全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽

1、2018 年全國職業(yè)院校技能大賽“機器人技術(shù)應(yīng)用”競賽杭州市選撥賽賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：機器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯： Robot technique and application賽項組別：中職組賽項類別：加工制造類二、賽項目的“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項以工業(yè)機器人為核心部件，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測等先進應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人在計算機 / 通訊 / 消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（ 3C 行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，以機械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護和基礎(chǔ)操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在工業(yè)機器人系統(tǒng)

2、的安裝、調(diào)試、編程、團隊協(xié)作、質(zhì)量控制及安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。通過競賽，檢驗和展示中職院校工業(yè)機器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能力，引導(dǎo)和促進中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式、教學(xué)模式和考核評價模式改革，有力促進工業(yè)機器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以及現(xiàn)場維護等崗位技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)，助推中職院校在工業(yè)機器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)能力。三、競賽內(nèi)容“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機器人及其系統(tǒng)的安裝維護、操作調(diào)試、編程應(yīng)用等內(nèi)容，主要考察選手機電通用設(shè)備的機械及電氣安裝調(diào)1試能力、工業(yè)機器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、

3、利用計算機輔助軟件對特殊應(yīng)用工藝的簡化編程及仿真能力、工業(yè)機器人結(jié)合 PLC、視覺檢測的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力，同時在實操過程中運用專業(yè)知識均衡功能實現(xiàn)、動作效率、成本控制的綜合能力，強化選手的安全和環(huán)保意識。競賽內(nèi)容為以工業(yè)機器人為核心，實現(xiàn)對電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配、檢測過程，電子產(chǎn)品由 PCB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的操作過程， 弱化不必要的工藝細節(jié)要求，電磁產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計， PCB板采用真實電路板切割制作，安裝在方形的黑色塑料底板上，異形芯片則采用不用形狀、不同顏色的塑料板代替，蓋板為透明塑料覆蓋平板，可通過四角螺絲與底板固定。

4、該賽項采用團體比賽方式進行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競賽任務(wù)。各參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的2.5 小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)。任務(wù)一機械及電氣安裝調(diào)試（15%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準，利用所提供的元器件和零件，合理選擇拆裝工具，完成競賽設(shè)備的機械及電氣安裝操作，達到任務(wù)書規(guī)定的功能要求，可通過觸摸屏完成功能測試。任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（20%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準，利用示教器或離線編程軟件以及競賽現(xiàn)場提供的參考資料，完成對工業(yè)機器人的程序編制，形成符合要求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真運行，將離線編程形成的工程文件導(dǎo)入示教器，現(xiàn)場

5、配合涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成涂膠工藝和碼垛工藝過程。任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（45%）2根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準，利用示教器或離線編程軟件，完成對工業(yè)機器人的程序編程，配合吸盤工具、鎖螺絲工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成分揀芯片并安裝、 蓋板拾取和裝配、 螺絲鎖固等工藝過程。任務(wù)四 PLC 編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（ 15%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準，對 PLC進行編程實現(xiàn)對安裝檢測單元的控制，對視覺檢測組件設(shè)置實現(xiàn)對異形芯片的顏色、輪廓等特征參數(shù)的識別和輸出， 最終系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)操作， 使其流暢自動完成所有工藝過程。任務(wù)五 職業(yè)素養(yǎng)（

6、5%）在競賽過程中，從參賽選手的安全防護、設(shè)備操作的規(guī)范性、裝配耗材使用的合理性、專用工具及量具的操作及安全生產(chǎn)的認識程度等方面對參賽選手進行綜合評價。四、競賽方式（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進行排序。（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2 名比賽選手組成，參賽選手必須是杭州市 2018 年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生； 五年制高職學(xué)生中一至三年級（含三年級）的學(xué)生；不限性別，年齡須不超過21 周歲（當(dāng)年），即 1997 年 5月 1 日后出生；不得跨校組隊，每個學(xué)校限報一支參賽隊伍。（三）競賽采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各

7、隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。（四）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號， 參賽隊進場前 15 分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。3（五）本賽項暫不邀請其他地市選手參賽。五、競賽流程競賽日期由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，競賽安排1 天。競賽流程由賽項執(zhí)委會在競賽前宣告。六、競賽規(guī)則(一 ) 參賽資格參賽選手必須是杭州市 2018 年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生。參賽選手性別不限。(二 ) 報名要求以學(xué)校為單位組織報名參賽。2. 不得跨校組隊，同一學(xué)校報名參賽隊不超過1 支。(三 ) 賽前準備抽簽：比賽前 15 分鐘

8、內(nèi)完成賽位抽簽。參賽隊入場：參賽選手應(yīng)提前 30 分鐘到達賽場， 接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場。競賽平臺提供常用的工具設(shè)備，選手不得攜帶任何沒有賽項官方要求準備的工具進入賽場。(四 ) 正式比賽所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警

9、示，以確4保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補足所耽誤的比賽時間，最長不超過10 分鐘。選手進入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達指定地點。選手須按照程序提交比賽結(jié)果 （任務(wù)書），在比賽賽位的計算機規(guī)定文件夾內(nèi)存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽

10、字確認，裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，不得以任何理由拖延競賽時間。(五 ) 成績公布由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。七、競賽環(huán)境承辦校根據(jù)報名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競賽規(guī)模相適應(yīng)的競賽場地。競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好。2. 每個競賽賽位由承辦校提供編程用電腦1 臺，配置要求如下（或更高） ：(1)Intel i5，2.7GHz主頻(2)4GB 內(nèi)存， 500GB硬盤(3)NVIDA 獨立顯卡， 1GB顯存(4)23 英寸彩色顯示器(5) 操作系統(tǒng)為 Windows105八、技術(shù)規(guī)范(一)理論標(biāo)準工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則

11、GB/T 16977-20052. 工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T 19400-2003工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼 GB/Z 20869-2007(二 ) 硬件標(biāo)準工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范 JB/T 10825-2008工業(yè)機器人性能試驗實施規(guī)范 GB/T 20868-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范 GB/T 20867-2007機械安全 機械電氣設(shè)備 第 1 部分 GB5226.1-2002(三 ) 軟件標(biāo)準1.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口 GB/T 19399-20032.電氣設(shè)備用圖形符號 GB/T 5465.2-1996(四 ) 職業(yè)標(biāo)準維修電工國家職業(yè)

12、標(biāo)準（職業(yè)編碼 6-07-06-05 ）工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準（職業(yè)編碼 6-05-02-02 ）裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準（職業(yè)編碼 6-05-02-01 ）機修鉗工國家職業(yè)標(biāo)準（職業(yè)編碼 6-06-01-01 ）機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準（職業(yè)編碼 6-23-10-01 ）九、技術(shù)平臺“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽平臺采用北京華航唯實機器人科技有限公司提供的 CHL-DS-01型 工業(yè)機器人 PCB異形插件工作站（以下簡稱工作站） ，如圖 1 所示，整體尺寸 2200mm1350mm1500mm（長寬高），采用工作臺設(shè)計方式，底部配有萬向腳輪，方便隨時移動和布置安裝，不會損傷競賽場地地面。6圖 1 C

13、HL-DS-01 型工業(yè)機器人 PCB 異形插件工作站工作站以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有 4 種不同工藝應(yīng)用的機器人工具、涂膠模塊、搬運碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。系統(tǒng)融合了工業(yè)機器人維護及操作、系統(tǒng)安裝及調(diào)試、 現(xiàn)場示教編程及調(diào)試、 離線編程及應(yīng)用等競賽任務(wù)， 以 3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖 3 所示，包含

14、了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。7圖 2 電子產(chǎn)品 PCB 板圖 3 電子產(chǎn)品異形芯片工作站采用 ABB IRB 120 桌面式工業(yè)機器人作為核心設(shè)備，如圖4 所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害。圖 4 ABB IRB 120 型工業(yè)機器人機器人工具根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具

15、8和鎖螺絲工具，通過機器人工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)機器人對不同工藝工具的快速更換，同時保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過程，如圖所示，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。圖 5 涂膠模塊軌跡圖搬運碼垛模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，如圖所示，教學(xué)和競賽時對碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，增加編程難度。圖 6 碼垛模塊包裝盒原料臺異形芯片原料單元用于存放異形芯片

16、，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，如圖所示，分別指代不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)9機器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。圖 7 異形芯片裝配單元及原料單元視覺檢測及光源組件可以對工業(yè)機器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進行檢測和提取，如圖所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，以輔助其完成后續(xù)動作。圖 8 視覺檢測組件離線編程軟件選用 RobotArt 競賽版軟件，集成了計算機三維實體顯示、 系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的 “大腦”，可以輕松

17、應(yīng)對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)， 在計算機上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，同時還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計和空間校準算法，縮短了工業(yè)機器人的停機調(diào)試時間，為工業(yè)機器人10實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。表 1 賽項競賽平臺 CHL-DS-01 參數(shù)規(guī)格組 件 數(shù)量 詳細技術(shù)參數(shù)名稱工 業(yè)1 臺型號： ABB IRB 120機 器本體：人1) 具有 6 個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人工作范圍 580mm額定負載 3kg重復(fù)定位精度 0.01mm安全性包括安全停、 緊急停、 2 通道安全回路監(jiān)測、 3 位啟動裝置集成信號

18、源為手腕設(shè) 10 路信號集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（ 5bar ）控制器：采用先進的工業(yè)機器人控制軟件采用高級工業(yè)機器人編程語言內(nèi)置 16 路輸入 /16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊示教器：圖形化彩色觸摸屏操縱桿熱插拔，運行時可插拔底座：材料鋁合金快 換 1 套 1) 工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具工具間無需人為干涉自動完成切換，6 路氣動信號，額定負載3kg，厚度 38mm，重量 125g膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防

19、止碰撞損壞夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料， 總長 140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)， 采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 20mm，重復(fù)精度 0.01mm，閉合夾持力 45N，開閉行程 10mm吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)， 4mm直徑吸盤 1 個，20mm直徑吸盤 2 個，11涂膠單元碼垛單元視覺檢測單元可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，總長 360mm，扭力 0.19Nm0.78Nm，轉(zhuǎn)速 2200r/min套 1)3D 軌跡圖板軌跡路徑包含圓形

20、、 三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線， 以及不同位置、不同指向的基準坐標(biāo)系提供工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置1 套1) 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多 6 個物料的存儲碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，尺寸 110mm 110mm15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛包含模擬物料， 材質(zhì) PVC，尺寸 65mm 32.5mm 15mm，數(shù)量 6 個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓(xùn)套 1) 視覺檢測采用 CCD拍照檢測，有效像素數(shù) 16001200，

21、彩色檢測，攝像面積 7.1mm5.4mm，場景數(shù) 128 個，可存儲圖像數(shù) 43 張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行 RS-232C和網(wǎng)絡(luò) Ethernet 通訊，提供高速輸入 1 點、高速輸出 4 點、通用輸入 9 點和通用輸出 23 點的并行通信，提供 DVI-I 監(jiān)控輸出提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑 90mm，外圓直徑 120mm，供電電壓 24V，供電電流 440mA視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過 12 英寸顯示器即時顯示， 方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控裝 配 1 套 1) 安裝檢測單元內(nèi)含 4 個功能相同的裝配檢測工位， 可與工業(yè)機器人檢 測配合完成 PCB異形芯片的安裝及檢測

22、功能， 4 個工位的安裝由鋁型材單元搭建的框架支撐2)安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架3)安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上4)檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮起螺 絲1 套1）采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機器震動供 料小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果單元2）供料速率約為1粒/秒3）可實現(xiàn)對 M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4）外形尺寸約為205.5mm149mm122.4mm，凈重約為 3kg12原 料1 套1) 單層共 4 個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路料庫板整體弧形設(shè)計，方便機器人抓取物料電 子 4 套 1) 電子產(chǎn)品 PCB電路板由異形芯片零件、

23、 PCB電路板和蓋板組成，產(chǎn) 品PCB電路板和蓋板由螺絲緊固PCB電2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和路板不同顏色的芯片，用以代表 CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件PCB電路板，尺寸 120mm 120mm，厚 12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個 PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔蓋板，尺寸 120mm120mm，厚 5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔操 控 1 套 1) 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設(shè)備運面板行操作提供故障及設(shè)備運行狀態(tài)

24、指示燈提供多個故障設(shè)置點，可模擬不同情況下的故障提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5) 包含工業(yè) HMI 觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為7 英寸 TFT，分辨率 800480，亮度 350，對比度 500:1 ，背光類型 LED，觸控面板類型為 4 線電阻式， Flash 存儲器 128MB，RAM存儲器為 128MB，處理器為 ARM RISC 528MHz，提供 RS-232 和 RS-485 串行接口總 控1 套1) 采用高性能 PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計，支系統(tǒng)持最多 6 個模塊擴展，方便升級電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包

25、含濾波、短路保險等安全機制工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量 8，光軸間距 40mm操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距 2.8mm，焦段廣角，清晰度 720p，感光面積 1/3 英寸， IP66 防水防塵，可通過 WiFi 連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中供氣系統(tǒng)功率 600W，排氣量 118L/min ，最大壓力 8bar ，儲氣罐24L，噪音 52db，靜音無油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件工作1 臺1) 鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打臺架開存放設(shè)備及物品13整體尺寸 2200mm1350mm 700mm安裝臺面為鋁合金 T 型

26、槽，臺面尺寸 2100mm1100mm底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定配 套 1 套 RobotArt, 包括如下功能：離 線1)可支持全國職業(yè)技能大賽“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項指定硬件平臺編 程的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺一致的三維模型環(huán)境軟件2)采用通用 3D技術(shù)，與 CAD教學(xué)銜接，支持 3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作3)軌跡生成基于 CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡4)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能5)包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的

27、完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程6)支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換競賽現(xiàn)場每個競賽工位提供1 臺計算機，安裝軟件如下：操作系統(tǒng)為 Windows10Word 2007 或以上版本RobotArt 工業(yè)機器人離線編程軟件STEP 7 MicroWIN SMART V2.1 或以上版本。十、成績評定( 一) 評分方法裁判組負責(zé)成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負責(zé)賽項的裁判和管理工作。評分方法分為過程評分和結(jié)果評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字和裁判長確認。（1）過程評分是比賽過

28、程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評分， 兩位現(xiàn)場裁14判根據(jù)參賽隊伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對照評分表即時判分，由現(xiàn)場裁判和裁判長簽字確認。2）過程評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務(wù)， 依據(jù)賽項評價標(biāo)準判分。評分裁判按評分項分組打分，每組三位評分裁判，平均分作為該參賽隊伍的得分，由評分裁判和裁判長簽字確認。3裁判長當(dāng)天提交賽位號評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤， 由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認。賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標(biāo)準，最終按總評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高

29、的參賽隊名次在前；比賽成績相同，則取并列名次報賽項執(zhí)委會審批。成績審核：評分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對檢測、評分結(jié)果進行一查、二審、三復(fù)核，確保評分環(huán)節(jié)準確、公正。成績公布：成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計， 組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由賽項執(zhí)委會進行公布。十一、獎項設(shè)定(一)參賽選手獎勵本次選撥賽不設(shè)獎。十二、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、15裁判員、工作人員及

30、觀眾的人身安全。十三、競賽須知(一)參賽隊須知不接受跨校組隊報名。參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。參賽隊按照賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示； 若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。(二 ) 參賽選手須知嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。參賽選手應(yīng)認真學(xué)習(xí)領(lǐng)會本次競賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從