機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)則

1、附件3：機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱機(jī)器人海海洋探險(xiǎn)），是是一個(gè)模擬機(jī)機(jī)器人海洋探探險(xiǎn)的過(guò)程，旨旨在通過(guò)這一一活動(dòng)激發(fā)青青少年對(duì)海洋洋的興趣，引引發(fā)他們對(duì)海海洋資源及地地球有限資源源的保護(hù)意識(shí)識(shí)。在這項(xiàng)競(jìng)競(jìng)賽中，除了了學(xué)生要掌握握機(jī)器人編程程和制作，也也要考慮如何何面對(duì)一個(gè)多多任務(wù)的項(xiàng)目目,在有限的的時(shí)間內(nèi)得到到最好的成績(jī)績(jī),在過(guò)程中中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合合作、對(duì)工程程技術(shù)的認(rèn)識(shí)識(shí)以及對(duì)社會(huì)會(huì)、環(huán)境及與與人的關(guān)系的的思考。機(jī)器人海洋探險(xiǎn)險(xiǎn) 要求一個(gè)個(gè)機(jī)器人在22.5分鐘完完成9項(xiàng)機(jī)器器人挑戰(zhàn)任務(wù)務(wù)，如部署潛潛水艇、標(biāo)記記失事船只、保保護(hù)泵站、維維修輸油管道道

2、、標(biāo)記特殊殊樣本、解救救海豚、建造造人造礁石、清清理貨船事故故、打撈古代代寶藏等。每每個(gè)任務(wù)都有有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)數(shù)，任務(wù)的完完成沒(méi)有先后后的規(guī)定，完完成任務(wù)越多多，分?jǐn)?shù)越高高。二、場(chǎng)地場(chǎng)地：木質(zhì)外框框長(zhǎng)240ccm，寬120ccm，高9cm ，內(nèi)內(nèi)側(cè)為黑色亞亞光，場(chǎng)地內(nèi)內(nèi)鋪有一張2240*1220cm的塑塑膠紙，塑膠膠紙上擺有相相應(yīng)的任務(wù)模模型，其中一一些任務(wù)模型型是要使用33 M公司的的子母扣固定定在場(chǎng)地上的的。場(chǎng)地紙必必須放在平坦坦光滑的表面面上，且必須須用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍圍住。北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；2.藍(lán)色區(qū)域分為深海區(qū)和淺海區(qū)。

3、淺海區(qū)為基地向西北推進(jìn)約55cm的不規(guī)則區(qū)域，其它均為深海區(qū)，精確尺寸以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。3.； 三、任務(wù)說(shuō)明及及得分部署潛水艇機(jī)器人必須完全全登上考察船船，然后將潛潛水艇放入海海里。潛水艇艇必須接觸場(chǎng)場(chǎng)地上的藍(lán)色色區(qū)域。40分：潛水艇艇是正面朝上上；35分：潛水艇艇不是正面朝朝上。標(biāo)記失事船只為了顯示出古代代失事船只的的位置，機(jī)器器人必須將船船只失事水域域的旗幟豎起起來(lái)。75分：3列旗旗幟全部豎起起；45分：從東到到西任意列列旗幟完全被被豎起；30分：任意數(shù)數(shù)量（任意顏顏色）的旗子子被豎起來(lái)；保護(hù)泵站40分：機(jī)器人人必須將保護(hù)護(hù)建筑蓋到泵泵站上去，保保護(hù)建筑至少少有一只腳完完全的越過(guò)泵泵站南邊的

4、墻墻壁，且保護(hù)護(hù)建筑不能有有任何部分越越過(guò)黑色邊框框。維修輸油管道440分：機(jī)器器人必須先將將輸油管道中中間尚未連通通的一段安裝裝到位。管道道安裝完畢后后，選手用手手推動(dòng)?xùn)|邊的的管道，使管管道西面的黃黃色棋子豎起起來(lái)。標(biāo)記特殊樣本35分：機(jī)器人人必須給魚(yú)群群中的灰色的的魚(yú)做標(biāo)記，而而不能碰到綠綠色的魚(yú)。機(jī)機(jī)器人可以使使用任何方法法使灰色的魚(yú)魚(yú)完全離開(kāi)位位置標(biāo)記區(qū)且且離開(kāi)隊(duì)列，綠綠色的魚(yú)必須須保持隊(duì)列，且且不能夠有明明顯的移動(dòng)。解救海豚25分：解救海海豚為兩隊(duì)爭(zhēng)爭(zhēng)奪項(xiàng)目，海海豚擱淺架橫橫跨兩個(gè)場(chǎng)地地，先把海豚豚解救到己方方場(chǎng)地上藍(lán)色色區(qū)域的參賽賽隊(duì)得分；對(duì)對(duì)方隊(duì)不得分分。建造人造礁石40分：機(jī)器

5、人人必須將黑色色的建筑物殘殘骸移動(dòng)到淺淺水區(qū)（顏色色最淺的藍(lán)色色區(qū)域），建建造成一塊人人造礁石；或或者將它移動(dòng)動(dòng)到基地里，作作為再生材料料使用。殘骸骸位于淺水區(qū)區(qū)或者回到基基地都可得分分。清理貨船事故30分：機(jī)器人人將集裝箱運(yùn)運(yùn)回到基地；作為加分物物的板條箱在在場(chǎng)地的任何何地方都可以以獲得分?jǐn)?shù)，在在基地里每個(gè)個(gè)可以得5分分，在場(chǎng)地上上的其他地方方每個(gè)可以得得2分。當(dāng)需需要扣除加分分物的時(shí)候，裁裁判員將拿走走場(chǎng)地上最西西面的一個(gè)。打撈古代寶藏機(jī)器人必須找到到古代寶藏的的位置并進(jìn)行行打撈。35分：機(jī)器人人將寶藏帶回回基地。25分：機(jī)器人人將寶藏完全全拖離古代失失事船只（場(chǎng)場(chǎng)地上的船形形范圍）。 四

6、、比賽方式1.比賽：比賽賽時(shí)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)場(chǎng)地并排放放置，兩隊(duì)同同時(shí)上場(chǎng)比賽賽。在2.55分鐘的比賽賽時(shí)間內(nèi)，機(jī)機(jī)器人要嘗試試完成所有任任務(wù)以獲得盡盡可能多的分分?jǐn)?shù)，比賽中中不會(huì)暫停比比賽時(shí)間。2.任務(wù)：就是是機(jī)器人為了了獲得分?jǐn)?shù)而而要完成的工工作。機(jī)器人人必須從基地地出發(fā)，可以以多次往返于于基地和場(chǎng)地地之間，每次次出基地后可可以嘗試完成成1個(gè)或多個(gè)個(gè)任務(wù)。任務(wù)務(wù)可以按照任任意的順序去去完成，在規(guī)規(guī)則允許的情情況下可以反反復(fù)嘗試去完完成任務(wù)，或或者放棄任務(wù)務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)結(jié)束后，如果果任務(wù)要求的的結(jié)果能夠看看到，參賽隊(duì)隊(duì)伍就能夠得得到相應(yīng)的分分?jǐn)?shù)。 3.輪次：每個(gè)個(gè)隊(duì)伍都比賽賽一次就叫作作一輪，比賽賽

7、進(jìn)行3輪，取取最好一輪成成績(jī)。參賽隊(duì)隊(duì)伍在每輪比比賽之間可以以調(diào)整機(jī)器人人和程序。4.機(jī)器人：機(jī)機(jī)器人完全展展開(kāi)后尺寸不不能超過(guò)40cm40cm40cm。任務(wù)務(wù)模型和完成成任務(wù)的策略略物體不屬于于機(jī)器人。5.基地:是指指場(chǎng)地上標(biāo)記記出來(lái)的綠色色和黃色區(qū)域域。6.自動(dòng)控制:機(jī)器人的運(yùn)運(yùn)動(dòng)必須是自自動(dòng)的。通常常當(dāng)參賽隊(duì)伍伍準(zhǔn)備好以后后，啟動(dòng)機(jī)器器人，機(jī)器人人離開(kāi)基地后后自動(dòng)地去完完成任務(wù)，然然后根據(jù)需要要自動(dòng)返回基基地。大多數(shù)數(shù)機(jī)器人需要要多次執(zhí)行任任務(wù)。如果在在執(zhí)行任務(wù)過(guò)過(guò)程中，參賽賽隊(duì)伍必須接接觸或調(diào)整機(jī)機(jī)器人，根據(jù)據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)場(chǎng)地上的位置置以及所做的的動(dòng)作，將會(huì)會(huì)產(chǎn)生不同的的結(jié)果。這些些在規(guī)

8、則重新新啟動(dòng)、加分分物丟失、可可取物與觸碰碰機(jī)器人、失失去接觸中都都有描述。7.合作:在比比賽期間，隊(duì)隊(duì)伍中的兩名名隊(duì)員需要密密切合作，共共同完成任務(wù)務(wù)。8.操作定義：為了防止一一些術(shù)語(yǔ)造成成混淆，下面面對(duì)機(jī)器人和和其他物體在在任務(wù)及規(guī)則則中的行為進(jìn)進(jìn)行定義。到達(dá)：要求一個(gè)個(gè)物體必須到到達(dá)某一目的的地，他只要要有一部分越越過(guò)了目的地地的外邊界就可以了了。上面：要求一個(gè)個(gè)物體必須到到達(dá)某一目標(biāo)標(biāo)上時(shí)，物體體必須完全承承載于目標(biāo)上上。里面：要求一個(gè)個(gè)物體必須進(jìn)進(jìn)入一個(gè)目標(biāo)標(biāo)（容器），物物體至少有55個(gè)方位被包包圍。 觸碰：要求一個(gè)個(gè)物體必須觸觸碰一個(gè)目標(biāo)標(biāo)的時(shí)候，物物體本身必須須直接與目標(biāo)標(biāo)發(fā)生接

9、觸。完全：當(dāng)一個(gè)物物體必須完全全符合某個(gè)條條件時(shí)，物體體的每個(gè)部分分都必須符合合這個(gè)條件。9.策略物體:是指參賽隊(duì)隊(duì)伍設(shè)計(jì)的、機(jī)機(jī)器人或隊(duì)員員在基地內(nèi)或或外面使用的的裝置，而不不是機(jī)器人及及其附加裝置置。允許使用用帶有發(fā)條式式“馬達(dá)”的策略物體體，但是在使使用時(shí)有以下下限制：他們們必須由機(jī)器器人釋放，且且必須完全釋釋放到基地外外面，當(dāng)機(jī)器器人釋放他們們的時(shí)候必須須完全位于基基地外面。10.游離物體體：機(jī)器人在在執(zhí)行任務(wù)過(guò)過(guò)程中如果有有游離物體，一旦該游游離物體會(huì)直接影響響其執(zhí)行下一一項(xiàng)任務(wù)，則則參賽隊(duì)員可可以請(qǐng)求裁判判將該物體移走。11.準(zhǔn)備：在在比賽開(kāi)始前前或在比賽中中，機(jī)器人每每次重新出發(fā)

10、發(fā)前可以進(jìn)行行修理、裝配配附加裝置、裝裝載物體或者者卸掉物體、對(duì)對(duì)正位置；可可以安裝或者者拆卸機(jī)器人人上的機(jī)械裝裝置，傳感器器可以接收信信號(hào)。這些對(duì)對(duì)機(jī)器人的操操作必須在基基地中進(jìn)行。機(jī)機(jī)器人上的零零件在任何時(shí)時(shí)候都可以放放在基地里或或者拿出比賽賽臺(tái)。12.起始位置置：比賽中每次啟啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)時(shí)，機(jī)器人的的所有部分（不不僅僅是機(jī)器器人接觸場(chǎng)地地的部分）和和它當(dāng)前使用用的附加裝置置、策略物體體以及運(yùn)輸物物都必須完全全從基地里出出發(fā)，其投影影不能接觸藍(lán)藍(lán)色區(qū)域并且且不能超過(guò)圍圍框13.啟啟動(dòng)方法：在在被允許啟動(dòng)動(dòng)之前，機(jī)器器人必須是靜靜止的，參賽賽隊(duì)員不能接接觸機(jī)器人。允允許參賽隊(duì)采采取以下3種種

11、方式啟動(dòng)機(jī)機(jī)器人：（11）按下按鈕鈕；（2）給給傳感器信號(hào)號(hào)；（3）等等待一個(gè)正在在運(yùn)行或停止止的程序繼續(xù)續(xù)運(yùn)行。在整整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程程中參賽隊(duì)不不能以其他方方式操作機(jī)器器人。成功啟啟動(dòng)后，機(jī)器器人必須自動(dòng)動(dòng)的運(yùn)行。13.啟動(dòng)方法法：在被允許許啟動(dòng)之前，機(jī)機(jī)器人必須是是靜止的，參參賽隊(duì)員不能能接觸機(jī)器人人。允許參賽賽隊(duì)采取以下下3種方式啟啟動(dòng)機(jī)器人：（1）按下下按鈕；（22）給傳感器器信號(hào)；（33）等待一個(gè)個(gè)正在運(yùn)行或或停止的程序序繼續(xù)運(yùn)行。在在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)過(guò)程中參賽隊(duì)隊(duì)不能以其他他方式操作機(jī)機(jī)器人。成功功啟動(dòng)后，機(jī)機(jī)器人必須自自動(dòng)的運(yùn)行。14.機(jī)器人必必須離開(kāi)基地地：機(jī)器人每每次啟動(dòng)后，必必須完全

12、離開(kāi)開(kāi)基地后才能能夠做形態(tài)上上的改變。不不允許還有部部分機(jī)器人位位于基地內(nèi)就就做出改變（除除運(yùn)動(dòng)以外的的機(jī)械裝置的的動(dòng)作）。15.重新啟動(dòng)動(dòng)：任何時(shí)候候只要參賽隊(duì)隊(duì)員接觸了機(jī)機(jī)器人，無(wú)論論機(jī)器人位于于場(chǎng)地的什么么地方，都被被認(rèn)為機(jī)器人人停下來(lái)了。如如果機(jī)器人不不在基地里，必必須立刻將機(jī)機(jī)器人拿回基基地，參賽隊(duì)隊(duì)可以進(jìn)行準(zhǔn)準(zhǔn)備，當(dāng)準(zhǔn)備備好以后需遵遵循規(guī)則啟動(dòng)動(dòng)方法來(lái)重新新啟動(dòng)機(jī)器人。注注意：參賽隊(duì)隊(duì)沒(méi)有接觸機(jī)機(jī)器人或者某某個(gè)任務(wù)有特特別要求的情情況下機(jī)器人人不必回到基基地。16.加分物：其在任務(wù)說(shuō)說(shuō)明中被描述述為場(chǎng)地中已已經(jīng)具有分?jǐn)?shù)數(shù)的任務(wù)。每每次當(dāng)機(jī)器人人完全離開(kāi)基基地后被接觸觸，裁判將從從賽

13、臺(tái)上拿走走一個(gè)加分物物。如果機(jī)器器人接觸到基基地，無(wú)論是是在出基地還還是在返回基基地，這時(shí)接接觸機(jī)器人都都不會(huì)丟失加加分物。17.基地管理理：任何在基基地里會(huì)妨礙礙機(jī)器人準(zhǔn)備備或者運(yùn)動(dòng)的的物體，只要要不會(huì)改變場(chǎng)場(chǎng)地，影響得得分，那么它它都可以擺在在場(chǎng)地中接近近基地的地方方。18.行為：在在機(jī)器人離開(kāi)開(kāi)基地以后，參參賽隊(duì)員不可可以以任何直直接或者間接接的方式引起起任何事情。 19.干擾：除除了在解救海海豚時(shí)，兩個(gè)個(gè)參賽隊(duì)的機(jī)機(jī)器人可以碰碰面，其他任任何情況下機(jī)機(jī)器人不允許許以任何方式式干擾對(duì)方參參賽隊(duì)的機(jī)器器人和場(chǎng)地，或或者策略。20.運(yùn)輸物與與可取物：運(yùn)運(yùn)輸物是指運(yùn)運(yùn)到基地外面面的指定地方方可

14、以得分的的物體；可取取物是指取回回基地可以得得分的物體。21.運(yùn)輸物與與得分：運(yùn)輸輸物一旦被移移到目的地，即即可得到該任任務(wù)的加分（除除非任務(wù)有特特別的要求），而不管它是被包起來(lái)或是與其他物體相連。22.運(yùn)輸物與與觸碰機(jī)器人人：如果機(jī)器人人與運(yùn)輸物接接觸時(shí)被隊(duì)員員碰到，那么么裁判員將把把運(yùn)輸物和機(jī)機(jī)器人同時(shí)拿拿回基地，隊(duì)隊(duì)員可以重新新開(kāi)始。23.可取物與與得分：無(wú)論論機(jī)器人處于于什么位置，當(dāng)當(dāng)可取物到達(dá)達(dá)基地或部分分進(jìn)入基地就就可以獲得他他的分?jǐn)?shù)。24.可取物與與觸碰機(jī)器人人：當(dāng)可取物物還沒(méi)有到達(dá)達(dá)基地的情況況下觸碰機(jī)器器人，裁判將將這個(gè)物體拿拿出賽臺(tái)，并并失去該物體體的分?jǐn)?shù)。25.失去接觸觸

15、：當(dāng)機(jī)器人人已經(jīng)完全離離開(kāi)基地后與與運(yùn)送物、可可取物、策略略物體失去接接觸，參賽隊(duì)隊(duì)就不可以用用手將這些物物體取回。26.機(jī)器人損損壞：在比賽賽期間，參賽賽隊(duì)可將被損損壞的機(jī)器人人和非有意遺遺失的機(jī)器人人配件拿回基地進(jìn)行行修復(fù)，參賽隊(duì)可以以自己取回機(jī)機(jī)器人或請(qǐng)求求裁判幫助取取回。27.場(chǎng)地?fù)p壞壞：除了在規(guī)規(guī)則游離物體體、基地管理理、運(yùn)輸物與與觸碰機(jī)器人人中允許的，參參賽隊(duì)不允許許觸碰基地外外的任務(wù)模型型。參賽隊(duì)必必須使用任務(wù)務(wù)模型，而不不能攜帶相同同的復(fù)制品到到比賽區(qū)域。不不能因給某個(gè)個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)復(fù)場(chǎng)地模型。如如果由其他情情況引起的模模型破壞、故故障、移動(dòng)、激激活（而非機(jī)機(jī)器人的正常常的動(dòng)作引起起的），裁判判應(yīng)該在盡可可能快的時(shí)間間內(nèi)將之恢復(fù)復(fù)，并根據(jù)情情況確定任務(wù)務(wù)的得分情況況。有意損壞壞場(chǎng)地的行為為將受到警告告，并且將導(dǎo)導(dǎo)致失去任務(wù)務(wù)的得分。28.分?jǐn)?shù)判定定：為減少比比賽期間的爭(zhēng)爭(zhēng)議，采取該該場(chǎng)比賽結(jié)束束后統(tǒng)一記分分的方法計(jì)算算本輪次分?jǐn)?shù)數(shù)，這就是說(shuō)如如果機(jī)器人在在比賽結(jié)束前前出現(xiàn)意外破破壞了已經(jīng)得得的分?jǐn)?shù)也無(wú)無(wú)法記分。29.比賽結(jié)束束: 比賽結(jié)束