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1、管網(wǎng)監(jiān)測點 RTU設(shè)備SCADA 監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集終端可以與各種硬件設(shè)備進行通訊(如壓力儀表、流量儀表、水質(zhì)檢測儀表、水泵機組、機組電氣柜等),采集現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù), NK 3101 型壁掛式測控終端機,如下圖示:NK 3101數(shù)據(jù)采集端站RTU 主要由通信模塊、數(shù)據(jù)采集 CPU 模塊、 I/O 模塊、穩(wěn)壓電源、防雷器、隔離變壓器、蓄電池等組成, CPU 模塊自帶 16 個開關(guān)量輸入 (DI) ,4 個脈沖量輸入( PI), 8 個模擬量輸入 (AI) 。1數(shù)據(jù)采集模塊采集控制單元的主要技術(shù)指標和功能內(nèi)置 16 位微處理器;大容量、低功耗、高速閃存存儲器,帶有電池后備;實時時鐘功能;串行通信口
2、( RS232/RS485),可支持自由口通信方式,它使終端可以與任何通信協(xié)議公開的其他設(shè)備、控制器進行通信,因此使可通信范圍大大增加,系統(tǒng)配置更加靈活、方便。通信介質(zhì):無線電臺、 GPRS、雙絞線、微波等;通信協(xié)議:公開的標準通信協(xié)議;工業(yè)級的工作溫度范圍,防護等級 IP20,無須在控制箱內(nèi)加入空調(diào)器;狀態(tài)和故障顯示: 狀態(tài)指示燈顯示硬件、 編程、外圍設(shè)備和電池等故障,并顯示操作狀態(tài),例如:正常、無電等,并可把這些狀態(tài)或故障信號傳送給中心臺,方便用戶監(jiān)測端的運行狀態(tài);系統(tǒng)安裝方便:主控微處理器和各種 I/O 模塊的安裝都是拔插式,很簡單地將模塊卡裝在導(dǎo)軌上即可。 系統(tǒng)總線集成在模塊上, 模塊
3、與 CPU 之間和模塊與模塊之間都是通過總線連接器相連。模擬量輸入模塊:8 路,0-5V/4-20mA ,12 位分辨率,轉(zhuǎn)換時間 100ms;開關(guān)量輸入: 16 路,帶光電隔離,光電隔離保護3000V;脈沖量輸入: 4 路高速計數(shù), 30KHz 以下;雷電保護器;儀表接線端子排;7AH 充電電池: 24 小時停電維持時間;工作電壓:12VDC ;停電處理:可充電池 /UPS,24 小時維持時間;工作溫度范圍:-30 75;工作相對濕度: 10%95%2232 口通信協(xié)議 ,9600 波特率 ,1 位開始 ,8 位數(shù)據(jù) ,1 位停止 ,查詢 2520 緩存的 PI、 AI 、DI發(fā)送 HEX
4、代碼 :AC 01 AD返回數(shù)據(jù)為 4 路 PI,8 路 PI,16 路 DIPI1U PI1H PI1M PI1LPI2U PI2H PI2M PI2LPI3U PI3H PI3M PI3LPI4U PI4H PI4M PI4LAI1HAI1L,AI2HAI2L,AI3HAI3L,AI4HAI4L,AI5HAI5L,AI6HAI6L,AI7HAI7L,AI8HAI8LDIHDIL設(shè)數(shù)發(fā)送HEX代碼AC02 位數(shù)1位數(shù)2位數(shù)3 位數(shù)4當量1當量2當量3當量4初值1 初值2初值3初值4AE設(shè)置 RTU 端機號發(fā)送 HEX 代碼 :AC 03 ADRESSH ADRESSL IP1 IP2 IP3 IP4 DKH DKL AFADRESSH 端機號高 8 位ADRESSL 端機號低 8 位如 2000 號端機則發(fā)送 ADRESSH=0 x07 ADRESSL=0 xD0 DKH 服務(wù)器接收端口 高 8 位DKL 服務(wù)器接收端口低 8 位如接收端口 5001,則 DKH=0 x13DKL=0 x893IP1 IP2 IP3 IP4 為 IP 號對應(yīng) IP1=0 xDA IP2=0 x0D IP3=0 x56 IP4=0 x74完整例子如下 :AC 03 07 D0 DA 0D 56 74 13 89 AF程序燒寫配置位設(shè)置如下圖示EEPROM 地址配置如下00=秒01= 分
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