智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論配套課后題資源第四章習(xí)題_第1頁
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第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)目123第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)目1234 56789本問1準確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信本問1準確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信23高精度地圖 和生成過3高精度地圖 和生成過性信息、道路幾何信息和道 主要標志的抽4目前,全GPS定位系統(tǒng)、俄羅斯 GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)、歐盟伽利略導(dǎo),這四具有相同的555。GPS是覆蓋全球的全天候69顆是在地球赤道平面上設(shè)置 2的赤道角距約 60。 GPS是在 6 個軌道平面上設(shè)置 24 顆赤道傾角55,軌道面赤道角距 60。航為準同步軌道,繞地球一周 11 小時 58 分。 3)北斗4)北斗 三維定位精度約幾十米,授時精度約 100ns。GPS 三維定位精度 P 碼目前己由 16m 提高到 6m,C/A 碼目前己由 25100m 提高到 12m,授時精度日前約 20ns。6定的三維點。 定位分為偽距測量和載波相位測量,每個 一次 其位置和時間數(shù)據(jù)信號,用戶 可以測量每個 信號對接對不同 的距離。同時,在 至少 4處理過程,實現(xiàn)對 信號的 、鎖定和測量,從而生成計算位置,通過 I/O 端口輸出串7處理過程,實現(xiàn)對 信號的 、鎖定和測量,從而生成計算位置,通過 I/O 端口輸出串7據(jù)物體的運動規(guī)律 一個位置,再結(jié)合當前8。IMU利用陀螺

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