廣東粵教版六年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)課件第4課聰明的巡邏兵(課件)

1、第4課 聰明的巡邏兵粵教版 第三冊(cè)上新知導(dǎo)入機(jī)器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉(zhuǎn)向”模塊，走正8邊形，那走100邊形呢？要添加100次“直行”“轉(zhuǎn)向”模塊嗎？不用那么麻煩，使用“多次循環(huán)”模塊可以使問題變得簡(jiǎn)單。用“多次循環(huán)”模塊，可以使重復(fù)多次的操作程序變得簡(jiǎn)單，我們一起來讓忠實(shí)的機(jī)器人巡邏兵變聰明吧！新知講解一、認(rèn)識(shí)多次循環(huán)多次循環(huán)是程序設(shè)計(jì)中的一種常用結(jié)構(gòu)，它的作用是將循環(huán)體內(nèi)的操作重復(fù)執(zhí)行設(shè)定的次數(shù)。如：10次拍手的操作也可以用多次循環(huán)設(shè)計(jì)。N次多次循環(huán)10次10次循環(huán)設(shè)定循環(huán)次數(shù)為10次新知講解試一試右圖顯示的是上節(jié)課機(jī)器人走正方形的部分程序，請(qǐng)你分析這段程序，并回答問題。直行轉(zhuǎn)

2、向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向速度： 2 時(shí)間：10速度：10 時(shí)間：90速度： 2 時(shí)間：10速度： 10 時(shí)間: 90速度： 2 時(shí)間: 10速度： 10 時(shí)間: 90速度： 2 時(shí)間: 10速度： 10 時(shí)間: 90新知講解回答問題：1.這段程序中重復(fù)的動(dòng)作是什么。2.這組動(dòng)作重復(fù)了多少次。3.請(qǐng)用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化這段程序。請(qǐng)?zhí)顚懹覀?cè)的流程圖。新知講解二、簡(jiǎn)化程序利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡(jiǎn)化帶有重復(fù)操作的程序。新知講解1.打開上節(jié)課保存的程序文件“忠實(shí)的巡邏兵”參考下面的方法，應(yīng)用“多次循環(huán)”簡(jiǎn)化程序。主程序畫筆直行右擊“畫筆”框，將插入點(diǎn)游標(biāo)移到“畫筆”框下。新知講解新知講解打開“流程控

3、制模塊”庫，將“多次循環(huán)”模塊添加到程序中單擊“多次循環(huán)”模塊，將“多次循環(huán)”添加到程序中。雙擊“多次循環(huán)”框新知講解設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4將循環(huán)次數(shù)改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解2.把一組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框拖動(dòng)到多次循環(huán)體內(nèi)。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行拖動(dòng)鼠標(biāo)選中一組“直行”“轉(zhuǎn)向”框。拖動(dòng)選中的操作框到循環(huán)體內(nèi)。新知講解“直行”和“轉(zhuǎn)向”的動(dòng)作在多次循環(huán)體內(nèi)重復(fù)直行4次，后面剩余的3組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框就不再需要了。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復(fù)操作。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向結(jié)束選中剩余幾組重復(fù)的“直行”、“轉(zhuǎn)向”框。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復(fù)操作。單擊

4、工具欄上的“刪除”圖標(biāo)，將選中的部分刪除。新知講解用“多次循環(huán)”簡(jiǎn)化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可以給它命名為“聰明的巡邏兵”。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行結(jié)束畫筆開始新知講解用“多次循環(huán)”模塊簡(jiǎn)化后的程序能夠完成巡邏任務(wù)嗎？同學(xué)們快到仿真環(huán)境中測(cè)試一下吧！新知講解利用多次循環(huán)模塊，簡(jiǎn)化沿正八邊形路線巡邏的機(jī)器人程序，巡邏路線如圖所示。顯身手45度新知講解長見識(shí)如下圖所示，一個(gè)循環(huán)體內(nèi)還有一個(gè)循環(huán)的結(jié)構(gòu)，被稱為“循環(huán)的嵌套”，他可以讓機(jī)器人完成更為復(fù)雜的重復(fù)動(dòng)作。0號(hào)新知講解三、下載程序我們只有把設(shè)計(jì)好的程序下載到機(jī)器人里，才能指揮機(jī)器人直行任務(wù)。下面，我們將仿真測(cè)試成功的程序下載到機(jī)器人的微電腦上。

5、新知講解參考下圖把程序從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的微電腦上。把下載線的一端連接到計(jì)算機(jī)的USB端口上。把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解打開機(jī)器人微電腦的電源。新知講解參考下圖把程序從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的微電腦上。單擊主界面工具欄上的“編譯下載”圖標(biāo)，將程序下載到機(jī)器人上。新知講解參考下圖把程序從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的微電腦上。彈出“編譯，下載成功完成！”的對(duì)話框后，單擊“確定按鈕”。新知講解參考下圖把程序從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的微電腦上。關(guān)閉機(jī)器人微電腦的電源，拔出下載線。新知講解新知講解四、調(diào)試機(jī)器人下載了程序的機(jī)器人巡邏兵究竟能否按我們?cè)O(shè)計(jì)的路線直行任務(wù)呢？機(jī)器人除了程序的問題外

6、，還可能由于搭建不精確、線路連接不正確等原理出現(xiàn)運(yùn)行不正常的情況，需要我們給它調(diào)試順暢。新知講解學(xué)著做把下載有巡邏兵程序的微電腦與機(jī)器人巡邏兵機(jī)械部分相連接，打開微電腦電源，觀察機(jī)器人能夠正常工作，若有異常，想辦法調(diào)試正常。新知講解咦？為什么我的機(jī)器人在仿真環(huán)境中喲轉(zhuǎn)，而現(xiàn)實(shí)環(huán)節(jié)中卻是左轉(zhuǎn)呢？檢查機(jī)器人的左右電機(jī)是否接連接正確、如果接反了，機(jī)器人就會(huì)左右部分。新知講解微電腦上的左、右端口左電機(jī)端口右電機(jī)端口說一說貝貝的機(jī)器人仿真測(cè)試成功了，但在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，卻在轉(zhuǎn)彎出“偷懶”，轉(zhuǎn)不夠90度，如下圖所示，請(qǐng)你幫貝貝分析一下，他的機(jī)器人巡邏兵為什么轉(zhuǎn)不夠90度呢？79度82度81度新知講解拓展提高新知講解 還有等好玩的編程機(jī)器人，大家快來看?。≌n堂練習(xí)一個(gè)循環(huán)體內(nèi)還有一個(gè)循環(huán)體的結(jié)構(gòu)被稱為（ ）。利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡(jiǎn)化帶有重復(fù)操作的