三維激光掃描儀在隧道方面應(yīng)用課件

1、北京浩宇測繪科技發(fā)展有限公司北京浩宇測繪科技發(fā)展有限公司www.haoyuworld.c三維激光掃描儀 -革命性的隧道測量技術(shù)2012年7月王鋒華三維激光掃描儀2012年7月王鋒華目錄公司簡介1產(chǎn)品技術(shù)概述2項(xiàng)目案例3服務(wù)團(tuán)隊4目錄公司簡介1產(chǎn)品技術(shù)概述2項(xiàng)目案例3服務(wù)團(tuán)隊4公司簡介核心產(chǎn)品核心業(yè)務(wù)公司結(jié)構(gòu)1234經(jīng)營理念公司簡介核心產(chǎn)品核心業(yè)務(wù)公司結(jié)構(gòu)1234經(jīng)營理念經(jīng)營理念企業(yè)文化 浩宇測繪理念浩宇測繪使命浩宇測繪愿景誠信鑄造偉業(yè) 創(chuàng)新贏得未來推動三維實(shí)景(掃描)技術(shù)在中國的廣泛應(yīng)用成為中國三維核心技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者浩宇測繪精神誠信 創(chuàng)新 專業(yè) 執(zhí)行經(jīng)營理念企業(yè)文化 浩宇測繪理念浩宇測繪使命浩宇

2、測繪愿景誠信鑄浩宇測繪五之最4是國內(nèi)引進(jìn)成熟三維激光掃描儀產(chǎn)品最早的企業(yè)之一1235三維中心是國內(nèi)最早專門從事三維工程且技術(shù)成熟、方案可執(zhí)行性強(qiáng)的部門是世界上最快捷的手持式三維掃描儀CREAFORM中國區(qū)的總代理是最高效的FARO激光掃描儀在大陸區(qū)18個行業(yè)總代理 是世界上應(yīng)用最多的逆向及檢測軟件GEOMAGIC中國區(qū)的代理浩宇測繪五之最4是國內(nèi)引進(jìn)成熟三維激光掃描儀產(chǎn)品最早的企公司業(yè)務(wù) 三維數(shù)字化項(xiàng)目三維軟件研發(fā) 三維激光掃描儀銷售三維產(chǎn)業(yè)公司業(yè)務(wù) 公司產(chǎn)品 效率最高FARO FOCUS 3D自主知識產(chǎn)權(quán)紋理映射軟件PIGMENT GEOMAGIC逆向及檢測4億7仟3佰萬像素FODIS 全景

3、相機(jī)三維大家庭精度最高HANDYSCAN公司產(chǎn)品 效率最高FARO 自主知識產(chǎn)權(quán) GEOMAG公司結(jié)構(gòu) 產(chǎn)品批發(fā)部 技術(shù)研發(fā)部 測繪工程部 高鐵分院三位事業(yè)核心發(fā)展部 三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心公司結(jié)構(gòu) 產(chǎn)品批發(fā)產(chǎn)品概述 工作原理相位式高精度掃描距離短 高點(diǎn)云密度 掃描速度快產(chǎn)品概述 工作原 工作流程發(fā)射正弦波到物體接收物體反射激光計算光波回射時間與相對位置 工作流程發(fā)射技術(shù)優(yōu)勢：1. 非接觸測量 2. 數(shù)據(jù)采樣率高3. 主動發(fā)射掃描光源 4. 高分辨率、高精度5. 數(shù)據(jù)化采集、兼容性好6.某一指定點(diǎn)進(jìn)行測量從而精確獲取其坐標(biāo) 技術(shù)優(yōu)勢：1. 非接觸測量 2. 數(shù)據(jù)采樣率高3. 主主要功能點(diǎn)

4、云數(shù)據(jù)處理支持ATSM格式Webshare共享 最基本的功能，多站拼接，點(diǎn)云附色，查看等 意味著市場上所有點(diǎn)云處理軟件都可以處理Faro三維激光掃描儀掃描的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)共享，使遠(yuǎn)方的同事也可以第一時間看到工作現(xiàn)場 隨機(jī)軟件Scene5.0主要功能點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理支持ATSM格式Webshare共享 最Scene5.0應(yīng)用流程數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)掃描儀完成掃描 將數(shù)據(jù)置入Scene5.0加載掃描數(shù)據(jù) 點(diǎn)云去噪，多站拼接， 附色其它點(diǎn)云處理軟件 Webshare數(shù)據(jù)共享Scene5.0應(yīng)用流程數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)掃描儀完成掃隧道工程中的典型測量問題主要問題隧洞的斷面分析超欠挖分析隧道掘進(jìn)方向校驗(yàn)

5、噴漿厚度分析掌子面的測量以及巖層結(jié)構(gòu)分析隧道工程監(jiān)控開挖土方量計算開挖隧洞壁平整度分析隧道工程中的典型測量問題主要問題隧洞的斷面分析超欠挖分析隧道三維激光掃描法與傳統(tǒng)TMS方法對比三維激光掃描法與傳統(tǒng)TMS方法對比用三維激光掃描儀得出的清晰輪廓對比圖用三維激光掃描儀得出的清晰輪廓對比圖放大的對比輪廓線放大的對比輪廓線兩種方法的效率耗時（分鐘）從4小時到4分鐘，極大提高測量效率！兩種方法的效率耗時（分鐘）從4小時到4分鐘，極大提高測量效率FARO 與 TMS 隧道掃描的軟件對比復(fù)雜隧道表征有有處理復(fù)雜的斷面有有局部斷面處理有無隧道外形的三角網(wǎng)格化有無基本的體積計算有有表面積計算有無噴漿設(shè)計 (噴

6、漿模式)有無縱向等高線有無隧道輪廓線偏離計算有有標(biāo)示點(diǎn)云（比如，過挖點(diǎn)云）有無可視化三維隧道有無根據(jù)點(diǎn)云得出斷面有（點(diǎn)云導(dǎo)入后） 有（直接）軟件比較FAROTMSFARO 與 TMS 隧道掃描的軟件對比復(fù)雜隧道表征使用方便，測量不受檢查人員技術(shù)水平限制。效率較高覆蓋的范圍比較全面檢查的準(zhǔn)確度比較高（25m之內(nèi)+/-2mm）可以掌握隧道狀態(tài)劣化動態(tài)信息的掌握使用三維激光掃描系統(tǒng)：使用方便，測量不受檢查人員技術(shù)水平限制。效率較高覆蓋的范圍比隧道測量的標(biāo)準(zhǔn)化流程項(xiàng)目案例公路項(xiàng)目的驗(yàn)收隧道測量的標(biāo)準(zhǔn)化流程項(xiàng)目案例公路項(xiàng)目的驗(yàn)收常用附件2 個 200mm直徑的靶球3 個三抓支架1 個等高度的棱鏡高度和直

7、徑都經(jīng)過嚴(yán)格檢驗(yàn)常用附件2 個 200mm直徑的靶球在所有的設(shè)備和參考球的高度，調(diào)成一致！在所有的設(shè)備和參考球的高度，調(diào)成一致！第一步: 預(yù)備, 勘測腳架和參考控制點(diǎn)開始測量第一步: 預(yù)備, 勘測腳架和參考控制點(diǎn)開始測量第二步: 參考球取代棱鏡第二步: 參考球取代棱鏡隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)可利用信息: 腳架上的掃描數(shù)據(jù)點(diǎn) 腳架上的參考球 內(nèi)建傾角探測器第三步: 利用固定控制參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)拼接隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)可利用信息:第三步: 利用固定第四步: 固定點(diǎn)的配準(zhǔn)優(yōu)勢:- 在現(xiàn)場耗時是原來的- 后續(xù)處理時間只需原來的 - 精確度的提高隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)第四步: 固定

8、點(diǎn)的配準(zhǔn)優(yōu)勢:隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第五步: 過濾器和點(diǎn)云數(shù)據(jù)稀釋優(yōu)勢: 內(nèi)存消耗減少16倍 噪聲減少4倍隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第五步: 過濾器和點(diǎn)云數(shù)據(jù)隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第六步: 清掃后的點(diǎn)云, 純隧道數(shù)據(jù) 三維視圖隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第六步: 清掃后的點(diǎn)云, 隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第七步: 連續(xù)5站的掃描 3D視圖隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù) 第七步: 連續(xù)5站的掃描 用RRT軟件處理第八步: 導(dǎo)入數(shù)據(jù)到 專用的隧道軟件RR-Tunnel根據(jù)FARO LS 格式導(dǎo)入濾鏡子用RRT軟件處理第八步: 導(dǎo)入數(shù)

9、據(jù)到 專用的隧道軟件RR-T用RRT軟件處理定義點(diǎn)距，統(tǒng)一點(diǎn)云的分辨率第九步: 統(tǒng)一掃描點(diǎn)的分辨率用RRT軟件處理定義點(diǎn)距，統(tǒng)一點(diǎn)云的分辨率第九步: 統(tǒng)一掃描第十步: 在RR-Tunnel中的點(diǎn)云用RRT軟件處理第十步: 在RR-Tunnel中的點(diǎn)云用RRT軟件處理隧道計算結(jié)果根據(jù)之前的設(shè)置，計算實(shí)測斷面實(shí)測與設(shè)計斷面輪廓之間的偏差立即顯示出來用RRT軟件處理隧道計算結(jié)果根據(jù)之前的設(shè)置，計算實(shí)測斷面用RRT軟件處理用RRT軟件處理用RRT軟件處理斷面上標(biāo)注數(shù)值用RRT軟件處理斷面上標(biāo)注數(shù)值用RRT軟件處理自動輸出AutoCAD 的*.dwg格式用RRT軟件處理自動輸出AutoCAD 的*.dw

10、g格式用RRT軟件處理隧道模型的三維視圖用RRT軟件處理隧道模型的三維視圖用RRT軟件處理隧道體積和表面積的計算結(jié)果報告自動計算如下: 理論體積 實(shí)際體積 過挖體積 欠挖體積 理論表面 實(shí)際表面 計算單位由用戶定義用RRT軟件處理隧道體積和表面積的計算結(jié)果報告自動計算如下:用RRT軟件處限制區(qū)內(nèi)的欠挖點(diǎn)用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)的欠挖點(diǎn)用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn)用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn)用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn), 導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式所有在界限內(nèi)（或外）的掃描點(diǎn)可被輸出為坐標(biāo)列表用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn), 導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式所有在界限內(nèi)（或外）的掃描限制區(qū)內(nèi)點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)被輸出到全自

11、動的隧道施工機(jī)械中，并指導(dǎo)正確施工將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到全站儀中，全站儀可以用可見激光指示這些點(diǎn)。用RRT軟件處理限制區(qū)內(nèi)點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)被輸出到全自動的隧道施工機(jī)械中，并指導(dǎo)輪廓偏差的三維視圖用RRT軟件處理輪廓偏差的三維視圖用RRT軟件處理三維技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊Creaform公司全天候24小時技術(shù)支持浩宇技術(shù)工程師及專業(yè)銷售顧問技術(shù)支持三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)工程師支持國內(nèi)、國際高等院校及科研人員的理論設(shè)計及技術(shù)支持三維技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊Creaform公司全天候24小時技術(shù)支持三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心的服務(wù)項(xiàng)目技術(shù)咨詢?nèi)S工程項(xiàng)目的專業(yè)技術(shù)設(shè)計和項(xiàng)目設(shè)計外業(yè)數(shù)據(jù)采集地面三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集控制點(diǎn)數(shù)據(jù)采集紋理數(shù)據(jù)采集人文信息采集等等內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理海量多視點(diǎn)云配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理多源數(shù)據(jù)混合建模高保真紋理處理幾何模型與紋理高精度配準(zhǔn)彩色三維模型多分辨率表現(xiàn)等等三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理項(xiàng)目技術(shù)咨詢?nèi)?/p>