msp430開關(guān)電源存放msp430f149教程1玩轉(zhuǎn)ti launchpad

1、序TIMSP430技術(shù)支持工程師中的一員，或許當(dāng)初對這個選擇還有些MSP430批的人對MSP430露尖尖角到企業(yè)成為國際上的領(lǐng)頭羊而他們中的一些人也已經(jīng)從普通的工程師MCU的發(fā)展 利的公司是TI，TI 的Gary Boone 在1973 年獲得第一個單片微處理器序TIMSP430技術(shù)支持工程師中的一員，或許當(dāng)初對這個選擇還有些MSP430批的人對MSP430露尖尖角到企業(yè)成為國際上的領(lǐng)頭羊而他們中的一些人也已經(jīng)從普通的工程師MCU的發(fā)展 利的公司是TI，TI 的Gary Boone 在1973 年獲得第一個單片微處理器專利聯(lián)合在支持和培訓(xùn)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新的一種肯定板進(jìn)行了許多極具創(chuàng)新的嘗試并無私案

2、例和TI講述產(chǎn)品基本概念清楚這件事本身對于用戶的價值過培并給出很多積極反饋的工程師朋友表示感謝希工程師朋友加入到互動的行列你的創(chuàng)意MSP430 LaunchPad繼續(xù)推JeffreyDing TI2el公司于1980年推出的。TI的MSP430 Value系列是針對市場流行趨勢采用前瞻性設(shè)計理念和先16位精簡指令集型單片機(jī)，更有價值的是，針對MSP430 Value系列單片機(jī)，TILanuchPad，廣大初學(xué)者和電子工程師們可以用非常低廉的價格獲得這一單片機(jī)入在 為了促進(jìn)MSP430LanuchPad推出了LanuchPad入門培訓(xùn)系列單片機(jī)網(wǎng)上學(xué)習(xí)園地，推出本書既是對前期MSP430 Lan

3、uchPadEEWorld站方在這一系列的學(xué)習(xí)促進(jìn)活動中的表現(xiàn)el公司于1980年推出的。TI的MSP430 Value系列是針對市場流行趨勢采用前瞻性設(shè)計理念和先16位精簡指令集型單片機(jī)，更有價值的是，針對MSP430 Value系列單片機(jī)，TILanuchPad，廣大初學(xué)者和電子工程師們可以用非常低廉的價格獲得這一單片機(jī)入在 為了促進(jìn)MSP430LanuchPad推出了LanuchPad入門培訓(xùn)系列單片機(jī)網(wǎng)上學(xué)習(xí)園地，推出本書既是對前期MSP430 LanuchPadEEWorld站方在這一系列的學(xué)習(xí)促進(jìn)活動中的表現(xiàn)EEWorld在以后3第一章 菜鳥基礎(chǔ)篇第一章 菜鳥基礎(chǔ)篇LaunchPa

4、d-ADC10介實現(xiàn)帶有TimerA的UART功 使用指1.10MSP430LaunchPad觸摸板試用心第二章 官網(wǎng)課程篇課程前 集成開發(fā)環(huán)境CPU 與基本時鐘模中斷與GPIO定時器A與增強(qiáng)型看門狗模串行通信模2.10.2.11基于430實現(xiàn)電容式觸摸按鍵的解決方第三章 高手實戰(zhàn)篇觸摸按鍵MSP430低功耗時 MSP430LaunchPad心率TILaunchpad音樂歡樂頌Launchpad+呼吸燈這樣才好玩.3.8木有風(fēng)火輪，用錫箔做電容觸摸感附錄一Launchpad資料匯附錄三:編委信息與后附錄四說附錄五:EE41.1LaunchPadMSP-EXP430G2 LaunchPad MS

5、P43014/20MSP430 閃存的功耗極低，因此無需外部電源即可在數(shù)LaunchPad1.1LaunchPadMSP-EXP430G2 LaunchPad MSP43014/20MSP430 閃存的功耗極低，因此無需外部電源即可在數(shù)LaunchPad 將 MSP430 器件與 Code er Studio 版本 4 或 。MSP430IDELaunchPad1420DIP（TIN）MSP430G2xxLaunchPadLED10PCB器還可用于連接 LaunchPad 和附加器件。51.2LaunchPad前一個偶然的機(jī)會獲得MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板一塊：Lau

6、nchPad2kB128B RAM10 GPIO1 個 16WDTBOR1USII2C/SPI81.2LaunchPad前一個偶然的機(jī)會獲得MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板一塊：LaunchPad2kB128B RAM10 GPIO1 個 16WDTBOR1USII2C/SPI810位ADCMSP430G2231IN14載LaunchPad/msp-exp430g2在TI:.LaunchPad板子附件中的數(shù)據(jù)線將小板與連接電腦，等待識別后板子下方的紅色LED(LED1)和綠色LED(LED2)會交替閃爍，打開電LaunchPad板子左下方的S2按鍵，紅色LED(LED1)和

7、綠色LED(LED2)停止閃爍，LaunchPad 開始運行演示程序。LaunchPad_Temp_GUI.exe 程序，運行之前要確定你的電腦中是否已經(jīng)安裝java1 并按回車鍵：61.3LaunchPadMSP-EXP430G2 LaunchPadfeatures: USB debugging and programmingerface featuring a driverless and application UART serial communication with up to 9600 Baud 板上的串口轉(zhuǎn) usb 最多只能到9600的波特率。er supply and 1.3

8、LaunchPadMSP-EXP430G2 LaunchPadfeatures: USB debugging and programmingerface featuring a driverless and application UART serial communication with up to 9600 Baud 板上的串口轉(zhuǎn) usb 最多只能到9600的波特率。er supply and the Spy-Bi-Wire JTAG signals TEST and RST must connectedwithjumperJ3toallowtheonboardemulationconn

9、ectiontothedevice. Jtag看來只需要TEST 和 RST兩個接口，要斷開仿真只需斷開這兩個跳線。The jumper 5 VCC also must be opened if the LaunchPad board n er supply over J6. 如果在J6接外部電源，J3 Jumper 5的VCCTable1.Jumper ConnectionJ3nEmulator71Test mode for JTAG pins/Spy-BI-Wire test Clock input during programming and 2Reset/Spy-bi-Wire tes

10、t data input/output during programming and 3UART transmit 4UART transmit data 5er supply er consumption test 1.4LaunchPad1.OS:Windows7Ultimate32IDE:CodeerStudio1.4LaunchPad1.OS:Windows7Ultimate32IDE:CodeerStudioIARforMSP430Board: TI LaunchPad 本文主要介紹MSP430G2231時鐘結(jié)構(gòu)，采用Grace例，并介紹如何將Grace生成的初始化代碼移植到IAR

11、form MSP430 中。 使用IAR 時，記擇器件型號為MSP430G2231，仿真器使用默認(rèn)的TI MSP430 USB1即可。. MSP430G2231基礎(chǔ)時鐘模塊BasicClockModule+主要提供三個時鐘輸出：輔助時鐘 （SubSystemClock）。 上述三個時鐘信號，是提供給CPU有別于LFXT1CLKXT2CLKDCOCLKVLOCLKLFXT1CLKXT2CLKDCOCLK這四個是時鐘源，形象點說，這四個就相當(dāng)于4ACLK、 MCLKSMCLK這三個是跟CPUCPU 請注意，上圖僅僅是為了標(biāo)示ACLKMCLKSMCLK這三個基礎(chǔ)時鐘模塊的時鐘信號來看一個外設(shè)ADC1

12、0首先到TIMSP430 x2xx Family Users Guide（TI這個pdf是MSP430的x2xx系列冊（下面簡稱手冊）541頁的圖22-18由上圖可以看到，ADC10的時鐘可以來源于四種：ADC10OSC ACLK或SMCLKADC10ADC10OSC即若ADC10選擇使用了SMCLK，其它外設(shè)模塊也可以同時選擇使用SMCLK由上圖可以看到，ADC10的時鐘可以來源于四種：ADC10OSC ACLK或SMCLKADC10ADC10OSC即若ADC10選擇使用了SMCLK，其它外設(shè)模塊也可以同時選擇使用SMCLK并不能選擇MCLK作為Timer_A的時鐘，之前ADC10特有的AD

13、C10OSC時鐘也不能選擇作同樣，選擇了Timer_ A的時鐘之后，進(jìn)入到Timer_ A的分頻器，這里的分頻并不像 學(xué)入輸出的路徑，TI可以看到基礎(chǔ)時鐘模塊Basic Clock Module+雖然只提供了ACLKMCLK9SMCLK三種時鐘，但是有些外設(shè)模塊是有自己特有的時鐘源可以選擇的，比如ADC10的ADC10OSC。而且外設(shè)并不是基礎(chǔ)時鐘模塊提供的所有三種時鐘都可以選擇的，比如入結(jié)構(gòu)來確定。 CPU。 SMCLK三種時鐘，但是有些外設(shè)模塊是有自己特有的時鐘源可以選擇的，比如ADC10的ADC10OSC。而且外設(shè)并不是基礎(chǔ)時鐘模塊提供的所有三種時鐘都可以選擇的，比如入結(jié)構(gòu)來確定。 CP

14、U。 可以非常直觀的看到，ACLKMCLKSMCLK擇之后，基礎(chǔ)時鐘模塊輸出的三個時鐘信號，這三個時鐘信號最終將提供給CPU和外設(shè)使VLOCLKLFXT1CLKXT2CLK或DCOCLKMCLK的時鐘來源可以是與ACLK可以非常直觀的看到，ACLKMCLKSMCLK擇之后，基礎(chǔ)時鐘模塊輸出的三個時鐘信號，這三個時鐘信號最終將提供給CPU和外設(shè)使VLOCLKLFXT1CLKXT2CLK或DCOCLKMCLK的時鐘來源可以是與ACLK相同的時鐘（VLOCLK 或LFXT1CLK）XT2產(chǎn)生的 XT2CLK或者DCOCLK。 框圖中間紅色那里有一段標(biāo)注：Connected only when XT2

15、 not present onchip（當(dāng)XT2不可用時，該節(jié)點連接SMCLK的時鐘來源可能是 3上電后，系統(tǒng)默認(rèn)使用的主系統(tǒng)時鐘MCLK和子系統(tǒng)時鐘SMCLK是同為DCOCLK產(chǎn)生VLOCLK產(chǎn)生的12KHzCCS4在CCS新建一個空的Grace工程，Grace 時鐘較為詳細(xì)的配置，如果對MSP430G2231比較熟悉的話，也可以直接進(jìn)入到RegistersP1.0和P1.4引腳的波形，檢驗時鐘配置結(jié)5在手冊第279頁的圖5-6所示，DCOCLK的輸出頻率P1.0和P1.4引腳的波形，檢驗時鐘配置結(jié)5在手冊第279頁的圖5-6所示，DCOCLK的輸出頻率fDCo可以高達(dá)20MHz，實際上 6

16、. GraceGrace配置MSP430之后，會在工程目錄下生成相應(yīng)的源代碼，這里的路徑為：CLKCCSsrccsl，在CCS工程的main.c可以看到有CSL_init();/ Activate Grace-generated configuration，這行代碼完成了對MSP430所有Grace初始化代碼的調(diào)用。 CSL_init();函數(shù)的原型在CSL_init.c6. GraceGrace配置MSP430之后，會在工程目錄下生成相應(yīng)的源代碼，這里的路徑為：CLKCCSsrccsl，在CCS工程的main.c可以看到有CSL_init();/ Activate Grace-generat

17、ed configuration，這行代碼完成了對MSP430所有Grace初始化代碼的調(diào)用。 CSL_init();函數(shù)的原型在CSL_init.c可以看到Grace對MSP4307本文簡單介紹了MSP430G2231的基礎(chǔ)時鐘模塊的結(jié)構(gòu)組成以及Grace代碼在IAR 下的IDE 里對應(yīng)的.h1.5LaunchPad-ADC101.ADC10ADC10 是MSP430單片機(jī)的片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器，根據(jù)其命名大家知道轉(zhuǎn)換位數(shù)為10特。 該模塊是一個 SARAD控制器。 數(shù)據(jù)傳輸控制器能夠在CPUAD數(shù)據(jù)向內(nèi)存任意位置的傳2. ADC最大轉(zhuǎn)換速率大于 1.5LaunchPad-ADC101.ADC10

18、ADC10 是MSP430單片機(jī)的片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器，根據(jù)其命名大家知道轉(zhuǎn)換位數(shù)為10特。 該模塊是一個 SARAD控制器。 數(shù)據(jù)傳輸控制器能夠在CPUAD數(shù)據(jù)向內(nèi)存任意位置的傳2. ADC最大轉(zhuǎn)換速率大于 200kHz 。轉(zhuǎn)換精度為 10*或者 TimerA VCCADC 的內(nèi)核和參考源可分別單獨關(guān)閉要掌握一個外設(shè)的使用，首先就需要清楚外設(shè)特點，以上就是MSP43010位AD的特性，這些特性將直接影響該 AD的應(yīng)用場合，希望初學(xué)的朋友們對這些特點在開始的時ADC10ADC10ADC10 通過兩個可編程的參考電壓 Vr+ 和VrN =(Vin-Vr-)/(Vr+- Vr-ADC10ADC10 的時

19、鐘源可以是 SMCLKMCLKACLK 和的振蕩器 ADC10OSC以 用 x來選擇時鐘源，并且設(shè)置 ADC10DIVx可實現(xiàn)1 到8 的分頻。 振蕩器ADC10OSC 根據(jù)不同的器件有所不同，這個需要根據(jù)具體的器件選擇。 ADC 的時鐘必須ADC10這個操作也很簡單，模擬輸入引腳和普通的 IO 是管腳復(fù)用的，所以當(dāng)模擬信號輸入ADC10 的時鐘源可以是 SMCLKMCLKACLK 和的振蕩器 ADC10OSC以 用 x來選擇時鐘源，并且設(shè)置 ADC10DIVx可實現(xiàn)1 到8 的分頻。 振蕩器ADC10OSC 根據(jù)不同的器件有所不同，這個需要根據(jù)具體的器件選擇。 ADC 的時鐘必須ADC10這

20、個操作也很簡單，模擬輸入引腳和普通的 IO 是管腳復(fù)用的，所以當(dāng)模擬信號輸入的時候普通IO 的功能其實對信號是有影響的。 你要做一件事把普通引腳功能關(guān)掉，使能 ADC10ADC10 是參考源的，REFON = 1時被打開。 當(dāng)REF2_5V = 1時，參考源2.5V；為REF2_5V = 01.5VREFOUT0當(dāng)然MSP430參考源來降低功耗。 MSP430 還有自動關(guān)閉的功能，當(dāng) ADC10 的內(nèi)核在沒有進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時候，會自動關(guān)1.6TimerAUART1.本應(yīng)用介紹了如何使用Timer_A 實現(xiàn)UART 功能。該包括例子 是專門為1.6TimerAUART1.本應(yīng)用介紹了如何使用Time

21、r_A 實現(xiàn)UART 功能。該包括例子 是專門為成員納入Timer_AUART能在Timer_A功能和 28N1波特率協(xié)議從1200異步串行通信，可以添加到MSP430 x11x應(yīng)用程序綜合Timer_A提供了一些的UART函數(shù)實例演示了一對一MSP430F1121閃存RS232接口單片機(jī)與Timer_A1硬件提供自動啟動位檢測，波特率生成和數(shù)據(jù)位Timer_A的 MSP430 x11x Timer_A的UART描述:串行通信的MSP430F1121與另一個系統(tǒng)，在這電腦使用RS232使用的字符是8N1：8UART的功能支持其他協(xié)議和波特率，奇偶校驗和包括一個9個位尋址。 UART的功能描述使

22、用捕獲比較寄存器0（CCR0），Timer_ACCR0用于起始位檢測，波特率生成和CCR0選擇是任意的。任何或所有CCRx寄存器可用于UARTP1.1和P2.2是外設(shè)選項選擇的相關(guān)于CCR0。 P1.1用于傳輸，P2.2設(shè)備選項選擇引腳寄存器，P1SEL和P2SELP1.1置為輸出時，該引腳必須配置為使用輸出端口方向寄存器（P1DIR）P2.2MSP430Timer_A為運行在連續(xù)模式，允許定時器資源用于同時與UART處理器寄存器R4為RXTXData -緩沖區(qū)使用的UART的登記。 R4和R5CPU寄存器或RAM0（CCTL0）的初始配置，使得在下降沿接收引腳 P2.2 CCR0UART功能

23、已準(zhǔn)備好接CCRx寄存器可用于UARTP1.1和P2.2是外設(shè)選項選擇的相關(guān)于CCR0。 P1.1用于傳輸，P2.2設(shè)備選項選擇引腳寄存器，P1SEL和P2SELP1.1置為輸出時，該引腳必須配置為使用輸出端口方向寄存器（P1DIR）P2.2MSP430Timer_A為運行在連續(xù)模式，允許定時器資源用于同時與UART處理器寄存器R4為RXTXData -緩沖區(qū)使用的UART的登記。 R4和R5CPU寄存器或RAM0（CCTL0）的初始配置，使得在下降沿接收引腳 P2.2 CCR0UART功能已準(zhǔn)備好接起始位下降沿上P2.2P2.2。同時發(fā)出一個中斷給CPUCCR0重新配置，使CCR0的CCTL

24、01.5位偏移量添加到CCR0，定位比較下的第一個數(shù)據(jù)（SCCI）Timer_ASCCI是可讀的 進(jìn)行比較。 的功能是從SCCI不直接測試P2.2第一個數(shù)據(jù)位后，1位長的偏移量添加到CCR0續(xù)的數(shù)據(jù)被鎖存，并收到來自到RXTXData為MSP430 RXTXData傳輸引腳P1.1使用Timer_A CCR0輸出至硬件。的數(shù)據(jù)CCR0是預(yù)先在比較模式下位傳輸使用輸出模式控制位在CCTL0。模式控制位被預(yù)先位傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，自動輸出CCR0硬件數(shù)據(jù)配置P1.1CCR0輸出數(shù)據(jù)上P1.1準(zhǔn)備CCR0出鎖存器在一個確切的時間內(nèi)。 UART的功能 不直接對P1.1循環(huán)查詢RXTXDataCCTL03Tim

25、er_A CCR0Bitime的計算方法。 Bitime是 Timer_A位和PC之間的計數(shù)長度時間間隔Timer_A閂鎖在接收和發(fā)送出的數(shù)據(jù)位。 BitimeTimer_A有幾個可用的時鐘源和除法（參見器件表具體數(shù)據(jù)）MSP430 x11x 固件工程師可能會關(guān)切的是使用中UART循環(huán)查詢RXTXDataCCTL03Timer_A CCR0Bitime的計算方法。 Bitime是 Timer_A位和PC之間的計數(shù)長度時間間隔Timer_A閂鎖在接收和發(fā)送出的數(shù)據(jù)位。 BitimeTimer_A有幾個可用的時鐘源和除法（參見器件表具體數(shù)據(jù)）MSP430 x11x 固件工程師可能會關(guān)切的是使用中U

26、ARTTimer_A需要有一個26位的每接CPU的時鐘（MCLK） - 5圖1的示例電路與調(diào)控，從直接供電由一個PC串口3.3 - V的TPS76033低壓降穩(wěn)壓器。出于演示的目的，串口接口是通過使用兩個TI SN74AHC1G04的RS232接口是必需的，如TI的低功耗3 - V的MAX23313.58 MHz6所包含的例子11x1_uart1.s43使用圖1個字符從PCLFXT1晶體振蕩LFXT1是配置為在高速運行（高頻）MCLK的源是一個外部高頻晶體，晶體必須是穩(wěn)定或振蕩器故障安全模式會自動使用FOR MCLK的DCOCLK 振蕩器故障安全模式中描述的MSP430 x1xx系列用戶指南6

27、所包含的例子11x1_uart1.s43使用圖1個字符從PCLFXT1晶體振蕩LFXT1是配置為在高速運行（高頻）MCLK的源是一個外部高頻晶體，晶體必須是穩(wěn)定或振蕩器故障安全模式會自動使用FOR MCLK的DCOCLK 振蕩器故障安全模式中描述的MSP430 x1xx系列用戶指南（SLAU049）用子程序RX_Ready UART接收準(zhǔn)備，然后在低功耗模式0等待（LPM0）與CPU后UART功能接收到RXTXData，UART的中斷處理程序的完整的字符返回到主循環(huán)活動的 t尋址，直接程序流的確切節(jié)ISR是不需要投票登記標(biāo)志或遞該自動遞增尋址的優(yōu)點是速度和CPU的周期計算效率在需要處理為查找表

28、所需的費用1.7LaunchPad另一種uart程序里面大致是這樣的，設(shè)為連續(xù)計數(shù)模式，TXD,RXD作為TA的捕獲/比較功能引腳，當(dāng)捕獲到起始位或要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，在當(dāng)前計數(shù)值的基礎(chǔ)上加上一位的寬度來設(shè)定下一個中斷時間，然后根據(jù)要發(fā)送的值來確定TXD其實uart通訊很簡單，起始位加8bit數(shù)據(jù)加上停止位（不是特別的應(yīng)用或高速率傳輸時一般可以省掉校驗位）（高電平向低電平轉(zhuǎn)換時刻即下降沿)開始按數(shù)據(jù)置 ，1.7LaunchPad另一種uart程序里面大致是這樣的，設(shè)為連續(xù)計數(shù)模式，TXD,RXD作為TA的捕獲/比較功能引腳，當(dāng)捕獲到起始位或要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，在當(dāng)前計數(shù)值的基礎(chǔ)上加上一位的寬度來設(shè)

29、定下一個中斷時間，然后根據(jù)要發(fā)送的值來確定TXD其實uart通訊很簡單，起始位加8bit數(shù)據(jù)加上停止位（不是特別的應(yīng)用或高速率傳輸時一般可以省掉校驗位）（高電平向低電平轉(zhuǎn)換時刻即下降沿)開始按數(shù)據(jù)置 ，TI精品課1.8LaunchPad在與MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板初體驗之后，我又在TI官網(wǎng)看到一個關(guān)于LaunchPad實驗板很好玩的，就是將風(fēng)火輪觸摸板置于LaunchPad 實驗板之上進(jìn)行觸摸操作，不僅能實驗風(fēng)火輪演示，還能通過觸摸板控制電腦中的默認(rèn)MSP-EXP430G2LaunchPad已經(jīng)裝有實驗程序了實驗板的IC11.8LaunchPad在與MSP-EXP4

30、30G2 LaunchPad 實驗板初體驗之后，我又在TI官網(wǎng)看到一個關(guān)于LaunchPad實驗板很好玩的，就是將風(fēng)火輪觸摸板置于LaunchPad 實驗板之上進(jìn)行觸摸操作，不僅能實驗風(fēng)火輪演示，還能通過觸摸板控制電腦中的默認(rèn)MSP-EXP430G2LaunchPad已經(jīng)裝有實驗程序了實驗板的IC1準(zhǔn)備：上TI 官網(wǎng)MSP-EXP430GLaunchPad書，并安裝LaunchPad 實驗板驅(qū)動。首先演示風(fēng)火輪觸摸板通過上位機(jī)顯示觸摸會出現(xiàn)下圖3界面，線續(xù)觸摸風(fēng)火輪小圓外大圓內(nèi)位置，會Windows Media 們首先要點擊運行ediaPad.exe，之后將LaunchPadWindows M

31、edia 們首先要點擊運行ediaPad.exe，之后將LaunchPad1.9LaunchPad_1.LaunchPad Touch是一個基于Texas Instruments MSP430G2xx 系列的完整的觸摸感應(yīng)應(yīng)用開發(fā)方案。觸摸感應(yīng)可以入現(xiàn)有的MSP-EXP430G2LaunchPad，MSP-EXP430G2 LaunchPad實驗板套件中采用了MSP430G2211 微控制器；利用 MSP430G2211 的內(nèi)置比較器來完成觸摸感應(yīng), 同時利用計時器來控制LED 閃爍頻率以及LED 的亮度作為反饋.MSP-EXP430G2可以運用IAR Embedded workbench 集

32、成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 或 erStudioCCS)1.9LaunchPad_1.LaunchPad Touch是一個基于Texas Instruments MSP430G2xx 系列的完整的觸摸感應(yīng)應(yīng)用開發(fā)方案。觸摸感應(yīng)可以入現(xiàn)有的MSP-EXP430G2LaunchPad，MSP-EXP430G2 LaunchPad實驗板套件中采用了MSP430G2211 微控制器；利用 MSP430G2211 的內(nèi)置比較器來完成觸摸感應(yīng), 同時利用計時器來控制LED 閃爍頻率以及LED 的亮度作為反饋.MSP-EXP430G2可以運用IAR Embedded workbench 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)

33、 或 erStudioCCS)通過2 個通用數(shù)字I/O 口來驅(qū)動2 顆LED支持所有PDIP14 封裝的具有片內(nèi)比較器模塊的MSP430G2x11 和*能輕松連接到MSP-EXP430G2 LaunchPad*圖1. 觸摸感應(yīng)另外, 套件的可以幫助您馬上體驗EXP430G2MSP430G2211 是超低功耗16位微控制器MSP4302k字節(jié)程序空間和128 字節(jié)的SRAM 。2移除(1)(2)(3) 和(4)號跳接帽，參考圖2。將兩個公的10腳連接器焊在MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板上。 按照正確的方向?qū)ini-USB連接線插入LaunchPadVCPFET2移除(1)

34、(2)(3) 和(4)號跳接帽，參考圖2。將兩個公的10腳連接器焊在MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板上。 按照正確的方向?qū)ini-USB連接線插入LaunchPadVCPFETLaunchpad圖2. MSP-LaunchPad 實驗版設(shè)圖3. 已安 裝 在 LaunchPad實驗板上的觸摸感應(yīng)IAR KickStart 或CCS V4 中的任何一種集成開發(fā)環(huán)境仿真MSP-EXP430 LaunchPadIDE 會將MSP-LaunchPad識別為USB:HIDMSP430G2xx，將其觸摸感應(yīng) 3接入演示如何建立一個MSP-EXP430G2 LaunchPad到MSP4

35、30G2211 。 在例子程序中LEDIAR KickStart 或CCS V4 中的任何一種集成開發(fā)環(huán)境仿真MSP-EXP430 LaunchPadIDE 會將MSP-LaunchPad識別為USB:HIDMSP430G2xx，將其觸摸感應(yīng) 3接入演示如何建立一個MSP-EXP430G2 LaunchPad到MSP430G2211 。 在例子程序中LED會基于IAR kickstart的順序打開IAREmbededWorkbenchWindowsStartProgramsIAR SystemsIAREmbeddedWorkbenchKickstartforMSP430Vx.x IAREmbe

36、dded 1. 建立一個新工程：通過Use Project Create new project 來設(shè)置你新工程的工程Add files 來添加工程項目Cap_Sensi ng_Touch_Key_V1.0.c ；2型號：通過點擊ProjectsOptionsGeneralOptions并在設(shè)備列表中選擇MSP430G2211設(shè)定正確的調(diào)試工具：在 Options窗口里，進(jìn)入 FET Debugger Setup Connection 并選擇TI USB FET來使用USB接口。保存設(shè)定好的工程：使用Filesavetheworkspaceworkspace編譯工程：使用 Project Re

37、build All來編譯和關(guān)聯(lián)源代碼。你可以通過雙擊6DebugGoLEDW1到W5LED1退出調(diào)試：使用Debug Stop Debugging來停止調(diào)試，退出C-SPY且回到 , 您已經(jīng)順利創(chuàng)建并且完成了您的第一個MSP430 觸摸感應(yīng)應(yīng)用。通過將6 個跳接帽的位置從滑輪邊改變到滑塊邊，然后通過復(fù)位按鍵對您就可以測試S1到S5任何代碼，LED 會隨著觸摸S1到S5圖4. 觸摸感應(yīng)重復(fù)上面的操作來設(shè)置一個新的MSP-EXP430G2 工程并將到MSP430G2211, 您已經(jīng)順利創(chuàng)建并且完成了您的第一個MSP430 觸摸感應(yīng)應(yīng)用。通過將6 個跳接帽的位置從滑輪邊改變到滑塊邊，然后通過復(fù)位按鍵

38、對您就可以測試S1到S5任何代碼，LED 會隨著觸摸S1到S5圖4. 觸摸感應(yīng)重復(fù)上面的操作來設(shè)置一個新的MSP-EXP430G2 工程并將到MSP430G22111.10MSP430LaunchPad1. 硬件環(huán)境搭建（1）、將開發(fā)板上的G2231 換成附贈的G2211，因為G2231不帶比較器，只有1.10MSP430LaunchPad1. 硬件環(huán)境搭建（1）、將開發(fā)板上的G2231 換成附贈的G2211，因為G2231不帶比較器，只有，我就是焊接時把PCB 我是使用的IAR5.1，沒有使用CCS，安裝好后，新建一個WORKSPACE，再新建一個 PROJECT，加入現(xiàn)有文件將TI的例程C

39、ap_Sensing_Touch_Key_V1.0.c加入，修改項目的選選擇 類型為編譯程 序，主要修改仿真項只是在電腦上仿真不能參選擇 類型為編譯程 序，主要修改仿真項只是在電腦上仿真不能參2.1而使用慣了一個系列的產(chǎn)品以后，也不愿意更換不熟悉的。作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體廠商TI（德州儀器）的定位于安全應(yīng)用的HerculesMSP430產(chǎn)品，并用物美價廉的430 Launchpad試驗版，和大家一起通過動手實驗來掌握和學(xué)習(xí)使用MSP430。本書為TI MCU基于MSP430內(nèi)核和MSP430LaunchPad本書主要包括ValueLine產(chǎn)品的介紹；集成開發(fā)環(huán)境CCS；CPU與基本時鐘模塊；中斷

40、與GPIO；Timer-A2.1而使用慣了一個系列的產(chǎn)品以后，也不愿意更換不熟悉的。作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體廠商TI（德州儀器）的定位于安全應(yīng)用的HerculesMSP430產(chǎn)品，并用物美價廉的430 Launchpad試驗版，和大家一起通過動手實驗來掌握和學(xué)習(xí)使用MSP430。本書為TI MCU基于MSP430內(nèi)核和MSP430LaunchPad本書主要包括ValueLine產(chǎn)品的介紹；集成開發(fā)環(huán)境CCS；CPU與基本時鐘模塊；中斷與GPIO；Timer-A與增強(qiáng)型的看門狗；430低功耗設(shè)計的實踐基礎(chǔ)；以及外設(shè)10位的和增強(qiáng)型的比較器；串行通信模塊的介紹；TI的圖形化編程工具Grace ；以及基

41、于2.2ValueLineMSP430是一款16位推出的MSP430微控制器是基于FRAM的產(chǎn)品，可以讓目前MSP4302.2ValueLineMSP430是一款16位推出的MSP430微控制器是基于FRAM的產(chǎn)品，可以讓目前MSP430比現(xiàn)在的功耗降低一半。比如目前MSP430的功耗大部分是每MIPS 250A基于MSP430還有有低電壓的L0920.9V到1.6V，速度最高可達(dá)到4M，ROM最高是2K，RAM最高也是2K11個GPIO適合于支持單節(jié)電池供電的應(yīng)用，在這一系列產(chǎn)品中，包含通用產(chǎn)品的F1系列和F2F1系列的速度支持8M，F(xiàn)2系列最高可以支持到12-16MF1系列最高達(dá)到60KB

42、的片上 ValueLine是指低成本的系列，其速度可以最高達(dá)到16M，flash容量最高達(dá)到16KB， 有通用的5系列和6還有F4 ValueLine是指低成本的系列，其速度可以最高達(dá)到16M，flash容量最高達(dá)到16KB， 有通用的5系列和6還有F4由于產(chǎn)品的革新，MSP430在5系列產(chǎn)品中也內(nèi)置了LDO模塊，可以讓CPU內(nèi)核工作在更低電壓，其速度可達(dá)到25M，flash可以最高達(dá)到256KB512KB的5430的產(chǎn)品序列中也有CC430430的超低功耗前文已有所談及，每MIPS的功耗約為推出的FRAM系列 MSP430 Value Line系列產(chǎn)品最低的起售價25MSP430包含的外設(shè)包

43、括FRAMUSB Device430的超低功耗前文已有所談及，每MIPS的功耗約為推出的FRAM系列 MSP430 Value Line系列產(chǎn)品最低的起售價25MSP430包含的外設(shè)包括FRAMUSB DeviceI/O說的Cap Touch I/O計量的ESPLCD 。TI含430微控制器可以支持?jǐn)?shù)以千計的應(yīng)用，超低功耗特性和高集成度的外設(shè)，可以滿足產(chǎn)表以及各種智能的計量儀表等領(lǐng)域；無線應(yīng)用包括常用的RKE和PKERFID，包括目前熱點世界大家非常注重健康的環(huán)境。TI含430微控制器可以支持?jǐn)?shù)以千計的應(yīng)用，超低功耗特性和高集成度的外設(shè)，可以滿足產(chǎn)表以及各種智能的計量儀表等領(lǐng)域；無線應(yīng)用包括常

44、用的RKE和PKERFID，包括目前熱點世界大家非常注重健康的環(huán)境4302.3最基本的工具CCS集調(diào)試器、編譯器、仿真器、編輯器和操作系統(tǒng)于一體，屬于集成型開發(fā)環(huán)境larisHercules，甚至包括TI的C5000C6000Eclipse，Eclipse 。由于CCS是基于開源的基于的另一個優(yōu)勢是可以支持的操作系統(tǒng)，如支持Linux2.3最基本的工具CCS集調(diào)試器、編譯器、仿真器、編輯器和操作系統(tǒng)于一體，屬于集成型開發(fā)環(huán)境larisHercules，甚至包括TI的C5000C6000Eclipse，Eclipse 。由于CCS是基于開源的基于的另一個優(yōu)勢是可以支持的操作系統(tǒng)，如支持Linux

45、Android等多種對于開發(fā)者選擇開發(fā)環(huán)境而言，CCS最大的好處是，相對于市面上常見的一些集成開發(fā)圖從圖2.2可以看到，CCS圖。在應(yīng)用圖。在應(yīng)用圖CCS有一個簡單易用的項目向?qū)В拖褚粋€魔術(shù)棒一樣，很快而方便的建立基于某個器AdvancedSettings圖圖CCS有一個簡單易用的項目向?qū)?，就像一個魔術(shù)棒一樣，很快而方便的建立基于某個器AdvancedSettings圖TI產(chǎn)品都可以基于CCSTI還可以滿足一些小型化項目的需求，提供一些免費的集成開發(fā)環(huán)境和各種IDECCSTI的CCS也可以提供免費版供，如免費的16KB代碼空間限制的版本，以及根據(jù)特殊的需要，提供在限定時間的情況下的短時限定產(chǎn)

46、品可以使用IARIAR是一個功能強(qiáng)大的C語言編譯器工具供應(yīng)公司，它的 IARIAR Embedded Workbench用于所有。圖如果對編譯器的成本有更高要求，TI在上有基于430免費開源的GCCGNU的C器等等，另外該工具可以在WindowsLinux、TI產(chǎn)品都可以基于CCSTI還可以滿足一些小型化項目的需求，提供一些免費的集成開發(fā)環(huán)境和各種IDECCSTI的CCS也可以提供免費版供，如免費的16KB代碼空間限制的版本，以及根據(jù)特殊的需要，提供在限定時間的情況下的短時限定產(chǎn)品可以使用IARIAR是一個功能強(qiáng)大的C語言編譯器工具供應(yīng)公司，它的 IARIAR Embedded Workben

47、ch用于所有。圖如果對編譯器的成本有更高要求，TI在上有基于430免費開源的GCCGNU的C器等等，另外該工具可以在WindowsLinux、如果想了關(guān)于430開發(fā)工具包括集成開的。2.4CPU本章將為大家介紹MSP430 Value Line G2XX系列的CPU與基本時鐘模塊。 而待機(jī)模式下的功耗為0.8uA，全速運行下每MIPS是需要220uA 2.4CPU本章將為大家介紹MSP430 Value Line G2XX系列的CPU與基本時鐘模塊。 而待機(jī)模式下的功耗為0.8uA，全速運行下每MIPS是需要220uA 該框圖中左邊的部位還是RISC架構(gòu)的16位CPUJTAG調(diào)試窗口，左上角依

48、次是G2XX圖3.2是G2XX系列16位UU沒有51CPU行速度更快！同樣由于是RICSCPU需要27指令和24517G2XX可以支持Atomic如flash器圖3.3是以G2231為例，0h到0Fh是微控制器8位特殊功能寄存器空間；010h到0FFh是8位外設(shè)和16位外設(shè)空間；從0200h到027Fh是R AM空間；01000h到010FFh為信息器的空間；F800h到FFDFh的單元；從0FFC0h到0EhReset器圖3.3是以G2231為例，0h到0Fh是微控制器8位特殊功能寄存器空間；010h到0FFh是8位外設(shè)和16位外設(shè)空間；從0200h到027Fh是R AM空間；01000h到

49、010FFh為信息器的空間；F800h到FFDFh的單元；從0FFC0h到0EhReset器空間，該空間一般而言會分為ABCD 4過lock位鎖住，這是個非常有價值的數(shù)據(jù)，在應(yīng)用過程中要特別注意對該數(shù)據(jù)的保G2231的編程電壓從原來的14系列的2.7V降到2.2V0.5V中。如一個4K的flash通常來講是由8個segment，即從segment0到segment7來組成主程序存接晶體，如低頻晶體LFXT1，通常外接晶體含有故障保護(hù)功能及脈沖濾波器，可以減少外部G2231的編程電壓從原來的14系列的2.7V降到2.2V0.5V中。如一個4K的flash通常來講是由8個segment，即從seg

50、ment0到segment7來組成主程序存接晶體，如低頻晶體LFXT1，通常外接晶體含有故障保護(hù)功能及脈沖濾波器，可以減少外部DCO容差只有3information memory外部所用晶體的成本，來滿足簡化系統(tǒng)成本的設(shè)計。如前文所述于information memory的根據(jù)具體所選用器件的Datasheet圖35中間的這段源代碼是在進(jìn)行編程過程中所遇到的，需要根據(jù)選擇的頻率把相應(yīng)數(shù)據(jù)存入相應(yīng)位置。例如說希望用到1M的數(shù)據(jù)，只需要把calibration1M的數(shù)據(jù)放到ba外部所用晶體的成本，來滿足簡化系統(tǒng)成本的設(shè)計。如前文所述于information memory的根據(jù)具體所選用器件的Dat

51、asheet圖35中間的這段源代碼是在進(jìn)行編程過程中所遇到的，需要根據(jù)選擇的頻率把相應(yīng)數(shù)據(jù)存入相應(yīng)位置。例如說希望用到1M的數(shù)據(jù)，只需要把calibration1M的數(shù)據(jù)放到basiccontrol1(BCSCTL1basicclocksystemcontrol寄存器和DCO otro(DOCM的G2xx1的calibrate數(shù)據(jù)里面只存放了1MG2xx2和G2xx3里面具有個DCOVLO 是12kHzVLO的正負(fù)偏差相對較大，如何用好VLO是一個比較DCO3.6中可以看到，首先是DCO是校準(zhǔn)過的數(shù)據(jù)作為時鐘源，然后去捕捉VLO也就是在運行期間可對VLO進(jìn)行校準(zhǔn)，采用校準(zhǔn)的1MHz DCO為

52、VLO的數(shù)值可能是不一樣的，通過校準(zhǔn)以后的VLOTI系統(tǒng)MCLK和Vcc開發(fā)者在進(jìn)行開發(fā)時要注意的MCLK和Vcc3.7中可當(dāng)系統(tǒng)工作到1.8V的系統(tǒng)MCLK和Vcc開發(fā)者在進(jìn)行開發(fā)時要注意的MCLK和Vcc3.7中可當(dāng)系統(tǒng)工作到1.8V的2.5GPIO在當(dāng)前執(zhí)行的指令已經(jīng)完成時，指向下一條指令的PC指針會推送至堆棧上，狀態(tài)寄存器e registerMSP430errupt Enabled2.5GPIO在當(dāng)前執(zhí)行的指令已經(jīng)完成時，指向下一條指令的PC指針會推送至堆棧上，狀態(tài)寄存器e registerMSP430errupt Enabled圖er-up，外部的Reseter-up的PORIFGP

53、1來控制實現(xiàn)不同Port圖以一個實際案例進(jìn)行講解，用看門狗定時器做一個按鍵掃描消抖的一個中斷服務(wù) 圖P1來控制實現(xiàn)不同Port圖以一個實際案例進(jìn)行講解，用看門狗定時器做一個按鍵掃描消抖的一個中斷服務(wù) 圖特別強(qiáng)調(diào)的是第10Pin腳和第11Pin腳是SBWTCK特別強(qiáng)調(diào)的是第10Pin腳和第11Pin腳是SBWTCK和SBWTDIO1Pin 圖4.4展示了G2231的GPIOGPIO的寄存器通常包含很多種分類，例G2231的I/O口具有上下拉電阻，通過PxREN可以選擇上拉或者下拉電GPIO的中斷，如果需要通過GPIOG2231 erruptFlagP1.0為輸出把P1OUT1.0，即將P1.0設(shè)

54、置為輸出為高，就可以看到一個從低到高的過圖G2231touch I/O如果需要選擇A4的功能，甚至都可以不去關(guān)注P1DIRP1SELG2231touch I/O如果需要選擇A4的功能，甚至都可以不去關(guān)注P1DIRP1SELP1SEL2og enable就可以選擇P1.4模擬量輸入的功能作為ADC4.5通過一個簡單的表格來舉例，將G2231的引腳復(fù)用功能是如何選擇實現(xiàn)的進(jìn)行了列舉，更詳細(xì)的不同430的器件及選擇，需要查看相應(yīng)的數(shù)圖2.6A所有430器件都有一個Timer_A以選擇不同的時鐘源，如TACLKACLKSMCLK，也可以選擇外置的INCLK 圖5.1中可以看到它有Count Mode，

55、支持連續(xù)、遞增-遞減、遞增計數(shù)器的模式。Timer_A模塊可以有多個捕獲/ 比較模塊，如CCR0CCR1CCR22.6A所有430器件都有一個Timer_A以選擇不同的時鐘源，如TACLKACLKSMCLK，也可以選擇外置的INCLK 圖5.1中可以看到它有Count Mode，支持連續(xù)、遞增-遞減、遞增計數(shù)器的模式。Timer_A模塊可以有多個捕獲/ 比較模塊，如CCR0CCR1CCR25.1以Timer_A3為例，有CCR0到CCR2三個模塊，而Value Line產(chǎn)品只有兩個模塊，即CCR0、 CCR1輸出，同時其中斷向量寄存器可以用于實現(xiàn)中斷快速響應(yīng)，該定時器也可以用于觸發(fā)圖Timer

56、_A圖5.2展示出Timer_A從連續(xù)奇數(shù)模式中可以看到從0到Fh，就是連續(xù)計數(shù)的模式，從0 開始累加到在0-CCR0的值再回到0圖Timer_A的輸出模式是比較常用的方式，對于Timer_A個Timer_A定時器A中是一個相當(dāng)高的中斷優(yōu)先級，而且它不需要額外的處理程序就可以單CCR1和CCR2對于Timer_A的中斷標(biāo)的進(jìn)行處理時，需要對Timer_A以及溢出中斷，同時組成了一個TIMERA1圖Timer_A的輸出模式是比較常用的方式，對于Timer_A個Timer_A定時器A中是一個相當(dāng)高的中斷優(yōu)先級，而且它不需要額外的處理程序就可以單CCR1和CCR2對于Timer_A的中斷標(biāo)的進(jìn)行處理

57、時，需要對Timer_A以及溢出中斷，同時組成了一個TIMERA1服務(wù)程序中必須包含一個處理程序，以確定觸發(fā)的是哪個TIMERA1TIMERA有 TIMERA0 VECTOR和TIMERA1 VECTOR，對于TIMERA1 VECTOR圖圖5.4是Timer_A可以看到TAIV寄存器位打著4個X，這是用來標(biāo)識產(chǎn)生CCR1CCR2TAIV的時候，產(chǎn)生02h的Offset偏移量時，是TACCR1圖5.4C這個角度可以看到430的編程C圖Timer_A是設(shè)定完成一個圖5.4是Timer_A可以看到TAIV寄存器位打著4個X，這是用來標(biāo)識產(chǎn)生CCR1CCR2TAIV的時候，產(chǎn)生02h的Offset偏

58、移量時，是TACCR1圖5.4C這個角度可以看到430的編程C圖Timer_A是設(shè)定完成一個圖5.5是使用MSP430F11x1一個顆的的關(guān)于的例程請查閱430圖采用Timer_A在MSP430中，當(dāng)使用Timer_A觸發(fā)ADC時，不需要CPU干預(yù)ADC，它可以通過外部模擬信號實現(xiàn)需要產(chǎn)生一個穩(wěn)定的時間，參考源是一個17毫秒的穩(wěn)定時間，那只用在黃色的陰影時間內(nèi)去設(shè)定一個 TACCR1，這樣17圖采用Timer_A在MSP430中，當(dāng)使用Timer_A觸發(fā)ADC時，不需要CPU干預(yù)ADC，它可以通過外部模擬信號實現(xiàn)需要產(chǎn)生一個穩(wěn)定的時間，參考源是一個17毫秒的穩(wěn)定時間，那只用在黃色的陰影時間內(nèi)去

59、設(shè)定一個 TACCR1，這樣17當(dāng)參考源足夠穩(wěn)定的時候可以啟動AD轉(zhuǎn)換，此時觸發(fā)ADC處理的時間內(nèi)完成一個周期的轉(zhuǎn)換，大部分時間CPU都在休眠狀態(tài)，可以用Timer_A很圖對于看門狗而言，需要在程序發(fā)生異常的時候去喂狗，然后讓單片機(jī)回到復(fù)位狀態(tài)。需受到?？撮T狗模式和定時器模式對于該模塊有不同的單獨的中斷向量，可以滿足不同需要ACLK圖故障保護(hù)特性舉例而言，假如MCLK由一個晶振外置的crystal提供，且晶振發(fā)生故障，看門狗的時鐘MCLK也會自動的切換到DCO，從而實現(xiàn)對外部crystal對于看門狗而言，需要在程序發(fā)生異常的時候去喂狗，然后讓單片機(jī)回到復(fù)位狀態(tài)。需受到保看門狗模式和定時器模式對

60、于該模塊有不同的單獨的中斷向量，可以滿足不同需要ACLK圖故障保護(hù)特性舉例而言，假如MCLK由一個晶振外置的crystal提供，且晶振發(fā)生故障，看門狗的時鐘MCLK也會自動的切換到DCO，從而實現(xiàn)對外部crystal一個非常好的Fail-Safe看門狗是如何實現(xiàn)這種Fail-Safe圖判斷執(zhí)行是否達(dá)到清除WDT的位置，可以在靠近main函數(shù)的起點來設(shè)置一個中斷，來察看還有一些應(yīng)用，CPU用到RAM圖5.9的源代碼就是在通常調(diào)試過程中，如何去停掉看門狗。在WDTCTL圖判斷執(zhí)行是否達(dá)到清除WDT的位置，可以在靠近main函數(shù)的起點來設(shè)置一個中斷，來察看還有一些應(yīng)用，CPU用到RAM圖5.9的源代