電氣控制與PLC應(yīng)用(三菱FX3U系列)課件項(xiàng)目4任務(wù)4

1、按鈕、行程開關(guān)、傳感器等繼電器、接觸器線圈、指示燈等 梯形圖項(xiàng)目四 電動(dòng)機(jī)基本控制電路的PLC控制按鈕、行程開關(guān)、傳感器等繼電器、接觸器線圈、指示燈等 任務(wù)四 三臺三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟停的PLC控制 任務(wù)四 三臺三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟停的PLC控制 圖4-42 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制時(shí)序圖 如何用PLC控制實(shí)現(xiàn)？ 某系統(tǒng)有三臺電機(jī)M1、M2和M3，按一定的順序進(jìn)行工作,工作時(shí)序圖如圖4-42所示。電機(jī)M1、M2和M3分別由接觸器KM1、KM2、KM3控制，接觸器額定電壓為380V，線圈工作電壓220V，不考慮過載及其它保護(hù)。 A任務(wù)內(nèi)容圖4-42 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制時(shí)序圖 如何用 P

2、LC的輸入信號主令電器SA； PLC的輸出信號由PLC的輸出模塊驅(qū)動(dòng)控制，即接觸器KM1、KM2和 KM3為被控器件；PLC控制信號分析B任務(wù)分析 PLC的輸入信號主令電器SA；PLC控制信號分析B任務(wù) 本任務(wù)中輸入信號有1個(gè)，輸出信號有3個(gè)，且PLC輸出所驅(qū)動(dòng)的對象均為接觸器線圈，它們的額定電壓均為交流，220V，因此可選用三菱FX3U-16MR/ES的PLC可以滿足任務(wù)要求。 PLC選用及I/O地址分配C任務(wù)實(shí)施輸入信號輸出信號名稱輸入點(diǎn)編號名稱輸出點(diǎn)編號控制開關(guān)SAX0接觸器線圈KM1Y1接觸器線圈KM2Y2接觸器線圈KM3Y3 本任務(wù)中輸入信號有1個(gè)，輸出信號有3個(gè)，且PLPLC的輸入

3、輸出接線圖圖4-43 三臺電動(dòng)機(jī)順序啟停PLC控制I/O端口接線圖C任務(wù)實(shí)施PLC的輸入圖4-43 三臺電動(dòng)機(jī)順序啟停PLC控制PLC控制程序設(shè)計(jì) 分別計(jì)時(shí)或按累計(jì)計(jì)時(shí)的編程如何實(shí)現(xiàn)? 長延時(shí)又如何處理? 由時(shí)序圖4-42可以看出，Y1、Y2和Y3的起動(dòng)和停止都按時(shí)間順序進(jìn)行，可采用多個(gè)定時(shí)器完成三個(gè)電動(dòng)機(jī)的順序起停。定時(shí)器的使用有兩種方法，即按分別計(jì)時(shí)的方法或按累計(jì)計(jì)時(shí)的方法依次控制三臺電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。若延時(shí)的時(shí)間大大超出定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間又如何處理?定時(shí)器的使用有兩種方法，即按分別計(jì)時(shí)的方法或按累計(jì)計(jì)時(shí)的方法C任務(wù)實(shí)施PLC控制程序設(shè)計(jì) 分別計(jì)時(shí)或按累計(jì)計(jì)時(shí)的編程如何實(shí)現(xiàn)?按分別計(jì)時(shí)的方

4、法編程圖4-44 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制的時(shí)序圖 和梯形圖PLC控制程序設(shè)計(jì)C任務(wù)實(shí)施按分別計(jì)時(shí)的方法編程圖4-44 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制按累計(jì)計(jì)時(shí)的方法編程圖4-45 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制的時(shí)序圖和梯形圖 PLC控制程序設(shè)計(jì)C任務(wù)實(shí)施按累計(jì)計(jì)時(shí)的方法編程圖4-45 三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 （1）分別計(jì)時(shí)電路 圖4-44所示的時(shí)序圖，定時(shí)器T0計(jì)時(shí)時(shí)間到T1開始計(jì)時(shí)，T1計(jì)時(shí)時(shí)間到T2開始計(jì)時(shí)，T2計(jì)時(shí)時(shí)間到T3開始計(jì)時(shí)。這種計(jì)時(shí)方式是以前一個(gè)定時(shí)器的計(jì)時(shí)終點(diǎn)作為下一個(gè)定時(shí)器的計(jì)時(shí)起點(diǎn)，再利用這些定時(shí)器計(jì)時(shí)到作為關(guān)鍵點(diǎn)控制相應(yīng)的被控對象的起停。 （ 2）累計(jì)計(jì)時(shí)電路 圖4-

5、45(a)所示的時(shí)序圖是采用累計(jì)計(jì)時(shí)的方法，即定時(shí)器T0、T1同時(shí)計(jì)時(shí)，但它們的計(jì)時(shí)時(shí)間不同。這種計(jì)時(shí)方式是以幾個(gè)定時(shí)器同時(shí)計(jì)時(shí)，但計(jì)時(shí)時(shí)間不同，即計(jì)時(shí)的終點(diǎn)不同，再利用這些定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到作為關(guān)鍵點(diǎn)控制相應(yīng)的被控對象的起停。知識點(diǎn)典型電路的編程 （1）分別計(jì)時(shí)電路 圖4-44所示的 1）多個(gè)定時(shí)器串級 由圖4-44的分別計(jì)時(shí)電路程序可知，多個(gè)定時(shí)器配合可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展延時(shí)時(shí)間，延時(shí)的方法為，先啟動(dòng)第一個(gè)定時(shí)器，延時(shí)到，用第一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)啟動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器延時(shí)，再使用第二個(gè)定時(shí)器啟動(dòng)第三個(gè)，如此下去，用最后一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)控制被控對象。（3）長延時(shí)電路 多個(gè)定時(shí)器配合可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展延時(shí)時(shí)間，

6、其延時(shí)時(shí)間為相應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定值之和。知識點(diǎn)典型電路的編程 1）多個(gè)定時(shí)器串級 由圖4-44的分別計(jì)時(shí)電 由4-46（a）時(shí)序圖可以看出，Y1、Y2和Y3的控制邏輯和間隔5s一個(gè)的“時(shí)間點(diǎn)”有關(guān)，每個(gè)時(shí)間點(diǎn)都有電動(dòng)機(jī)啟停。由于間隔的時(shí)間相同，所以“時(shí)間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器。振蕩電路的振蕩周期為5s，C0、C1、C2和C3的計(jì)數(shù)設(shè)定值依次為1、2、3和4，則以控制開關(guān)SA接通時(shí)開始算起，計(jì)數(shù)器C0、C1、C2和C3的計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，依次的計(jì)時(shí)時(shí)間為5s、10s、15s和20s。 2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合圖4-46 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用時(shí)的時(shí)序圖和梯形圖知識點(diǎn)典型電路的編程 由4

7、-46（a）時(shí)序圖可以看出，Y1、Y2和Y3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展延時(shí)時(shí)間，其延時(shí)時(shí)間為相應(yīng)的定時(shí)器設(shè)定值乘以計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。圖4-46 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用時(shí)的時(shí)序圖和梯形圖 2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合知識點(diǎn)典型電路的編程 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展延時(shí)時(shí)間，其延時(shí)時(shí)間為相計(jì)數(shù)次數(shù)為各計(jì)數(shù)器的設(shè)定值之和。圖4-47 兩個(gè)計(jì)數(shù)器相加串級（4）大容量計(jì)數(shù)電路1）多個(gè)計(jì)數(shù)器相加串級知識點(diǎn)典型電路的編程計(jì)數(shù)次數(shù)為各計(jì)數(shù)器的設(shè)定值之和。圖4-47 兩個(gè)計(jì)數(shù)器相加串計(jì)數(shù)次數(shù)為各計(jì)數(shù)器的設(shè)定值之積。圖4-48 兩個(gè)計(jì)數(shù)器相乘串級（3）大容量計(jì)數(shù)電路2）多個(gè)計(jì)數(shù)器相乘串級知識點(diǎn)典型電路的編程計(jì)數(shù)次數(shù)為各計(jì)數(shù)器的設(shè)定值之積。圖4-48 兩個(gè)計(jì)數(shù)器相乘串（4）振蕩電路1）定時(shí)器組成的振蕩電路一圖4-49 振蕩電路的梯形圖和時(shí)序圖(一)知識點(diǎn)典型電路的編程（4）振蕩電路1）定時(shí)器組成的振蕩電路一圖4-49 振蕩電2）定時(shí)器組成的振蕩電路二知識點(diǎn)典型電路的編程(a) 梯形圖 (b) 時(shí)序圖圖4-50 振蕩電路梯形圖和時(shí)序圖(二）（4）振蕩電路2）定時(shí)器組成的振蕩電路二知識點(diǎn)典型電路的編程(a) （4）振蕩電路3）利用M8013產(chǎn)生的振蕩電路。知識點(diǎn)典型電路的編程圖4