洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計-機(jī)械

1、洗瓶設(shè)備主要用于制藥、化工、食品等行業(yè)灌裝前的瓶子清洗.機(jī)構(gòu)裝置，洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)的功能利用推頭平穩(wěn)的將瓶子送進(jìn)的一個過程，在急回到原點(diǎn)，反復(fù)運(yùn)動。推瓶機(jī)構(gòu)原理是利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和凸輪組合成一個洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)，通過凸輪和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)本身特性來完成平穩(wěn)送瓶和機(jī)構(gòu)急回。經(jīng)過多個方案對比分析，確定比較合適方案為凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計。本設(shè)計對推瓶機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和選擇：首先，對洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的電機(jī)、減速器等主要的傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計選擇，同時對推瓶機(jī)構(gòu)的凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體參數(shù)化設(shè)計，使的它的運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動規(guī)律能更好的實現(xiàn)其實際的工作。最后通過對凸輪的輪廓曲線的調(diào)整和對鉸鏈四

2、桿機(jī)構(gòu)桿長的局部修改，使推瓶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)、工作行程等更加平穩(wěn)流暢。(1) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。因為在凸輪機(jī)構(gòu)中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。（2） HYPERLINK /jp2003/jxyl/wlkc/kecheng/chapter9/9.4%2001.swf 凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸輪對推桿的作用力 F 和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等) G 的關(guān)系為F = G /cos

3、(+1) - (l+2b/l)sin(+1)tan2（3）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向)與推桿上作用點(diǎn)的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角，用表示在凸輪機(jī)構(gòu)中，壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力角愈大，則分母越小，作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角特稱為臨界壓力角c ，即carctan1/(1+2b/l)tan2- 1為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角max小于臨界壓力角c 。在生產(chǎn)實際中，為了提高機(jī)構(gòu)的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸

4、輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max應(yīng)小于某一許用壓力角。其值一般為：推程對擺動推桿取 3545 ； 回程時通常取 7080。（4）根據(jù)以上設(shè)計內(nèi)容確定出凸輪設(shè)計曲線圖如線圖（圖4-1）所示。根據(jù)推瓶的行程來確定各桿的長度及擺角大小，搖桿所轉(zhuǎn)的角度=69度，行程速比系數(shù)K=3。得L1=477.64mm L2=290.22mmL3=577.3L3a=229.3L4=500mmL4a=200mm連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。其運(yùn)動元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。能很好的保證工作可靠性。對于四桿機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度

5、也就確定了，用作圖法進(jìn)行設(shè)計，就是利用各鉸鏈之間的相對運(yùn)動的幾何關(guān)系，通過作圖法確定各鉸鏈的位置，從而得出各桿的長度。圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀，簡單，快捷，對三個設(shè)計位置下的設(shè)計十分方便，其設(shè)計精度也能滿足工作要求。根據(jù)第3章四桿機(jī)構(gòu)的尺寸來設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。電動機(jī)類型和型式可以根據(jù)電源種類（直流、交流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。4).計算總的傳動比時間走的真快，來不及徘徊，來不及回憶，來不及留戀，我的大學(xué)生活已走到了盡頭，在大學(xué)四年里，我很高興能來到明德學(xué)院這所院校，在這里我不僅僅學(xué)到了專業(yè)知識，認(rèn)識了很多值得一輩子擁有的朋友和同學(xué)，各科

6、老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在我所學(xué)專業(yè)課程里，每一位老師都很認(rèn)真的傳道授業(yè)，受益頗豐。在為人處世，社交等各個方面都有所提高，是這所大學(xué)改變了我的人生，當(dāng)然我的人生走上社會現(xiàn)在只是個開始，但我相信，從這所大學(xué)出去，我會很快的步入新的人生旅途。在我那道畢業(yè)設(shè)計題目以后，自己有了些提前的了解，開學(xué)以后，正式的開始了畢業(yè)設(shè)計的生活，在李文燕老師不耐其煩的指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計也畫上了圓滿的句號。李文燕波老師在選題、課題的研究、論文的撰寫都給予了耐心的指導(dǎo)和莫大的幫助，是我在研究領(lǐng)域上的理論和時間知識上都有很大的進(jìn)步和提高。李文燕老師的認(rèn)真的工作態(tài)度和為人師表的工作作風(fēng)，是我完成本論文的前提。老師對待學(xué)生的和藹可親的

7、態(tài)度，使得在她的指導(dǎo)下的學(xué)習(xí)生活更加的豐富多彩，老師不同的傳授知識的方式，是我在專業(yè)知識的學(xué)習(xí)效率上有了很大的提高?？粗蠋熋β档墓ぷ髋c對待工作的認(rèn)真給我以后的工作做了很好的榜樣，在我以后的工作過程于老師的敬業(yè)精神將會給我?guī)砗艽蟮鸟砸?，是我不斷提高不斷進(jìn)步。在本論文的寫作中，等到了楊力，王鵬遠(yuǎn)，靳超，董新龍等同學(xué)的支持和幫助，還有機(jī)械工程系其他老師在此一并感謝！最后我對所有關(guān)心我、支持我、幫助過我的老師、同學(xué)和兄弟們一并送上我衷心的感謝和祝福。測量時風(fēng)力不應(yīng)大于四級，放線應(yīng)沿樓板及屋架定出幕墻平面的基準(zhǔn)線，從基準(zhǔn)線外反一定距離作為幕墻平面，以此線為基準(zhǔn)確定桁架構(gòu)件及玻璃的前后位置，確定整片幕墻位置。玻璃初步固定后應(yīng)進(jìn)行板塊調(diào)整。玻璃調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)為