齊魯醫(yī)學(xué)進(jìn)口標(biāo)致308多路傳輸原理

1、多路傳輸原理VAN 系統(tǒng)CAN 系統(tǒng)BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系統(tǒng)界面 )控制單元- “橋梁”的作用- CANVAN 轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)2021/9/301多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享. 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn):- 簡(jiǎn)化ECU之間的線束 - 實(shí)現(xiàn)ECU之間的通信- 減少傳感器(數(shù)據(jù)共享)多路傳輸原理2021/9/302為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:- 傳輸介質(zhì)(導(dǎo)線, 光導(dǎo)纖維, 無(wú)線電?)- 傳輸方式 (電壓, 電流, 光 ?)- 通訊協(xié)議 ( “接入方式” “誰(shuí)有

2、優(yōu)先權(quán)?” ) 多路傳輸原理對(duì)于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng) ; - 傳輸介質(zhì)是一對(duì)互相纏繞的導(dǎo)線 - 傳輸信號(hào)的方式是電壓或者是電流- 通訊協(xié)議有兩類- VAN ( Vehicle Area Network / 車(chē)輛局域網(wǎng)絡(luò)) 協(xié)議 - CAN ( Controller Area Network/控制器局域網(wǎng)絡(luò) ) 協(xié)議 2021/9/303VAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/304VAN系統(tǒng)的發(fā)展- 開(kāi)始于1985 / 86, PSA / Renault聯(lián)合開(kāi)發(fā)- 第一批部件于1989年出現(xiàn)- 1992年通過(guò)ISO的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)- 1993/94第一次裝備在 Citroen XMVAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/30

3、5VAN 系統(tǒng)的通訊協(xié)議- 通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)和法則.- 這些標(biāo)準(zhǔn)和法則定義了: 數(shù)據(jù)通信包和信息結(jié)構(gòu)VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的管理VAN 系統(tǒng)的告知收到信息VAN 系統(tǒng)的嵌入信息回應(yīng)( in-frame response)VAN 系統(tǒng)的架構(gòu)VAN 系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運(yùn)行模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/306The VAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來(lái)傳輸信號(hào).這兩條導(dǎo)線定義為DATA 和 DATA-B; 它們以相反相位傳輸信號(hào).兩條導(dǎo)線纏繞在一起已克服電磁信號(hào)的干擾VAN BUS 簡(jiǎn)單介紹2021/9/307V

4、AN 網(wǎng)絡(luò). VAN的數(shù)據(jù)通信包和結(jié)構(gòu) 2021/9/308VAN 通訊數(shù)據(jù)包一條在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包”一個(gè)”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號(hào)脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0“1” 或 “0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢?VAN 網(wǎng)絡(luò).由1” 和 “0” 字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包.“1”“0”2021/9/309VAN 通信 “數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結(jié)構(gòu) ”VAN 網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart 開(kāi)始區(qū)- 該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開(kāi)始數(shù)據(jù)的傳送 Identifier接收識(shí)別 數(shù)據(jù)包的接收設(shè)備名稱 (地址)

5、Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)2021/9/3010VAN 通信 “數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結(jié)構(gòu) ”VAN 網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據(jù)Data 傳遞的命令或數(shù)據(jù)檢查Check - 檢查信息的有效性接收確認(rèn)Acknowledgment 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)2021/9/3011VAN 網(wǎng)絡(luò). VAN 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)管理2021/9/3012優(yōu)先權(quán)管理VAN網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸這個(gè)意思指當(dāng)多個(gè)信息數(shù)據(jù)同時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)

6、別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞.VAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的Identifier接收識(shí)別來(lái)比較信息的優(yōu)先級(jí). VAN 網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3013優(yōu)先權(quán)的管理Identifier接受識(shí)別 由12個(gè)字節(jié)組成.因此是12個(gè)1 或 0的組合我們定義0比1優(yōu)先, VAN 系統(tǒng)對(duì)在 接受識(shí)別 Identifier接受識(shí)別中的字節(jié)進(jìn)行比較 VAN 網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3014優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartData1001 0010 111

7、1Com.CheckAck.End設(shè)備 AStartData1000 1110 1101Com.CheckAck.End設(shè)備 BStartData1000 0010 1111Com.CheckAck.End設(shè)備 C2021/9/3015優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò).Equipment AEquipment CEquipment BStart1001 1010 1101設(shè)備 AStart設(shè)備 BStart設(shè)備 CStart1000On the BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權(quán)1 =滯后0 =優(yōu)先2021/9/3016優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò)

8、.設(shè)備 A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備 BStart設(shè)備CStart1000 0010 BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權(quán)1 = 滯后0 = 優(yōu)先2021/9/3017優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備 C設(shè)備 BStart設(shè)備 CStartData1000 0010 1001Com.CheckAck.End BUS1000 0010 1001由于C有更高的優(yōu)先權(quán),將首先在網(wǎng)絡(luò)上傳遞A和B將在稍后傳遞2021/9/3018VAN網(wǎng)路. VAN 網(wǎng)絡(luò)的接收確認(rèn)2021/9/3019接收確認(rèn)利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息數(shù)據(jù)后發(fā)

9、出確認(rèn)信息來(lái)證明 接收到信息數(shù)據(jù)Command 命令由4個(gè)字節(jié)組成. 接受部件就會(huì)向發(fā)送部件發(fā)回Acknowledgment(收到確認(rèn)) VAN 網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3020接收確認(rèn) VAN 網(wǎng)絡(luò).設(shè)備 A設(shè)備BStartIdent.Com.設(shè)備 A設(shè)備 B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)2021/9/3021接收確認(rèn) VAN 網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備 BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設(shè)備A設(shè)備 B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)設(shè)備B向設(shè)備A發(fā)回確認(rèn)信息2021/9/3022VA

10、N 網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)嵌入響應(yīng)2021/9/3023嵌入響應(yīng) 為了減少網(wǎng)絡(luò)的阻塞, 提高網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度, 兩個(gè)ECU的信息能夠組合在一起成為一條信息發(fā)給需要接收的ECU. VAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/3024嵌入響應(yīng)示例:VAN 網(wǎng)絡(luò).設(shè)備 A設(shè)備C設(shè)備BStartCom.Ack.End設(shè)備 ADataCheck設(shè)備 BIdent.設(shè)備A 請(qǐng)求設(shè)備B提供數(shù)據(jù)信息設(shè)備B將信息數(shù)據(jù)嵌入到信息結(jié)構(gòu)中去 StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.2021/9/3025VAN 網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2021/9/3026 VAN系統(tǒng)的架構(gòu) 接入VAN系統(tǒng)的設(shè)備分為控制,管

11、理“MASTER“設(shè)備 和伺服 “SLAVE” 設(shè)備任何有管理功能的ECU被稱為 “MASTER”控制器 任何只能提供輔助功能(傳感器和執(zhí)行器)的設(shè)備稱為伺服器“SLAVE” VAN 系統(tǒng)允許控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上 VAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/3027VAN系統(tǒng)的架構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò).BSI雨刷 電機(jī) 雨滴傳感器管理設(shè)備伺服設(shè)備2021/9/3028VAN系統(tǒng)的架構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò).BSI雨刷電機(jī)雨滴傳感器管理 伺服網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理網(wǎng)絡(luò)雨刷電機(jī)雨滴傳感器BSI儀表板混合型管理網(wǎng)絡(luò)2021/9/3029VAN系統(tǒng)的架構(gòu)的類型. V

12、AN 網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)分為兩類(從開(kāi)發(fā)607開(kāi)始) ;- VAN 設(shè)備多路傳輸- VAN 設(shè)備多路傳輸2021/9/3030VAN 網(wǎng)絡(luò)多路傳輸. VAN 網(wǎng)絡(luò).VAN 網(wǎng)絡(luò)可以在多功能顯示器上顯示其信息多功能顯示器儀表板收音機(jī)CD 換碟機(jī)導(dǎo)航電話空調(diào)控制VAN 通訊協(xié)議數(shù)據(jù)的傳播速度是中速(125 Kbytes/s)多管理設(shè)備型網(wǎng)絡(luò)反映時(shí)間是 200 ms (命令和執(zhí)行)2021/9/3031關(guān)于VAN 網(wǎng)絡(luò)的特別提示. VAN 網(wǎng)絡(luò).在VAN 網(wǎng)絡(luò)中, 406 D9根據(jù)功能的不同分成兩部分:- 第一部分由BSI 管理, 其中有BSI, 儀表板, 多功能顯示器和空調(diào)控制單元 - 第二部分

13、由多功能顯示器管理, 其中有多功能顯示器,收音機(jī), CD換碟機(jī)和巡航控制單元電器結(jié)構(gòu)上,有一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò),最小的VAN 網(wǎng)絡(luò)必需包括BSI, 儀表板和多功能顯示器.由于多功能顯示器是用來(lái)顯示相關(guān)的操作信息,如自動(dòng)收音機(jī), CD換碟機(jī),巡航控制單元, BSI在授權(quán)給它顯示之前,先要請(qǐng)求得到多功能現(xiàn)實(shí)器的狀態(tài). 2021/9/3032VAN 多路傳輸設(shè)備. VAN 網(wǎng)絡(luò).VAN 網(wǎng)絡(luò)主要包括車(chē)身上的一些部件,如后視鏡,車(chē)窗,座椅和燈光等.VAN的通訊協(xié)議在該網(wǎng)絡(luò)定義的傳輸速度是低速VAN (62.5 Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)絡(luò)反應(yīng)時(shí)間為500 ms (命令和執(zhí)行)乘客側(cè)的門(mén)控開(kāi)關(guān) 司機(jī)側(cè)的

14、門(mén)控開(kāi)關(guān)氣囊安全帶自動(dòng)大燈座椅記憶2021/9/3033“ 開(kāi)放(Free)” 的結(jié)構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò).MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的開(kāi)放的結(jié)構(gòu)適用用于汽車(chē)電路結(jié)構(gòu)- 網(wǎng)絡(luò)BUS沒(méi)有開(kāi)始和結(jié)束點(diǎn)- 網(wǎng)絡(luò) BUS沒(méi)有特別的限制措施- 在同一條BUS 線上最多可接入16個(gè)終端設(shè)備 - 一個(gè)ECU 可以接入幾條BUS線2021/9/3034VAN 網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)的部件2021/9/3035VAN 系統(tǒng)的部件為了使ECU能夠接入多路傳輸網(wǎng)絡(luò),需要特別的硬件和軟件多路傳輸?shù)慕缑姘ㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)

15、現(xiàn)通訊沒(méi)有軟硬件的支持ECU將不能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信. VAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/3036VAN 系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡(luò).CPU多路傳輸界面ECU輸出輸入 協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUSCPU 能夠通過(guò)多路傳輸界面收發(fā)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器 生成和解釋網(wǎng)絡(luò)信息傳輸界面?zhèn)魉秃徒邮芫W(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)2021/9/3037VAN 網(wǎng)絡(luò)部件 VAN 網(wǎng)絡(luò).多路傳輸界面 協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接收信息幀- 發(fā)送信息幀2021/9/3038VAN 系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡(luò).VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是允許傳輸界面以不同

16、的模式接收和傳遞信息數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時(shí):- BUS 線DATA 或 DATA Bar 對(duì)地短路- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 對(duì)電源短路- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 斷路 斷路對(duì)電源短路對(duì)地短路傳輸界面仍然能夠傳送和接受信息數(shù)據(jù)2021/9/3039 VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 差異模式發(fā)送 差異模式 傳輸界面多路傳輸BUS 正常工作過(guò)程 2021/9/3040VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降級(jí)模式 發(fā)送 降級(jí)模式 傳輸界面多

17、路傳輸 BUS DATA 線 故障 2021/9/3041VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降級(jí)模式 發(fā)送 降級(jí)模式 傳輸界面多路傳輸 BUS DATA BAR 故障 2021/9/3042VAN 網(wǎng)絡(luò). VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式2021/9/3043VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).因?yàn)殡妷汉碗娏髯鳛樵赩AN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)BUS上信號(hào)的載體, 就有必要車(chē)輛的供電系統(tǒng)進(jìn)行管理對(duì)于裝備有VAN多路傳輸系統(tǒng)的標(biāo)致車(chē)輛, 由BSI來(lái)執(zhí)行供電的管理的.由BSI來(lái)管理VAN網(wǎng)絡(luò)的供電. 該供電稱為+VAN 對(duì)于VAN系統(tǒng)來(lái)說(shuō)有兩個(gè)主要的運(yùn)行模式

18、- 待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 - 經(jīng)濟(jì) 模式2021/9/3044待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).BSI控制網(wǎng)絡(luò)的激活并且有不同的激活模式 - 直接的輸入激活 - BUS激活(DATA BAR 接地)- BUS激活(DATA BAR電流的減少)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)被激活后, BSI提供+VAN供電并且DATA 和DATA BAR 交換數(shù)據(jù) BSI控制網(wǎng)絡(luò)的待命狀態(tài)并且有不同的方式使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)- 直接的輸入使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)- 延遲的待命,在BUS上的請(qǐng)求.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài), BSI 將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡(luò)DATA和DATA BAR 之間也就沒(méi)有信息數(shù)據(jù)的交換2021/9/30

19、45待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).直接的輸入激活 當(dāng)有一個(gè)被授權(quán)激活的直接輸入發(fā)生或改變了狀態(tài), BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡(luò) : +AA, +CC, 邊燈, 危險(xiǎn)警告燈,中控鎖, HF遙控開(kāi)/關(guān)鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車(chē)門(mén)打開(kāi)(車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān))和喇叭請(qǐng)求BUS激活(DATA BAR 接地)在VAN 系統(tǒng)中, 只有 收音機(jī) 靠DATA BAR 的接地請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)的激活.2021/9/3046待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).BUS激活(DATA BAR 電流的改變,衰減)特別的方式 - 607 VAN 網(wǎng)絡(luò)對(duì)于豪華版裝備有多路傳輸車(chē)門(mén)控制板和

20、BSI的標(biāo)致607:車(chē)門(mén)控制板的供電是電瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給車(chē)門(mén)控制板車(chē)門(mén)控制板始終通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的AA, CC和車(chē)門(mén)的行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)它的激活狀態(tài)并通過(guò)DATA BAR上電流的改變請(qǐng)求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡(luò). : +AA, +CC, 邊燈, 危險(xiǎn)警告燈,中控鎖, HF遙控開(kāi)/關(guān)鎖除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車(chē)門(mén)打開(kāi)(車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān))和喇叭請(qǐng)求2021/9/3047待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).靠直接的輸入進(jìn)入待命模式當(dāng)所有的被授權(quán)激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入全部關(guān)閉, BSI將切斷+ VAN 供電 : +AA, +CC, 邊燈, 危險(xiǎn)警告燈,中控鎖, HF遙控

21、開(kāi)/關(guān)鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車(chē)門(mén)打開(kāi)(車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān))和喇叭請(qǐng)求如果沒(méi)有直接的輸入, 1分鐘后系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入待命模式 2021/9/3048待命 / 醒來(lái) / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).延遲的待命模式,靠BUS上的請(qǐng)求當(dāng)所有被授權(quán)能夠激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入關(guān)閉后, BSI如果收到BUS上的請(qǐng)求后,能夠提供最長(zhǎng)到30分鐘的+ VAN 供電 VAN 網(wǎng)絡(luò)AutoRadio 能夠請(qǐng)求延遲進(jìn)入待命模式.盡管如此, +VAN并不足以使音響正常工作.音響還是需要來(lái)自BSI和多功能顯示器的授權(quán)VAN 網(wǎng)絡(luò)座椅和后視鏡也能請(qǐng)求延遲進(jìn)入待命模式以便于進(jìn)行它的記憶備份. 2021/9/3049

22、經(jīng)濟(jì)模式 VAN 網(wǎng)絡(luò).為了減少不必要的電能消耗, 連接在VAN系統(tǒng)上的某些設(shè)備只能夠使用預(yù)先設(shè)置好的一定時(shí)間長(zhǎng)度這個(gè)特別的運(yùn)行模式稱為經(jīng)濟(jì)模式在沒(méi)有收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí), 30分鐘后, 為了減少電能消耗BSI將切斷 + VAN 供電一旦收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào), BSI將關(guān)閉經(jīng)濟(jì)模式2021/9/3050VAN 網(wǎng)絡(luò)特征總結(jié) VAN 網(wǎng)絡(luò).滿足ISO 標(biāo)準(zhǔn) 11519-2利用信息結(jié)構(gòu)中12個(gè)字節(jié)的接收識(shí)別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管理的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到250 Kbytes / sec (on 206 : 62.5 Kbytes / sec)信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度達(dá)到最大28個(gè)字節(jié)來(lái)自不同信息結(jié)構(gòu)的

23、數(shù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)回已收到確認(rèn)信息待命 / 醒來(lái) / 激活 功能提供降級(jí)模式(單一BUS線的運(yùn)行)Downgrade Mode possible (single BUS wire operation)開(kāi)放和自由的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)最多可容納16個(gè)設(shè)備的BUS先(on 406 : 最多7個(gè) ) 2021/9/3051CAN ( 控制器局域 )網(wǎng)絡(luò).2021/9/3052CAN 網(wǎng)絡(luò)的起源- 由BOSCH公司研發(fā)于1980年, 第一個(gè)部件在1985年出現(xiàn)- 1991年建立了ISO的標(biāo)準(zhǔn)，并且在1993年和1995年進(jìn)行了修訂- 第一次應(yīng)用是在1992年的奔馳的車(chē)上CAN 網(wǎng)絡(luò).2021/9/3053CAN

24、 網(wǎng)絡(luò)The CAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來(lái)傳輸信號(hào).這兩條導(dǎo)線定義為CAN-L 和 CAN-H; 它們相位傳輸電信號(hào).兩條導(dǎo)線纏繞在一起來(lái)克服電磁信號(hào)的干擾2021/9/3054CAN 網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有著非常相似的通訊協(xié)議, 以下我們將會(huì)介紹兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn).- 比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)- 比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先權(quán)管理方式- CAN系統(tǒng)的架構(gòu)- CAN系統(tǒng)的部件- CAN系統(tǒng)的操作模式CAN 網(wǎng)絡(luò)2021/9/3055CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN 通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2021/9/3056CA

25、N 通訊數(shù)據(jù)包CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包或信息結(jié)構(gòu)由7個(gè)部分組成一個(gè)”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號(hào)脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0“1” 或 “0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢?CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)示例2021/9/3057CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart 開(kāi)始區(qū)- 該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開(kāi)始數(shù)據(jù)的傳送 VAN 信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)Start 開(kāi)始區(qū)- 該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開(kāi)始數(shù)

26、據(jù)的傳送2021/9/3058CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier - 信息接收方的地址 VAN 信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結(jié)構(gòu)Identifier - 信息接收方的地址 2021/9/3059CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndThe Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào) VAN 信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CA

27、N 信息結(jié)構(gòu)The Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào)整 2021/9/3060CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData - 是命令還是數(shù)據(jù) VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)Data - 是命令還是數(shù)據(jù) 2021/9/3061CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check - 檢查信息的有效性 VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.E

28、nd CAN信息結(jié)構(gòu)檢查Check - 檢查信息的有效性 2021/9/3062CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認(rèn)Ack 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到 VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)接收確認(rèn)Ack 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到2021/9/3063CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài) VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent

29、.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)2021/9/3064CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN 系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的管理2021/9/3065CAN優(yōu)先權(quán)管理CAN 網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結(jié)構(gòu)CAN 網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸當(dāng)多個(gè)信息數(shù)據(jù)同時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞.CAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的Identifier來(lái)比較信息的優(yōu)先級(jí). 不同的是CAN網(wǎng)絡(luò)只利用Identifier Field來(lái)比較優(yōu)先級(jí). 如果需要CAN系統(tǒng)能夠在整個(gè)信息結(jié)

30、構(gòu)上比較2021/9/3066CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)2021/9/3067CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)致車(chē)系的CAN系統(tǒng)由兩類組成(從607開(kāi)始)- CAN 多路傳輸連接 - CAN 多路傳輸連接 2021/9/3068CAN 多路傳輸連接 CAN 網(wǎng)絡(luò)- 該構(gòu)造將發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和自動(dòng)變速箱ECU連接起來(lái)- 該類型存在于406 D9- 它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CAN BUS構(gòu)成 利用電阻在兩邊終止- 網(wǎng)絡(luò)的交換速度為 250 Kbytes / sec Engine ECUBVA ECUCAN-LCAN-H2021/9/3069CAN 多路傳輸?shù)倪B接. CAN 網(wǎng)絡(luò)-

31、 CAN 連接是對(duì)CAN 連接的擴(kuò)展 - 它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CAN BUS構(gòu)成 利用電阻終止在BSI和ENGINE ECU - 連接在網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)管理型ECU能夠共享傳感器的數(shù)據(jù)并且能夠協(xié)調(diào)它們的工作來(lái)改善行駛性能.-網(wǎng)絡(luò)的交換速率在 250 - 500 Kbytes / sec- 響應(yīng)時(shí)間為50 ms (命令和執(zhí)行) 2021/9/3070BSICAN 多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡(luò)-406 D9 CAN link Engine ECUCAN-LCAN-HBVA ECUESP ECU2021/9/3071BSICAN 多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡(luò)-607 CAN link CAN B

32、USEngineECUABS ECUESP ECUBVA ECUAMVAR ECU-在BSI和ECU兩端是CAN BUS的終點(diǎn) 2021/9/3072CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) CAN 網(wǎng)絡(luò)安裝在PEUGEOT車(chē)系上的CAN系統(tǒng)采用了一個(gè)”固定”的結(jié)構(gòu)CAN系統(tǒng)- 網(wǎng)絡(luò)BUS有兩個(gè)終點(diǎn)2 - 在一條BUS線上能裝備最多8個(gè)設(shè)備 - 一個(gè)ECU能夠連接在多個(gè)BUS上2021/9/3073CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN 系統(tǒng)部件2021/9/3074CAN 系統(tǒng)部件 CAN 網(wǎng)絡(luò)多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接

33、收數(shù)據(jù)幀- 發(fā)送數(shù)據(jù)幀2021/9/3075CAN系統(tǒng)的部件 CAN 網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時(shí):- BUS 線CAN-L 或 CAN-H 對(duì)地短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 對(duì)電源短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 斷路 連接在BUS終點(diǎn)的ECU斷開(kāi) Fault due to cut on line+BAT faultEarth faultCAN網(wǎng)絡(luò)的通信將中斷2021/9/3076CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)Analog FilterCAN-L CAN-H 接收 差異模式 發(fā)送差異模式 Line Interface多路傳輸BUS正常工作2021/9/30

34、77CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收 不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-L 線路中斷 2021/9/3078CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-H線路中斷 2021/9/3079CAN 網(wǎng)絡(luò) CAN系統(tǒng)的操作模式2021/9/3080CAN系統(tǒng)的操作模式 CAN 網(wǎng)絡(luò)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在CC位置, CAN系統(tǒng)將被激活CAN 系統(tǒng)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后進(jìn)入待命狀態(tài) 2021/9/3081CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的

35、總結(jié) CAN 網(wǎng)絡(luò)滿足ISO 標(biāo)準(zhǔn) 11519-2只能利用信息結(jié)構(gòu)中的接收識(shí)別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到1 Megabytes / sec 信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度達(dá)到最大8個(gè)字節(jié)最多可容納8個(gè)設(shè)備的BUS線2021/9/3082BSI(嵌入式系統(tǒng)界面) 橋梁作用 CAN VAN 轉(zhuǎn)換 聯(lián)系2021/9/3083BSI 在標(biāo)致多路傳輸系統(tǒng)中的作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個(gè)系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色- 橋梁作用- CAN VAN 兩個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)系 2021/9/3084BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作用2021/9/3085診斷方面的

36、橋梁作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方面BSI扮演了一個(gè)重要的角色.能夠使診斷設(shè)備和連接在網(wǎng)絡(luò)上的終端實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信, 提高了系統(tǒng)的靈活性. 2021/9/3086BSI在診斷方面的”橋梁”作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在BSI內(nèi), 集成了的功能.該功能使得診斷設(shè)備同連接在VAN網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過(guò)BUS實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊該功能并不對(duì)經(jīng)過(guò)BSI的信號(hào)信息進(jìn)行分析處理也不對(duì)它進(jìn)行干預(yù)該功能將診斷設(shè)備的請(qǐng)求轉(zhuǎn)變成能在VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳播的信息結(jié)構(gòu)并通過(guò)BUS將該信息發(fā)送到指定的ECU反之, BSI收到信息后將該信息轉(zhuǎn)變成正確的信號(hào)形式在傳遞給診斷工具 2021/9/3087BSI在診斷方面的”橋梁”作用 - VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI Unit 作用ECU A診斷設(shè)備VAN BUS診斷 連線2021/9/3088BSI在診斷方面的”橋梁”作用 - VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)為了實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和連接在VAN網(wǎng)絡(luò)上的終端設(shè)備的通信, 該診斷