步進(jìn)電機(jī)控制認(rèn)識_第1頁
步進(jìn)電機(jī)控制認(rèn)識_第2頁
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1、認(rèn)識步進(jìn)電一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM)(VR)和混合式7.515 1.580 認(rèn)識步進(jìn)電一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM)(VR)和混合式7.515 1.580 1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)2N.m 2N m DETENT DETENT TORQUE DETENT TORQUE DETENT TORQUE3-5%13020080-勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)?率較低,

2、然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn)),1.8 勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)?率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn)),1.8 40.450.45區(qū)別0.7用(又稱高速接法),1.4混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(IM483電壓為 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I 流一般可取I 1.11.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 1.52.0混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(IM483電壓為 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I 流一般可取I 1.11.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 1.52.013.FREE一般在什么情況下使用FREE(脫機(jī)狀態(tài))(手動方式),F(xiàn)REEFREE關(guān)于驅(qū)動器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明)但在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)0 3A 3A 010 0.3A3A些驅(qū)動器采用“平滑”滑”16;,且主要在中低速段(600轉(zhuǎn)/分)16;,且主要在中低速

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