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1、闡述一次航天史上的事故一、闡述一次航天史上的事故,并說明事故的原因1、事故簡介哥倫比亞號航天飛機返航失事: 2003 年 2 月 1 日,美國哥倫比亞號航天飛機在返回地面過程中解體,機上 7 名航天員全部遇難,成為 16 年前挑戰(zhàn)者號航天飛機失事以來最大的一次航天事故。2、事故原因新報告公布之后,泡沫材料撞擊在“哥倫比亞”號失事中所起的作用,再次引起人們關注?!案鐐惐葋啞碧? 月 1 日解體墜毀后不久,泡沫碎塊問題就浮出水面。雖然美宇航局一直堅持認為,泡沫碎塊撞擊不會有嚴重后果,但負責對“哥倫比亞”號事故進行調查的獨立委員會,目前仍在對泡沫碎塊的影響進行深入分析。這一獨立調查委員會目前得出的最

2、主要結論是“哥倫比亞”號機殼上可能出現(xiàn)孔洞,導致超高溫氣體進入航天飛機,最終釀成事故。而根據(jù)美宇航局 21 日公布的文件,宇航局一位工程師 1 月 29 日就曾在電子郵件中警告說,航天飛機外部隔熱瓦受損,有可能導致輪艙或起落架艙門出現(xiàn)裂孔。美國宇航局 2004 年 8 月 13 日進一步確認,美國“哥倫比亞”號航天飛機外部燃料箱表面泡沫材料安裝過程中存在的缺陷,是造成整起事故的禍首。 “哥倫比亞”號航天飛機事故調查委員會去年公布的調查報告稱,外部燃料箱表面脫落的一塊泡沫材料擊中航天飛機左翼前緣的名為 “增強碳碳”(即增強碳 -碳隔熱板)的材料。當航天飛機返回時,經(jīng)過大氣層,產(chǎn)生劇烈摩擦使溫度高

3、達攝氏 1400 度的空氣在沖入左機翼后融化了內部結構,致使機翼和機體融化,導致了悲劇的發(fā)生。二、介紹一個具有航天器控制原理中,學習過的典型軌道的實際衛(wèi)星,并說明該衛(wèi)星的功用。根據(jù)其軌道高度,說明其可能收到的干擾力。1、實際衛(wèi)星及其功用地球同步衛(wèi)星,即地球同步軌道衛(wèi)星,又稱對地靜止衛(wèi)星,是運行在地球同步軌道上的人造衛(wèi)星,地球同步衛(wèi)星常用于通訊、氣象、廣播電視、導彈預警、數(shù)據(jù)中繼等方面,以實現(xiàn)對同一地區(qū)的連續(xù)工作。在遙感應用中,除了氣象衛(wèi)星外,一個突出的應用就是通過地球同步軌道上的4 顆跟蹤和數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)高速率地傳送中低軌道地球觀測衛(wèi)星或航天飛機所獲取的地球資源與環(huán)境遙感數(shù)據(jù)。世界上第一顆地

4、球同步衛(wèi)星是1964 年 8 月 19 日美國發(fā)射的“辛康”( syncom)3 號。中國于 1984 年 4 月 8 日、 1986 年 2 月 1 日和 1988 年 3 月7 日分別發(fā)射 3 顆用于通信廣播的地球同步衛(wèi)星。2、所受干擾力衛(wèi)星距離地球的高度約為 36000 km,衛(wèi)星的運行方向與地球自轉方向相同、運行軌道為位于地球赤道平面上圓形軌道、運行周期與地球自轉一周的時間相等,即 23 時 56 分 4 秒,衛(wèi)星在軌道上的繞行速度約為 3.1 公里 /秒,其運行角速度等于地球自轉的角速度。所以可能收到的干擾力:地球引力,太陽引力,月亮引力,太陽輻射壓力。三、舉出一刻實際的衛(wèi)星,說明其

5、姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成。并說明該姿態(tài)控制系統(tǒng)主要用于客服那種干擾力矩,根據(jù)其姿態(tài)執(zhí)行機構說明其受到的是常值干擾力矩還是周期性的干擾力矩。1、實際衛(wèi)星及其姿態(tài)控制組成北斗導航衛(wèi)星: 自身姿態(tài)確定, 主要通過激光陀螺儀,星敏感元件,以及太陽敏感元件等,進行確定;通過自旋平衡系統(tǒng),進行調節(jié)校正。2、所受力矩的類型主要用于克服氣動力矩、重力梯度力矩、磁干擾力矩、輻射力矩。由自旋穩(wěn)定的性質克制受到的是常值力矩。四、說明載人飛船的返回艙為什么常采用鈍頭的軸對稱旋轉外形 ?詳細說明返回艙的降落傘著陸系統(tǒng)的工作過程。1、采用鈍頭結構的原因這種外形結構簡單,工程上易于實現(xiàn)??梢詼p小在下降過程中的加速度, 保護宇航員

6、。2、傘降過程過程主要分為:拋掉頂蓋減速傘收縮狀開傘減速傘完全充滿減速傘脫離, 展開引導傘主傘開始充氣主傘收縮狀開傘打開 VHF 天線及閃光信標主傘完全充滿主傘脫離落地。五、查閱文獻資料,利用 MATLAB 編程語言,根據(jù)地球和月球的質量,計算得到地球和月球的引力作用范圍,設計航天器從地球到月球的初始軌道、轉移軌道和終軌道,并計算得到每次軌道轉移時所需要的速度增量的大小。利用 MATLAB 畫出初始軌道、轉移軌道和終軌道。 (作業(yè)中包含 MATLAB 程序)1、引力作用范圍的確定引力范圍的確定方法為: 首先已知地球和月球的質量比,以及兩者的球心距。所以,在兩者的中心連線上有一點, 在這一點上,

7、 航天器所受到的地球的引力與月球的引力是相等的, 可以通過這個點來確定地球(月球)相對月球(地球)的引力作用范圍。如圖所示:設地球中心為 E,質量為 M ,月球中心為 0,質量為 m。顯然,在地月之間必有一點 P,使質量為 m的飛船處于此點時,地球對它的引力與月球對它的引力相等。如設 po 為 x,則 pe=d-x,令 M/m=k ,則有:M/(d-x) 2= m/x2M/ m = (d-x) 2/ x2(d-x)2= kx2(K 1)x2 +2dxd2=080 x2 +2dxd2=0(10 x-d)(8x+d)=0X1=0.1dX2=-0.12dX1X2=0.22d=84000可見同樣得到月

8、球的引力作用范圍是直徑為 84000 公里的一個球體, 其引力作用范圍半徑為 42000 公里同理,可知地球的引力作用范圍是342000千米2、軌道的確定通過對地球和月球的引力范圍的確定, 我們可以對地月轉移軌道進行設計。繞地軌道的設計首先選擇初始的近地軌道, 這里我選用的是40000km。然后由于在距離地球 426000km 的那一點,地球和月球對航天器的引力是相同的 ,便于被月球所捕獲,所以選擇終軌道的半徑為426000km。這樣就可以確定轉移軌道的半長軸a=233000,焦距 c=193000km。所以,由V2/2 u/r = u/2a可知在第一個變軌點出的速度增量為:V1= + 1.1

9、1 km/sV2= + 0.56km/s繞月軌道的設計由于在臨界點處兩球體的引力相同,所以航天器在此軌道上降速可以被月球所捕獲。 所以繞月的初軌道半徑為 42000km,同時選擇近月軌道的半徑為 8000km,所以可算得轉移軌道的半長軸為 a=25000km,c=17000km;所以,由上一問同理求得速度增量為:V3= 0.77 km/sV4= 0.23km/s3、軌道示意圖( 1:1000)500繞 地 轉近 地軌4003002001000地月轉移軌道繞 月轉近 月地月V2-100V1V3-200-300V4-400-500-300-200-1000100200300400500600700

10、六、查閱資文獻料,利用 MATLAB 編程語言,根據(jù)地球、太陽和火星(或太陽系的其他衛(wèi)星)的質量,計算得到各自的引力作用范圍,設計航天器從地球到火星的初始軌道、轉移軌道和終軌道,并計算得到每次軌道轉移時所需要的速度增量的大小。利用MATLAB 畫出初始軌道、轉移軌道和終軌道。 (作業(yè)中包含 MATLAB 程序)1、引力作用范圍的確定同樣,由第五題的方法可以求得地球相對太陽的作用范圍是 260000km,火星相對太陽的作用范圍是 130000km。而太陽的引力作用范圍則覆蓋整個太陽系。2、轉移軌道的設計根據(jù)引力范圍,可以設計由地球飛往火星的軌道,大致的思路是首先從地球發(fā)射后被太陽捕獲,再通過轉移

11、軌道被火星捕獲。 (由于相對于太陽與各個行星的距離而言, 繞地及繞火軌道都微不足道,所以就根據(jù)情況選取一些數(shù)據(jù)表示一下轉移軌道。所以速度增量的計算也會與實際不一樣) 繞地軌道初始軌道半徑為 8000km,轉移軌道的半長軸為 17000km,焦距為 9000km。速度增量為:V1= + 1.67 km/s 繞日軌道地日轉移軌道(繞日初軌道)的半徑為176000km;繞日終軌道(日火轉移軌道)的長半軸為 a=209500km,焦距為 c=33500km。速度增量為:V2= +27.34 km/s 繞火軌道繞火初軌道的長半軸為a=9000km,焦距為c=4000km;繞火終軌道半徑為 5000km。

12、速度增量為:V3= 275.69 km/sV4= 0.59 km/s3、軌道示意圖( 1:1000)250日 火200近 地150繞月轉10050地太V2V30-50-100火V4V1近 月日 火近 日-150-200-250-50050100150200250300350-100附頁 :(MATLAB 程序)1、第五題:t=0:0.1:6.28;x11=30*cos(t)+193;y11=30*sin(t);x1=40*cos(t)+193;y1=40*sin(t);x2=233*cos(t);y2=sqrt(2332-1932)*sin(t);x3=426*cos(t)+193;y3=42

13、6*sin(t);plot(x11,y11)fill(x11,y11,b)holdonplot(x1,y1)holdonplot(x2,y2)holdonplot(x3,y3)holdongridonx41=3*cos(t)+577;y41=3*sin(t);x5=25*cos(t)+594;y5=sqrt(252-172)*sin(t);x6=8*cos(t)+577;y6=8*sin(t);plot(x41,y41)fill(x41,y41,b)holdonplot(x5,y5)holdonplot(x6,y6)holdongridon2、第六題:t=0:0.1:6.28;x11=6*co

14、s(t)+9;y11=6*sin(t);x1=8*cos(t)+9;y1=8*sin(t);x2=17*cos(t);y2=sqrt(172-92)*sin(t);plot(x11,y11,b)fill(x11,y11,b)holdonplot(x1,y1,r)holdonplot(x2,y2,r)holdongridonx31=26*cos(t)+159;y31=26*sin(t);x3=176*cos(t)+159;y3=176*sin(t);x4=209.5*cos(t)+125.5;y4=sqrt(209.52-33.52)*sin(t);plot(x31,y31,r)fill(x31,y31,r)plot(x3,y3)holdonplot(x4,y4)holdongrido

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