單片機步進電機控制

1、單片機控制步進電機帶齒輪減速箱的電機 帶剎車的電機 步進電機工作原理單片機步進電機控制 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 步進電機分類、參數(shù)和特點單片機步進電機控制分類：永磁式、反應(yīng)式、混合式主要參數(shù)：步進角、

2、保持力矩主要特點：1.精度為步進角的3%-5%，無累積誤差；2.允許溫度取決于磁性材料的退磁點，工作溫度較高；3.力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降；4.高速啟動困難。步進電機的控制原理1、給步進脈沖電機就轉(zhuǎn)，不給步進脈沖電機就不轉(zhuǎn)；2、步進脈沖頻率高，步進電機轉(zhuǎn)得快；步進脈沖頻率低，步進電機轉(zhuǎn)得就慢；3、改變各相的通電方式（叫脈沖分配）可以改變步進電機的運行方式；4、改變通電順序，可以控制步進電機的正、反轉(zhuǎn)。其中： Z代表轉(zhuǎn)子齒數(shù)，為常數(shù)。 N代表步進電動機工作拍數(shù)。N=Km，m為相數(shù)；K=1時為三拍方式，K=2為六拍方式。當Z=24時，三拍方式步距角為5；六拍方式步距角為2.5。步進電機步進角單片機步進

3、電機控制齒間距：步進角：三相反應(yīng)式步進電動機的步距角b其中： Z代表轉(zhuǎn)子齒數(shù)，為常數(shù)。 N代表步進電動機工作拍數(shù)。N=Km，m為相數(shù)；K=1時為三拍方式，K=2為六拍方式。當Z=24時，三拍方式步距角為5；六拍方式步距角為2.5。三相繞組的通電方式（1） 單三拍方式： 每次只給一相繞組發(fā)脈沖，三拍一個循環(huán)。ABCA 正轉(zhuǎn)ACBA 反轉(zhuǎn)（2） 雙三拍方式： 每次只給兩相繞組發(fā)脈沖，三拍一個循環(huán)。ABBCCAAB 正轉(zhuǎn)ACCBBAAC 反轉(zhuǎn)（3） 單雙六拍方式： 輪流給一相、兩相繞組發(fā)脈沖，六拍一個循環(huán)。AABBBCCCAA 正轉(zhuǎn)AACCBCBBAA 反轉(zhuǎn)三相反應(yīng)式步進電動機的轉(zhuǎn)速n 三相反應(yīng)式步

4、進電動機的轉(zhuǎn)速公式為： 其中： f代表脈沖頻率（Hz）。步進電機工作方式單片機步進電機控制1相驅(qū)動2相驅(qū)動步進電機工作方式單片機步進電機控制1相驅(qū)動正轉(zhuǎn)：1000-0100-0010-0001-1000-0100.反轉(zhuǎn)：1000-0001-0010-0100-1000-0001.2相驅(qū)動正轉(zhuǎn)：1100-0110-0011-1001-1100-0110.反轉(zhuǎn)：1100-1001-0011-0110-1100-1001.步進電機驅(qū)動電路單片機步進電機控制ULN2003步進電機驅(qū)動電路步進電機驅(qū)動電路單片機步進電機控制FT5754步進電機驅(qū)動電路步進電機驅(qū)動電路單片機步進電機控制80C51單片機步進

5、電機驅(qū)動電路采用延時方式控制步進電機程序單片機步進電機控制延時方式代碼單片機步進電機控制;P1口低4位作為輸出;#11H為1相驅(qū)動，#33H為2相驅(qū)動;速度為1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重復(fù)次數(shù)PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位輸出;=ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE ;1相RL_1:MOVOUT,A;輸出MOVR1,#TIMES延時方式代碼單片機步進電機控制CALLDELAY;調(diào)用延時RRA;下一狀態(tài)JMPRL_1 ;延時子程序,延時R5*250*100*2usDELAY: MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的計算NOPDJNZR6,$;原地跳248次DJNZR7,D1;循環(huán)100次DJNZR5,DELAY;循環(huán)R5次RET;返回延時方式代碼單片機步進電機控制;定位子程序ORGN:MOVR0,#4;4種狀態(tài)MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;輸出MOVR5,