機械的摩擦與自鎖

1、機械的摩擦與自鎖第1頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四第13章 機械的摩擦與自鎖2022年9月20日第2頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.1 機械中的摩擦1）平面摩擦運動副中的摩擦 總反力R21摩擦角總反力R21與V12間的夾角為90o+ ,總是一個鈍角 。第3頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四2）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑塊等速上升 （2）滑塊等速下降 第4頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.1.2 螺旋副中的摩擦1. 矩形螺紋螺旋副中的摩擦 第5頁，共12

2、頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.1.2 螺旋副中的摩擦2. 三角形螺紋螺旋副中的摩擦擰緊力矩：防松力矩：第6頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.1.2 轉(zhuǎn)動副中的摩擦一、徑向軸頸的摩擦摩擦力F21對軸頸形成的摩擦力矩Mf為： 摩擦圓：，r 為軸頸的半徑 第7頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四2. 止推軸頸的摩擦總摩擦力矩：（1）未跑合的止推軸頸：摩擦力矩為：（2）跑合的止推軸頸： 摩擦力矩為：第8頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.2 機械中的自鎖機械的自鎖：在實際機械中，由于摩擦的存在以及驅(qū)動力作用

3、方向的問題，有時會出現(xiàn)無論驅(qū)動力如何增大，機械都無法運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象 。 此時無論F 多大，均無法使滑塊運動，出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。此時驅(qū)動力作用在摩擦角內(nèi)。驅(qū)動力有效分力：阻力為摩擦力：當 時有1) 移動副第9頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四 由于驅(qū)動力矩總小于它產(chǎn)生的摩擦阻力矩，故無論Q如何增大，也不能使軸轉(zhuǎn)動，即出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。作用在軸頸上的載荷為Q ，當2)轉(zhuǎn)動副即Q作用在摩擦圓之內(nèi)。此時（ ， ）第10頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四1. 機械是否發(fā)生自鎖，與驅(qū)動力作用線的位置和方向有關(guān)。1）在移動副中，若驅(qū)動力作用在摩擦角之外，則不會發(fā)生自鎖；2）在

4、轉(zhuǎn)動副中，若驅(qū)動力作用在摩擦圓之外，則不會發(fā)生自鎖。13.2.3 機械的自鎖 總結(jié): 2. 若一個機械的某個環(huán)節(jié)發(fā)生自鎖,則該機械必發(fā)生自鎖。 自鎖時,驅(qū)動力不超過它產(chǎn)生的摩擦阻力，即此時驅(qū)動力所做的功總小于或等于由它所產(chǎn)生的摩擦阻力所作的功。 此時機械的效率小于或等于零。故一個機械是否會發(fā)生自鎖，可以通過分析組成機械的各個環(huán)節(jié)的自鎖情況來判斷。故可借機械效率的計算式來判斷機械是否自鎖和分析自鎖產(chǎn)生的條件。第11頁，共12頁，2022年，5月20日，3點11分，星期四13.2.3 機械的自鎖 3. 系統(tǒng)任意環(huán)節(jié)自鎖則系統(tǒng)自鎖，故在分析機械系統(tǒng)的自鎖特性時應(yīng)注意。1)機械通常有正反兩個行程，它們的機械效率一般并不相等，反行程的效率小于零的機械稱為自鎖機械。2)自鎖機械常用于卡具、螺栓連接、起重裝置和壓榨機械上。3