靈敏的機器人感官-完整精講版課件

1、靈敏的機器人的感官 “能力風(fēng)暴”智能機器人是為培養(yǎng)在校學(xué)生動手能力和創(chuàng)造力。協(xié)作能力而推出的開放式機器人平臺，融合了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計。機械。電子。傳感器。計算機和人工智能諸多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。 能力風(fēng)暴的活動器官是執(zhí)行具體功能（如說話。走路等）時所要用到的部件。一、主板-能力風(fēng)暴的大腦 位于能力風(fēng)暴心臟部位的控制部件是能力風(fēng)暴的大腦-主板，由中央處理器（CPU）存儲器（RAM）數(shù)據(jù)總線和輸入輸出口以及外圍接口電路所組成。跟人的大腦一樣，它在控制機體運動的時候，要完成接受信息、處理信息、發(fā)出指令等一系列過程。能力風(fēng)暴的大腦有記憶功能，這主要由主板上的內(nèi)存實現(xiàn)，至于大腦的分析、判斷、決策的功能則由主板上

2、的眾多芯片共同完成。二、傳感器-能力風(fēng)暴的眼睛能力風(fēng)暴有3只眼睛，它們由傳感器組成。1.能力風(fēng)暴的雙眼-紅外傳感器能力風(fēng)暴的紅外傳感器能夠和人的眼睛一樣，在遇到前方有障礙物時，將信息反饋給大腦，再由大腦通知行走部件，避開障礙物。人的眼睛有一定的可視范圍，能力風(fēng)暴的眼睛也一樣。能力風(fēng)暴的眼睛看到前方1080厘米、90度范圍內(nèi)的比210毫米*150毫米的大障礙物。如果障礙物太小太細(xì)，或者在它的可視范圍以外，它可就沒法就看到了。在能力風(fēng)暴的可視范圍內(nèi)，它的可視距離是可以調(diào)整的。2.能力風(fēng)暴的第3只眼睛-地面檢測傳感器能力風(fēng)暴有第3只眼睛，如果說前面兩只眼睛起到探知外界環(huán)境以躲避外界障礙的作用，那么這

3、第3只眼睛就是利用外界環(huán)境提供的不同信息，按照控制要求，執(zhí)行相應(yīng)的動作。地面?zhèn)鞲衅骺梢蕴綔y到地面各個位置的不同顏色和不同亮度，它由一個發(fā)光管和一個光敏電阻發(fā)光管組成。以黑白兩種顏色的地面為例，要求機器人沿著黑色線條前進(jìn)，當(dāng)能力風(fēng)暴在進(jìn)行地面檢測時，首先由發(fā)光管發(fā)出光線，然后光敏電阻就可以檢測地面反射回來的光線強度。由于黑、白兩種顏色反射光的能力不一樣，而黑色地面反射的光線少，這樣當(dāng)光敏電阻檢測到反射光的強弱時就將信息發(fā)回給大腦，大腦則根據(jù)這個信息判斷檢測地面是黑色還是白色的，機器人就可以沿著地面上黑色的線條前進(jìn)了。和人一樣，能力風(fēng)暴也能夠知道它所處的環(huán)境范圍內(nèi)光線的強弱，它的感光細(xì)胞-光敏傳感

4、器由兩個光敏電阻組成，位于機器人的正前方。光敏傳感器將光線的強度轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x取的數(shù)字，這樣能力風(fēng)暴就可以判斷周圍光線的強度。通常光敏傳感器將光線的強度轉(zhuǎn)變成可讀取的數(shù)字，這樣能力風(fēng)暴就可以判斷周圍光線的強度。通常光敏傳感器返回的數(shù)值與周圍環(huán)境光線的強度成反比，如光敏傳感器返回的值為152和00，則可以知道返回152的環(huán)境比返回100的環(huán)境暗。三、揚聲器-能力風(fēng)暴的嘴 能力風(fēng)暴也可以說話，它的嘴就是揚聲器。當(dāng)然現(xiàn)在還不能讓能力風(fēng)暴說人話，揚聲器只能發(fā)出一定頻率的聲音，比如音樂和旋律等。四、LCD-能力風(fēng)暴的特殊表達(dá)方式能力風(fēng)暴的液晶顯示屏可以表達(dá)自己，簡稱LCD。LCD可以顯示各種字符來與外界進(jìn)行

5、交流，表示它遇到了什么，正在做什么和想干什么。五、輪子-能力風(fēng)暴的腿 能力風(fēng)暴的輪子一共有四只：兩只主動輪、兩只從動輪。主動輪帶動整個能力風(fēng)暴運動，從動輪起到平衡和導(dǎo)向的作用。在4只輪子的共同配合下，能力風(fēng)暴能夠完成向前直走、向后倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地打轉(zhuǎn)等技術(shù)動作。六、直流電機-能力風(fēng)暴的肌肉在能力風(fēng)暴上有兩個直流電機，它在機器人輪子的上部，可以講電池提供的電能轉(zhuǎn)化為動能，讓機器人利用電能動起來。直流電機通過調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)動速度，可以實現(xiàn)機器人隨心所欲的慢走或快走。七、眼睛-能力風(fēng)暴表達(dá)情緒的窗口 在能力風(fēng)暴運行時，眼睛可以發(fā)光，根據(jù)不同的信息做出不同顏色的改變。八、碰撞傳感器-能力風(fēng)暴的皮膚在能力風(fēng)暴的正面下部放了3個碰撞傳感器，（有的是4個或多個）分別在正前方、左前方和右前方，在后方放置一個碰撞塊是為了防止意外事件的發(fā)生，確保能力風(fēng)暴的正?；顒印Ａ硗?，能力風(fēng)暴還有一個程序編輯軟件，簡稱VJC，可以對能力風(fēng)暴進(jìn)行編程并下載到能力風(fēng)暴里。SVJC和VJC功能基本相同，只是不能下載到能力風(fēng)暴里。能力風(fēng)暴操作很簡單，主要掌握的是程序設(shè)計和少量C語言，操作時需要不斷調(diào)試1九、能力風(fēng)暴的英文名系列能