項(xiàng)目三 任務(wù)二 拆裝液壓馬達(dá)

1、 項(xiàng)目三 液壓缸和液壓馬達(dá)的選用與維修任務(wù)二 拆卸液壓馬達(dá)1任務(wù)二 拆卸液壓馬達(dá)一、任務(wù)引入 液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換元件。2 液壓馬達(dá)能起到與電動(dòng)機(jī)相類似的作用，所不同的是，在液壓系統(tǒng)中，它是靠輸入的壓力油產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作功。3 區(qū)別液壓馬達(dá) 液壓泵（1）相同點(diǎn)從原理上講，馬達(dá)和泵是可逆的。泵用電機(jī)帶動(dòng)，輸出的是壓力能（壓力和流量）馬達(dá)輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）4 馬達(dá)和泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化吸油和排油的。 泵工作容積增大時(shí)吸油，減小時(shí)排出高壓油；馬達(dá)工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，減小時(shí)排出低壓油。從結(jié)構(gòu)上看，馬達(dá)

2、和泵是相似的。5（2）泵和馬達(dá)的不同點(diǎn)泵是能源裝置，馬達(dá)是執(zhí)行元件。泵的吸油腔一般為真空，通常進(jìn)油口尺寸大于出油口尺寸，馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒(méi)有特殊要求，可以進(jìn)、出油口尺寸相同。泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達(dá)無(wú)此要求。馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對(duì)稱），泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。6液壓馬達(dá)的分類 按液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)可分為：定量液壓馬達(dá)和變量液壓馬達(dá)。7液壓馬達(dá)的分類按工作速度范圍不同可分為：高速馬達(dá)和低速馬達(dá)兩大類。 一般認(rèn)為，額定轉(zhuǎn)速超過(guò)500r/min，稱為高速馬達(dá)；額定轉(zhuǎn)速低于500r/min ，稱為低速馬達(dá)。 高速馬達(dá)主要包括齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)。 8液壓馬達(dá)的分類按

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)形式不同，液壓馬達(dá)可分為如下三大類： 1、以嚙合原理工作的液壓馬達(dá)，如齒輪馬達(dá)、擺線馬達(dá)等； 2、以平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如葉片馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)； 3、以空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如各種軸向柱塞馬達(dá)(包括斜盤式和斜軸式)。9二、任務(wù)分析（一）工作原理10液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)11（二）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用1、葉片式液壓馬達(dá)的葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧，保證在啟動(dòng)時(shí)葉片貼近定子形成密閉容積。2、為了使葉片底部始終都通壓力油，不受液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)方向的影響，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥。3、葉片徑向放置，要求能雙向旋轉(zhuǎn)。12 葉片式液壓馬達(dá)體

4、積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。13四、知識(shí)學(xué)習(xí)（一）柱塞式液壓馬達(dá)14一個(gè)是軸向分力Fx：它和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡； 當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤通入柱塞底部孔時(shí)，柱塞受壓力油作用向外伸出，并緊壓在斜盤上，這時(shí)斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一反作用力F。由于斜盤傾斜角為，所以，F(xiàn)可分解為兩個(gè)分力：15另一個(gè)是分力Fy：它使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。設(shè)柱塞和缸體的垂直中心線成角，此柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為 Ti=Fya=FyRsin=FxRtansin 16 由于柱塞的瞬時(shí)方位角是變量，柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故

5、液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。Ti=Fya=FyRsin=FxRtansin 17 當(dāng)馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達(dá)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變斜盤傾角的大小，就改變了馬達(dá)的排量；如果改變斜盤傾角的方向，就改變了馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，這時(shí)就成為雙向變量馬達(dá)。 Ti=Fya=FyRsin=FxRtansin 18（二）液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1、工作壓力和額定壓力（1）工作壓力p 入口壓力(工作壓力)（2）額定壓力p0 正常條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力。192、液壓馬達(dá)的容積效率和轉(zhuǎn)速 由于馬達(dá)存在泄漏，輸入馬達(dá)的實(shí)際流量qv應(yīng)大于理論流量qvt，故液壓馬達(dá)的容積效率為 液壓馬達(dá)的容積效率是指

6、理論流量與實(shí)際流量之比20 將qv=Vn代入上式，可得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為： 213、液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩2.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率因?yàn)橐簤厚R達(dá)工作時(shí)存在摩擦，所以它的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T必然小于理論轉(zhuǎn)矩Tt，故液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為 22設(shè)馬達(dá)進(jìn)、出口間的壓差為p，則馬達(dá)的理論功率為Pt=2nTt=pqvt=pVn，因而有 23 將上式代入式： 可得液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩公式為 243.液壓馬達(dá)的總效率液壓馬達(dá)的輸入功率Pi =pqv，輸出功率Po=2nT。馬達(dá)的總效率為輸出功率Po與輸入功率Pi的比值，即 從上式可知，液壓馬達(dá)的總效率等于液壓馬達(dá)的機(jī)械效率m和容積效率v的乘積。 25（三）液壓馬達(dá)的維護(hù)和選用1、使用注意事項(xiàng)（1）允許短時(shí)間超壓，但瞬時(shí)不能最高壓力和轉(zhuǎn)速同時(shí)出現(xiàn)。（2）轉(zhuǎn)速不低于液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速，否則將出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。（3）底座支架必須有足夠的剛度。（4）注意液壓油的種類和粘度262、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確，通過(guò)濾清器把油加到制定高度。（2）在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)1015分鐘，并進(jìn)行排氣。（3）排氣后，加滿油箱，在開(kāi)始逐漸增壓，知道最高壓力，觀察有無(wú)異常。（4）液壓油要定期更換，出現(xiàn)異常及時(shí)檢查。273、液壓馬達(dá)的選用1、確定類型2、壓力、流