天海項(xiàng)目電控

1、天海歐康開(kāi)封項(xiàng)目電控緩存線備貨線分揀線三部分組成緩存線緩存線備貨線主要功能為了集中管理,分散控制、遠(yuǎn)程控制.對(duì)每一項(xiàng)工藝設(shè)備分別設(shè)計(jì)自動(dòng)/手動(dòng)及機(jī)旁操作三種操作功能；接收及執(zhí)行上位機(jī)的各項(xiàng)任務(wù)并反饋各項(xiàng)任務(wù)的執(zhí)行情況；實(shí)時(shí)追蹤反饋每個(gè)點(diǎn)位的煙數(shù)據(jù).緩存線主要流程人工上件煙(2人)按照看板上的LED顯示抱件煙上流水線,按啟動(dòng)按鈕；經(jīng)過(guò)掃碼機(jī)把條碼發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)再把件煙的數(shù)據(jù)發(fā)給PLC,數(shù)據(jù)開(kāi)始跟蹤傳遞；疊垛機(jī)按5件一垛加尾數(shù)煙原則緩存線主要流程(按照件煙上面的數(shù)據(jù)發(fā)送到每個(gè)拆垛機(jī)); 拆垛機(jī)(共16臺(tái))T段傳輸(上位機(jī)發(fā)給PLC定單,PLC按照上位機(jī)的定單調(diào)用拆垛機(jī)的件煙)補(bǔ)貨線備貨線主要

2、流程C段到1#小車傳輸; D段到2#-4#小車傳輸;小車傳輸; 從下往上數(shù)101-110從下往上數(shù)111-120從下往上數(shù)201-210從下往上數(shù)211-220三：畫面簡(jiǎn)介： 當(dāng)按主控柜的復(fù)位按鈕系統(tǒng)停止 則系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式，這時(shí)在顯示屏上鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊將進(jìn)入手動(dòng)操作畫面（安全起見(jiàn)，拆、疊垛機(jī)的手動(dòng)在各個(gè)的操作盒）。如圖1 圖上這個(gè)綠色點(diǎn)，說(shuō)明此處有煙，或有雜物。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的電機(jī)上面將會(huì)有綠色箭頭出現(xiàn)，圖中的兩個(gè)箭頭表示有兩臺(tái)電機(jī)在運(yùn)行，紅色塊表示相應(yīng)的地方有煙，當(dāng)上位機(jī)有要求PLC出煙時(shí)，這五個(gè)燈將會(huì)有至少一個(gè)變成綠色閃爍，圖中說(shuō)明上位機(jī)給PLC發(fā)送了2個(gè)出煙訂單。當(dāng)有出錯(cuò)時(shí)，相應(yīng)

3、的地方將會(huì)變成紅色，且出現(xiàn)故障提示。如下圖 在出煙側(cè)，下面的數(shù)據(jù)（列62）表示本件煙是第62件出的煙，下面的綠色圓圈和箭頭，說(shuō)明第64、66、67、68、70這幾件煙按流程需要往前移動(dòng)一個(gè)電機(jī)位置，完成后等待下一次出煙；62、63這兩件煙下面的圓圈為灰色，表示這兩件煙不需要考慮下一次的出煙，只要前面電機(jī)沒(méi)煙就可以移動(dòng)。出煙側(cè)皮帶，當(dāng)皮帶上有多少件煙時(shí)，將在皮帶上的煙數(shù)上看到，如下圖，說(shuō)明皮帶上應(yīng)該有7件煙， 左邊的綠點(diǎn)說(shuō)明此處有煙，后面不能再往皮帶里面入煙。 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊將可以看到從皮帶開(kāi)始往補(bǔ)貨方向的16件煙排序。三：自動(dòng)運(yùn)行注：設(shè)備開(kāi)機(jī)和自動(dòng)運(yùn)行前，務(wù)必確保設(shè)備安全安全范圍內(nèi)沒(méi)人方可開(kāi)機(jī)運(yùn)

4、行。當(dāng)系統(tǒng)急停狀態(tài)時(shí)，主控柜上的急停指示燈亮，如果要自動(dòng)運(yùn)行，則順序如下 在主控制柜：復(fù)位（黃色按鈕）自動(dòng)啟動(dòng)（綠色按鈕），當(dāng)自動(dòng)啟動(dòng)完成后，綠色按鈕上的指示燈亮，同時(shí)三色警燈的綠燈閃爍。左上角將顯示“系統(tǒng)運(yùn)行中”，拆垛機(jī)、疊垛機(jī)的位置將變成綠色，如果沒(méi)有變綠色，說(shuō)明此臺(tái)拆、疊垛機(jī)是手動(dòng)狀態(tài)或出故障，如果手動(dòng)模式時(shí)需把切換為自動(dòng)。如下圖為正常畫面： 1，上煙：上煙時(shí)，把煙放到掃碼前的兩個(gè)電機(jī)上（煙需要蓋住電機(jī)旁邊的光電開(kāi)關(guān)，煙標(biāo)簽需朝上），然后按掃旁邊的“上煙確認(rèn)“按鈕，當(dāng)煙經(jīng)過(guò)掃碼機(jī)而漏少碼時(shí)，煙將停留掃碼器后，這時(shí)系統(tǒng)將提示漏碼，手動(dòng)按復(fù)位后將在PC上提示輸入碼，即條碼上開(kāi)頭的六位。 3，

5、疊垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，工作流程如下：找原點(diǎn)當(dāng)側(cè)面的原點(diǎn)檢測(cè)到時(shí)，開(kāi)始推煙；當(dāng)推煙完成時(shí)（推煙氣缸后退限位檢測(cè)到），拆垛機(jī)開(kāi)始下降；判斷是否此次疊垛完成（疊5件，或上位機(jī)給完成信號(hào)）；如果疊垛完成，則直接下降到原點(diǎn)重新開(kāi)始疊垛流程。如果疊垛還沒(méi)完成時(shí)，下降到疊垛升降光電為OFF時(shí)注：疊垛機(jī)下降時(shí)，下面必須時(shí)沒(méi)有煙（即最底下的光電的指示燈為暗）。 當(dāng)煙進(jìn)入拆垛機(jī)通道時(shí)，煙將不在記錄拆垛機(jī)方向，只記錄電機(jī)上面有煙（有煙時(shí)，相應(yīng)的電機(jī)上面會(huì)有紅色塊），工作流程：當(dāng)本塊電機(jī)上面有煙，前面沒(méi)煙且前面關(guān)電沒(méi)亮?xí)r這件煙才往前走。注意：不經(jīng)過(guò)流程直接把煙放到電機(jī)上面是無(wú)效的。如果想把煙直接加入本拆垛機(jī)，可以把拆垛機(jī)

6、打?yàn)槭謩?dòng)，把煙放入拆垛機(jī)，然后按上升按鈕,最后再把拆垛機(jī)恢復(fù)為自動(dòng)即可。7，拆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，流程如下：，找原點(diǎn)，當(dāng)側(cè)面的原點(diǎn)檢測(cè)到時(shí)，開(kāi)始進(jìn)煙；，當(dāng)進(jìn)煙完成時(shí)，拆垛機(jī)開(kāi)始上升降；，當(dāng)上升到上升檢測(cè)光電ON時(shí)，開(kāi)始推煙；，推煙完成后判斷拆垛機(jī)里面是否還有煙，有煙的話返回到第繼續(xù)運(yùn)行；如果沒(méi)煙，則返回第繼續(xù)運(yùn)行；如果疊垛還沒(méi)完成時(shí)，下降到疊垛升降光電為OFF時(shí)返回第繼續(xù)。注意：如果拆垛機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)沒(méi)有ON的話，拆垛機(jī)是不會(huì)進(jìn)煙，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)拆垛機(jī)前面有煙，拆垛機(jī)里面沒(méi)煙且是自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，需檢查原點(diǎn)光電是否正常（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以打?yàn)槭謩?dòng)在打自動(dòng)臨時(shí)運(yùn)行，等全部出庫(kù)完成后在按總急停來(lái)檢查，需特別注意安全）出庫(kù)

7、：當(dāng)上位機(jī)有給PLC發(fā)送出庫(kù)訂單時(shí)，PLC將按照上位機(jī)發(fā)送的訂單來(lái)出庫(kù)，如下圖，如果上位機(jī)有發(fā)送訂單，則將有一個(gè)等變綠色閃爍，一個(gè)燈代表一個(gè)訂單； 圖中有兩個(gè)綠色燈，說(shuō)明上位機(jī)當(dāng)前發(fā)送了兩個(gè)訂單。出庫(kù)時(shí)如果相應(yīng)的煙在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有出庫(kù)，系統(tǒng)將默認(rèn)為缺煙，這時(shí)畫面上將彈出第幾個(gè)拆垛機(jī)缺煙，相應(yīng)的位置變?yōu)樯罴t色。當(dāng)報(bào)警缺煙時(shí)，需檢查拆垛機(jī)是否正常，是否有煙停留在拆垛機(jī)通道里面不往前運(yùn)行，出煙時(shí)是否有卡煙等，排除故障或出煙后按主控柜上的故障復(fù)位即可（黃色按鈕）。四：手動(dòng)操作疊垛機(jī)手動(dòng)操作：注意：每當(dāng)疊跺機(jī)自動(dòng)打到手動(dòng)時(shí)，都會(huì)把里面的流程復(fù)位，所以如果里面有煙，要手動(dòng)下降，如果主系統(tǒng)屬于自動(dòng)狀態(tài)，這

8、煙將按照自動(dòng)流程走到目標(biāo)拆垛機(jī)。 當(dāng)疊垛機(jī)下面的光電開(kāi)關(guān)（出煙煙檢）ON時(shí)，疊垛機(jī)是不允許下降；當(dāng)升降檢測(cè)光電ON或推煙氣缸后退限位OFF時(shí)，疊垛機(jī)不允許上升。升降電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)升降檢測(cè)進(jìn)煙安全檢測(cè)（拆垛機(jī)才有）進(jìn)/出煙煙檢測(cè)推煙后退檢測(cè)推煙前進(jìn)檢測(cè)拆垛機(jī)手動(dòng)操作：當(dāng)推煙氣缸后退限位或升降煙檢ON時(shí)，不允許手動(dòng)上升；當(dāng)進(jìn)煙檢測(cè)ON時(shí)，不允許手動(dòng)下降。拆垛機(jī)里面不記錄流程，所以當(dāng)手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，拆垛垛機(jī)都會(huì)上升，如果碰到原點(diǎn)檢測(cè)ON則可以進(jìn)煙，如果升降煙檢ON則推煙，煙經(jīng)過(guò)拆垛機(jī)進(jìn)入滾筒后，是有數(shù)據(jù)記錄，所以，當(dāng)這件煙沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí)，可以手動(dòng)放入拆垛機(jī)里面。各個(gè)滾筒電機(jī)手動(dòng)操作：當(dāng)系統(tǒng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)（沒(méi)

9、有急停，按自動(dòng)停止），在顯示屏上的手動(dòng)畫面，鼠標(biāo)左鍵電機(jī)想要手動(dòng)的電機(jī)即可。五：異常時(shí)的措施三色指示燈：紅色代表故障、黃色代表停止模式、黃色和紅色同時(shí)亮說(shuō)明出煙缺煙、綠色為正常運(yùn)行。注意：整個(gè)系統(tǒng)里面的煙都是有數(shù)據(jù)記錄，如果人工搬動(dòng)煙位置，或人工加煙，都有可能打亂整個(gè)流程，如果需要人工加煙，請(qǐng)直接放到拆垛機(jī)里面，或要是一垛煙不滿5件，可以直接疊在上面。補(bǔ)貨系統(tǒng)開(kāi)機(jī)首先開(kāi)啟總電源，補(bǔ)貨系統(tǒng)總電源位于現(xiàn)場(chǎng)總配電室的第五個(gè)配電柜（從左往右數(shù)）的第一個(gè)綠色按鈕。開(kāi)啟補(bǔ)貨小車總電源，補(bǔ)貨小車總電源位于現(xiàn)場(chǎng)總配電室的第三個(gè)配電柜（從左往右數(shù)）內(nèi)，將1234號(hào)小車分開(kāi)關(guān)送上。送電完畢，開(kāi)啟補(bǔ)貨系統(tǒng)主控制柜上

10、的移動(dòng)電腦，當(dāng)電腦啟動(dòng)后，開(kāi)啟移動(dòng)電腦的無(wú)線功能，移動(dòng)電腦將會(huì)接入工業(yè)以太網(wǎng)，開(kāi)始監(jiān)控補(bǔ)貨系統(tǒng)，由于設(shè)置了補(bǔ)貨小車送電報(bào)警，補(bǔ)貨監(jiān)控系統(tǒng)將會(huì)顯示4臺(tái)小車的急停報(bào)警。工作人員需要巡視一遍小車的狀態(tài)，保證小車處于原點(diǎn)，并無(wú)其他故障后，復(fù)位故障信號(hào)，如果小車不在原點(diǎn)，將其手動(dòng)移到原點(diǎn)后，復(fù)位故障。如果還有其他故障，工作人員需要根據(jù)故障說(shuō)明一一排除。檢查空氣壓力是否達(dá)到0.50.6MPA，并對(duì)三點(diǎn)組合做排水操作。檢查所有控制柜的斷路器是否處于閉合位置。監(jiān)控系統(tǒng)概述監(jiān)控系統(tǒng)由西門子WINCC FLEXIBLE軟件制作而成，當(dāng)不小心關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，可以雙擊左面上的快捷方式，啟動(dòng)系統(tǒng)。此監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控補(bǔ)貨線的

11、件煙狀態(tài)，也可以手動(dòng)操作系統(tǒng)工作。其主要由7個(gè)畫面組成。上層補(bǔ)貨、下層補(bǔ)貨、1線小車、2線小車、空箱回收、電機(jī)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控。下面分別介紹每個(gè)界面的作用。上層補(bǔ)貨上層補(bǔ)貨界面用來(lái)監(jiān)控上層補(bǔ)貨線補(bǔ)貨狀態(tài)，件煙位置，掃碼故障，小車通訊故障和所處的位置。下圖從左往右數(shù)，4臺(tái)補(bǔ)貨小車分別為【1號(hào)補(bǔ)貨小車】【2號(hào)補(bǔ)貨小車】【3號(hào)補(bǔ)貨小車】【4號(hào)補(bǔ)貨小車】。上層補(bǔ)貨由補(bǔ)貨線，推煙機(jī)構(gòu)，補(bǔ)貨小車組成。如下圖界面按鈕小車位置小車通訊顯示掃碼故障件煙位置補(bǔ)貨狀態(tài)1號(hào)小車【上層補(bǔ)貨】：點(diǎn)擊進(jìn)入上層補(bǔ)貨界面【急?！浚狐c(diǎn)擊系統(tǒng)緊急停止【故障復(fù)位】：點(diǎn)擊系統(tǒng)復(fù)位【系統(tǒng)啟動(dòng)】：點(diǎn)擊系統(tǒng)啟動(dòng)【系統(tǒng)停止】：點(diǎn)擊系統(tǒng)在走完下一

12、個(gè)過(guò)程后停止【報(bào)警關(guān)】：點(diǎn)擊關(guān)閉2號(hào)掃碼器漏掃蜂鳴器聲音【通訊關(guān)】：點(diǎn)擊屏蔽對(duì)應(yīng)小車的通訊檢測(cè)【B1。】：表示上層件煙對(duì)應(yīng)的位置，用于故障報(bào)警區(qū)分?！军S色方塊】：表示這個(gè)位置有煙下層補(bǔ)貨下層補(bǔ)貨界面用來(lái)監(jiān)控下層補(bǔ)貨線補(bǔ)貨狀態(tài)，件煙位置，掃碼故障，如下圖【上層補(bǔ)貨】：點(diǎn)擊進(jìn)入下層補(bǔ)貨界面【急?！浚狐c(diǎn)擊系統(tǒng)緊急停止【故障復(fù)位】：點(diǎn)擊系統(tǒng)復(fù)位【系統(tǒng)啟動(dòng)】：點(diǎn)擊系統(tǒng)啟動(dòng)【系統(tǒng)停止】：點(diǎn)擊系統(tǒng)在走完下一個(gè)過(guò)程后停止【報(bào)警關(guān)】：點(diǎn)擊關(guān)閉3號(hào)掃碼器漏掃蜂鳴器聲音【B1。】：表示下層件煙對(duì)應(yīng)的位置，用于故障報(bào)警區(qū)分?！军S色方塊】：表示這個(gè)位置有煙1線小車1線小車界面用來(lái)監(jiān)控1號(hào)2號(hào)補(bǔ)貨小車狀態(tài)，位置數(shù)據(jù)，推煙

13、機(jī)構(gòu)狀態(tài)，此界面可以手動(dòng)控制補(bǔ)貨小車和推煙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)貨小車切換到【手動(dòng)】后，一定要將補(bǔ)貨小車手動(dòng)移到原點(diǎn)，才可回復(fù)【自動(dòng)】。如下圖小車數(shù)據(jù)小車狀態(tài)推煙狀態(tài)【1線小車】：點(diǎn)擊進(jìn)入1線小車界面小車操作【自動(dòng)】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的小車自動(dòng)運(yùn)行【手動(dòng)】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的小車進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)后，必須將小車手動(dòng)移到原點(diǎn)?！緤A板松開(kāi)】手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車夾煙夾板松開(kāi)【夾板夾緊】手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車夾煙夾板夾緊【小車前行】手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車向前運(yùn)動(dòng)【小車后行】手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車向后運(yùn)動(dòng)【位置寫入】手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車在【原點(diǎn)】，將【位置寫入】下方的選擇框中的通道號(hào)寫入小車【目標(biāo)位置】中【皮帶啟動(dòng)】手

14、動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的小車皮帶啟動(dòng)【停止】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的小車停止【復(fù)位】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的小車復(fù)位推煙機(jī)構(gòu)操作【自動(dòng)】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的推煙機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行【手動(dòng)】點(diǎn)取后對(duì)應(yīng)的推煙機(jī)構(gòu)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，下方的按鈕狀態(tài)將被激活?！就茻煛奎c(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的推煙氣缸推煙【退回】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的推煙氣缸退回【上】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的擋煙板上升【下】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的擋煙板下降【推】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的整煙氣缸推出【回】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的整煙氣缸退回【啟】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的推煙機(jī)構(gòu)的緩沖通道的皮帶啟動(dòng)【停】點(diǎn)擊后對(duì)應(yīng)的推煙機(jī)構(gòu)的緩沖通道的皮帶停止2線小車2線小車界面用來(lái)監(jiān)控3號(hào)4號(hào)補(bǔ)貨小車狀態(tài)，位置數(shù)據(jù)，推煙機(jī)構(gòu)狀態(tài)，此界面可以手動(dòng)控制補(bǔ)貨小車和推煙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)貨小車切換

15、到【手動(dòng)】后，一定要將補(bǔ)貨小車手動(dòng)移到原點(diǎn)，才可回復(fù)【自動(dòng)】。如下圖【空箱回收】：點(diǎn)擊進(jìn)入空箱回收界面【啟動(dòng)】：?jiǎn)?dòng)對(duì)應(yīng)的空箱回收電機(jī)【停止】：停止對(duì)應(yīng)的空箱回收電機(jī)電機(jī)控制電機(jī)控制界面用于調(diào)試電機(jī)和檢修用，系統(tǒng)啟動(dòng)后，無(wú)法點(diǎn)擊，只有在系統(tǒng)停止的情況下，才能手動(dòng)控制補(bǔ)貨系統(tǒng)電機(jī)啟停。如圖【電機(jī)控制】：點(diǎn)擊進(jìn)入電機(jī)控制界面【啟動(dòng)】：?jiǎn)?dòng)按鈕上方對(duì)應(yīng)電機(jī)段的電機(jī)【停止】：停止按鈕上方對(duì)應(yīng)電機(jī)段電機(jī)【下降】：點(diǎn)擊一下，按鈕上方對(duì)應(yīng)的阻擋下降，再點(diǎn)擊一下，阻擋上升。推煙氣缸機(jī)構(gòu)推煙，急停按鈕小車急停和復(fù)位按鈕擋煙桿推煙緩存皮帶通道操作平臺(tái)擋板件煙檢測(cè)光電推煙氣缸蓋推煙處阻擋推煙機(jī)構(gòu)操作流程：每天第一次

16、開(kāi)箱之前先確定【推煙氣缸】已經(jīng)回到原位，【擋煙桿】，【擋煙板】，【捋煙擋板】升到位，【推煙緩存皮帶通道】?jī)?nèi)無(wú)物體，【小車】在【原點(diǎn)】。當(dāng)且僅當(dāng)件煙運(yùn)動(dòng)到【推煙機(jī)構(gòu)】旁的最后一個(gè)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，操作員才能從補(bǔ)貨線上拿取件煙到【操作平臺(tái)】上開(kāi)箱。操作人員先確認(rèn)【擋煙桿】已經(jīng)升起，然后用工具刀將件煙煙箱打開(kāi)，將煙箱兩頭的【前耳】和【下蓋】塞到推煙機(jī)構(gòu)的【捋煙擋板】和【推煙平臺(tái)】之間，同時(shí)將煙箱兩頭的【上蓋】搭在【推煙氣缸蓋】和【推煙緩存皮帶橫桿】上。再將煙箱兩頭的【后耳】后翻，將件煙往前推到底。操作人員確定件煙已經(jīng)推到底，并且沒(méi)有傾斜，無(wú)缺煙現(xiàn)象，這時(shí)候操作人員就可以按下操作平臺(tái)上的【推煙】按鈕。這時(shí)【

17、推煙氣缸】前推，將煙推出后會(huì)自動(dòng)后退。當(dāng)氣缸后退到位時(shí)，操作人員就可以將煙箱前推至掉下【操作平臺(tái)】。這時(shí)擋煙桿會(huì)上升，推煙過(guò)程結(jié)束。擋煙氣缸指示燈小車急停，復(fù)位按鈕夾煙板擋煙板進(jìn)出煙光電夾緊電機(jī)緩存皮帶通道小車工作流程當(dāng)【緩存皮帶通道】里面有煙，小車內(nèi)無(wú)煙并處于原點(diǎn)時(shí)，小車請(qǐng)求進(jìn)煙?！緭鯚煔飧住宽敵??！緭鯚煱濉肯陆?，皮帶啟動(dòng)，開(kāi)始往補(bǔ)貨小車進(jìn)煙。進(jìn)煙完畢，當(dāng)【進(jìn)出煙光電】沒(méi)有被擋住，小車【夾緊電機(jī)】開(kāi)始夾緊，夾緊完成后，【擋煙氣缸】后退【擋煙板】上升，補(bǔ)貨小車請(qǐng)求數(shù)據(jù)并按照上位機(jī)寫的數(shù)據(jù)跑到對(duì)應(yīng)的通道。小車到達(dá)相應(yīng)的通道后，【夾緊電機(jī)】會(huì)松開(kāi)，小車出煙。出煙完成后，小車回原點(diǎn)，一次補(bǔ)貨完成。推

18、煙機(jī)構(gòu)故障處理方法。【擋煙桿】和【捋煙擋板】沒(méi)有升起：這是由于煙箱下落時(shí)推得太遠(yuǎn)沒(méi)有擋道平臺(tái)前方的傳感器導(dǎo)致，可以用一物件擋一下推煙平臺(tái)前下方的光電開(kāi)關(guān)，【擋煙桿】和【捋煙擋板】就會(huì)升起，如果還沒(méi)有升起，確認(rèn)氣源是否開(kāi)啟，氣管，氣缸是否完好，或者卡住。推煙時(shí)煙箱歪，推在煙箱上，只推出少部分煙，氣缸又回去了：馬上按下【推煙急?！浚谷グ釀?dòng)推煙機(jī)構(gòu)旁補(bǔ)貨線上的最后一個(gè)光電開(kāi)關(guān)上的件煙。如果煙箱沒(méi)壞到不能再推，就可將煙整理好，松開(kāi)推煙急停，用一物件擋一下【推煙平臺(tái)】前下方的光電開(kāi)關(guān)，使【擋煙桿】和【捋煙擋板】升起，再推一次。如果煙箱損壞嚴(yán)重，請(qǐng)人工將煙從煙箱拿出整齊放于推煙緩存皮帶通道里面，或者按

19、下小車的急停，將煙直接加入小車當(dāng)中，然后將煙箱推下平臺(tái)。松開(kāi)【推煙急?！?，復(fù)位小車。推煙機(jī)構(gòu)推出件煙后，回程時(shí)煙箱傾斜，壓壞煙箱：將煙箱割破撕開(kāi)，丟下平臺(tái)。【推煙緩存皮帶通道】出煙時(shí)由于某種原因?qū)е聴l煙無(wú)法整齊一致的進(jìn)入小車，出現(xiàn)煙被擋住幾條或者卡住時(shí)，這時(shí)操作員應(yīng)該立即按下平臺(tái)上的【推煙急?！亢汀拘≤嚰蓖！俊Ｈ斯熗迫胄≤囍?，并推平整，并且不擋住小車兩邊的光電開(kāi)關(guān)。確定安全后，這時(shí)就先松開(kāi)【小車急?！堪粹o，按下復(fù)位按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開(kāi)【推煙急?！俊＜熯M(jìn)入小車后，【緩存皮帶通道】又進(jìn)入小車，導(dǎo)致小車報(bào)警：這時(shí)操作員應(yīng)該立即按下平臺(tái)上的【推煙急停】和【小車急?！?。人工將煙進(jìn)入小車中的

20、多余的煙拉出來(lái)，拉到【擋煙板】后并推平整，確定小車中的煙需要補(bǔ)的通道后，這時(shí)就先松開(kāi)【小車急?！堪粹o，按下復(fù)位按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開(kāi)【推煙急?！俊Ｐ≤嚬收咸幚矸椒ó?dāng)小車出現(xiàn)故障時(shí)，我們都能從主控的觸摸屏上知道出現(xiàn)了什么故障，以下是故障處理方法：小車進(jìn)煙卡煙報(bào)警：這時(shí)操作員應(yīng)該立即按下平臺(tái)上的【推煙急?！亢汀拘≤嚰蓖！?。人工將煙推入小車中，并推平整，并且不擋住小車兩邊的光電開(kāi)關(guān)。確定安全后，這時(shí)就先松開(kāi)【小車急?！堪粹o，按下【復(fù)位】按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開(kāi)【推煙急?！?。還有一種情況就是，煙進(jìn)去后就報(bào)警，也沒(méi)擋道進(jìn)煙處的光電，這種情況為通訊故障，按【復(fù)位】就可以了。小車夾緊報(bào)警：小車在夾煙時(shí)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)沒(méi)到位產(chǎn)生的報(bào)警，【夾緊板】這時(shí)會(huì)退回夾緊原點(diǎn)，操作員按小車【復(fù)位】就可以解除報(bào)警狀態(tài)，夾緊機(jī)構(gòu)將再次夾煙，如果多次夾煙都報(bào)警，請(qǐng)檢查下【夾緊按鈕】是否太靠后或者壞掉。急停按鈕被按下：松開(kāi)急停按鈕，按【復(fù)位】。件煙散垛：檢查小車?yán)锩娴臒熓欠癯鲂≤噧蛇叺墓怆?，將超出的煙推入小車中，按【?fù)位】。極限：這時(shí)按復(fù)位已經(jīng)不行了，需要