汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)設(shè)計

1、摘要II時D支腿腿達(dá)到最大值值，若、在同側(cè)，則則不必用此判判別式，顯然然可以判斷出出那個是承受受最大壓力的的支腿。由： =5KNN=150KKN = 2222KN = 1722KN =1.5m =3.7m r=0.88m h=13.5mm b=2mm a=3.88m b=3.78mm R=3m則有式3-00 13999KN所以 大于-1，則則C支腿壓力力達(dá)到最大值值由式3-4得CC=707KKN。 圖3-1 支腿受受力分析圖3.3 水平支支腿液壓缸作作用力的確定定水平支腿液壓缸缸的作用是將將支腿臂在需需要的時候推推出固定支腿腿，使支腿的的到一定的跨跨距，其作用用力較小，參參考同類設(shè)計計，這里假

2、定定其所受的最最大外負(fù)載力力為=1000KN。 3.4 各種液液壓缸尺寸的的確定3.4.1 垂垂直液壓油缸缸尺寸的確定定 1.缸筒內(nèi)徑徑可由以下公公式求得： = （3-4-11）式中:垂直液壓油油缸的作用力力，=707KN；系統(tǒng)壓力，=32MPaa；則有=0.167mm=167mmm（3-4-2）查標(biāo)準(zhǔn)，將其圓圓整為D=1180mm，無無桿腔面積為為=254.26。 2. 活活塞直徑的確確定。活塞桿直徑為 。由于系統(tǒng)統(tǒng)壓力大于220MPa，取2所以d=127取標(biāo)準(zhǔn)值mm，=131.60活塞桿強(qiáng)度得驗(yàn)驗(yàn)算活塞桿工作時，一一般主要受軸軸向拉壓作用用力，因此活活塞桿的強(qiáng)度度驗(yàn)算可按直直桿拉壓力公公式

3、計算，即即(3-4-3)式中-活塞桿桿內(nèi)應(yīng)力 F液壓缸負(fù)負(fù)載-活塞桿材料料須用應(yīng)力，=/n，為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù),一般取n3-5液壓缸材料為445無縫鋼，=440Mpa 經(jīng)計算滿足要求求3. 垂直液壓壓油缸缸筒壁壁厚的計算按薄壁計算缸筒筒壁厚，其計計算公式為： （3-4-4）式中： 最高允許壓壓力，=MPa；缸筒內(nèi)徑，=180mmm;缸筒材料的的許用應(yīng)力，=MPa，其中為缸筒材料的屈服強(qiáng)度，缸筒材料為45鋼無縫鋼管，故=600MPa，為安全系數(shù)，取=2。圓整為=20mmm。因小于于10，故為為薄壁缸4. 各種液壓壓缸尺寸的確確定因?yàn)楦鞲坠ぷ鳁l條件相同，其其余液壓缸尺尺寸的計算過過程與

4、變幅液液壓缸的相同同。由公式33-2,及公公式3-3可可得各液壓缸缸尺寸。各液液壓尺寸如表表3-1所示示：表3-1 各種種液壓缸的尺尺寸 液壓缸作用力（KN）缸筒內(nèi)徑 (mmm）活塞桿直徑（mmm）無桿腔面積(ccm2)有桿腔面積（ccm2）壁厚（mm）垂直液壓缸707180125 254.266 131.600 20水平液壓缸1006345 31.36 15.26 75. 各種液壓壓缸工作壓力力差的計算假設(shè)液壓缸回油油壓力為零，則則液壓缸的工工作壓力差可可由公式3-4計算得到到： (3-44）式中：液壓缸作用用力；液壓缸無桿桿腔的面積。由表3-1及公公式3-4可可得各種液壓壓缸的工作壓壓力差

5、，如表3-2所示示： 表3-2 液壓缸工作作壓力差 項(xiàng)目垂直液壓缸（KKN）水平液壓缸（KKN）液壓缸作用力（N）707100無桿腔面積254.2631.16（MPa）27.8132.093.5 液壓壓缸伸縮速度度及流量的計計算3.5.1 垂垂直液壓缸伸伸縮速度及流流量的計算 1.平均伸伸縮速度為：=0.06m/min式中： 水平液壓缸缸的工作行程程，=450mmm；伸出時間，= 45s。 2.垂直液壓壓缸流量的計計算： =155.26L/min式中：垂直支腿液液壓缸無桿腔腔面積，=2254.266。當(dāng)四個垂直支腿腿同時工作時時的流量為3.5.2 水水平液壓缸伸伸縮速度及流流量的計算 1.水平

6、平液壓缸平均均伸縮速度為為： =0.08664m/s=5.18mm/min 式中： 水平液液壓缸的工作作行程，=2160mmm； 伸出出時間，=225s。 2.水平液液壓缸的平均均輸入流量為為： 式中：水平支腿液液壓缸無桿腔腔面積，=331.16。當(dāng)四個水平支腿腿同時工作時時的流量為：3.6 液壓壓泵的工作壓壓力及排量的的確定,液壓壓泵的選擇3.6.1 液液壓泵額定工工作壓力的確確定 1.液液壓泵的工作作壓力可按下下式求得：(361)式中：儲備系數(shù)，一一般取=1.051.4；垂直液壓油油缸伸腿工作作時的壓力沿程壓力損損失和局部壓壓力損失之和和2.垂直支腿液液壓缸額定作作用力的計算算： 垂直支腿

7、液壓壓缸的作用是是撐起起重機(jī)機(jī)，因?yàn)榇怪敝币簤焊资窃谠谄鸬踔匚锴扒肮ぷ?，?dāng)垂垂直支腿完全全伸出后，由由單項(xiàng)順序閥閥對液壓缸進(jìn)進(jìn)行鎖止，此此時有液壓鎖鎖的作用保證證起重機(jī)在起起吊重物時各各種工況都滿滿足支腿壓力力的要求，下下車支腿系統(tǒng)統(tǒng)液壓泵只對對支腿伸縮式式提供動力，因因此支腿系統(tǒng)統(tǒng)的液壓泵工工作壓力只需需滿足起重機(jī)機(jī)伸垂直支腿腿時垂直液壓壓缸工作壓力力的需求，為為安全起見，對對垂直支腿液液壓缸支腿反反力進(jìn)行如下計算，如如圖3-2所所示。則垂直直支腿液壓缸缸的作用力為為： 圖3-2 垂直直支腿受力情情況(362)式中： 起重機(jī)整車車自重，=5539KN；前支腿到重重心的距離，由由上面數(shù)據(jù)得得=

8、2.08mm；后支腿到重重心的距離，由由上面數(shù)據(jù)得得=5.48mm。則有 所以：=3.沿程壓壓力損失和局局部壓力損失失之和,一般取0.551.5MPPa，取=1.5MPPa。4. 液壓泵的的工作壓力由式(361)得：3.6.2液壓壓泵額定流量量的計算1.液壓泵額定定流量由以下下公式求得：式中： 系統(tǒng)泄漏系系統(tǒng),其值為1.111.3,現(xiàn)取取= 1.1； qmaax 液壓系系統(tǒng)需要的最最大流量 3.6.3 液液壓泵的選擇擇1.根據(jù)液壓泵泵的額定工作作壓力和額定定流量的計算算值，可選擇擇斜外嚙合齒齒輪泵CB-100為支支腿液壓回路路油泵。該泵泵性能參數(shù)如如下：排量999.45cmm3/r額定壓力11

9、0 MPa最大壓力112.5 MMPa額定轉(zhuǎn)速11450r/min最大轉(zhuǎn)速 16550r/miin2.液壓泵實(shí)際際輸入流量的的計算在本設(shè)計中，液液壓泵由發(fā)動動機(jī)奔馳歐姆姆460LAA.E3A/1有在變速速箱上的取力力器驅(qū)動，設(shè)設(shè)定取力器的的傳動比使其其滿足額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為=1450000r/miin，故此泵泵輸入流量為為：式中：液壓泵的排排量，=99.455cm3/r；液壓泵的容容積效率，=0.92。 第4章 支支腿液壓系統(tǒng)統(tǒng)附件的選用用4.1液壓油箱箱的設(shè)計4.1.1油箱箱的基本功能能和分類 1.儲儲存工作介質(zhì)質(zhì)；2、散發(fā)發(fā)系統(tǒng)工作中中產(chǎn)生的熱量量；3、分離離油液中混入入的空氣；44、沉淀污染染

10、物及雜質(zhì)。油箱可分為開式式油箱和閉式式油箱二種。開開式油箱，箱箱中液面與大大氣相通，在在油箱蓋上裝裝有空氣過濾濾器。開式油油箱結(jié)構(gòu)簡單單，安裝維護(hù)護(hù)方便，液壓壓系統(tǒng)普遍采采用這種形式式。閉式油箱箱一般用于壓壓力油箱，內(nèi)內(nèi)充一定壓力力的惰性氣體體，充氣壓力力可達(dá)0.005MPa。如如果按油箱的的形狀來分，還還可分為矩形形油箱和圓罐罐形油箱。矩矩形油箱制造造容易，箱上上易于安放液液壓器件，所所以被廣泛采采用；圓罐形形油箱強(qiáng)度高高，重量輕，易易于清掃，但但制造較難，占占地空間較大大，在大型冶冶金設(shè)備中經(jīng)經(jīng)常采用。4.1.2 油油箱的設(shè)計要要點(diǎn)圖4-1為油箱簡簡圖。設(shè)計油油箱時應(yīng)考慮慮如下幾點(diǎn)。 圖4

11、-1 油油箱1液位計；22吸油管；3空氣過過濾器；4回油管；55側(cè)板；66入孔蓋；7放油塞塞；8地腳腳；9隔板板；10底底板；11吸油過濾器器；12蓋蓋板； （1）油箱必必須有足夠大大的容積。一一方面盡可能能地滿足散熱熱的要求，另另一方面在液液壓系統(tǒng)停止止工作時應(yīng)能能容納系統(tǒng)中中的所有工作作介質(zhì)；而工工作時又能保保持適當(dāng)?shù)囊阂何?。?）吸油管及及回油管應(yīng)插插入最低液面面以下，以防防止吸空和回回油飛濺產(chǎn)生生氣泡。管口口與箱底、箱箱壁距離一般般不小于管徑徑的3倍。吸吸油管可安裝裝100mm左右的網(wǎng)式式或線隙式過過濾器，安裝裝位置要便于于裝卸和清洗洗過濾器?；鼗赜凸芸谝毙鼻?5角角并面向箱壁壁，以

12、防止回回油沖擊油箱箱底部的沉積積物，同時也也有利于散熱熱。（3）吸油管和和回油管之間間的距離要盡盡可能地遠(yuǎn)些些，之間應(yīng)設(shè)設(shè)置隔板，以以加大液流循循環(huán)的途徑，這這樣能提高散散熱、分離空空氣及沉淀雜雜質(zhì)的效果。隔隔板高度為液液面高度的22/33/4。 （4）為為了保持油液液清潔，油箱箱應(yīng)有周邊密密封的蓋板，蓋蓋板上裝有空空氣過濾器，注注油及通氣一一般都由一個個空氣過濾器器來完成。為為便于放油和和清理，箱底底要有一定的的斜度，并在在最低處設(shè)置置放油閥。對對于不易開蓋蓋的油箱，要要設(shè)置清洗孔孔，以便于油油箱內(nèi)部的清清理。（5）油箱底部部應(yīng)距地面1150mm以以上，以便于于搬運(yùn)、放油油和散熱。在在油箱的

13、適當(dāng)當(dāng)位置要設(shè)吊吊耳，以便吊吊運(yùn)，還要設(shè)設(shè)置液位計，以以監(jiān)視液位。（6）對油箱內(nèi)內(nèi)表面的防腐腐處理要給予予充分的注意意。常用的方方法有： 酸洗后磷化化。適用于所所有介質(zhì)，但但受酸洗磷化化槽限制，油油箱不能太大大。 噴丸后直接接涂防銹油。適適用于一般礦礦物油和合成成液壓油，不不適合含水液液壓液。因不不受處理?xiàng)l件件限制，大型型油箱較多采采用此方法。 噴砂后熱噴噴涂氧化鋁。適適用于除水-乙二醇外的的所有介質(zhì)。 噴砂后進(jìn)行行噴塑。適用用于所有介質(zhì)質(zhì)。但受烘干干設(shè)備限制，油油箱不能過大大?？紤]油箱內(nèi)表面面的防腐處理理時，不但要要顧及與介質(zhì)質(zhì)的相容性，還還要考慮處理理后的可加工工性、制造到到投入使用之之間

14、的時間間間隔以及經(jīng)濟(jì)濟(jì)性，條件允允許時采用不不銹鋼制油箱箱無疑是最理理想的選擇。4.1.3油箱箱容積確定油箱容量與系統(tǒng)統(tǒng)的流量有關(guān)關(guān)，一般容量量可取最大流流量的355倍。油箱中中油液溫度一一般推薦在33050，最高不應(yīng)應(yīng)超過75。歸于工具具及其他固定定裝置，工作作溫度可允許許在4055；對于行走走機(jī)械，如裝裝載車輛、工工程機(jī)械的油油箱，最高溫溫度允許到775，在特殊情情況下允許達(dá)達(dá)到85；對于高壓壓系統(tǒng)，為減減少泄漏，工工作溫度不應(yīng)應(yīng)超過50，建議當(dāng)油油溫超過655時，就應(yīng)采采用冷卻裝置置對油液進(jìn)行行冷卻。另外外，油箱容量量大小可從散散熱角度去設(shè)設(shè)計。計算出出系統(tǒng)發(fā)熱量量與散熱量，再再考慮冷卻

15、器器散熱后，從從熱平衡角度度計算出油箱箱容量。 1.容容量的計算油箱的容積一般般為泵每分鐘鐘流量的2-4倍，當(dāng)系系統(tǒng)采用定量量泵時油箱的的容量不能小小于泵每分鐘鐘流量的2倍倍。此系統(tǒng)中中泵流量為1141.688L/minn，則油箱容容積L。油箱箱的具體尺寸寸需根據(jù)汽車車起重機(jī)上車車系統(tǒng)實(shí)際布布置情況確定定。2.總上油箱結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計為(1)油箱一般般為長六面體體，其長、寬寬、高之比可可依主機(jī)總體體布置決定，約約在1：1：11：22：3之間；所以選擇油油箱的尺寸為為750、5590、670 。 （2）由由于是大型油油箱須先用角角鋼焊成骨架架，然后再焊焊上鋼板制成成，壁板的厚厚度應(yīng)考慮油油箱容積的大大

16、小及實(shí)際工工況，在條件件允許的情況況下，盡量選選薄些，以減減輕油箱重量量；則選定厚厚度為4mmm(3)油箱底腳腳的高度一般般在150 mm以上，以以便散熱、搬搬移和放油，其其壁厚應(yīng)為箱箱體壁厚的223倍。氣氣相通。通氣氣孔處應(yīng)設(shè)置置空氣濾清器器，它既能過過濾空氣，又又可利用其下下部的濾油網(wǎng)網(wǎng)作加油時的的過濾裝置。(4)油箱的底底面適當(dāng)傾斜斜，并在其最最低位置處設(shè)設(shè)置放油閥或或放油塞。在在箱壁的易見見部位應(yīng)設(shè)置置油面高度指指示器。在油油箱的側(cè)壁應(yīng)應(yīng)開設(shè)用于安安裝清洗、維維護(hù)的窗口，平平時可用密封封墊及蓋板封封死，需要時時打開。(5)泵的吸油油管口所裝濾濾油器底面與與油箱底面應(yīng)應(yīng)保持一定距距離，其

17、側(cè)面面離箱壁應(yīng)有有3倍管徑的的距離，以使使油液能從濾濾油器的四周周和上、下面面進(jìn)入濾油器器內(nèi)?；赜凸芄芸趹?yīng)插入最最低油面以下下，離箱底距距離大于管徑徑的23倍倍，避免飛濺濺起泡?；赜陀凸芸趹?yīng)切成成45。斜口口，以增大出出油面積，其其斜口應(yīng)面向向箱壁以利于于散熱、減緩緩流速和雜質(zhì)質(zhì)沉淀。閥的的泄漏油管應(yīng)應(yīng)在液面以上上(不宜插入入油中)，以以免增加漏油油腔的背壓。各各進(jìn)、回油管管通過頂蓋的的孑L均需裝裝密封圈，以以防止油液污污染。油箱的的內(nèi)壁也必須須進(jìn)行加工處處理。（6）新油箱須須經(jīng)噴丸、酸酸洗和表面清清洗，其內(nèi)壁壁可涂一層與與工作液相容容的塑料薄膜膜或耐油涂料料。 4.1.4油箱箱附件的選取取一

18、般根據(jù)液壓系系統(tǒng)的具體要要求配置油箱箱附件。合理理選用附件，可可使油箱充分分發(fā)揮作用。油油箱附件主要要包括空氣濾濾清器、吸油油濾清器、回回油濾清器、泄泄露回油口、液液位液溫計組組成其位置分分布如下圖。 圖4-1 油箱部件分分布圖1.對于開式油油箱，空氣濾濾清器是必備備的。它通常常兼作注油口口，其容量一一般按泵最大大流量的152倍選選配，即使系系統(tǒng)在峰值液液面迅速變化化時，也能使使油箱保持足足夠大的氣壓壓。空氣濾清清器常置于油油箱頂部，對對于行走機(jī)械械，要考慮油油箱安裝位置置，保證車輛輛行駛在上坡坡或下坡時油油液不溢出。 圖42 空氣氣濾清器表41型號 PAF2-F單向閥開啟壓力力MPa 0.2

19、、0.35、0.7空氣流量(mm3/miin)0.45、0.55、0.75過濾精度mm 10、200、40油過濾網(wǎng)孔mmm 0.5(可據(jù)用用戶要求)適應(yīng)溫度 -20100聯(lián)接方式 法蘭(66只M416)重量kg 00.28 2. 吸油濾清清器吸油濾清器一般般作為保護(hù)型型過濾器，用用于保護(hù)液壓壓泵不被較大大顆粒的污染染物損壞，常常安裝在液壓壓油箱內(nèi)。眾眾所周知，在在泵口安裝過過濾器會增加加吸油阻力。對對于某些變量量泵，其吸油油口的真空度度都有嚴(yán)格的的要求。為了了達(dá)到泵所需需的真空度要要求，可以不不裝吸油濾清清器，但系統(tǒng)統(tǒng)必須安裝回回油濾清器，以以保證液壓油油箱油液有較較高的清潔度度，使液壓泵泵不

20、受大顆粒粒的污染物的的損害。設(shè)有有吸油濾清器器的系統(tǒng)，為為了達(dá)到泵吸吸油所需的真真空度要求，特特別在需冷起起動的情況下下，選配吸油油濾清器須考考慮：(1)選配的吸吸油濾清器過過濾能力要適適當(dāng)增大；(2)吸油管盡盡可能短、直直；(3)盡量將油油箱安裝在泵泵吸油口以上上，以增加泵泵的吸油真空空度；(4)吸油濾清清器的過濾精精度一般選擇擇401225m ；(5)在滿足液液壓系統(tǒng)要求求下，盡量選選擇較小的液液壓油箱，以以短期內(nèi)達(dá)到到操作所需的的溫度和粘度度；(6)選擇帶濾濾芯和濾殼的的濾清器，不不僅具有自封封能力而且?guī)в姓婵毡怼?.回油濾清器器回油濾清器一般般作為工作型型過濾器，常常選用精濾器器，要

21、獲得最最佳過濾能力力，必須滿足足2個條件：(1)Q dQ h。實(shí)實(shí)際Q h流流量不僅要考考慮泵的最大流量，而且且要考慮不等等面積液壓缸缸、系統(tǒng)的蓄蓄能器等因素素。(2)回油濾清清器在潔凈狀狀態(tài)下，一般般自身總壓差差P 005 MPa，以以保證濾油器器在實(shí)際的使使用中達(dá)到流流量及壽命的的最佳化。P 為濾殼殼的壓差A(yù)Plk和濾芯芯壓差Jpl 之之和，如果AAp 005 MPa，表表明所選的濾濾油器規(guī)格合合適。否則，要要選擇一個更更大規(guī)格的濾濾油器重新計計算，直到滿滿足上述條件件為止。回油油濾清器過濾濾精度一般按按液壓設(shè)備對對油清潔度要要求最高的液液壓元件來選選擇確定。回回油濾清器可可安裝在油箱箱的

22、側(cè)面或頂頂部，但需保保證油液的出出口始終在液液面以下，以以防產(chǎn)生氣泡泡。4.液位液溫計計油箱液位計的最最高刻度線對對應(yīng)油液最高高位置，最低低刻度線對應(yīng)應(yīng)油液最低允允許油位(為為了確保液壓壓泵不被吸空空，最低允許許油位一般設(shè)設(shè)置在泵吸油油口以上755 IIllln左右)。大大型油箱，在在最低允許油油位處設(shè)置小小液位計或液液位傳感器。當(dāng)當(dāng)液位達(dá)到最最低允許油位位時，發(fā)出報報警信號，提提醒操作者加加油。液位計計一般安裝在在易觀察的地地方。對于要要求比較高的的特殊油箱還還設(shè)有加熱器器、冷卻器和和油溫測量裝裝置等，可根根據(jù)實(shí)際要求求選擇配4.2 油管的的確定表41 油管流速表表推薦各種情況管管道中油液的

23、的流速各種管路吸油管壓力管回油管短管及局部收縮縮處流速V（m/ss）0.5-1.552-61.5-2.5510 注：對于壓壓力管：當(dāng)壓壓力高、流量量大、管路短短時取大值，反反之取小值。當(dāng)當(dāng)系統(tǒng)壓力PP25（bbar）時，取取v=2（mm/s），PP=251100（baar）時，取取v=355（m/s），PP100（bbar）時，取取v=577（m/s）。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的流流量及壓力較較大，故油管管內(nèi)的允許流流速應(yīng)取大值值，對吸油管管取1.5mm/s；對回回油管可取22.5m/ss；對壓力油油管，取6mm/s。油管的內(nèi)徑由下下面的公式確確定： 膠膠管： cmm （441）式中：流經(jīng)管路的的流量(L/

24、min)油管內(nèi)的允允許流速。(m/s)鋼管： 流經(jīng)管路的的流量(/SS)油管內(nèi)的允允許流速。(m/s)根據(jù)3.5中計計算所得液壓壓系統(tǒng)各泵及及執(zhí)行元件流流量及各類油油管允許流速速。經(jīng)公式（441）計算可可得系統(tǒng)油管管的內(nèi)徑，如如表42所示：表42 油管管內(nèi)徑項(xiàng)目液壓泵工作油管管支腿缸油管（膠膠管）總回油管（膠管管）支路回油管（鋼鋼管）吸油管（膠管）壓油管（鋼管）通過流量L/mmin132.7132.715.6132.762.4允許流速（m/s）1.5662.52.5計管徑算值（mmm）13.721.6 2.313.723.1管子內(nèi)徑（mmm）162551625管子外徑（mm）29.63415.

25、729.634注： 1.為管管件統(tǒng)一支路路壓油管與支支路回油管相相同 2.支腿液壓壓缸工作油管管相同，按垂垂直液壓缸的的工作油管取取值；4.3液壓傳動動的工作介質(zhì)質(zhì)（液壓油）正確的選用液壓壓油對起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)適適應(yīng)各種環(huán)境境條件和工作作狀況的能力力、延長系統(tǒng)統(tǒng)和元件的壽壽命、提高設(shè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可可靠性、防止止事故發(fā)生等等方面都有重重要影響。液液壓工作介質(zhì)質(zhì)一般稱為液液壓油，液壓壓介質(zhì)的性能能對液壓系統(tǒng)統(tǒng)的工作狀態(tài)態(tài)有很大影響響 ，主要有有石油基液壓壓油和難燃液液壓液兩大類類。下表給出幾種不不同牌號的液液壓油及其適適用條件。表43液壓壓油性能表4.4 液壓壓系統(tǒng)能量的的分析與計算算4.4.1 各

26、各工況下壓力力損失的計算算1.系統(tǒng)的壓力力損失包括沿沿程壓力損失失和局部壓力力損失，由于于系統(tǒng)管路布布置的沿程壓壓力損失和彎彎管處、管接接頭等局部壓壓力損失無法法估算，根據(jù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這部部分損失定為為=0.5MMPa?；赜陀吐飞蠟V油器器，其壓力損損失之和=00.1 MPPa。以下計計算中，及意義相同。液液壓閥處的壓壓力損失可有有以下公式得得到： (42) 式中： 元件的公稱稱壓力損失；通過元件的的實(shí)際流量；元件的公稱稱流量。2.垂直支腿液液壓缸同時伸伸出時的壓力力損失當(dāng)垂腿支腿同時時伸出時回路路的流量為115.26LL/min。由由圖2-122可知回路電電磁換向閥、液液控單向閥、溢溢流閥等。由由

27、公式3-66可得各閥處處的壓力損失失為：=0.37MPPa取集成塊處的壓壓力損失為MMPa，則該該工況下的壓壓力損失為：MPa小于初定壓力損損失1.5MMPa。 3.水平支腿腿液壓缸同時時伸出時的壓壓力損失 當(dāng)水平支腿同同時伸出時回回路的流量為為62.4LL/min。由由圖2-122可知回路回回路閥有電磁磁換向閥，液液控單向閥等等。其中經(jīng)單單向閥，電磁磁換向閥的流流量為15.6L/miin。主電磁磁換向閥的流流量為62.4L/miin，則由公公式3-6可可得閥處的壓壓力損失為： =0.57MPPa取集成塊處的壓壓力損失為MMPa，則該該工況下的壓壓力損失為：MPa小于初定壓力損損失1.5MMP

28、a。4.4.2 溢溢流閥調(diào)定壓壓力的確定 1. 垂直支支腿溢流閥的的調(diào)定壓力 垂直支腿的最最大壓力為=5.8MPPa，回路壓壓力損失為=1.00MMPa。由MMPa由于液壓缸設(shè)計計是按起重工工況計算得則則垂直支腿溢溢流調(diào)定壓力力為：P=112.5Mppa2. 由于水平平液壓缸活塞塞桿直徑較小小，由于為防防止水平液壓壓缸發(fā)生彎曲曲，參考11解決方案案，計算得水水平液壓缸壓壓力不得超過過13Mpaa,故水平支腿溢流流閥的調(diào)定壓壓力為：P=12Mpaa4.4.3 液液壓系統(tǒng)的發(fā)發(fā)熱驗(yàn)算1. 工序時間間的確定起重機(jī)的支腿動動作包括水平平之腿的外伸伸，垂直支腿腿的伸出在吊吊額定負(fù)載時時,其中水平平之腿外

29、伸需需時間25ss,垂直支腿腿全伸需時間間45s,則則一個工作循循環(huán)時間為=70s。2.系統(tǒng)發(fā)熱功功率的計算齒輪泵的做功壓壓力為=5.8MPa,流量量=132.7L/miin=m3/s,齒齒輪泵的總效效率為。則齒齒輪泵的輸入入功率為:由起重機(jī)在伸腿腿的時間T=45S,伸伸腿高度H=0.45mm得支腿液壓壓系統(tǒng)的做功功功率=54490W系統(tǒng)發(fā)熱總功率率在一個循環(huán)內(nèi)系系統(tǒng)總的平均均發(fā)熱功率為為：W4.4.4 油油箱散熱功率率已知油箱容積為為，則油箱近近似散熱面積積為：油箱的散熱功率率為：式中： 油箱散熱系系數(shù)， 取117W/(C)；油溫與環(huán)境境溫度之差，取取50C。則有 172.805023380

30、W=101442W由此可見，油箱箱的散熱滿足足不了系統(tǒng)散散熱的要求，管管路散熱是極極小的，需要要另設(shè)冷卻器器。4.4.5 冷冷卻器的選擇擇 冷卻器所需冷冷卻面積為：式中： 傳熱系數(shù)，用用空氣冷卻器器時，取555W(m2C)； 平均溫升(C)，取油進(jìn)入冷卻器器的溫度75C，油流出冷冷卻器的溫度度50C，空氣入口口溫度tl25C，冷卻水出出口溫度t230C。則： C 所需冷冷卻器的散熱熱面積為： 考慮到冷卻器長長期使用時，設(shè)設(shè)備腐蝕和油油垢、水垢對對傳熱的影響響，冷卻面積積應(yīng)比計算值值大30，實(shí)際際選用冷卻器器散熱面積為為：但由于下車液壓壓系統(tǒng)工作時時間短（455s）,因此此不需要單獨(dú)獨(dú)的冷卻回路

31、路。結(jié)論 本文通過過對QY1000K汽車起起重機(jī)的液壓壓系統(tǒng)中幾個個重要方面進(jìn)進(jìn)行了分析,明確了每個個液壓元件在在液壓系統(tǒng)中中的重要作用用，在借鑒原原有小噸位起起重機(jī)支腿液液壓系統(tǒng)的基基礎(chǔ)上，并結(jié)結(jié)合QY1000K起重機(jī)機(jī)工作的要求求，設(shè)計出有有單獨(dú)液壓泵泵供油，單獨(dú)獨(dú)電磁閥控制制，并擁有保保護(hù)液壓缸及及整個液壓系系統(tǒng)的安全閥閥的支腿液壓壓回路系統(tǒng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)機(jī)支腿工作的的安全可靠，動動作的靈活精精準(zhǔn)，初步達(dá)達(dá)到了原有設(shè)設(shè)計的目的。在液壓系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計過程中，通通過參考液壓壓設(shè)計手冊，對對起重機(jī)各工工況的分析計計算，確定了了液壓系統(tǒng)的的工作壓力，以以此為依據(jù)進(jìn)進(jìn)行了液壓缸缸的設(shè)計，液液壓泵的

32、選取取，液壓油箱箱的設(shè)計，管管路及控制閥閥的選取，對對整個液壓回回路進(jìn)行了壓壓力損失的計計算，驗(yàn)證原原有設(shè)計壓力力的正確性，對對整個液壓回回路發(fā)熱量的的計算確定了了液壓回路能能量的損失。 雖然在液液壓回路的設(shè)設(shè)計中嚴(yán)格按按照液壓設(shè)計計手冊，但由由于以前對液液壓知識學(xué)習(xí)習(xí)粗淺，因素素考慮不全再再所難免，此此次設(shè)計一定定存在著諸多多不足，希望望老師給予指指正。 參考文獻(xiàn)1徐灝機(jī)機(jī)械設(shè)計手冊冊5M 北京：機(jī)機(jī)械工業(yè)出版版社，19992：3-77462張質(zhì)文，虞虞和謙，王金金諾，包起帆帆起重機(jī)設(shè)計計手冊M 北京：中中國鐵道出版版社，19997：1-11116。3張利平液壓氣動技技術(shù)速查手冊冊M 北京：化學(xué)學(xué)工業(yè)出版社社，20077：1-64444 HYPERLINK /search?channel=search&sw=唐銀啟&Field=2 唐銀啟工程機(jī)械液液壓與液力技技術(shù)北京市市：人民交通通出版社4, 200035編寫組起重機(jī)設(shè)計計手冊M北京：機(jī)機(jī)械工業(yè)出版