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1、 HYPERLINK l _bookmark1 HYPERLINK l _bookmark2 HYPERLINK l _bookmark3 HYPERLINK l _bookmark4 HYPERLINK l _bookmark5 HYPERLINK l _bookmark6 HYPERLINK l _bookmark7 HYPERLINK l _bookmark8 HYPERLINK l _bookmark9 HYPERLINK l _bookmark10 一、弧焊電氣科是本文件的歸口管理部門(mén),享有文件更改、修訂、日常維護(hù)及最終解釋權(quán)。二、文件版本歷史記錄:無(wú) 三、本文件與上一版文件相比的主
2、要變化點(diǎn):無(wú)。四、本文件自實(shí)施之日起,代替或廢止的文件:無(wú)。 為規(guī)三菱Q 系列PLC 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,避免現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊設(shè)置頻繁出現(xiàn)錯(cuò)誤,特編寫(xiě)此文件。 本文件適用于弧焊電氣科承接的工作站形式線(xiàn)體的三菱Q 系列PLC 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。3 規(guī)范性引用文件 5 PLC 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置打開(kāi)GXWorks2,在菜單欄依次選擇工程新建,在彈出窗口界面選擇CPU 系列、機(jī)型、(本文件以 Q03UDE 為例進(jìn)行說(shuō)明)、工程類(lèi)型、程序語(yǔ)言。在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置之前,先簡(jiǎn)單介紹一下GX Works2 中對(duì)參數(shù)修改及對(duì)應(yīng)參數(shù)窗口標(biāo)簽顏色的定義。 字符顏色字符顏色紅藍(lán)深藍(lán)數(shù)據(jù)處于未設(shè)置狀態(tài),如下圖中必須設(shè)置中的未設(shè)置( 如果未進(jìn)
3、行數(shù)據(jù)設(shè)置將無(wú)法執(zhí)行動(dòng)作)數(shù)據(jù)處于已設(shè)置狀態(tài),如下圖中必須設(shè)置中的已設(shè)置 默認(rèn)值,如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的未設(shè)置( 未進(jìn)行用戶(hù)設(shè)置 )除默認(rèn)值以外的值,如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的已設(shè)置 項(xiàng)目新建完成后在左側(cè)工程菜單欄選擇PLC 參數(shù)設(shè)置。5.1.1 軟元件設(shè)置在PLC 參數(shù)設(shè)置界面首先選擇軟元件設(shè)置,軟元件的默認(rèn)參數(shù)如下圖所示。其中軟元件點(diǎn)數(shù)的白色部 分可手動(dòng)修改,灰色部分不可修改??筛鶕?jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行軟元件點(diǎn)數(shù)的修改,但需注意軟元件合計(jì)字節(jié)不 PLC 的系統(tǒng)設(shè)置常用的包括通用指針號(hào)、空插槽點(diǎn)數(shù)、遠(yuǎn)程復(fù)位。 建于FEND 指令 END 指令,僅在從主程序內(nèi)通過(guò)CALL(P)、FCALL(P)指令等調(diào)用
4、的情況下才被執(zhí)行。 子程序應(yīng)在下述用途中使用:將 1 個(gè)掃描中多次執(zhí)行的程序匯集為子程序,減少整體步數(shù)的情況下;將僅 在某個(gè)條件下才執(zhí)行的程序設(shè)置為子程序,以縮短相應(yīng)掃描時(shí)間的情況下之間。如下圖所示: b) 空插槽點(diǎn)數(shù):主基板/ 擴(kuò)展基板的空插槽點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)默認(rèn)為16 點(diǎn),可設(shè)置數(shù)值為0、16、 在項(xiàng)目后期如果需要添加智能模塊或普通輸入輸出模塊,只要占用點(diǎn)數(shù)不超過(guò)32 點(diǎn),則后面的起始XY 地 址就不用改變,插槽中模塊的最小占用點(diǎn)數(shù)為16 點(diǎn)。若將空插槽點(diǎn)數(shù)設(shè)置為64 點(diǎn)或以上需考慮空余點(diǎn)數(shù) c) 遠(yuǎn)程復(fù)位:對(duì)通過(guò)GXWorks2 進(jìn)行的遠(yuǎn)程復(fù)位操作的允許禁止進(jìn)行設(shè)置,若CPU 離調(diào)試位
5、置太 遠(yuǎn)或不方便操作,可勾選允許便于遠(yuǎn)程操作。 a) I/O 分配:對(duì)基板上安裝的各模塊的類(lèi)型、型號(hào)、輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)、起始I/ONo. 進(jìn)行設(shè)置。類(lèi) 型、型號(hào)、點(diǎn)數(shù)、起始XY 應(yīng)和圖紙中保持一致。 I/O 分配設(shè)置優(yōu)先于模塊的實(shí)際安裝,所以在I/O 分配時(shí) (2)設(shè)置的點(diǎn)數(shù)多于實(shí)際安裝的輸入輸出模塊點(diǎn)數(shù)的情況下,超出實(shí)際安裝點(diǎn)數(shù)部分的點(diǎn)數(shù)不能用于 (3) 進(jìn)行了 I/O 分配設(shè)置的情況下,最終輸入輸出編號(hào)應(yīng)設(shè)置在輸入輸出點(diǎn)數(shù)的最大值的范圍內(nèi)。最 I/O 地址中將顯示 *。) 個(gè)插槽。希望將某個(gè)插槽以后設(shè)置為不占用時(shí),應(yīng)通過(guò)詳細(xì)模式設(shè)置插槽數(shù)。(5)I/O 分配設(shè)置的類(lèi)型應(yīng)與實(shí)際安裝的模塊相同
6、。類(lèi)型不相同的情況下,將無(wú)法正常動(dòng)作。此外,對(duì) 于智能功能模塊,輸入輸出點(diǎn)數(shù)也應(yīng)相同。 c) 基本設(shè)置:對(duì)基板的型號(hào)及插槽數(shù)、電源模塊的型號(hào)、擴(kuò)展電纜的型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。d) 基板模式:基板模式分為自動(dòng)和詳細(xì)兩種,自動(dòng)模式是以使用的基板的實(shí)際插槽數(shù)進(jìn)行基板分配 的模式;詳細(xì)模式是是對(duì)各基板分別進(jìn)行設(shè)置的模式??蓪?duì)插槽數(shù)進(jìn)行任意設(shè)置,與使用的基板的實(shí)際插 槽數(shù)無(wú)關(guān)。在詳細(xì)模式下設(shè)置需注意以下幾點(diǎn):(1)如果設(shè)置的插槽數(shù)多于實(shí)際插槽數(shù)的情況下,占用設(shè)置的插槽數(shù)。多于使用的基板的插槽數(shù)的后 面部分將變?yōu)榭沼嗖宀?。例如設(shè)置為8 個(gè)插槽,實(shí)際為5 個(gè)插槽,則最后三個(gè)插槽會(huì)自動(dòng)變?yōu)榭沼嗖宀郏?(2)如果設(shè)置的
7、插槽數(shù)少于實(shí)際的插槽數(shù)的情況下,則未設(shè)置的插槽會(huì)變?yōu)榻?。例如?2 個(gè)插槽的 5.1.4 程序設(shè)置a) 程序設(shè)置:對(duì)將多個(gè)程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破鰿PU 中時(shí)的程序的文件名及執(zhí)行類(lèi)型( 執(zhí)行條件 ) 進(jìn)行設(shè)置。對(duì)恒定周期間隔 ( 恒定周期執(zhí)行型程序的執(zhí)行間隔) 進(jìn)行設(shè)置。如下圖所示,程序設(shè)置界面可將程序部件中的程序塊分別插入到右側(cè),并可修改此程序塊的執(zhí)行類(lèi)型 類(lèi)型分待機(jī)、掃描、恒定周期、初始四種,其中恒定周期可設(shè)置恒定周期的間隔時(shí)間。通過(guò)此處設(shè)置可以 定義不同程序塊的功能,減少不必要的程序塊掃描時(shí)間。b) 文件使用方法設(shè)置按鈕:對(duì)文件使用方法設(shè)置畫(huà)面進(jìn)行顯示。c) I/O 刷新設(shè)置按鈕(僅對(duì)應(yīng)
8、于高性能型QCPU對(duì) I/O 刷新設(shè)置畫(huà)面進(jìn)行顯示。5.1.5 內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置(僅對(duì)應(yīng)于以太網(wǎng)端口內(nèi)置QCPU/LCPU) b) 通信數(shù)據(jù)代碼設(shè)置:選擇是以二進(jìn)制代碼進(jìn)行通信,還是以ASCII 碼進(jìn)行通信。5.1.6 設(shè)置保存參數(shù)-PLC 參數(shù)設(shè)置完成后,要在界面下方點(diǎn)擊檢查按鈕,顯示無(wú)錯(cuò)誤后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束則參數(shù)設(shè)置 在左側(cè)工程菜單欄選擇網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置-CC-Link,設(shè)置步驟如下: 5.2.1 模塊塊數(shù)根據(jù)系統(tǒng)中所包含的CC-Link 主站、本地站數(shù)量設(shè)置模塊塊數(shù),通常情況下為1。 與PLC 參數(shù)設(shè)置中的I/O 分配設(shè)置-I/O 分配-主站模塊的起始X/Y相同。 5.2.3 類(lèi)型選擇主站,將
9、在CC-Link配置窗口中設(shè)置站信息勾選。5.2.4 重試次數(shù)和自動(dòng)恢復(fù)臺(tái)數(shù)重試次數(shù):對(duì)通信異常時(shí)的重試次數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 5.2.5 遠(yuǎn)程輸入(RX)、遠(yuǎn)程輸出(RY)、遠(yuǎn)程寄存器(RWr)、遠(yuǎn)程寄存器(RWw)的設(shè)置 據(jù)寄存器D 的大小進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置,具體數(shù)據(jù)可從菜單欄-視圖-折疊窗口-軟元件分配確認(rèn)中查看。如下 模式設(shè)置需根據(jù)主站所帶從站的模式進(jìn)行選擇: b) 當(dāng)從站中包含遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站,且遠(yuǎn)程設(shè)備站和本地站的設(shè)定模式均為Ver.1模式,則模式選 擇為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)(Ver.1模式)。注意:主站的模式設(shè)置為Ver.1模式時(shí),從站的版本只能設(shè)置為Ver.1,所以在 實(shí)際網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置時(shí)要先弄清所有從
10、站的版本模式,否則更改主站的設(shè)定模式時(shí)會(huì)刪除所有的CC-Link 從 c) 當(dāng)從站中包含遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站,且部分遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站的設(shè)定模式為Ver.2模式,則模式 選擇為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)(Ver.2模式); 站信息設(shè)置即CC-Link 從站配置設(shè)置,設(shè)置順序如下: 度相關(guān),電纜長(zhǎng)度與CC-Link 傳送速率間的計(jì)算關(guān)系如下圖所示。在滿(mǎn)足電纜長(zhǎng)度的前提下傳送速率盡可 能的大一些,以提高鏈接掃描時(shí)間。 c) 硬件組態(tài):根據(jù)圖紙中的與規(guī)劃站地址信息進(jìn)行遠(yuǎn)程站的組態(tài),從右側(cè)模塊一覽中尋找相應(yīng)的模 塊型號(hào),預(yù)留站點(diǎn)或找不到的設(shè)備型號(hào)可在通用CC-Link 模塊中尋找相應(yīng)的模塊替代。需要注意的是遠(yuǎn)程 I/O
11、站的版本、占用站數(shù)、擴(kuò)展循環(huán)設(shè)置都是不可修改的,遠(yuǎn)程設(shè)備站及本地站的的版本、占用站數(shù)、擴(kuò)展 循環(huán)設(shè)置可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改。每個(gè)站默認(rèn)站點(diǎn)數(shù)為32,與占用站數(shù)、擴(kuò)展循環(huán)設(shè)置中的倍率相乘即 預(yù)留站此時(shí)需將其信息改為出錯(cuò)無(wú)效站,否則在調(diào)試時(shí)無(wú)此遠(yuǎn)程I/O 站,系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。設(shè)置完成后直接 在進(jìn)行遠(yuǎn)程站的組態(tài),可應(yīng)用模塊一覽中的搜索模塊功能,快速查找模塊的的型號(hào)或概要規(guī)格。也可 在收藏夾中添加項(xiàng)目常用模塊,方便快速組態(tài)。 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)-CC-Link 設(shè)置完成后,要在界面下方的設(shè)置項(xiàng)目的詳細(xì)內(nèi)容中點(diǎn)擊檢查按鈕,顯示無(wú)錯(cuò)誤 后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束則參數(shù)設(shè)置整體完成。若不點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束直接關(guān)閉此畫(huà)面,則參數(shù)設(shè)置不會(huì)保存。用戶(hù) 可在顯示畫(huà)面預(yù)覽中查看CC-Link 設(shè)置、運(yùn)行設(shè)置、站點(diǎn)
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