基于家居安全系統(tǒng)控制設計

1、PAGE 瀘 州 職 業(yè) 技 術 學 院畢 業(yè) 設 計基于家居安全系統(tǒng)控制設計學生姓名所 在 系機械工程系班 級2008級3班專 業(yè)機電一體化指導教師何 兵 副教授2011年6月10日瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 PAGE 56指導教師評閱書指導教師評價：一、撰寫（設計）過程1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 優(yōu) 良 中 及格 不及格4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 優(yōu) 良 中 及格 不及格5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的

2、出勤情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設計）質量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格建議成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級前的內畫“”）指導教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 評閱教師評閱書評閱教師評價：一

3、、論文（設計）質量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格建議成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級前的內畫“”）評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設計）的

4、基本要點和見解的敘述情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、對答辯問題的反應、理解、表達情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、學生答辯過程中的精神狀態(tài) 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設計）質量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格評定成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及

5、格（在所選等級前的內畫“”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學系意見：系主任： （簽名）年 月 日瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 摘要摘 要隨著科技的進步，人們生活中廣泛應用的電子、信息等高科技的技術。本文設計了基于PLC控制技術的家居防盜安全系統(tǒng)，通過對家居設施的常規(guī)自動控制，模擬家中有人情景，如窗簾按時間打開收起，屋內燈光到夜晚自動點亮，園內照明及噴水池自動運行，并全天啟動監(jiān)控系統(tǒng)等，達到人不在家而造成有人在的幻境，從而保護家中財物安全。關鍵詞： 家居防盜系統(tǒng) PLC控制 自動控制瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第一章 項目設計概述目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPER

6、LINK l _Toc279438377 第一章 項目設計概述 PAGEREF _Toc279438377 h 2 HYPERLINK l _Toc279438378 1.1 項目設計總要求 PAGEREF _Toc279438378 h 3 HYPERLINK l _Toc279438379 1.2 硬件部分要求 PAGEREF _Toc279438379 h 3 HYPERLINK l _Toc279438380 1.3 軟件部分要求 PAGEREF _Toc279438380 h 5 HYPERLINK l _Toc279438381 第二章 可編程控制器PLC概述 PAGEREF _T

7、oc279438381 h 7 HYPERLINK l _Toc279438382 2.1 PLC的定義及特點 PAGEREF _Toc279438382 h 7 HYPERLINK l _Toc279438383 2.2 PLC的分類 PAGEREF _Toc279438383 h 8 HYPERLINK l _Toc279438384 2.3 PLC的性能及應用領域 PAGEREF _Toc279438384 h 10 HYPERLINK l _Toc279438385 2.4 PLC的發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc279438385 h 12 HYPERLINK l _Toc2794

8、38386 2.5 PLC的組成 PAGEREF _Toc279438386 h 13 HYPERLINK l _Toc279438387 2.6 FX系列PLC的簡介 PAGEREF _Toc279438387 h 15 HYPERLINK l _Toc279438388 2.7 FX2N系列PLC介紹 PAGEREF _Toc279438388 h 15 HYPERLINK l _Toc279438389 2.8 PLC的選擇 PAGEREF _Toc279438389 h 16 HYPERLINK l _Toc279438390 第三章 硬件設計 PAGEREF _Toc27943839

9、0 h 17 HYPERLINK l _Toc279438391 3.1 家居安全系統(tǒng)的總體結構設計介紹 PAGEREF _Toc279438391 h 17 HYPERLINK l _Toc279438392 第四章 軟件設計 PAGEREF _Toc279438392 h 20 HYPERLINK l _Toc279438393 4.1 窗簾程序動作說明 PAGEREF _Toc279438393 h 20 HYPERLINK l _Toc279438394 4.2 居室燈光輪流點亮程序動作說明 PAGEREF _Toc279438394 h 21 HYPERLINK l _Toc2794

10、38395 4.3 噴水池及園內照明燈程序動作說明 PAGEREF _Toc279438395 h 23 HYPERLINK l _Toc279438396 4.4 報警器程序動作說明 PAGEREF _Toc279438396 h 24 HYPERLINK l _Toc279438397 第五章 系統(tǒng)調試 PAGEREF _Toc279438397 h 25 HYPERLINK l _Toc279438398 5.1 窗簾工作梯形調試 PAGEREF _Toc279438398 h 25 HYPERLINK l _Toc279438399 5.2 居室燈光循環(huán)亮起調試 PAGEREF _To

11、c279438399 h 27 HYPERLINK l _Toc279438400 5.3 噴水、園內照明時間調試 PAGEREF _Toc279438400 h 30 HYPERLINK l _Toc279438401 5.4 全天報警監(jiān)控調試 PAGEREF _Toc279438401 h 31 HYPERLINK l _Toc279438402 結束語 PAGEREF _Toc279438402 h 33 HYPERLINK l _Toc279438403 參考文獻 PAGEREF _Toc279438403 h 34第一章 項目設計概述縱觀我國家居安全系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展，似乎還處于發(fā)展的朦

12、朧期，沒有得到全面的發(fā)展。隨著市場經(jīng)濟的到來，以人們防盜意識的不斷增強，相信家居安全這個行業(yè)的前景是相當可觀的。下面就我國國情做個分析：由于貧富兩極分化，治安形勢比較復雜。因此在國內有二個相關行業(yè)正在迅速發(fā)展，一是小區(qū)保安隊伍，二是防盜系統(tǒng)市場。在城市各道路的路口、立交橋下，經(jīng)常看到有保安在那里值班站崗，事實上有了他們的值班站崗，打劫的案件已經(jīng)少了。在國內大中城市，幾乎有70%家庭安裝了防盜系統(tǒng)和防盜網(wǎng)，而發(fā)達國家美國、日本等很少有家庭安裝防盜系統(tǒng)。但是若有人以“上門開鎖”入屋偷竊、打劫，即便有小區(qū)保安，也防不勝防。在高層住宅，有人從地下停車場進入或者在地下停車場跟隨有卡的住戶進入則也是比較容

13、易的事。由此看來，傳統(tǒng)機械鎖發(fā)展到今天，已到了非改不可的階段。用高檔的電子家用門禁取代機械門鎖是一大飛躍，可以說這種家用門禁在相當長的一個時期內是一般人無法破譯打開的，由電子家用門禁取代傳統(tǒng)機械鎖會成為今后的一個發(fā)展趨勢。但是家用門禁是一種電子產(chǎn)品，電子產(chǎn)品不可能保證百分之百的沒有故障，因此保證在電子家用門禁故障時也能通過安全可靠的方式開門，這是電子家用門禁研究的主要課題。 從目前的市場看：現(xiàn)在要進入通信產(chǎn)品和家電產(chǎn)品的市場，需要投入的資金都是在千萬元以上，而且還只能占領其中很小的市場，并且隨時有被市場并吞的危險;如果想占領其中比較大的市場份額起碼投入的資金都是在億元以上，贏利也不會很理想。安

14、防產(chǎn)品之所以不被人們看好，原因是安防產(chǎn)品的市場太小，現(xiàn)在安防企業(yè)比較大的規(guī)模也只有較大通信產(chǎn)品和家電產(chǎn)品公司的10%左右，但是一旦安防產(chǎn)品推廣到普通家庭后，我相信它的前途無可限量。 可以說防盜系統(tǒng)的市場有多大，家用門禁的市場就有多大。在中國有3億家庭，這3億家庭中，真正有錢人或者愿意安裝家庭用門禁占少數(shù)，保守的估計為百分之十，即3000萬戶家庭有上述需求，這樣的市場就已經(jīng)相當大了。帶實時圖像監(jiān)控及門禁系統(tǒng)屬于產(chǎn)品系列中的高檔產(chǎn)品，實際需求可以再降低到3億家庭中的1%，為300萬套，這個數(shù)字也是非常大。 因此家用門禁、防盜監(jiān)控市場是一個非常大而且?guī)缀跏且粋€還沒有開拓的處女地，如果把家庭安防的市場

15、打開，對安防行業(yè)來說是取之不盡、用之不竭的大市場。現(xiàn)我就一個野外別墅做一個全面的安全防盜系統(tǒng)，以防止外來盜賊的偷盜。1.1 項目設計總要求控制要求：居室安全系統(tǒng)是指居室戶主在度假期間或工作時間，擔心家里物品被盜所使用疑惑的手段，讓盜竊分子畏而止步。具體做法是利用室內的燈光、窗戶像人在家里一樣常規(guī)的運作，使園外噴水池、燈光固定啟動。更加上全天報警系統(tǒng)的運作，足以使盜竊分子產(chǎn)生一種幻覺，從而達到保護居室安全的目的。我們設定戶主外出的時間里有以下動作：四個居室的窗子在白天時打開，在晚上時關閉。四個居室的照明燈在晚上18:00點至晚上22:00時輪流接通點亮1h。早上7:00，晚上15:30噴水（每次

16、5min鐘）。晚上18:00-22:00園內照明。全天啟動報警系統(tǒng)，觸碰報警系統(tǒng)時報警揚聲器發(fā)出警報聲，同時報警燈連續(xù)閃爍（閃光燈閃爍60次，每次亮0.5s，熄滅1s。），然后停止聲光報警。1.2 硬件部分要求1.光電開關的選取所示是反射式光電開關的工作原理框圖。圖中，由振蕩回路產(chǎn)生的調制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進入 HYPERLINK /view/1104577.htm t _blank 光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈沖解調為電脈沖信號，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時（

17、或不延時）觸發(fā)驅動器輸出光電開關控制信號。在這里我們僅把光電開關，看成開關量使用，這里模擬量不做詳細解釋。在這里我把各種光電開關光線工作示意圖整理出來：圖1-1光電開關原理圖這里我選擇無錫市華陽傳感器有限公司的HG-M18-T的光電開關。2噴水池電動機的選取電動機工作原理：電動機是把電能轉換成機械能的設備，它是利用通電線圈在磁場中受力轉動的現(xiàn)象制成，分布于各個用戶處，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機。電動機主要由定子與轉子組成。通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁

18、場對電流受力的作用，使電動機轉動。選用YU系列電動機里面的YU7122型號。功率在250W，提供電壓220V家用電壓。3.報警器的選取報警器分為機械式報警器和電子報警器，經(jīng)常應用于系統(tǒng)故障、安全防范、交通運輸、醫(yī)療救護、應急救災、感應檢測等領域?，F(xiàn)本設計選用報警器電路圖：圖1-2 報警器原理圖4.燈泡的選?。▓@內燈泡和室內燈泡）園內選用1000W白熾燈泡，屋內選用60W白熾燈泡。1.3 軟件部分要求本設計選用GX Developer軟件編程器，下面簡短的介紹該軟件的情況。GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支

19、持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。GX Developer的特點：軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU）,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠將Excel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用。程序的標準化 (1) 標號編程 用標號編程制作可編程控制器程序的話，

20、就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。 用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 (2) 功能塊 功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。能夠簡單設定和其他站點的鏈接 由于連接對象的指定被圖形化而構筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設定。能夠用各種方法和可編

21、程控制器CPU連接 (1) 經(jīng)由串行通訊口 (2) 經(jīng)由USB (3) 經(jīng)由MELSECNET/10(H)計算機插板 (4) 經(jīng)由MELSECNET()計算機插板 (5) 經(jīng)由CC-Link計算機插板 (6) 經(jīng)由Ethernet計算機插板 (7) 經(jīng)由CPU計算機插板 (8) 經(jīng)由AF計算機插板。6.豐富的調試功能 (1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。 (2) 在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內

22、容的情況下提供非常大的便利。 (3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第二章 可編程控制器PLC概述第二章 可編程控制器PLC概述2.1 PLC的定義及特點1 PLC的含義PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編

23、制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?PLC的特點（1）易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便

24、之門。（2）可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得

25、故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。（3）配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（4）系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維

26、護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。（5）體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。2.2 PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類可以根據(jù)結構、功能的差異等進行大致分類。1.按I/O點數(shù)分類PLC按其I/O點數(shù)多少一般可分為以下4類。 (1) 微型PLC：I/O點數(shù)小于64點的PLC為超小型或微型PLC。(2) 小型PLC：I/O點數(shù)為256點以下，用戶程序存儲容量

27、小于8KB的為小型PLC。它可以連接開關量和模擬量I/O模塊以及其他各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。如西門子公司的S7-200PLC，三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC都屬于小型機。(3)中型PLC：I/O點數(shù)在5122048點之間的為中型PLC。它除了具有小型機所能實現(xiàn)的功能外，還具有更強大的通信聯(lián)網(wǎng)功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內存容量和更快的掃描速度。如西門子公司的S7-300PLC、三菱公司的A1S系列PLC都屬于中型機.(4)大型PLC：I/O點數(shù)為2048點以上的為大型PLC。它具有極強的軟件和硬件功能、自診斷功能、通

28、信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。另外大型PLC還可以采用三個CPU構成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。如西門子公司的S7-400系列PLC、三菱公司的A3M、A3N系列PLC都屬于大型機。2. 按結構分類PLC按其結構可分為整體式、模塊式及疊裝式3種。(1)整體式PLC將 CPU、I/O單元、電源、通信等部件集成到一個機殼內的稱為整體式PLC。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成。基本單元內有 CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器相連的接口。擴展單元內只有I/O接口和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般

29、用扁平電纜連接。它還配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。整體式PLC一般都是小型機。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由母板(或框架)以及各種模塊組成。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，安插到母板上，就構成了一個完整的PLC系統(tǒng)。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。例如，西門子公司的S7-300系列、S7-400系列PLC都采用模塊式結構形式。(3)疊

30、裝式PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC將CPU模塊、電源模塊、通信模塊和一定數(shù)量的I/O單元集成到一個機殼內，如果集成的I/O模塊不夠使用，可以進行模塊擴展。其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間要靠電纜進行連接，并且各模塊可以一層層地疊裝。疊裝式 PLC集整體式PLC與模塊式PLC優(yōu)點于一身，它不但系統(tǒng)配置靈活，而且體積較小，安裝方便。西門子公司的S7-200系列PLC就是疊裝式的結構形式。3. 按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔3類。(1)低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基

31、本功能，還可有少量的模擬量I/O、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。(2)中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量I/O、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、PID(比例、積分、微分控制)控制等功能，以適用于復雜控制系統(tǒng)。(3)高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、函數(shù)、表格、CRT可編程控制器原理與應用顯示、打印和更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。一般低檔機多為小型PLC，采用整體

32、式結構；中檔機可為大、中、小型 PLC，其中小型PLC多采用整體式結構，中型和大型PLC采用模塊式結構。2.3 PLC的性能及應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1. 開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2. 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速

33、度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3. 運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4. 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，P

34、LC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程

35、控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6. 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。2.4 PLC的發(fā)展趨勢1.大力發(fā)展微型PLC微型PLC的價格便宜，性能價格比不斷提高，很合適于單機自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。2向高性能，高速度，大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結構，并不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展，并在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些PL

36、C還具有模糊控制、自適應、參數(shù)自整定義功能，使調試時間減少，控制精度提高。3.大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O子系統(tǒng)智能型I/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時間很少，有利于提高PLC的掃描速度。智能型I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成PLC的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領域的系統(tǒng)設計和編程，提高了PLC的適應性和可靠性。智能型I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸入、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼讀

37、出器、多路BCD碼I/O、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。4.PLC通信的易用化和“傻瓜化”PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與PC和其他智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中管理。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十千米遠的地方，通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。2.5 PLC的組成存儲器模塊CPU模塊電源模塊 存儲器模塊CPU模塊電源模塊 通 信 模 塊輸出模塊輸入模塊通 信 模 塊輸出模塊輸入模塊GOT操作終端GOT操作終端計算機編輯器智能模塊控制對象控制對象圖 2-1 plc結構圖1. CPU的構成CPU是PLC的

38、核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作

39、機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。2.I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量

40、輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。3. 電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工

41、作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。4. 底板或機架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。5. PLC系統(tǒng)的其它設備編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位

42、機。2.6 FX系列PLC的簡介FX系列PLC是三菱公司新推出的小型可編程序控制器，其中FX2是近二十年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能于一身的超小型機型FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價格比，應用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結合的思想，使PLC具有更強的功能。2.7 FX2N系列PLC介紹PLC是以微處理器為核心，以運行程序的方式完成控制功能。其內部擁有各種軟元件，如I/O繼電器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器等。用戶利用這些軟元件，實現(xiàn)各種邏輯控制功能，通過編程序來表達各軟元件間的邏

43、輯關系。在PLC內，每個軟元件部分配了一個地址號，也叫軟元件編號。軟元件的表達方式為“表示原件類型的英文字母+編號（地址號）”，如M100、X15、Y30等。1.輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）PLC主機上有許多標有輸入地址號和輸出地址號的接線端子，分別叫做輸入端子和輸出端子。輸入端子是PLC從外部開關接收信號的窗口，輸出端子是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。輸入繼電器接收來自PLC外部輸入設備（按鈕、選擇開關、限位開關等）提供的信號。換句話說，是外部設備提供的信號通過輸入端子來驅動輸入繼電器的線圈，從而使輸入繼電器的觸點動作（觸點的ON/OFF狀態(tài)發(fā)生改變）。輸入繼電器有無數(shù)的常開和常閉觸

44、點供用戶編程時使用。輸出繼電器是將PLC運算的結果（輸出信號）通過處端子送給外部負載（如接觸器、電池閥、指示燈等）。I/O繼電器的地址編號是以八進制數(shù)表示的。其基本單元如下：輸入：X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057、X060X067、X070X077。輸出：Y000Y007、Y010Y017、Y020Y027、Y030Y037、Y040Y047、Y050Y057、Y060Y067、Y070Y077。擴展單元和擴展模塊的I/O地址號，從與之相連的基本單元的地址號之后順序分配。如FX2N-48M基本單元配FX2N-32E擴展單

45、元。基本單元編號為：X000X007、X010X017、X020X027；Y000Y007、Y020Y027、Y030Y037；2.PLC內擁有許多的輔助繼電器，這些輔助繼電器在PLC內部只起傳遞信號的作用，不與PLC外部發(fā)生聯(lián)系。輔助繼電器有無數(shù)的常開和常閉觸點供用戶編程時使用。該觸點不能驅動外部負載，其線圈由PLC內的各種軟元件的觸點驅動。2.8 PLC的選擇三菱FX2N系列PLC是超小型機，I/O點數(shù)最大可擴展到256點。它有內置8k步的RAM，使用存儲盒后，最大容量可擴大到16k步，編程指令達327條。PLC運行時，對一條基本指令的處理時間只要0.08s。它不僅能完成邏輯控制、數(shù)據(jù)排列

46、、三角函數(shù)運算、平方根以及浮點數(shù)運算、PID運算等更為復雜的數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)選用三菱FX2N-48M型PLC，I/O總點數(shù)為24點。輸入、輸出端選AC電源220V。圖2-3 plc實物圖瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第三章 硬件設計第三章 硬件設計3.1 家居安全系統(tǒng)的總體結構設計介紹1.系統(tǒng)組成圖6:30鬧鈴每秒響一次，10s后自動停止窗戶在光電開關感應下自動開啟18:00-22:00時輪流接通點亮1h L1L2 L36:30鬧鈴每秒響一次，10s后自動停止窗戶在光電開關感應下自動開啟18:00-22:00時輪流接通點亮1h L1L2 L3 L4分別早上7:00晚上15:30噴水（每次5min）

47、分別早上7:00晚上15:30噴水（每次5min）晚上18:00-22:00園內照明晚上18:00-22:00園內照明全天起動報警系統(tǒng)，觸碰時報警器、報警燈同時閃爍（60次，每次亮0.5s，熄滅1s）全天起動報警系統(tǒng)，觸碰時報警器、報警燈同時閃爍（60次，每次亮0.5s，熄滅1s）2.I/O分配表表3.1 I/O分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸入點編號光電開關SX0第一居室窗（上升）繼電器KA1Y0第一居室窗上限位行程開關SQ1X1第一居室窗（下降）繼電器KA2Y1第一居室窗下限位行程開關SQ2X2第二居室窗（上升）繼電器KA3Y2起動開關SB1X3第二居室窗（下降）繼電器K

48、A4Y3第二居室窗上限位行程開關SQ3X4第三居室窗（上升）繼電器KA5Y4第二居室窗下限位行程開關SQ4X5第三居室窗（下降）繼電器KA6Y5第三居室窗上限位行程開關SQ5X6第四居室窗（上升）繼電器KA7Y6第三居室窗下限位行程開關SQ6X7第四居室窗（下降）繼電器KA8Y7第四居室窗上限位行程開關SQ7X10第一居室照明燈HL1Y10第四居室窗下限位行程開關SQ8X11第二居室照明燈HL2Y1115min快速調整與實驗開關SQ9X12第三居室照明燈HL3Y12格數(shù)設定的快速調整開關SQ10X13第四居室照明燈HL4Y13報警器傳感器開關SQ11X14噴池噴水輸出EY14園內照明燈HL5Y

49、15揚聲器BLY16報警器HL6Y173.PLC外部接線電路圖圖3.1 PLC外部接線電路圖瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第四章 軟件設計第四章 軟件設計從編程上面看，本次設計可分成四個部分：窗簾自動開關設計，居室燈光設計，噴水池和園內照明裝置設計，報警系統(tǒng)設計。下面進一步說明設計過程。4.1 窗簾程序動作說明窗簾自動開關是在光電開關的感應下工作的，當S感應到光的存在時X0閉合Y0、Y2、Y4、Y6得電，上升繼電器得電窗簾升起。到上極限位置X1、X4、X6、X10時Y0、Y2、Y4、Y6失電，窗簾停止運行。當S感應不到光時X0斷開，同時Y1、Y3、Y5、Y7得電，下降繼電器得電窗簾關閉，到達下極限

50、位置時X2、X5、X7、X11斷開，Y1、Y3、Y5、Y7失電下降繼電器停止運行，窗簾關閉。程序如下：4.2 居室燈光輪流點亮程序動作說明SB為一連接定時器的裝置開關（人在家也可手動），設每天7:00鐘自行啟動（人沒在家時）。X3閉合M0得電自鎖，C0開始計數(shù)18000，C1接通一次，需要指出的是：C0、M8012和C1組成了一個能夠記錄11小時的時間計時器，11小時后C1接通M1得電自鎖。M1接通TO開始計時，T0與T1組成一個1小時的計時器。M1接通的同時Y0接通第一居室照明燈亮，一小時后T1接通M11接通第二居室照明燈亮，M10繼電器失電。需要說明的是這里有個瞬時動作（61步66步和74

51、步，當T1繼電器通電時，T1的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。TO繼電器失電，又導致TO的常開觸點斷開，T1繼電器失電，T1常開觸點斷開）。因此SFTLP也瞬間動作，M11得電的瞬間，T1常閉觸點閉合，TO和T1又開始計時一小時，重復上面61步66步和74的內容，這樣輪流點亮一二三四居室的燈。當M14繼電器得電時，主要是一些后續(xù)的恢復工作了。程序如下：4.3 噴水池及園內照明燈程序動作說明前面X3閉合時M15就得電自鎖，M8013是一個脈沖繼電器，X12是15min快速調整與實驗開關，X13是格數(shù)設定的快速調整開關，這樣120步和128步組成了一個24小時計時器。M8000屬于一個監(jiān)測器，當計時器

52、等于K2時，M20繼電器得電，M20的常開觸點閉合，Y14得電噴水池噴水，這時T3時間繼電器也開始計時5min。5min后T3常開觸點斷開，Y14失電噴水池停止噴水。下午5點鐘時M23繼電器得電,M23的常開觸點閉合，同樣Y14得電噴水5min后T3常閉觸點斷開，Y14失電停止噴水。當時間到K44時M26繼電器得電，M26常開觸點閉合Y15得電，園內照明燈亮。當時間到K60時M28繼電器得電，M28常開觸點閉合Y15失電。程序如下：4.4 報警器程序動作說明當盜竊分子觸碰傳感開關時X14閉合，PLS使M31在上升沿時輸出指令，M31常開觸點閉合，Y16繼電器得電自鎖揚聲器發(fā)出警報。在Y16常開

53、觸點接通時Y17繼電器接通，閃光燈接通0.5s斷開T4常閉觸點，T4常開觸點接通1s，C0計數(shù)器計數(shù)一次，這樣重復計數(shù)60次。瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 系統(tǒng)調試第五章 系統(tǒng)調試本設計在實際情況下無法做到實物的的調試，在這里我將以最佳模擬調試本設計，讓其更具有說服力。下面我將展示程序的調試運行，程序軟元件進行調試、程序時序圖監(jiān)控調試。程序的調試及運行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序是一經(jīng)編制就可以運行成功的，只有經(jīng)過試運行甚至現(xiàn)場運行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進行修改。本設計中使用的編程軟件GX-DeveloperV7.0具有監(jiān)控功能，將仿真軟件GX Simulator 6c安裝后就可直

54、接在編程軟件中進行程序的調試及監(jiān)控。通過仿真軟件按照控制要求一步一步進行輸入輸出端口設置，看輸出是否滿足控制要求。仿真時是否正常按預期效果輸出，若不是按預期效果輸出，再根據(jù)不正常的地方返回用軟件仿真，查看相應的軟件模擬動作是否正常，若有異再修改程序，這樣反復調試，直至程序可用模擬調試運行正常。本程序接收外部信號有三個，因此要分別進行闡述調試。5.1 窗簾工作梯形調試1.晚上窗簾關閉狀態(tài)梯形調試圖由調試圖可以看出Y1、Y3、Y5、Y7在沒有任何信號時工作，表示光電開關在沒有光的情況下放下窗簾。2.白天窗簾未關閉狀態(tài)梯形調試圖由調試圖可以看出Y0、Y2、Y4、Y6在有光信號的情況下工作，表示光電開

55、關在有光的情況下收起窗簾。5.2 居室燈光循環(huán)亮起調試由調試梯形圖可以看出Y10、Y11、Y12、Y13都在等待工作，都將在規(guī)定的時間段工作。5.3 噴水、園內照明時間調試噴水池到時間噴水Y14、園內照明燈到時間點亮Y15，由圖可知。5.4 全天報警監(jiān)控調試由調試梯形圖可以看出光聲開關接收信號Y16、Y17開始工作。瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 結束語結束語從設計依始先收集材料到選定題目，在選定題目的過程中做了些比較，在綜合考慮自身情況下選定了基于家居安全系統(tǒng)控制設計，從編程序修改程序在修改程序的過程中不斷的滲透自己以前學過了知識以及從沒學過而需要自己去看的新知識，可以說在做設計的過程中是一個自學

56、的過程，在不斷的自學過程中學會怎樣學習。需要提出的是在我做設計的時候，何兵老師在沒有學校的情況下，我們通過QQ及電話交流的問題，他都能耐心的講解問題并給予我最大的指導性幫助。同時還要感謝這期教我機電一體化的顏代書老師，在一些具體操作里面，有些知識上面有些欠缺，這時顏老師給予我很大的幫助。其次，在做設計的過程中許多同學也給我不少幫助，在這里一并感謝。最后，我相信三年在學校的時間里，我學到了的不光是專業(yè)知識，更有踏入社會的信心本領及走入社會的能力。瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 參考文獻參考文獻1 肖鋒,賀哲榮. PLC編程100例M. 中國電力出版社,2009.6.2 華滿香. 電氣控制及PLC應用M

57、.北京大學出版社,2009.9.3 計時鳴.機電一體化控制技術與系統(tǒng)M.西安電子科技大學出版社, 2009.6.4 潘峰,劉紅兵.PLC控制技術實踐M.中國電力出版社,2008.85 陶權,韋瑞錄.PLC控制系統(tǒng)設計、安裝于調試M.北京理工大學出版社,2009.9附錄資料：不需要的可以自行刪除C語言中如何獲取時間？精度如何？1 使用time_t time( time_t * timer ) 精確到秒2 使用clock_t clock() 得到的是CPU時間精確到1/CLOCKS_PER_SEC秒3 計算時間差使用double difftime( time_t timer1, time_t ti

58、mer0 )4 使用DWORD GetTickCount() 精確到毫秒5 如果使用MFC的CTime類，可以用CTime:GetCurrentTime() 精確到秒6 要獲取高精度時間，可以使用BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency)獲取系統(tǒng)的計數(shù)器的頻率BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpPerformanceCount)獲取計數(shù)器的值然后用兩次計數(shù)器的差除以Frequency就得到時間。7 Multimedia Timer FunctionsThe foll

59、owing functions are used with multimedia timers.timeBeginPeriod/timeEndPeriod/timeGetDevCaps/timeGetSystemTime/*/用標準C實現(xiàn)獲取當前系統(tǒng)時間的函數(shù)一.time()函數(shù)time(&rawtime)函數(shù)獲取當前時間距1970年1月1日的秒數(shù)，以秒計數(shù)單位，存于rawtime 中。#include time.hvoid main ()time_t rawtime;struct tm * timeinfo;time ( &rawtime );timeinfo = localtime ( &

60、rawtime );printf ( 007The current date/time is: %s, asctime (timeinfo) );exit(0);=#include - 必須的時間函數(shù)頭文件time_t - 時間類型（time.h 定義是typedef long time_t; 追根溯源，time_t是long）struct tm - 時間結構，time.h 定義如下：int tm_sec;int tm_min;int tm_hour;int tm_mday;int tm_mon;int tm_year;int tm_wday;int tm_yday;int tm_isdst;