宏源證券-機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報(bào)告千億盛宴國(guó)產(chǎn)優(yōu)勢(shì)獨(dú)到

1、20140313趙曦（ ： 技術(shù)+10 c 20140313趙曦（ ： 技術(shù)+10 c 系統(tǒng)集成+心10 國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：1）于發(fā)展，有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的公司會(huì)更快一步；2）市場(chǎng)；3）零零的重點(diǎn)公股機(jī)慈華工科82223買(mǎi)業(yè)（產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移2950-5700機(jī)器人有門(mén)檻，定制化服務(wù)、行業(yè)聚焦才能取勝。做機(jī)器人門(mén)檻來(lái)源于積累。用 1 10國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：1）攻克零的公司有望最早受益進(jìn)口替代。認(rèn)為國(guó)內(nèi)做系統(tǒng)集成的機(jī)器人（300024（002698（000988零（600835業(yè)（產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移2950-5700機(jī)器人有門(mén)檻，定制化服務(wù)、行業(yè)聚焦才能取勝。做機(jī)器人門(mén)檻來(lái)源于積累。用 1 10國(guó)內(nèi)機(jī)

2、器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：1）攻克零的公司有望最早受益進(jìn)口替代。認(rèn)為國(guó)內(nèi)做系統(tǒng)集成的機(jī)器人（300024（002698（000988零（600835（一埃 1.146組是公司的前身，165 先后牽頭承擔(dān)工信部國(guó)家科 （二）發(fā)展歷200-30008-13 5 （1）制造領(lǐng)域，09，11，12H2（2）銷(xiāo)售領(lǐng)域，直到 12H1進(jìn)行汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證，做機(jī)器人用 2頁(yè) 19年時(shí)間做出樣機(jī)并馬上推向市場(chǎng)是不可能的，必須經(jīng)過(guò)完整的應(yīng)用驗(yàn)證和考核。4零101資料來(lái)源：宏（三）技術(shù)來(lái)1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質(zhì)量。器人出廠前都會(huì)進(jìn)行120小時(shí)測(cè)試（5天） 建設(shè)

3、項(xiàng)目占地142畝，年時(shí)間做出樣機(jī)并馬上推向市場(chǎng)是不可能的，必須經(jīng)過(guò)完整的應(yīng)用驗(yàn)證和考核。4零101資料來(lái)源：宏（三）技術(shù)來(lái)1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質(zhì)量。器人出廠前都會(huì)進(jìn)行120小時(shí)測(cè)試（5天） 建設(shè)項(xiàng)目占地142畝，已完成主體設(shè)計(jì)，將于3月底開(kāi)工建設(shè)。項(xiàng)目建成后將3頁(yè) 19零的（一）整機(jī)技術(shù)正向工程的設(shè)計(jì)能1、基于動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論的機(jī)器人本體設(shè)果本體做得不好，后天設(shè)計(jì)再如何強(qiáng)也無(wú)法達(dá)到很好的控制性能，所以在剛開(kāi)零的（一）整機(jī)技術(shù)正向工程的設(shè)計(jì)能1、基于動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論的機(jī)器人本體設(shè)果本體做得不好，后天設(shè)計(jì)再如何強(qiáng)也無(wú)法達(dá)到很好的控制性能，所以在剛

4、開(kāi) 2資料來(lái)源：宏國(guó)內(nèi)現(xiàn)在做機(jī)器人的公司很多，但大部分都是逆向工程，買(mǎi)ABB 或KUKA（1）ABBKUKA供應(yīng)鏈體系上很難找到交匯點(diǎn)，對(duì)未來(lái)供應(yīng)鏈體系包括產(chǎn)品進(jìn)一步升級(jí)優(yōu)化不利。無(wú)法對(duì)客戶需求提供定制化服務(wù)。ABB、KUKA造的能力埃機(jī)器人，3kg、180kg34頁(yè) 19資料來(lái)源：宏埃以器人主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平4資料來(lái)源：宏2、基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)和高速總線的機(jī)器人控制架控制系統(tǒng)類(lèi)似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通資料來(lái)源：宏埃以器人主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平4資料來(lái)源：宏2、基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)和高速總線的機(jī)器人控制架控制系統(tǒng)類(lèi)似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通過(guò)控制系統(tǒng)也、算法是也即如

5、何消，如何解決動(dòng)力學(xué)耦控制系統(tǒng)是一個(gè)架構(gòu)，而不是控制的解決方案會(huì)拉的很長(zhǎng)，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)也沒(méi)有能力。通過(guò)機(jī)器人的控制屬性提埃PCbaseKUKA、ABBFANUCIPC55頁(yè) 19資料來(lái)源：宏3、動(dòng)力學(xué)前饋控制技術(shù)（ComputeTorque搭建完后，提出動(dòng)力學(xué)前饋控制技（公司算法主要解決機(jī)器人動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題，CTC6：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)前饋控制技術(shù)資料來(lái)源：宏（二）底層技術(shù)機(jī)器人批量自標(biāo)定與測(cè)試技資料來(lái)源：宏3、動(dòng)力學(xué)前饋控制技術(shù)（ComputeTorque搭建完后，提出動(dòng)力學(xué)前饋控制技（公司算法主要解決機(jī)器人動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題，CTC6：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)前饋控制技術(shù)資料來(lái)源：宏（二）底層技術(shù)機(jī)器人批量自標(biāo)定與

6、測(cè)試技即數(shù)控控制系統(tǒng)，廣州數(shù)控就屬于點(diǎn)位控制。在做大尺度范圍的軌跡追蹤精度應(yīng)用要求的產(chǎn)品，如搬運(yùn)、切割和高精度焊接。（三）應(yīng)用層技術(shù)基于 Delmia 虛擬仿真的生產(chǎn)線工藝規(guī)應(yīng)用層要解決如何去應(yīng)用機(jī)器人使其柔性加滿足工況要求。在整個(gè)生產(chǎn)線6頁(yè) 19埃離線編程系統(tǒng)。機(jī)器人應(yīng)用需要編程，復(fù)雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來(lái)源：宏（四）集成應(yīng)用技術(shù)成套解決方案提供能埃離線編程系統(tǒng)。機(jī)器人應(yīng)用需要編程，復(fù)雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來(lái)源：宏（四）集成應(yīng)用技術(shù)成套解決方案提供能8與國(guó)內(nèi)外品牌相競(jìng)爭(zhēng)資料來(lái)源：宏（車(chē)：充分利用奇進(jìn)行驗(yàn)證，加快產(chǎn)品化程埃5作用，國(guó)內(nèi)

7、做機(jī)器人制造很多，真正能找到應(yīng)用的機(jī)會(huì)很少。2009第一臺(tái)機(jī)器人下線后在奇瑞焊裝間完成示范應(yīng)用，20113800點(diǎn)的焊接，當(dāng)然這條機(jī)器人出了很多故障，整個(gè)故障可能有1000多頁(yè)，這是公寶貴的經(jīng)驗(yàn)。507頁(yè) 192012月完成國(guó)內(nèi)首條16期要三班生產(chǎn)，每天只 164機(jī)器人開(kāi)始推向市場(chǎng)，20129資料來(lái)源：宏（二）一般工業(yè)：聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域，發(fā)揮本土優(yōu)、80%機(jī)器人行業(yè)前期來(lái)看是一個(gè)很艱難的行業(yè)，和國(guó)外四比的話，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人勢(shì)在哪是全行業(yè)都要考1（1）2012月完成國(guó)內(nèi)首條16期要三班生產(chǎn)，每天只 164機(jī)器人開(kāi)始推向市場(chǎng)，20129資料來(lái)源：宏（二）一般工業(yè)：聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域，發(fā)揮本土優(yōu)、80%機(jī)器人行業(yè)

8、前期來(lái)看是一個(gè)很艱難的行業(yè)，和國(guó)外四比的話，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人勢(shì)在哪是全行業(yè)都要考1（1）。50%+，設(shè)計(jì)費(fèi)用和服務(wù)費(fèi)用能降低 40%+（公司通過(guò)一些項(xiàng)目測(cè)算得出。雖口利，但工程師紅利還在。國(guó)外工程師拿歐元，而國(guó)內(nèi)工程師形成了設(shè)計(jì)費(fèi)用降低的優(yōu)勢(shì)。（2）零（3）4S108頁(yè) 19資料來(lái)源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五金打磨，ABB和KUKA進(jìn)入多年，但沒(méi)有解決快速換產(chǎn)企業(yè)能用、會(huì)用機(jī)器人，還需要編程，客戶認(rèn)為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機(jī)床自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。100040100-20050-資料來(lái)源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五

9、金打磨，ABB和KUKA進(jìn)入多年，但沒(méi)有解決快速換產(chǎn)企業(yè)能用、會(huì)用機(jī)器人，還需要編程，客戶認(rèn)為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機(jī)床自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。100040100-20050-1001500300050-100很大行業(yè)但利潤(rùn)很低，巨頭都開(kāi)始轉(zhuǎn)向自動(dòng)化，我國(guó)白色家電制造行業(yè)對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化裝備需求量 35500-800格5012.55150300機(jī)機(jī)器人需求 50-100 萬(wàn)臺(tái)， 僅舊機(jī)床改造市場(chǎng)規(guī)模9頁(yè) 19五金打打磨機(jī)器需求量1530 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模7501500 億1500300050-100 資料來(lái)源：宏目前在各個(gè)行業(yè)均處于前期定制化功能積累，開(kāi)發(fā)工

10、作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現(xiàn)在部分行業(yè)沒(méi)有現(xiàn)成集成商覆蓋（國(guó)外也沒(méi)案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開(kāi)發(fā)都可提供。單工位應(yīng)用，國(guó)內(nèi)機(jī)器人特別是 P2P車(chē)做了條車(chē)側(cè)圍生產(chǎn)線，通過(guò) PLC 成線作業(yè)基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn) 64 臺(tái)機(jī)器人共同作業(yè)，大規(guī)模集成。所有機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成控制由系統(tǒng)集成商1500300050-100 資料來(lái)源：宏目前在各個(gè)行業(yè)均處于前期定制化功能積累，開(kāi)發(fā)工作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現(xiàn)在部分行業(yè)沒(méi)有現(xiàn)成集成商覆蓋（國(guó)外也沒(méi)案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開(kāi)發(fā)都可提供。單工位應(yīng)用，國(guó)內(nèi)機(jī)器人特別是 P2

11、P車(chē)做了條車(chē)側(cè)圍生產(chǎn)線，通過(guò) PLC 成線作業(yè)基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn) 64 臺(tái)機(jī)器人共同作業(yè)，大規(guī)模集成。所有機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成控制由系統(tǒng)集成商完成，公司對(duì)汽2、除奇瑞汽車(chē)外的重點(diǎn)案（1）的損害，通過(guò)在下面配置長(zhǎng)短器來(lái)完成位置的二次定位，再對(duì)軌跡優(yōu)化，如ABB（2）1707和FANUC4010頁(yè) 19搬運(yùn)、取件、裝箱、碼垛、焊 機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模500-800億元4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業(yè)病。現(xiàn)在針對(duì)噴釉行業(yè)準(zhǔn)備出臺(tái)強(qiáng)制機(jī)規(guī)定。機(jī)水平低，但機(jī)器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。樂(lè)華

12、衛(wèi)浴一年陶瓷產(chǎn)品產(chǎn)值 15 億，廢品率 8%，如用機(jī)器人廢品率可降至5%，算上其他運(yùn)營(yíng)成本，全部就可節(jié)省4500 萬(wàn)。如不考慮 4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業(yè)病?，F(xiàn)在針對(duì)噴釉行業(yè)準(zhǔn)備出臺(tái)強(qiáng)制機(jī)規(guī)定。機(jī)水平低，但機(jī)器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。樂(lè)華衛(wèi)浴一年陶瓷產(chǎn)品產(chǎn)值 15 億，廢品率 8%，如用機(jī)器人廢品率可降至5%，算上其他運(yùn)營(yíng)成本，全部就可節(jié)省4500 萬(wàn)。如不考慮 人工只考慮廢品率，21不用請(qǐng)工程師編程，只要靠熟練工 （5）機(jī)床機(jī)加工，13的5（一）博采眾長(zhǎng)，技術(shù)路線上選擇最先進(jìn)、性價(jià)比最高方埃解

13、決方案性價(jià)比明顯優(yōu)于其他機(jī)器人；3）CAE。（二）工程師紅利，成本至少降低 國(guó)際品牌底層研發(fā)團(tuán)隊(duì)均在歐洲，由于研60%存在明顯優(yōu)勢(shì)，工程師紅利。（三）在備件更換和服務(wù)費(fèi)用方面，存在明顯優(yōu)零11頁(yè) 1940%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場(chǎng)前景廣零大多都采購(gòu)，公司也采用這個(gè)方式。但公司和供應(yīng)形成，聯(lián)合研發(fā)策略（奇瑞在能不能達(dá)到主機(jī)廠的要求，戰(zhàn)線全部鋪下去沒(méi)有 3-52（1），需要有市場(chǎng)去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)檫@樣部署，近年納博已和公210的。（五對(duì)品牌持續(xù)、大力度的政策扶2040%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場(chǎng)前景廣零大多都采購(gòu)，公司也采用這個(gè)方

14、式。但公司和供應(yīng)形成，聯(lián)合研發(fā)策略（奇瑞在能不能達(dá)到主機(jī)廠的要求，戰(zhàn)線全部鋪下去沒(méi)有 3-52（1），需要有市場(chǎng)去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)檫@樣部署，近年納博已和公210的。（五對(duì)品牌持續(xù)、大力度的政策扶2030%機(jī)器人周期成本分資料來(lái)源：宏（一）整體思1省率先發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：1）50；4）、12頁(yè) 19按照1:1:2比例安排，年總量在6-8該復(fù)函明確提出實(shí)2、打通上下游，提前迎來(lái)市場(chǎng)井井噴，之后會(huì)趨緩，任何一個(gè)自動(dòng)化行業(yè)都是這個(gè)規(guī)律20202015。12資料來(lái)源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機(jī)構(gòu)建制造體1、兼（并購(gòu)、合資零的制按照1:1:2比例安排，年總

15、量在6-8該復(fù)函明確提出實(shí)2、打通上下游，提前迎來(lái)市場(chǎng)井井噴，之后會(huì)趨緩，任何一個(gè)自動(dòng)化行業(yè)都是這個(gè)規(guī)律20202015。12資料來(lái)源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機(jī)構(gòu)建制造體1、兼（并購(gòu)、合資零的制。2、加快制造能力和體系建公司會(huì)和合作伙伴完成制造體系的建設(shè)。研發(fā)是一方面，最重要批量制造13頁(yè) 19。（四1零資本為紐帶，構(gòu)建牢固的供應(yīng)機(jī)90%機(jī)3：1）作；3)1314資料來(lái)源：宏資料來(lái)源：宏2、控制系統(tǒng)快速推進(jìn)與固高等合（1）1（2）。（四1零資本為紐帶，構(gòu)建牢固的供應(yīng)機(jī)90%機(jī)3：1）作；3)1314資料來(lái)源：宏資料來(lái)源：宏2、控制系統(tǒng)快速推進(jìn)與固高等合（1）1（2）蕪湖市也在和主流歐系

16、廠商如奧地利 B&R25資料來(lái)源：宏3、伺服電機(jī)加快對(duì)翡葉電機(jī)的培育，率先解決伺服電機(jī)配14頁(yè) 19整個(gè)采購(gòu)量 40144，2014機(jī)床、紡織機(jī)械等其他高端應(yīng)用行業(yè)，伺服電機(jī)已實(shí)現(xiàn)，翡葉也是埃36資料來(lái)源：宏（五）集成商培整個(gè)采購(gòu)量 40144，2014機(jī)床、紡織機(jī)械等其他高端應(yīng)用行業(yè)，伺服電機(jī)已實(shí)現(xiàn)，翡葉也是埃36資料來(lái)源：宏（五）集成商培育和引進(jìn)具有行業(yè)特色的系統(tǒng)集成17資料來(lái)源：宏（六）最終用戶加強(qiáng)與行業(yè)龍合作，提埃18加強(qiáng)與行業(yè)龍合15頁(yè) 19資料來(lái)源：宏（七）搶抓國(guó)家級(jí)試點(diǎn)和各級(jí)政策機(jī)1、推進(jìn)實(shí)施全省“機(jī)器依托省內(nèi)已有的制造業(yè)基礎(chǔ)，重點(diǎn)選擇 1002、參與實(shí)施國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)是

17、3資料來(lái)源：宏（七）搶抓國(guó)家級(jí)試點(diǎn)和各級(jí)政策機(jī)1、推進(jìn)實(shí)施全省“機(jī)器依托省內(nèi)已有的制造業(yè)基礎(chǔ)，重點(diǎn)選擇 1002、參與實(shí)施國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)是33、實(shí)施機(jī)器人融資租賃推廣工（八）研建設(shè)建立開(kāi)發(fā)式研，服務(wù)技術(shù)服務(wù)培養(yǎng)等服務(wù)，并能孵化和培育出若干創(chuàng)新型企業(yè)。蕪湖產(chǎn)業(yè)園已初步1916頁(yè) 19資料來(lái)源：宏做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但是做一個(gè)企業(yè)，更重要的是建系和生態(tài)圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車(chē)只占10%，也就會(huì)反映到14年的收里2零3不是針對(duì)某個(gè)行業(yè)資料來(lái)源：宏做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但是做一個(gè)企業(yè)，更重要的是建系和生態(tài)圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車(chē)只占10%，也就會(huì)反映到14年的收里2零3不是針對(duì)某個(gè)行業(yè)選擇慈星，而是根據(jù)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)、某個(gè)區(qū)域選擇的4和慈是略合作關(guān)系，會(huì)在技術(shù)層面進(jìn)開(kāi)放和開(kāi)發(fā)，后續(xù)將繼續(xù)深度合作5應(yīng)用，這會(huì)給雙方帶來(lái)合作點(diǎn)（系統(tǒng)集成）17頁(yè) 19行業(yè)做系統(tǒng)集成，這一領(lǐng)域 ABB 機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是比較明顯，目前沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品出來(lái)之埃6重，100kg的埃7不選ABB一是成本低，二是定制化要求問(wèn)題160303噴釉機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人都會(huì)用到。合同期 38埃9固高科技的控制系統(tǒng)是采用的PCbasePCDSP1018頁(yè) 19行業(yè)做系統(tǒng)集成，這一領(lǐng)域 ABB 機(jī)器