《汽車電氣基礎(chǔ)知識(shí)》 功能指令

1、模塊四 功能指令 教學(xué)目標(biāo)：（1）掌握功能指令的基礎(chǔ)知識(shí)；（2）掌握典型功能指令格式與功能；（3）了解功能指令的應(yīng)用； （4）掌握I/O點(diǎn)的分配與PLC接線圖；（5）掌握簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)。 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)的PLC功能編程、設(shè)計(jì)和調(diào)試 ；以小組協(xié)作形式開展學(xué)習(xí)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作，完成項(xiàng)目任務(wù)；養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣，增強(qiáng)學(xué)生的分析、操作、研究創(chuàng)新的能力以及與小組合作、溝通能力。 任務(wù)1 制作數(shù)碼顯示器 【任務(wù)描述】實(shí)現(xiàn)PLC直接驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管顯示數(shù)值。具體要求是在按下不同按鈕SB1、SB2時(shí)，七段數(shù)碼管顯示3、6等數(shù)字符號(hào)。數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，用字母“D”表示

2、，按照十進(jìn)制格式連續(xù)排列【相關(guān)知識(shí)】一、操作數(shù)與數(shù)據(jù)寄存器如：D0、D1、。D7、D8、D9、D10、D11一個(gè)編號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器都可以存儲(chǔ)16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)2個(gè)相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位（最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值范圍為-2 147 483 648+2 147 483 647）的數(shù)值數(shù)據(jù)。最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值范圍為-32 768十32 767D00D199通用數(shù)據(jù)寄存器停止或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為0特殊輔助繼電器M8033=1，則可以保持出廠時(shí)的設(shè)定值D200D511斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D8000D8255特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件的運(yùn)行方式用如采用并聯(lián)通信功能時(shí)，從

3、主站到從站，則D490D499被作為通信占用；當(dāng)從從站到主站，則D5000509被作為通信占用FX系列PLC數(shù)據(jù)寄存器分類：文件寄存器：專門用于大容量文件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)寄存器。文件寄存器從數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)D1000起，以500字為單位進(jìn)行分配，其數(shù)量可以通過PLC參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，文件寄存器與一般寄存器的內(nèi)容可以進(jìn)行互相交換。變址寄存器用字母V0V7、Z0Z7表示，共16只。可以改變編程元件的地址。可以改變常數(shù)數(shù)值?？梢愿淖兌M(jìn)制編程元件的地址。變址寄存器:Z0Z7可作為32位變址寄存器使用。Z0Z7為低16位為的值，V0V7為高16位。功能指令是為了增強(qiáng)功能、簡(jiǎn)化程序編制而設(shè)置的特殊指令 二、功能

4、指令的基本說明1.指令在輸入控制信號(hào)為“1”時(shí)連續(xù)執(zhí)行3.加前綴“D”。 32位(2字長(zhǎng))數(shù)據(jù)操作指令：把連續(xù)的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器作為一個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)小的作為低16位，數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)大的作為高16位。2.加后綴“P”：在控制信號(hào)的上升沿、下降沿執(zhí)行（如MOVP 等）。三、數(shù)據(jù)傳送指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令編程格式：執(zhí)行MOV 指令將源數(shù)據(jù)【S.】直接送到目標(biāo)數(shù)據(jù)中【D.】中。源數(shù)據(jù)【S.】中數(shù)據(jù)不變。指令允許使用的操作數(shù)格式：【S.】常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。【D.】：位組合元件KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、

5、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。四、 單段數(shù)碼管顯示指令SEGD用于單段數(shù)碼管作數(shù)字0F的顯示。SEGD指令格式：【S.】：指定要顯示的數(shù)?！綝.】：指定七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的存儲(chǔ)地址指令允許使用操作數(shù)格式：【S.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。【D.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。二、I/O地址分配：輸入端口輸出端口1X0顯示數(shù)字3按鈕SB11Y0Y6數(shù)碼管ag2X1顯示數(shù)字6按鈕SB22PLC程序設(shè)計(jì) 把數(shù)據(jù)寄存器D100

6、作為顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元?！局R(shí)拓展】七段數(shù)碼管外形七段數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一、七段數(shù)碼管七段數(shù)碼管由發(fā)光二級(jí)管組成，七段數(shù)碼管分共陽極結(jié)構(gòu)（公共端接高電平）和共陰極結(jié)構(gòu)（公共端接低電平）。共陰極數(shù)碼管例：當(dāng)a、b、c、d、e、f段接高電平發(fā)光，g段接低電平不發(fā)光時(shí)，顯示數(shù)字“0”。當(dāng)七段均接高電平發(fā)光時(shí)，則顯示“8”。如果顯示“5”，哪些段接高電平發(fā)光，哪些段接低電平不發(fā)光？二、七段數(shù)碼管共陰共陽選擇PLC輸出采用NPN型晶體管：則對(duì)應(yīng)負(fù)載的數(shù)碼管中電流從七段數(shù)碼管經(jīng)PLC流向電源負(fù)極，數(shù)碼管應(yīng)選用共陽極數(shù)碼管。 PLC輸出采用PNP型晶體管：則對(duì)應(yīng)負(fù)載的數(shù)碼管中電流從PLC經(jīng)數(shù)碼管流向電源負(fù)極

7、，數(shù)碼管應(yīng)選用共陰極數(shù)碼管。當(dāng)PLC為繼電器輸出型時(shí)對(duì)七段數(shù)碼管采用共陰型、共陽型都能使用。當(dāng)PLC為晶體管輸出型時(shí)對(duì)七段數(shù)碼管采用共陰型還是共陽型則有要求。發(fā)光二極管通過串入限流電阻使發(fā)光二極管中有穩(wěn)定的工作電流。發(fā)光二極管根據(jù)所需要的工作電流和在此電流下的正向壓降，可以算出限流電阻的大小。限流電阻可以根據(jù)下式計(jì)算：紅綠發(fā)光二極管的電壓一般是1.82.4V，藍(lán)白是2.84.2V；3 mm發(fā)光二極管的額定電流1 10 mA；5 mm發(fā)光二極管的額定電流5 25 mA；10mm發(fā)光二極管的額定電流25100mA。七段數(shù)碼管各段限流電阻的選擇可以參考發(fā)光二極管限流電阻的選擇。 三、限流電阻R的選擇

8、PLC具有基本運(yùn)算功能。如四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、加1減1功能等，使PLC編程和實(shí)際應(yīng)用的功能擴(kuò)大。本次任務(wù)具體要求是：按下按鈕SB1，顯示數(shù)值加1。按下按鈕SB2，數(shù)值減1。按下SB3，數(shù)值加3。按下SB4，數(shù)值增加為2倍。任務(wù)4.2十以內(nèi)的運(yùn)算器【任務(wù)描述】序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1可編程控制器FX2N-48MR臺(tái)12開關(guān)電源24V（12V）臺(tái)13數(shù)碼管只14電阻470枚若干5按鈕開關(guān)只3一、位組合元件輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)器S等編程元件。這些軟元件在可編程控制器內(nèi)部反映的是“位”的變化，主要用于開關(guān)量的傳遞、變換及邏輯處理，稱為“位軟元件”。 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，定時(shí)

9、器T、計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器也可用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。上述這些能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件統(tǒng)稱為“字軟元件”。一定位數(shù)的軟元件組合在一起所形成的數(shù)據(jù)稱為位組合元件，也稱復(fù)合操作數(shù)。 位組合元件規(guī)律位組合元件表達(dá)為KnX、KnY、KnM、KnS等形式。當(dāng)n=1表示1組共4位其中n不大于8K1M0位組合元件K2Y10位組合元件二、算術(shù)運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令編程格式【S1.】、【S2.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。3

10、2位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。結(jié)果標(biāo)記：如果運(yùn)算結(jié)果為“0”，特殊輔助繼電器M8020（零標(biāo)記）置“1”；結(jié)果小于最小值，特殊輔助繼電器M8021（借位標(biāo)記）置“1”； 結(jié)果大于最大值，特殊輔助繼電器M8022（進(jìn)位標(biāo)記）置“1”。數(shù)據(jù)范圍：16位指令為 -3276832767。32位指令為 -2 147 483 6482 147 483 647。16位乘法/除法運(yùn)算指令的結(jié)果寄存器自動(dòng)選擇32位；32位乘法/除法運(yùn)算指令的結(jié)果寄存器自動(dòng)選擇64位；16位除法運(yùn)算結(jié)果寄存器的低16位為商，高16位為余數(shù)；32位除法運(yùn)算結(jié)果寄存器的低32位為商，高32位

11、為余數(shù)。16位“加”運(yùn)算：把數(shù)據(jù)寄存器D100和D200中的數(shù)據(jù)相加存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)寄存器D10中 把存儲(chǔ)在D100、D101中的32位數(shù)乘以存儲(chǔ)D200、D201中的32位數(shù)，結(jié)果存儲(chǔ)在D10、D11、D12、D13中 32位“乘”運(yùn)算：加“1”/減“1”指令I(lǐng)NC/DEC對(duì)指定操作數(shù)進(jìn)行加“1”/減“1”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存在原操作數(shù)中2. 加“1”/減“1”指令加“1”/減“1”指令的編程格式建議采用邊緣執(zhí)行指令（加后綴“P”）。 當(dāng)指令連續(xù)執(zhí)行時(shí)，如果控制條件為 “1”，PLC將在每一個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次加“1”/減“1”運(yùn)算。當(dāng)加“1”/減“1”指令的運(yùn)算結(jié)果小于下限值時(shí)，如再次減“1”將自

12、動(dòng)成為最大值，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果大于上限值時(shí)，如再次加“1”將自動(dòng)成為最小值。此外，即使運(yùn)算結(jié)果為“0”、小于最小值或大于最大值，特殊輔助繼電器M8020、M8021、M8022均不動(dòng)作。指令允許使用的操作數(shù)格式：【D.】：位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。32位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。電路設(shè)計(jì)： I/O地址分配表：輸入端口輸出端口1X0SB1加“1”1Y0Y6數(shù)碼管ag2X1SB2減“1”23X2SB3加“3”34 X3清零4PLC參考程序： 本次任務(wù)就是利用給定的PLC、撥碼開關(guān)、電磁鎖等設(shè)計(jì)

13、一個(gè)具有輸入一組密碼數(shù)據(jù)后門自動(dòng)打開的密碼門鎖。任務(wù)4.3做一個(gè)密碼鎖在3位撥碼開關(guān)上輸入7、2、5，按下確認(rèn)按鈕SB1，再在3位撥碼開關(guān)上輸入8、7、1，按下確認(rèn)按鈕，再在3位撥碼開關(guān)上輸入3、4、8，再按下確認(rèn)按鈕，電磁鐵動(dòng)作，可開門，5秒后電磁鐵復(fù)位。如果數(shù)碼不對(duì)，則蜂鳴器發(fā)出2S報(bào)警聲。重新輸入需要按下復(fù)位按鈕?！救蝿?wù)描述】【主要器材裝置】序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1可編程控制器FX2N-48MR臺(tái)12開關(guān)電源24V臺(tái)13電磁鎖24V只14撥碼開關(guān)4位只35蜂鳴器24V（12V）只16按鈕開關(guān)只3數(shù)據(jù)比較指令可以對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行大小比較【相關(guān)知識(shí)】根據(jù)數(shù)據(jù)大于、等于或者小于輸出目標(biāo)

14、操作數(shù)【D.】【D.】為位軟元件，占連續(xù)3位。 數(shù)據(jù)比較指令格式一、數(shù)據(jù)比較指令CMP 數(shù)據(jù)比較指令CMP例如果X0置“1”，將執(zhí)行比較指令。寄存器D100中的數(shù)值將和常數(shù)50進(jìn)行比較，結(jié)果送入輔助繼電器M10及其以后編號(hào)連續(xù)的輔助繼電器M11、M12中。若D10050，則M12被置1?？梢?，M10M12必有一個(gè)被置1，其余兩個(gè)都為0。指令允許使用操作數(shù)格式：【S1.】、【S2.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：二進(jìn)制元件Y/M/S。32位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。

15、區(qū)間比較指令ZCP是將一個(gè)操作數(shù)【S.】與兩個(gè)操作數(shù)【S2.】和【S1.】形成的區(qū)間內(nèi)的數(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到二進(jìn)制位元件【D.】。二、區(qū)間比較指令（ZCP）區(qū)間比較指令ZCP的指令格式：指令允許使用操作數(shù)格式：【S1.】、【S2.】、【S.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：二進(jìn)制元件Y/M/S。32位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。如果X0為ON，則執(zhí)行區(qū)間比較指令。即將C30的內(nèi)容與區(qū)間的上、下限去比較，再將比較結(jié)果寫入M3M5中。如果比較數(shù)據(jù)C30的內(nèi)容小于下限5（C

16、305），則M3=1；如果比較數(shù)據(jù)C30的內(nèi)容在區(qū)間范圍內(nèi)（5C3015），則M4=1；如果比較數(shù)據(jù)C30的內(nèi)容大于上限15（C3015），則M5=1。區(qū)間比較指令ZCP的使用例：用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)。三、8421BCD編碼用二進(jìn)制形式反映十進(jìn)制進(jìn)位關(guān)系的代碼稱為BCD碼，BCD碼8421BCD碼：從高位至低位的權(quán)分別是8、4、2、1，故稱位為8421BCD。如387,對(duì)每位換算成二進(jìn)制，存儲(chǔ)在4位中:0011 1000 0111 就是十進(jìn)制數(shù)387的8421BCD編碼十進(jìn)制數(shù)387的二進(jìn)制數(shù)則為：1 1000 0011 四、BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD碼轉(zhuǎn)換指令格式：執(zhí)行指令，將二進(jìn)制

17、格式的源數(shù)據(jù)【S.】轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制格式數(shù)據(jù)（BCD碼）并存儲(chǔ)到目標(biāo)數(shù)據(jù)中【D.】中。指令允許使用操作數(shù)格式如下?！維.】：位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：位組合元件KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。32位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。當(dāng)X0接通時(shí)，先將K5028存入D0，然后將（D0）=5028編為BCD碼存入輸出位組件K4Y0。執(zhí)行過程如圖4-3-7所示，可以看出，D0中存儲(chǔ)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)與K4Y0中存儲(chǔ)的BCD碼完全不同。BCD碼轉(zhuǎn)換指令執(zhí)

18、行過程： 撥碼開關(guān)區(qū)間復(fù)位指令ZRST也稱成批復(fù)位指令，可以對(duì)指定區(qū)間的信號(hào)狀態(tài)或者數(shù)據(jù)進(jìn)行一次性清零，指令常用于PLC程序的初始化操作。區(qū)間復(fù)位指令ZRST的編程格式三、區(qū)間復(fù)位指令指令允許使用操作數(shù)格式：【D1.】、【D2.】：二進(jìn)制編程元件Y/M/S，定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D。32位操作指令：不需要。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。建議采用邊沿執(zhí)行指令注意：【D1.】、【D2.】應(yīng)是同一類的軟元件，【D1.】的元件編號(hào)應(yīng)小于【D2.】的元件編號(hào)。若【D1.】的元件號(hào)大于【D2.】的元件號(hào)，則只有【D1.】指定的元件被復(fù)位。一、電路設(shè)計(jì)輸入端口輸出端口1X0X13撥碼開關(guān)1Y1

19、0開鎖輸出2X20確定按鈕2Y11報(bào)警輸出3X21復(fù)位按鈕344BIN指令格式：BIN轉(zhuǎn)換指令將十進(jìn)制格式數(shù)據(jù)（BCD碼）的源數(shù)據(jù)【S.】轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到目標(biāo)數(shù)據(jù)【D.】中。指令允許使用操作數(shù)格式：【S.】：位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：位組合元件KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。32位操作指令：允許（加前綴“D”）。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。BIN指令的應(yīng)用舉例：當(dāng)X20接通時(shí)，先將十進(jìn)制的5028按BCD碼形式出現(xiàn)在輸入繼電器X0-X15上的源數(shù)據(jù)存

20、入數(shù)據(jù)寄存器D0，然后將D0進(jìn)行BIN運(yùn)算后按二進(jìn)制的5028存入D100。BIN碼轉(zhuǎn)換指令過程任務(wù)4.4做一臺(tái)帶顯示功能的高性能搶答器【任務(wù)描述】利用中斷技術(shù)做出誤差不超過十萬分之一秒、能夠讓數(shù)碼管顯示出來搶到者臺(tái)號(hào)的搶答器。主持人按下按鈕SB1，綠燈亮，各隊(duì)可以搶答。第一個(gè)搶答者按下?lián)尨鸢粹oSB3SB8其中之一者，蜂鳴器鳴響2S，同時(shí)顯示器將一直顯示其位置號(hào)（16號(hào)）。主持人按下SB2按鈕，復(fù)位，顯示器無顯示，可以進(jìn)入下一輪次。若在主持人按下允許搶答按鈕SB1前搶答者按下?lián)尨鸢粹oSB3SB8者，蜂鳴器鳴響2S，紅燈亮，同時(shí)顯示器將一直顯示其位置號(hào)（16號(hào)）。1中斷中斷（Interrupt）

21、 ：是PLC根據(jù)某一條件，立即停止正常的程序執(zhí)行循環(huán)，轉(zhuǎn)入特定程序處理的功能。【相關(guān)知識(shí)】一、中斷控制指令中斷子程序：停止正常的程序執(zhí)行循環(huán)，轉(zhuǎn)入特定程序處理，這一特定程序稱為“中斷子程序”（簡(jiǎn)稱“中斷程序”）。中斷事件：調(diào)用中斷程序有規(guī)定的條件，這一調(diào)用條件稱為“中斷事件（Interrupt Event）”或“中斷觸發(fā)條件”。2.中斷指令EI：允許中斷指令，自指令以下的程序區(qū)域中斷功能成為有效。DI：禁止中斷指令，自指令以下的程序區(qū)域中斷功能將被禁止。IRET：中斷返回指令。而是直接從外部輸入端子或內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器作為中斷的信號(hào)源。輸入中斷、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器中斷 輸入指針中斷表：輸入編號(hào)指針

22、編號(hào)中斷禁止輔助繼電器上升沿中斷下降沿中斷X0I001I000M8050X1I101I100M8051X2I201I200M8052X3I301I300M8053X4I401I400M8054X5I501I500M8055指針編號(hào)中斷周期中斷禁止輔助繼電器I6指針名稱的部分、輸入1099的整數(shù)。I610為每10ms執(zhí)行一次定時(shí)器中斷M8056I7M8057I8M8058定時(shí)器中斷指針表：指針編號(hào)中斷禁止輔助繼電器I010M8059=“0”允許M8059=“1”禁止I020I030I040I050I060計(jì)數(shù)器中斷指針表：中斷指令格式：可以通過特殊輔助繼電器 M8050M8059實(shí)現(xiàn)中斷的選擇。

23、這些特殊輔助繼電器和15個(gè)中斷的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表4-4-1表4-4-2。機(jī)器規(guī)定，當(dāng)這些輔助繼電器通過控制信號(hào)被置1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的中斷被封鎖。FX2N型可編程控制可實(shí)現(xiàn)不多于二級(jí)的中斷嵌套。編碼指令ENCO是將連續(xù)的二進(jìn)制位狀態(tài)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制（或BCD）編碼信號(hào)。指令的編程格式二、編碼碼指令即對(duì)以二進(jìn)制形式存在的八位源操作數(shù)【S.】。最高位在第n位，則把n-1存入目標(biāo)操作數(shù)【D.】的低3位。編碼指令的真值表見表4-4-5所示?！維.】：二進(jìn)制編程元件X/Y/M/S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。n:常數(shù)K/H，指定

24、二進(jìn)制編碼信號(hào)的位數(shù)，范圍1-8（二進(jìn)制位元件）或1-4（字元件）。32位操作指令：不允許。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。輸入端口輸出端口1X0X5搶答開關(guān)端口1Y10Y16數(shù)碼管ag2X10復(fù)位開關(guān)2Y10紅燈3X11開始搶答端口3Y11綠燈44Y13蜂鳴器譯碼指令DECO【知識(shí)拓展】指令的編程格式與處理譯碼指令DECO，是將二進(jìn)制（或BCD）編碼轉(zhuǎn)換為連續(xù)的二進(jìn)制位狀態(tài)信號(hào)。是編碼指令的逆變換?！維.】：二進(jìn)制編程元件X/Y/M/S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！綝.】：二進(jìn)制編程元件Y/M/S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。n:常數(shù)

25、K/H，指定二進(jìn)制編碼信號(hào)的位數(shù)，范圍1-8（二進(jìn)制位元件）或1-4（字元件）。32位操作指令：不允許。邊沿執(zhí)行指令：允許（加后綴“P”）。本次任務(wù)是PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)通過絲杠或者直接移動(dòng)目標(biāo)物到對(duì)應(yīng)位置。啟動(dòng)PLC，由撥碼開關(guān)撥到一個(gè)數(shù)據(jù)（如262），按下“數(shù)據(jù)輸入”按鈕SB2，該數(shù)據(jù)存入PLC數(shù)據(jù)寄存器D200。再按下“移動(dòng)”按鈕SB1，PLC向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)絲杠帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行。按下“返回”按鈕SB3返回出發(fā)點(diǎn)。任務(wù)4.5讓小車停在任一需要的位置利用PLC基本單元所集成的高速I/O端口直接控制通用型伺服驅(qū)動(dòng)器或其他脈沖輸入型位置

26、控制裝置，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的定位控制功能?！救蝿?wù)描述】步進(jìn)電機(jī)與模組裝置示意圖如圖4-5-1所示。一、高速脈沖輸出指令PLSY高速脈沖輸出指令PLSY可以在PLC的集成高速輸出點(diǎn)Y0或Y1上輸出指定頻率、指定數(shù)量，占空比為50%的脈沖?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】PLSY指令的編程格式：輸出脈沖不受PLC循環(huán)周期的影響。在Y0上輸出頻率為1000 Hz、占空比為50%的等寬脈沖信號(hào)。 D0為輸出脈沖數(shù)量如D0為“0”則連續(xù)輸出脈沖?！維1.】：輸出脈沖頻率（單位Hz）。該操作數(shù)在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中影響移動(dòng)速度?！維2.】：輸出脈沖數(shù)量。該操作數(shù)控制移動(dòng)距離。【D. 】：PLC的脈沖輸出繼電器。各操作數(shù)作用：指令允許

27、使用的操作數(shù)格式：【S1.】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z?！維2】：常數(shù)K/H、位組合元件KnX/KnY/KnM/KnS、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器 V/Z。【D.】：PLC的高速輸出口。（應(yīng)選擇晶體管輸出型PLC）。32位操作指令：允許（加前綴“D”）邊沿執(zhí)行指令：不允許輸入繼電器X5接通并保持，在Y1上輸出頻率為2000 Hz、輸出脈沖數(shù)量10000的程序高速脈沖輸出指令PLSY例：指令PLSY相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器（32位）：D8136：輸出到Y(jié)0/Y1上的輸出脈沖總數(shù)；D8140：Y0的輸出脈沖數(shù)；D81