1-3換刀異常故障診斷與維修(精)

1、第4章 學(xué)習(xí)情境三換刀異常故障診斷與維修41 刀架的結(jié)構(gòu)及控制411刀架的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多種加工工序，以縮短輔助時(shí)間和減少屢次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。數(shù)控車床上的回轉(zhuǎn)刀架就是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，屬于數(shù)控車床上的關(guān)鍵功能部件，一旦出現(xiàn)問題，整個(gè)設(shè)備將無法工作，而且刀架故障在數(shù)控車床故障中占有很大比例，雖然各廠家所生產(chǎn)的刀架結(jié)構(gòu)、尺寸各異，不同數(shù)控車床生產(chǎn)廠家安裝的刀架也有所不同，但無論是哪一類刀架，故障原因大多雷同，維修方法也可以互相參考。為此，及時(shí)排除刀架故障，懂得局部維修手段是必要的。但如何才能盡快地解決刀架故障呢？首先我們要了

2、解刀架的結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制原理，才能快速判斷故障所在。1刀架的作用及結(jié)構(gòu)刀架主要用來裝夾多把不同的車刀，在數(shù)控車床零件加工生產(chǎn)過程中，有些零件需要多把車刀來同一零件的加工，數(shù)控車床裝電動(dòng)刀架可以實(shí)現(xiàn)在零件加工過程中，通過編寫加工程序，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制車床煥刀來完成零件加工。如圖41為立式四方電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)：圖41 立式四方電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)1、17軸 2蝸輪 3刀座 4密封圈 5、6齒盤 7、24壓蓋8刀架9、21套筒 10軸套 11墊圈 12螺母 13銷 14底盤15軸承 16聯(lián)軸器 18套 19蝸桿 20、25開關(guān) 22彈簧 23電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)刀架的工作原理1松開：刀架電動(dòng)機(jī)與刀架內(nèi)一

3、蝸桿相連，刀架電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與蝸桿配套的渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此渦輪與一條絲杠為一體的稱為“渦輪絲杠當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)上升與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的，當(dāng)松開時(shí)刀架不動(dòng)作，所以絲杠會(huì)上升，絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架；2換刀：刀架松開后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)即換刀；3定位:在刀架的每一個(gè)刀位上有一個(gè)用永磁鐵做的感應(yīng)器，當(dāng)轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所需的刀位時(shí)，磁感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)：、4鎖緊：刀架是用類似于棘輪的機(jī)構(gòu)裝的只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時(shí)刀架不能動(dòng)作，絲杠就帶著壓板向下運(yùn)動(dòng)將刀架鎖緊，換刀完成。電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的，設(shè)置時(shí)間不能太長也不能太短，反

4、轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間過長損壞電機(jī)；反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間過短刀架可能鎖不緊。檢驗(yàn)刀架是否鎖緊的方法為：用百分表靠緊刀架，人為的扳動(dòng)刀架，百分表指針浮動(dòng)不應(yīng)超出0.01mm。412 刀架接口與控制1GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)通過XS40接口與刀架控制信號(hào)連接，接口定義如圖42所示。圖42 XS40機(jī)床輸入接口2換刀控制相關(guān)信號(hào)T01T04：14號(hào)刀刀位信號(hào)，機(jī)床CNC；T05T08：58號(hào)刀刀位信號(hào)，機(jī)床CNC，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義的T05T08信號(hào)接口為復(fù)用接口，T05與SPEN信號(hào)共用同一接口，T07與M41I、 WQPJ信號(hào)共用同一接口，T08與M42I、NQPJ信號(hào)共用同一接口；復(fù)用接口同時(shí)只能一個(gè)功能有效；T

5、CP：刀架鎖緊信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義的TCP信號(hào)接口為復(fù)用接口，TCP與PRES壓力檢測(cè)信號(hào)信號(hào)共用同一接口；TL+、TL-：刀架正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號(hào)。3換刀方式換刀的控制時(shí)序、控制邏輯由PLC程序定義。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義了四種換刀方式，具體如下：1換刀方式A在手動(dòng)、MDI或自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀，CNC輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)TL+，并開始檢測(cè)刀位信號(hào)，在檢測(cè)到刀位信號(hào)后關(guān)閉刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)TL+，并開始檢測(cè)刀位信號(hào)是否有跳變，假設(shè)有跳變那么輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)TL-，刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)TL-輸出后開始檢測(cè)鎖緊信號(hào)TCP，當(dāng)接收到此信號(hào)后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)085設(shè)置的時(shí)間，關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)(TL-)，換刀結(jié)束。2換刀方式A

6、(帶到位檢測(cè)) 換刀過程根本同換刀方式A，僅增加了刀位確認(rèn)這一環(huán)節(jié)，CNC停止輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)的瞬間檢測(cè)確認(rèn)刀位信號(hào)即當(dāng)前的刀位輸入信號(hào)是否與當(dāng)前的刀號(hào)一致，假設(shè)一致，換刀過程完成，假設(shè)不一致，CNC出現(xiàn)“換刀未完成報(bào)警。3換刀方式B1執(zhí)行換刀操作后，系統(tǒng)輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)TL并開始檢測(cè)刀具到位信號(hào)，檢測(cè)到刀具到位信號(hào)后，關(guān)閉TL輸出，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)082設(shè)定的時(shí)間后輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)TL-。然后檢查鎖緊信號(hào)TCP，當(dāng)接收到此信號(hào)后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)085設(shè)置的時(shí)間，關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)(TL-)，換刀結(jié)束；2當(dāng)系統(tǒng)輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)后，在數(shù)據(jù)參數(shù)083設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，如果系統(tǒng)沒有接收到TCP信號(hào)，系統(tǒng)將產(chǎn)生報(bào)

7、警并關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)；3假設(shè)刀架無刀架鎖緊信號(hào)，可把狀態(tài)參數(shù)011的Bit0(TCPS)設(shè)定為0，此時(shí)刀架鎖緊信號(hào)一直有效一直與+24V斷開。4換刀方式B(帶到位檢測(cè))換刀過程根本和換刀方式B相同，僅增加了刀位確認(rèn)這一環(huán)節(jié)：CNC停止輸出刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)TL-的瞬間檢測(cè)確認(rèn)刀位信號(hào)即當(dāng)前的刀位輸入信號(hào)是否與當(dāng)前的刀號(hào)一致，假設(shè)一致，換刀過程完成，假設(shè)不一致，CNC出現(xiàn)“換刀未完成報(bào)警。4刀架調(diào)試廣州GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)可支持各種刀架，具體參數(shù)設(shè)定由機(jī)床的說明書為準(zhǔn)；如該刀架是48工位電動(dòng)刀架，刀位信號(hào)直接輸入，正向旋轉(zhuǎn)選刀，反向旋轉(zhuǎn)鎖緊。首次上電進(jìn)行換刀時(shí)，如果刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是由于刀架電機(jī)的

8、三相電源的相序連接不正確，此時(shí)應(yīng)立即按復(fù)位鍵，切斷電源并檢查接線，如為三相電源的相序連接不正確造成，可調(diào)換三相電源中的任意兩相。刀架到位信號(hào)高/低電平選擇由狀態(tài)參數(shù)011的Bit1位TSGN設(shè)置，診斷信息NO.005的Bit7TL-和Bit6TL+檢查刀架的正/反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)是否有效，診斷信息NO.000的BIT0BIT3位T01T04檢查T01T04刀位信號(hào)是否有效。413 數(shù)控系統(tǒng)刀架參數(shù)1刀架控制信號(hào)參數(shù)011BDECBD8ZNIKTSGNBit71：反向間隙補(bǔ)償方式B，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以升降速方式輸出，設(shè)置頻率無效；0：反向間隙補(bǔ)償方式A，以設(shè)置頻率狀態(tài)參數(shù)No.010設(shè)置或設(shè)置頻率的1/8輸出

9、。Bit61：反向間隙補(bǔ)償以設(shè)置頻率的1/8進(jìn)行補(bǔ)償； 0：反向間隙補(bǔ)償以設(shè)置頻率進(jìn)行補(bǔ)償。Bit21：執(zhí)行回零操作時(shí)方向鍵自鎖，按一次方向鍵回零繼續(xù)直至結(jié)束；0：執(zhí)行回零操作時(shí)方向鍵不自鎖，必須一直按住方向鍵。Bit11：刀位信號(hào)低電平與+24V斷開有效；0：刀位信號(hào)低電平與+24V接通有效。182PB6PB5Bit21：換刀結(jié)束時(shí)檢查刀位信號(hào)；0：換刀結(jié)束時(shí)不檢查刀位信號(hào)。Bit01：換刀方式A；0：換刀方式B。2刀架時(shí)間參數(shù)076T1MAXT換刀時(shí)，移動(dòng)一刀位所需的時(shí)間上限；設(shè)定范圍：1005000單位；毫秒078TLMAXT換刀時(shí)，移動(dòng)最多刀位的時(shí)間上限；設(shè)定范圍：100060000單

10、位；毫秒082T1TIME換刀T1時(shí)間：刀架正轉(zhuǎn)停止到刀架反轉(zhuǎn)鎖緊開始的延遲時(shí)間；設(shè)定范圍：04000單位：毫秒083TCPWRNT2：未接收到刀架鎖緊TCP信號(hào)的報(bào)警時(shí)間；設(shè)定范圍：04000單位：毫秒084TMAX總刀位數(shù)選擇；設(shè)定范圍：132085TCPTIME刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間；設(shè)定范圍：040000單位：毫秒3刀架診斷參數(shù)000TCPDIQPXDECBDTT04T03T02T01腳號(hào)XS39.12XS39.11XS40.1XS40.2XS40.3XS40.4XS40.5XS40.6TCP：刀架鎖緊信號(hào)/壓力低檢測(cè)信號(hào)機(jī)床PLCDIQP：卡盤控制信號(hào)機(jī)床PLCXDEC：X軸回參考點(diǎn)減速信

11、號(hào)機(jī)床CNCBDT：程序選跳信號(hào)機(jī)床PLCT04：刀位信T03：刀位信號(hào)T3機(jī)床PLCT03：刀位信號(hào)T3機(jī)床PLCT02：刀位信號(hào)T2機(jī)床PLCT01：刀位信號(hào)T1機(jī)床PLC005TL-TL+DOQPSDOTWSS04S03S02S01腳號(hào)XS40.13XS40.12XS39.10XS39.9XS39.8XS39.14XS39.1XS39.5TL+：刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)PLC機(jī)床TL-：刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)PLC機(jī)床DOQPS：卡盤松開信號(hào)PLC機(jī)床DOTWS：尾座退信號(hào)PLC機(jī)床S04：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號(hào)S04PLC機(jī)床S03：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號(hào)S03PLC機(jī)床S02：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號(hào)S02

12、PLC機(jī)床S01：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號(hào)S01PLC機(jī)床42 刀架的具體控制電路1刀架控制主電路刀架控制主電路如圖43所示，刀架電動(dòng)機(jī)的三相電源通過開關(guān)QF3接入，由接觸器KM3和KM4分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)刀架的換刀與鎖緊：圖43 刀架控制主電路2刀架的控制電路刀架的控制電路如圖44和45所示：圖44 數(shù)控系統(tǒng)上電控制圖圖45 數(shù)控機(jī)床刀架控制電路3數(shù)控刀架工作原理分析：1刀位檢測(cè)局部刀位檢測(cè)電路是由霍爾元件、上拉電阻和相關(guān)的輔助電路、刀架定位感應(yīng)磁鐵等組成。系統(tǒng)XS40接口23腳輸出24V電壓通過R1、R2、R3、R4上拉電阻接到XS40接口的第6、5、4、3腳，作為1、

13、2、3、4號(hào)刀位的檢測(cè)電平，當(dāng)系統(tǒng)上電工作時(shí)刀架上的磁鐵對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的刀號(hào)檢測(cè)霍爾元件，相應(yīng)的霍爾元件導(dǎo)通，把相應(yīng)的檢測(cè)端口電平拉低。2換刀過程數(shù)控系統(tǒng)解析程序如果有換刀指令那么向PLC發(fā)出換刀指令，PLC接受到換刀指令后檢測(cè)XS40接口的刀位信號(hào)，如果當(dāng)前刀位是系統(tǒng)所需的刀位，那么PLC把信號(hào)反響給系統(tǒng)顯示當(dāng)前刀位，系統(tǒng)不再發(fā)出換刀指令執(zhí)行下一段程序。如果當(dāng)前刀位不是系統(tǒng)所需的刀位那么向PLC作出換刀指令，XS40接口的12腳為低電平，繼電器KA3吸合交流接觸器KM3吸合，刀架電機(jī)帶動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)換刀，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)到達(dá)相應(yīng)的刀位時(shí)相應(yīng)的霍爾元件為低電平，PLC檢測(cè)到相應(yīng)的刀位電平的變化把信號(hào)發(fā)給系

14、統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出停止換刀命令，XS40接口第12腳為高電平KA3斷電、KM3斷電刀架停止換刀，接著系統(tǒng)發(fā)出刀架反夾緊轉(zhuǎn)命令，XS40接口的第13腳為低電平，繼電器KA4吸合交流接觸器KM4吸合，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)到達(dá)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后，SX40接口13腳為高電平，KA4斷電、KM4斷電，換刀結(jié)束。43數(shù)控車床刀架常見故障維修實(shí)例4.3.1 典型故障分析例1故障現(xiàn)象：電動(dòng)刀架鎖不緊故障分析與處理：1發(fā)信盤位置沒對(duì)正 :拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。2系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間數(shù)即可新刀架反鎖時(shí)間.2即可。3鎖緊機(jī)構(gòu)故障 :拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，

15、并檢查定位銷是否折斷.例2 故障現(xiàn)象：電動(dòng)刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)故障分析與處理：1此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬用表量該刀位觸點(diǎn)對(duì)+24V觸點(diǎn)是否有變化，假設(shè)無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件2此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可3系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板例3 故障現(xiàn)象：刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停故障分析與處理：由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主

16、要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，假設(shè)沒有到位信號(hào)，那么是發(fā)訊盤故障?？蓹z查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時(shí)需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。4.3.2 其它故障分析1電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停故障分析與處理如表41所示：表41 電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)不停故障分析與處理故障原因處理方法系統(tǒng)無+24V、COM輸出用萬用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，看這兩端輸出電壓是否正常存在，假設(shè)電壓不存在，那么為系統(tǒng)故障，需更換主板或送廠維修系統(tǒng)有+24V、COM輸出，但與刀架

17、發(fā)信盤連接斷路；或是+24V對(duì)COM地短路用萬用表檢查刀架上的+24V、COM地與系統(tǒng)的接線是否存在斷路；檢查+24V是否對(duì)COM地短路，將+24V電壓降低系統(tǒng)有+24、COM輸出，連接正常，發(fā)信盤的發(fā)信電路板上+24V和COM接地回路有斷路發(fā)信盤長期處于潮濕環(huán)境造成線路氧化斷路，用焊錫或?qū)Ь€重新連接刀位上+24v電壓低偏，電路上的上拉電阻開路用萬用表測(cè)量每個(gè)刀位上的電壓是否正常，如果偏低，檢查上拉電阻，假設(shè)是開路，那么更換1/4W2K上拉電阻系統(tǒng)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL-無輸出用萬用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，看這一端的輸出 電壓是否正?；虼嬖?，假設(shè)電壓不存在，那么為系統(tǒng)故障，需更換主板或關(guān)廠維修系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)信

18、號(hào)TL-輸出，但與刀架電機(jī)之間的回路存在問題檢查各中間連線是否存在斷路，檢查各觸點(diǎn)是否接觸不良，檢查強(qiáng)電柜內(nèi)直流繼電器和交流接觸器是否損壞刀位電平信號(hào)參數(shù)未設(shè)置好檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位高電平檢測(cè)參數(shù)是否正常，修改參數(shù)霍爾元件損壞在對(duì)刀位無斷路的情況下，假設(shè)所對(duì)的刀位線有低電平輸出，那么霍爾元件無損壞，否那么需要更換刀架發(fā)信盤或其上的霍爾元件。一般四個(gè)霍爾元件同時(shí)損壞的機(jī)率很小磁塊故障，磁塊無磁性或磁性不強(qiáng)更換磁塊或增強(qiáng)磁性。假設(shè)磁塊在刀架抬起時(shí)位置太高，那么需調(diào)整磁塊的位置，使磁塊對(duì)正霍爾元件2電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)故障分析與處理如表42所示：表42 電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)故障分析與處理故障原因處理方法刀架

19、電機(jī)三相反相或缺相將刀架電機(jī)線中兩條互調(diào)或檢查外部供電系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL+無輸出用萬用表測(cè)量系統(tǒng)出線端，量度+24V和TL+兩觸點(diǎn)，同時(shí)手動(dòng)換刀，看這兩點(diǎn)的輸出電壓是否有+24V，假設(shè)電壓不存在，那么為系統(tǒng)故障，需送廠維修或更換相關(guān)IC元器件系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL-輸出正常，但控制信號(hào)這一回路存在斷路或元件損壞檢查正轉(zhuǎn)控制信號(hào)線是否斷路，檢查這一回路各觸點(diǎn)接觸是否良好；檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞刀架電機(jī)無電源供給檢查刀架電機(jī)電源供給回路是否存在斷路，各觸點(diǎn)是否接觸良好，強(qiáng)電電氣元件是否有損壞；檢查熔斷器是否熔斷上拉電阻未接入將刀位輸入信號(hào)接上2k上拉電阻，假設(shè)不接此電阻，刀架似乎表

20、現(xiàn)為不轉(zhuǎn)，實(shí)際上的動(dòng)作為先進(jìn)行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn)，使刀架看似不動(dòng)機(jī)械卡死手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過松緊程度判斷是否卡死，假設(shè)是，那么需拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，參加潤滑液反鎖時(shí)間過長造成的機(jī)械卡死在機(jī)械上放松刀架，然后通過系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間刀架電機(jī)損壞拆開好架電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)不轉(zhuǎn)動(dòng)，再確定線路沒問題時(shí)，更換刀架電機(jī)刀架電機(jī)進(jìn)水造成電機(jī)短路烘干電機(jī)，加裝防護(hù)，做好絕緣措施3刀架鎖不緊刀架鎖不緊故障分析與處理如表43所示：表43 刀架鎖不緊故障分析與處理故障原因處理方法發(fā)信盤位置沒對(duì)正拆開刀架蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁塊，使刀位停在準(zhǔn)確位置系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障拆開刀架，調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)，檢查定位銷是否折斷4刀架某一位刀轉(zhuǎn)不停刀架某一位刀轉(zhuǎn)不停故障分析與處理如表44所示：表44 刀架某一位刀轉(zhuǎn)不停故障分析與處理故障原因處理方法此刀位的霍爾元件損壞確認(rèn)是哪