廠房電梯井懸挑腳手架方案

1、萬得厚（上海）物流有限公司新建物流倉庫 電梯井腳手架施工方案中國有色金屬工業(yè)第六治金建設(shè)有限公司 工程概況 PAGEREF _Toc258288655 h 22 編制依據(jù) PAGEREF _Toc258288656 h 23 施工進度計劃 PAGEREF _Toc258288657 h 24 施工準備與資源配置計劃 PAGEREF _Toc258288658 h 24.1 施工準備 PAGEREF _Toc258288659 h 24.2 資源配置計劃 PAGEREF _Toc258288660 h 25 電梯井支撐架搭設(shè)要求 PAGEREF _Toc258288661 h 36 電梯井支撐架

2、受力計算 PAGEREF _Toc258288662 h 46.1 工字鋼強度及穩(wěn)定性計算 PAGEREF _Toc258288663 h 46.2 混凝土梁的抗彎及抗剪承載力計算 PAGEREF _Toc258288664 h 67 腳手架拆除 PAGEREF _Toc258288665 h 88 安全管理 PAGEREF _Toc258288666 h 81 工程概況本工程分為辦公樓和倉庫兩個單體，本次方案為倉庫電梯井，電梯井大小117304410， 電梯井結(jié)構(gòu)標高為22.8米，在標高為19.8米和22.8米處設(shè)置混凝土樓板。本次電梯井內(nèi)懸挑架搭設(shè)高度設(shè)置為13.8米處用18#工字鋼懸挑于

3、電梯井東西方向具體見下圖做法。2 編制依據(jù)JGJ130-2001 建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范JGJ80-91 建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范3 施工進度計劃本分項工程的進度計劃按照施工總進度計劃同步。4 施工準備與資源配置計劃4.1 施工準備4.1.1 技術(shù)準備 ：對施工所需要的材料進行檢驗，合格后方可使用。4.1.2 現(xiàn)場準備 ：提交施工所需要的計劃，如原材料，輔助材料等。 4.2 資源配置計劃4.2.1 勞動力配置計劃：在基礎(chǔ)施工至標高13.5米完畢后，將下部剪力墻模板及鋼管架拆除后.上部支模加搭設(shè)于懸挑架上面。4.2.2原材料配置計劃：鋼管所需量為搭設(shè)需量。5 電梯井支撐架搭設(shè)要

4、求電梯井模板安裝采用大模板拼裝施工，工作人員在電梯井操作平臺上進行施工，安裝時采用塔吊協(xié)助安裝，然后工人定位安裝。電梯井操作平臺搭設(shè)方法：首先在封模之前在電梯井一片墻體上預(yù)留兩個10cm20cm的孔洞（具體留洞見圖），待混凝土澆筑完達到一定的強度后將18#工字鋼插入預(yù)留孔洞中，相當于兩條梁，然后在工字鋼上豎向焊接2根直徑為25的鋼筋，用于控制鋼管的水平位移，焊接好定位筋后搭設(shè)支撐架，支撐架立桿間距2m，掃地桿具體工字鋼20cm，縱向水平桿間距50cm，橫向水平桿間距1m，橫向水平桿兩端必須頂在兩端在兩片墻體上，防止架體晃動造成架體失穩(wěn)，在水平桿上鋪設(shè)兩層竹笆。6 電梯井支撐架受力計算6.1 工

5、字鋼強度及穩(wěn)定性計算6.1.1 計算公式： （1）受彎的實腹構(gòu)件，其抗彎強度可按下式計算： （2）受彎的實腹構(gòu)件，其抗剪強度可按下式計算： （3）當梁上翼緣受有沿腹板平面作用的集中荷載，且該荷載處又未設(shè)置支承加勁是時， 腹板上計算高度上邊緣的局部承壓強度，可按下式計算： （4）在最大剛度主平面內(nèi)受彎的構(gòu)件，其整體穩(wěn)定性按下式計算： （5）在兩個主平面受彎的工字形截面構(gòu)件，其整體穩(wěn)定性按下式計算： 式中 Mx，My繞x軸和y軸的彎矩，分別取 338N.mm,0N.mm； x,y截面塑性發(fā)展系數(shù)，分別取 1.05,1.2； Wnx,Wny對x軸和y軸的凈截面抵抗矩,分別18mm3,1.33mm3；

6、 V計算截面沿腹板平面作用的剪力,取 V=1330(N)； S計算剪力處以上毛截面對中和軸的面積矩,取 S=9(mm3)； I毛截面慣性矩,取 I=1660(mm4)； tw腹板厚度,取 tw=7(mm)； fv鋼材的抗剪強度設(shè)計值,取 fv=90(N/mm2)； 集中荷載增大系數(shù),取 =1； F集中荷載對動力荷載應(yīng)考慮的動力系數(shù),取 F=1； lz集中荷載在腹板計算高度上邊緣的假定分布長度,取 lz=100(mm)。6.1.2 計算結(jié)果：（1）受彎的實腹構(gòu)件，其杭彎強度計算Mx/xWnx+Wy/yWny=338/(1.0518)+0/(1.0518)=17.88(N/mm2)； 其抗彎強度不

7、大于承載力設(shè)計值:155N/mm2，故滿足要求!（2）受彎的實腹構(gòu)件，其抗剪強度計算：=VS/Itw=13309/(16607)=1.03(N)； 其抗剪強度不大于承載力設(shè)計值:90N/mm2，故滿足要求!（3）在最大剛度主平面內(nèi)受彎的構(gòu)件，其整體穩(wěn)定性計算：Mx/bwx=338/(.913818)=20.55(N/mm2)； 其計算結(jié)果不大于承載力設(shè)計值:215N/mm2，故滿足要求!（4）在兩個主平面受彎的工字形截面構(gòu)件，其整體穩(wěn)定性計算：Mx/bwx+My/yWy=338/(.913818)+0/(1.21.33)=20.55(N/mm2)； 其計算結(jié)果不大于承載力設(shè)計值:215N/mm

8、2，故滿足要求!工字鋼梁彎矩圖工字鋼梁剪力圖6.2 混凝土梁的抗彎及抗剪承載力計算混凝土梁截面尺寸250400，配筋316，216，混凝土強度等級為地面以下為C35，地面以上為C30.6.2.1 計算簡圖6.2.2 受力分析 （1）因此平臺只作工人支模使用，動荷載基本可以忽略不計，計算受力主要考慮結(jié)構(gòu)自重結(jié)構(gòu)自重包括工字鋼自重，鋼管架自重以及工作人員自重G工字鋼=14.143kg/m 6m =84.858kg G鋼 管=3.84kg/m 68m=261.12kgG人=4 75=300kgG總=84.858kg+261.12kg+300kg=645.978kgF=645.978kg 9.8N/k

9、g=6330.584N混凝土梁上集中荷載F1=F2= 6330.584/2=3.16KN6.2.3 抗彎承載力以及抗剪承載力計算（1）在集中荷載的作用下梁產(chǎn)生的最大彎矩是在梁端： M實=2Fa2b2/l3=23.16KN2.320.252/2.553=0.3混凝土梁的實際抗彎承載力：M設(shè)計=fy，As（h-as）+sfcbh2/4 =360N/mm2402mm2（385-15）mm+114.3 N/mm2200mm3852mm2/4 =159.52KNmM實 M設(shè)計 所以梁的抗彎承載力滿足要求（2）梁的最大剪力出現(xiàn)在梁端V實際=F=3.16KN 梁抗剪承載力設(shè)計值 V設(shè)計=0.7 ftbh0+

10、1.25 fyvAsv h0=0.71.43200（400-15）+ 1.25210101(400-15) /100=179.15KNV實際V設(shè)計所以梁的抗剪承載力滿足要求。7 腳手架拆除1腳手架拆除或上翻得順序與搭設(shè)順序相反2拆除前，應(yīng)由項目部安全員進行拆除安全交底，清除腳手架上雜物及地面障礙物。3拆除作業(yè)必須由上而下逐層進行，嚴禁上下同時作業(yè)。4拉撐桿必須隨腳手架逐層拆除，嚴禁先將拉桿整層或數(shù)層拆除后再拆腳手架。5卸料時，各構(gòu)配件嚴禁拋至樓面。6運至樓面的構(gòu)配件應(yīng)及時檢查、整修、保養(yǎng)。并按品種、規(guī)格隨時碼存放。8 安全管理1腳手架搭設(shè)人員必須是經(jīng)過按現(xiàn)行國家標準特別作業(yè)人各員安全技術(shù)考核管

11、理規(guī)則（GB5036）考核合格持有效資格證的專業(yè)架子工，上崗人員應(yīng)體檢，合格者方可上崗。2施工人員必須戴安全帽、系安全帶、穿防滑鞋。3對槽鋼、扣件、鋼管應(yīng)按規(guī)定進行檢查驗收，合格后方可使用。4懸挑腳手架體系搭設(shè)完工后，經(jīng)施工、技術(shù)、安全、使用班組等人員按建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范（JGJ130-2001）規(guī)定進行驗收合格后方可使用此腳手架。并懸掛驗收合格牌。5腳手架的安全檢查與維護按項目部有關(guān)規(guī)定進行。6腳手架按一步承載，即35KN/m2，不得超載，不得將模板支架、鋼管扣件等重物放置在腳手架上，嚴禁在懸挑腳手架頂部處堆放超過其額定承載量的重物。7嚴禁擅自超高搭設(shè)腳手架。8及時清除電梯

12、井內(nèi)腳手架上的建筑垃圾，做到無堆積混凝土和落手灰。9在電梯井內(nèi)腳手架上進行電、氣焊作業(yè)時必須有防火措施和專人看護，電梯井內(nèi)腳手架應(yīng)按要求設(shè)置滅火器。10搭拆腳手架時，應(yīng)設(shè)圍護和警戒標志，并派專人監(jiān)控，嚴禁非操作人員入內(nèi)。11電梯井內(nèi)腳手架使用期間，嚴禁拆除下列桿件材料：縱向、橫向水平桿，縱向、橫向掃地桿拉撐桿 3） 腳手板附錄資料：不需要的可以自行刪除 機械原理總復(fù)習(xí)第二章一基本概念：1機構(gòu)的組成;2運動副的概念;3機構(gòu)自由度的計算,注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的處理;4機構(gòu)具有確定運動的條件 5何謂機構(gòu)運動簡圖；它與實際機構(gòu)有何異同。二填空題：1 根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是

13、由（機架）、（主動件）和（從動件）組成的。2 兩構(gòu)件之間線接觸所組成的平面運動副，稱為（高） 副，它產(chǎn)生（1個）約束，而保留（2個）自由度。3機構(gòu)具有確定運動的條件（原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目）。三計算分析題：1 計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動件，該機構(gòu)是否具有確定的運動？為什么?3如圖所示為齒輪連桿機構(gòu)，試分析： 1） 該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程） 2） 試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比1/3 第三章一 基本概念：1連桿機構(gòu)的傳動特點；2平面四桿機構(gòu)的類型；3有曲柄存在的條件，急

14、回特性，傳動角與壓力角，死點及死點與自鎖的區(qū)別等概念；4矢量方程圖解法，瞬心法，三心定理，怎樣求瞬心，絕對瞬心與相對瞬心的區(qū)別。二 填空題：1 對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為（90）。2 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有( 3 )個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于(同一直線上 );3 含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有( 15)個,其中有( 5)個是絕對瞬心,有( 10)個是相對瞬心;4 一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿）機構(gòu)。 5 在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有（曲柄搖桿機構(gòu)）、（雙曲柄機構(gòu)）等。 6相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（兩

15、構(gòu)件上的同速點），不同點是（絕對速度為零及不為零），在有六個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有（15）個瞬心。7圖1三種四桿機構(gòu)分別是：1）(曲柄搖桿) 、2）(雙曲柄 )、3）(雙搖桿) 三 簡答題：1 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。 答：不同。死點位置驅(qū)動力在驅(qū)動方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：最長桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機架或連架桿為最短桿。3 在對機構(gòu)進行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析? 答：構(gòu)件比較

16、簡單的場合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對機構(gòu)進行加速度分析。4四桿機構(gòu)中壓力角與傳動角有什么關(guān)系？它們對傳動性能有何影響？ 答：壓力角與傳動角互余。壓力角越大，傳動越不利；傳動角越大，傳動越有利。5在曲柄滑塊機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，是否有死點位置？為什么？ 答：沒有因為在曲柄滑桿機構(gòu)的最小傳動角始終大于0四 分析計算題：1 如圖3所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構(gòu)的極為夾角，桿3的最大擺角max，機構(gòu)的最小傳動角min(結(jié)果可以作圖量取)。2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知BC=50mm, DC

17、=35mm, AD =30mm,試問： 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB桿為曲柄，AB的最大值為多少？ 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，AB的最大值為多少？若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，AB應(yīng)為多少？3 用圖解法設(shè)計擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長。求機架長。4 設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖已知其搖桿CD的長度為75mm，極位夾角等于36，機架AD的長度為100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角=45。求曲柄AB 的長度，連桿BC的長度，及該機構(gòu)的最小傳動角min（不必求具體值，只需畫出出現(xiàn)最小傳動角min時的機構(gòu)位置圖并在圖上標出min即可） T4 T5 5 圖示機構(gòu)運動簡圖中，l=1(mm/m

18、m),AB桿的角速度為1，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD桿的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸輪機構(gòu)的分類;2常用的名詞術(shù)語（如基圓、推程、推程壓力角、回程、回程壓力角等）；3推桿常用的運動規(guī)律及其特點;4凸輪機構(gòu)的壓力角有何要求；減小推程壓力角可采用哪些措施？二 填空題：1在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中(一次多項式) 運動規(guī)律有剛性沖擊, (二次多項式) 運動規(guī)律有柔性沖擊; (正弦) 運動規(guī)律無沖擊;2 偏心直動凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可通過 （增大基圓半徑）和 （增大凸輪遠程運動角）來減小壓力角。 3凸輪的基圓半徑是從（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）到（凸輪）的最短距離。 三 分析題：

19、1一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1)根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角c和D點接觸時的位移SD及壓力角D.2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問上述參數(shù)r0、h、c和SD、D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。在圖示的凸輪機構(gòu)中，凸輪為原動件，其形狀為一偏心輪，（1）畫出基圓，并在圖上指出其基圓半徑rb; 畫出機構(gòu)在圖示位置時推桿位移和壓力角; 畫出凸輪由圖示位置沿逆時針方向轉(zhuǎn)90后推桿

20、位移和壓力角.第五章一基本概念：1 齒廓嚙合基本定律;2漸開線的特性;3漸開線齒廓的嚙合特點;4漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸;5一對齒輪的正確嚙合條件;6斜齒輪當量齒輪的含義；7什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？8漸開線齒輪變位修正的目的。二填空題：1內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是( 模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同 )，蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（ 蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由( 端面重合度，軸向重合度 )兩部分組成,斜齒輪的當量齒輪是指( 以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作

21、的 )的直齒輪;3漸開線齒輪的齒廓形狀取決于（ 基圓 ）半徑的大小，其值越大齒廓形狀越 （ 接近直線 ）。4采用（ 范成法 ）切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是（ 刀具的頂部會過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分 ）。5斜齒輪的當量齒數(shù)ZV = （ z/cos3B ），圓錐齒輪的當量齒數(shù)ZV = （ z/cosa ）。6一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標準齒輪相比較，其（ 齒頂 ）圓及（ 齒根 ）圓變小了；而（ 基 ）圓及（ 分度 ）圓有大小則沒有變。三簡答題：1簡述漸開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。 答：（1）發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=

22、AB（2）發(fā)生線BK即為漸開線在K點的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切（3）發(fā)生線與基圓的切點B也是漸開線在K點處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點處的曲率半徑。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小（5）基圓以內(nèi)無漸開線，漸開線極坐標方程： Rk=Rb/cosk2對齒輪進行變位修正的目的是什么？ 答：由于標準齒輪可能會產(chǎn)生根切；可能無法安裝；可能產(chǎn)生過大的尺側(cè)間隙，影響傳動的平穩(wěn)性，重合度降低；一對相互嚙合的標準齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強度較低，影響到整個齒輪傳動的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位

23、修正的方法進行修正。3一對標準齒輪傳動的實際中心距 大于標準中心距 時，其傳動比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度有無改變？ 答：無變化;能;減小4簡述漸開線標準斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)Zv 的用途。 答：可求得漸開線標斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標準齒輪刀具。5漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？其中哪些是有標準的？為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？ 答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角 ，齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標準的，因為這些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀。 6 簡述漸開線齒廓的嚙合特點。 答：（1）能保證定傳動比傳動且具有可

24、分性（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變7什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？ 答：在一對輪齒的嚙合傳動過程中，實際嚙合線段B1B2與法向齒距Pb的比值稱為齒輪傳動的重合度重合度的大小表示同時參與嚙合的齒輪對數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時參與嚙合的齒輪對數(shù)多，對提高齒輪傳動的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義第六章一基本概念：1輪系傳動比的計算，及各輪轉(zhuǎn)向的判定;2輪系的功用.一填空題：1周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件( 中心輪，行星輪，行星架 );2周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。二簡答題:1什么叫周轉(zhuǎn)輪系？ 答：傳動時,輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位

25、置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周轉(zhuǎn)輪系。2簡述輪系的功用。 答：1 實現(xiàn)兩軸間遠距離的運動和動力的傳動、2 實現(xiàn)變速傳動、3 實現(xiàn)換向傳動、4 實現(xiàn)差速作用。三計算題：1如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。試求傳動比i14。2如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，試求傳動比i41。 第十一章一基本概念：1力的分類，驅(qū)動力與阻抗力的區(qū)別；2慣性力的確

26、定方法；3運動副中摩擦力的確定；4總反力的概念及其判定方法。二分析題：1如圖所示定滑輪2的直徑為D，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A中的摩擦圓，其半徑為，F(xiàn)為驅(qū)動力，垂直向下。若不及繩與輪間的摩擦力，試求：1）在圖上標出轉(zhuǎn)動副A中的總反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驅(qū)動力F（用Q表示）；3）該滑輪的機械效率 在如圖2所示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及1為常數(shù)（逆時鐘方向）。試確定：圖示位置的瞬心P13及P14的位置及滑塊4的速度v4（用1表示）；各運動副中的總反力R51、R12、R52、R23及R54的方位（不考慮各構(gòu)件重量及慣性力；圖中M及P為外力，虛線小圓為摩擦圓，運動副B和移動副E處摩擦角為

27、=10；要求分別作圖）。第十二章一基本概念：1機械效率的定義，機械效率的意義；2什么叫機構(gòu)的自鎖;3機械自鎖的條件.二填空題：1設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)為（ fv ）,則螺旋副自鎖的條件為（2移動副的自鎖條件是（ 驅(qū)動力作用于摩擦角內(nèi) ） ，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是（ 驅(qū)動力作用于摩擦角圓內(nèi) ） ，從效率的觀點來看，機構(gòu)的自鎖條件是（ 驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功 ）。 三簡答題：1何謂摩擦圓？為何要引進摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？ 答：在轉(zhuǎn)動副中，以軸頸中心為圓心，以 肉（密度符號）=fv*r為半徑所作的圓稱為摩擦圓。因軸承對軸徑的總反力FR始終切于摩擦圓，引入摩擦圓有利于判定總反力的方位。與軸承半徑以及當量摩擦系數(shù)有關(guān)。2何謂機構(gòu)的自鎖？舉出兩種工程中利用機械自鎖完成工作要求的實例。 答：