機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試三級(jí)課程第十四課傳感器課件

1、機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試三級(jí)課程第十四課傳感器課件電路設(shè)計(jì)講解1、蜂鳴器分為哪兩類(lèi)？有什么區(qū)別2、C語(yǔ)言的數(shù)組如何定義？3、為什么要使用函數(shù)？電路設(shè)計(jì)講解1、蜂鳴器分為哪兩類(lèi)？有什么區(qū)別傳感全國(guó)機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)第十四課 傳感器器傳感全國(guó)機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)第十四課 傳感器器目標(biāo)一：了解什么是傳感器和執(zhí)行器目標(biāo)二：了解常用傳感器的使用目標(biāo)三：學(xué)會(huì)LM35溫度傳感器的使用目標(biāo)四：學(xué)會(huì)超聲波傳感器的使用課程目標(biāo)目標(biāo)一：了解什么是傳感器和執(zhí)行器課程目標(biāo)什么是傳感器？傳感器：將外部的物理信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，類(lèi)似我們的眼睛、耳朵，主要作用是感受外部的變化，將采集到的外部世界的數(shù)據(jù)傳給主控板，傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的

2、前提。什么是傳感器？傳感器：將外部的物理信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，類(lèi)似我們什么是執(zhí)行器？執(zhí)行器：接收電信號(hào)的控制，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它信號(hào)或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成其它形式能量的器件，類(lèi)似我們的四肢。什么是執(zhí)行器？執(zhí)行器：接收電信號(hào)的控制，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它信認(rèn)識(shí)溫度傳感器溫度傳感器：能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。DHT11，既可以測(cè)量溫度，也可以測(cè)量濕度：一次傳輸40位數(shù)據(jù)=8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bint溫度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit校驗(yàn)位認(rèn)識(shí)溫度傳感器溫度傳感器：能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳溫度傳感器LM35溫度傳感器的輸出電壓和攝氏溫度呈線

3、性關(guān)系，0時(shí)輸出0V，每升高1輸出電壓增加10mv。溫度模塊的具體參數(shù)如下：工作電壓：430V比例因數(shù)：線性+10.0mV/C精度：0.5（在+25時(shí)）溫度范圍：0-100溫度傳感器LM35溫度傳感器的輸出電壓和攝氏溫度呈線性關(guān)系，獲取溫度值方法如何將模擬引腳的返回值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的溫度值？獲取溫度值方法如何將模擬引腳的返回值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的溫度值？電路搭建了解溫度傳感器的各個(gè)引腳功能？電路搭建了解溫度傳感器的各個(gè)引腳功能？串口查看溫度數(shù)據(jù)初始化：1、聲明管腳為輸入模式2、設(shè)置波特率3、將溫度存儲(chǔ)到變量4、串口打印溫度數(shù)據(jù)5、延時(shí)2秒串口查看溫度數(shù)據(jù)初始化：超聲波的使用人們能聽(tīng)到的聲音是由物體振動(dòng)產(chǎn)生

4、的，它的頻率在20HZ20kHZ范圍內(nèi)。頻率超過(guò)20KHZ稱為超聲波，低于20HZ稱為次聲波。檢測(cè)中常用的超聲波頻率范圍為幾十kHZ到幾十MHZ。超聲波的使用人們能聽(tīng)到的聲音是由物體振動(dòng)產(chǎn)生的，它的頻率在2超聲波的使用蝙蝠能發(fā)出超聲波。超聲波的使用蝙蝠能發(fā)出超聲波。蝙蝠利用超聲波捕捉食物蝙蝠利用超聲波捕捉食物超聲波的使用超聲波傳感器工作原理：采用I/O觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHZ的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過(guò)I/O輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。 測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2超聲波的使用超聲波傳感器工作原理：超聲波電路搭建超聲波電路搭建超聲波測(cè)距程序超聲波測(cè)距程序思考？1、如何制作一個(gè)溫度報(bào)警器？2、溫度報(bào)警器里面需要哪些傳感器或執(zhí)行器？3、溫度報(bào)警器里面需要用到C語(yǔ)言中的什么語(yǔ)句？（判斷？選擇？循環(huán)？）思考？1、如何制作一個(gè)溫度報(bào)警器？電路搭建LED： GND-GND VCC-5蜂鳴器： DO-13LM35溫度傳感器： 中間-A0電路搭建LED：電路搭建電路搭建擴(kuò)展練習(xí)課外設(shè)計(jì)：1、倒車(chē)防撞報(bào)警器2、溫度聲光報(bào)警器（使用紅綠