阿特拉斯電動(dòng)工具ST系列技術(shù)說(shuō)明

1、JUlas CopcoETV ST61ST61-2B-WSTB1-3D-10Tfl1-4D-ia6 - 297 - 36B 4G145匚 QK 10QG1.32.1 32.94 ETV ST61ST61-2B-WSTB1-3D-10Tfl1-4D-ia6 - 297 - 36B 4G145匚 QK 10QG1.32.1 32.94 二4 ;478433 20219433 M23 643433 2027 用ST61-5D-WST01-7&13STSV1DG-13STgi-15Qui3ST9l-1StH33/81/21X21?21/21Z21口 - 5516 - 9020 - IDG3B -ISC

2、36-ISO4C-21Q22-1172S 13330-154弓氏， 他 31G 227 100 1BE1.53.3IB2Q4.320Z55.522.53.08.B25.530s.e班53.D6.625.5109433 2031 玩9433 035 JO3433 2030 O94 33 3W2 7G9433 3045 539433 2046 3BTENSOR STAngle electric nutrunnersETV STETV ST right 事叫g(shù) tools ar& ideal for hand-heH applications.Torque range from 1 to 印口 Nm

3、Tensor ST cwnplenients the S range by:-Extremely hiqh produr：hity.-More ergonomic benefits.-Better operator feedbao.Squ-are drive inTorqueSpted rirrilnWeightLength turnCS distance 面EHeight mmOrdering N，MeWifek?IBETV ST31ST31-Q5-101-507-3623BQ1.D2.2的51133 38433 2011 21ST31-10-10h u2.2 M1CC0I.o223S1 9

4、113U9433 2013 MST31-15-10fi - 153.6 - 107551LD2.23S1.51130.38433 2015 38ST31-2D-WS- 223.7 -1015451.2415149433 3017 10ETV ST31 Ball Retai netST31-Q5-B101-607 is23n1 Q2.2Ml 5113433 aon 87ST31-TD-B1D122.2 - 9JB10201.D2.23fl，/1130.39433 2014 1.2ST31-15-B1D3/85- 153.6 - 107551.D2.23B1 511如.38433 2010 見(jiàn)ST

5、31-20-B105- 2237 -Ifld545122.0415H4心S4312018 23ETV ST31 Female HexST3l-05d0e-QC-1 - 607 - s.e2300i.O2.2Ml 611甄3M33 2011 OSST31-1D-UK-Q-C3-122.2 - 8.810201.02.23sLi5113S.39433 M H 21ETV $T61 Ball RntalrierST61-2B-S1DSBe - 294 - 21145G1.32.944Q14429433 2022 32ST8V30-BW魏7- 3Bb - ae10W1.32.9W14429433 劉8

6、 D6STS1-4D-B1D4。e- - 2QW&O1.53.34。IS479433 2020 11j i cu _ _ _ 一1/216 80f - -RHJio- 5a024751.52.03.34.5耳般T 40020* . 50ST81-1PDM131Z220 -1QDBO310之55.550222.55B9433 2CMO0&一嬰30 -IeD22-1172273.D0.653025.5_便_STS1.18M131/2Jb - ItfUte3-S-m-禺5 一M9433 3MgiSTai-2DEHai31/24Q-21030 -1541B53.De.6Esa25.560.59433

7、3047 15ETV SI 61 FL&h socketST61-2B4=S13-6 - 294- 2114501.32.9358433 2022 MST&%2EkFS124.日1 294 . 2114501.32.93-59433 2022 昨ST8l-2B-FS5MfiB如4 - 2114501.32.935943S 2022ST61-3D4=S13-7 - 35S - 2510301.32.9353433 2025 B2STO1-aO-FS1D7 - 36526wra1 32.9353433 2025 72ST8lD-FS13-&- 4010BG1.S3.3斯3433 2025 MST0

8、1-5D-FS13-1D 551 - 40S551.53.3339433 2033 2BSTB1-7D-FS-S-16- 9010 584752Q4.54H9433 2(137 35STB1-加 MMF&6-20-11015 - SO3052.55.540.59433 2M0 前ST1-15QuFS-30-10022*11722D106.6&5 59433 W4 14STB1-2OCM=S40-2103。-1541S5區(qū)0HU阿特拉斯科普柯電動(dòng)工具 Tensor ST簡(jiǎn)介招標(biāo)方在招標(biāo)技術(shù)文件中描述的生產(chǎn)環(huán)境，具有負(fù)荷高、節(jié)拍快、精度要求高、柔性高、需要數(shù)據(jù)追溯和明確地信號(hào)反饋等特點(diǎn)。據(jù)此，阿特

9、拉斯科普柯為這些在招標(biāo)技術(shù)文件中規(guī)定的精度為“A級(jí)”要求的工位采用 最先進(jìn)的、最輕、最快的防錯(cuò)智能工具-TensorST。/UlasCbpcoTensor ST系統(tǒng)電動(dòng)工具由電動(dòng)擰緊工具、控制箱和電纜三部分組成電動(dòng)工具部分?jǐn)Q緊工具由高性能直流無(wú)刷馬達(dá)、減速行星齒輪、前端彎頭組成。模塊化的設(shè)計(jì)使其在保證高精度的同時(shí)，具有小巧、高速、低噪（60 dB）低振等良好的人機(jī)工程學(xué)優(yōu)點(diǎn)；1）擰緊角度控制精度土1）擰緊角度控制精度土2度.擰緊扭矩控制精度土 3% ;2） ST工具的環(huán)境要求： 環(huán)境溫度-20oC - 50oC,濕度 90%控制器工作電壓為單相110V或230V電壓；擰緊工具的彎頭部分采用模塊

10、化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)緊湊，傳動(dòng)齒輪用斜齒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直齒,大接觸面，使精度更高，使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音更低。電動(dòng)工具靠近操作者位置上設(shè)有紅、綠、黃、藍(lán)四色信號(hào)燈， 操作者可通過(guò)工具上的信號(hào)燈到擰緊結(jié)果的反饋信號(hào)。綠燈 亮表示擰緊合格，黃燈亮表示扭矩值低，紅燈亮表示扭矩值 高，并具有獨(dú)特的藍(lán)色信號(hào)燈設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要 自行設(shè)定（如：所有擰緊完成、程序切換完成、有效擰松、 總線通訊故障、工具鎖死等）。Tensor ST系列電動(dòng)工具上帶有 內(nèi)置揚(yáng)聲器，可以通過(guò)聲音/ 音樂(lè)給操作者更直接的擰緊結(jié)果反饋，音頻可以自行設(shè)定，充分體現(xiàn)人性化；熱插拔功能：工具在不斷電情況下， 可以直接和電纜插拔， 避免了

11、因操作失誤對(duì)工具造 成損壞；7）過(guò)電流/過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)有自動(dòng)保護(hù)功能，過(guò)電流/過(guò)壓/欠壓會(huì)自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)并報(bào)警;直柄工具上有環(huán)形正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，使用者可根據(jù)自己的使用習(xí)慣通過(guò)編程軟件更改轉(zhuǎn)向；工具為ST工具專用電子附件 （如條碼掃描和程序選擇）提供了一個(gè)內(nèi)置節(jié)點(diǎn)，可以使電子附件直接背負(fù)在工具上，使操作者操作更加便利。條碼掃描程序選擇/MasCbpco通訊電纜Tensor ST通訊電纜采用全數(shù)字通訊，避免外界的干擾造成長(zhǎng)距離傳播的信號(hào)不衰 減，最長(zhǎng)可達(dá)50米；2）采用扁平形電纜設(shè)計(jì)，厚度只有圓形電纜的一半，更小的彎曲半徑提供更大的耐用性和 柔性；3）電纜采用加強(qiáng)型合成纖維作為芯骨，吸收電纜在艱苦工位

12、可能受到的拉伸應(yīng)力。4）強(qiáng)電和弱電傳輸通過(guò)芯骨 完全分離，防止電纜中的導(dǎo)線擠壓損壞，使信號(hào)被最大程度的集中；扁平設(shè)計(jì)+芯骨電纜末端扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)偏平圓型5）阿特拉斯？科普柯的專利技術(shù)的 扭轉(zhuǎn)電纜設(shè)計(jì)。在電纜發(fā)生彎曲最劇烈的接近工具聯(lián)結(jié) 點(diǎn)的部分，Tensor ST系列電動(dòng)工具采用扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，以將彎曲應(yīng)力分散到更長(zhǎng)的距離， 從而減少這一區(qū)域的彎曲；6）電纜中有嵌入式芯片，可以記錄電纜自身的身份信息及使用情況數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)PF4000系列控制器集成了伺服控制器、電動(dòng)工具控制器、I/O系統(tǒng)及內(nèi)部實(shí)時(shí)PLC。控制模塊的集成化設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)，使設(shè)備的 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔清晰，反應(yīng)迅速，便于維護(hù)；PF4000控制器面板上

13、嵌有 LED顯示屏，每一次擰緊完成后，擰 緊的數(shù)據(jù)（扭矩和轉(zhuǎn)角）將會(huì)即時(shí)顯示，并可即時(shí)在打印機(jī)上打??；3）控制器面板上設(shè)有 6個(gè)按鍵，可 直接進(jìn)行編程和程序選擇；4）控制面板上部有8個(gè)明顯的指示燈，可以顯示合格（綠色）/不合格 （紅色）、批次完成等；/tUas CopcoPF4000控制器可以 驅(qū)動(dòng)阿特拉斯科普柯所有的電動(dòng)工具，從而降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性,同時(shí)減少了用戶備件成本?？刂破髦锌梢栽O(shè)置 250個(gè)擰緊程序，各擰緊參數(shù)通過(guò)編程軟件Tools Talk修改PF4000控制器可存儲(chǔ)5000條擰緊數(shù)據(jù)或8條擰緊曲線。當(dāng)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)存 入網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的硬盤中。8）擰緊控制策略通過(guò)高精度的扭矩傳

14、感器和角度編碼器，可以實(shí)現(xiàn)精確的角度控制/扭矩監(jiān)測(cè)，扭矩控制/角度控制、扭矩控制/角度控制等多種閉環(huán)控制策略。9）具有快速擰緊，單步擰緊和兩步擰緊等多種擰緊策略?？梢酝ㄟ^(guò)編程軟件對(duì)擰緊速度進(jìn)行自由調(diào)整，在兩步擰緊策略中，還可以對(duì)其中每一步的擰緊速度根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào) 整。10）具有Job和Multistages功能，Job即可以將多個(gè)且不同的擰緊程序（應(yīng)用于多個(gè)螺栓 組合）按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行，Multistages即在不松開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的條件下，可以將多個(gè)且不同的擰緊程序（應(yīng)用于單個(gè)螺栓）按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行。PF4000控制器具有工作組（Job）、計(jì)數(shù)（batch）、交錯(cuò)螺紋和重?fù)魣?bào)警等專

15、利功能， 當(dāng)出現(xiàn)諸如漏擰、重?fù)艋驘o(wú)序擰緊等不合格擰緊出現(xiàn)工具可以被鎖死。PF4000控制器配備獨(dú)立的數(shù)據(jù)備份單元（RBU ）,作為擰緊程序和配置的存儲(chǔ)、備份 工具，如果要更換控制器硬件，只需要將 RBU安裝在新的控制器硬件上，接通電源即 可進(jìn)行操作。所有的程序和網(wǎng)絡(luò)配置等在瞬間即被傳送到新的控制器硬件上，從而將停線時(shí)間將到了最低.ID卡輸入：通過(guò)ID卡輸入認(rèn)證，可以實(shí)現(xiàn)每把工具由專人使用。14）報(bào)警和自診斷如果ST電動(dòng)工具出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障，PF4000會(huì)自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)錯(cuò)誤信息會(huì)顯示在顯示屏上，結(jié)果會(huì)保存在自診斷系統(tǒng)中，據(jù)此可以采取相應(yīng)的解決措施。15）遠(yuǎn)程啟動(dòng)：控制箱具有工具啟動(dòng)端口，客戶可以自

16、行設(shè)置遠(yuǎn)程啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或選擇阿特拉斯 TOC o 1-5 h z 科普柯標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)手柄。一.16）內(nèi)置PLC,可實(shí)現(xiàn)基本的邏輯控制功能（如：判斷；:二.發(fā)動(dòng)機(jī)是否到達(dá)工作站、氣缸是否準(zhǔn)備好等），與生：工、-產(chǎn)線更密切的配合，避免了由于控制變化，提高了 生產(chǎn)柔性；17）控制箱內(nèi)置Fieldbus （現(xiàn)場(chǎng)總線）和以太網(wǎng)接口，可以與線體通訊，接收/反饋指令；18） PF4000 控制箱可支持其他類型的接口卡，如： ProfiBus-DP , DeviceNet, interBus,JUlasCbpcoModBusPlus, ControlNet, ModBus ;19）控制箱有4位I/O接口并可以通過(guò)I/

17、O擴(kuò)展器擴(kuò)展到124位。20）控制箱有USB、RS232串口及以太網(wǎng)接口，可以通過(guò)以這些接口連接電腦，編輯擰緊 程序和復(fù)制擰緊程序。21）支持API應(yīng)用程序接口，如：跟企業(yè)的MRP系統(tǒng)對(duì)接；22）支持常用外部設(shè)備? 控制箱上可以通過(guò) RS232串口和I/O外接多種外部設(shè)備：如：?條碼槍：通過(guò)識(shí)別條碼自動(dòng)切換不同的擰緊程序；?程序選擇器：識(shí)別I/O信號(hào)切換不同的擰緊程序；?信號(hào)燈：輸出擰緊結(jié)果信號(hào)（紅、黃、綠等）1.1.4 編程軟件 Tools Talk PFST電動(dòng)工具配備專用的人機(jī)對(duì)話軟件Tools Talk , Tools Talk運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下，用于程序的創(chuàng)建、修改、

18、備份，擰緊數(shù)據(jù)的提取、分析，具有中英文編程界面，各擰緊功能和參數(shù)設(shè)置均有明顯提示。安裝有ToolsTalk軟件的電腦可以通過(guò)RS323串口或以太網(wǎng)的方式與PF4000控制器進(jìn)行連接；3）創(chuàng)建和修改程序可以在在線和離線兩種模式下進(jìn)行，離線時(shí)創(chuàng)建/修改的程序，在連接到PF4000控制器時(shí)刷新到控制器內(nèi)存中，并立即可用；4） Tools Talk軟件可以從指定的控制器中取回全部擰緊數(shù)據(jù)，創(chuàng)建統(tǒng)計(jì)分析（SPC）報(bào)告,并輸出為Excel表格形式或打印；Pset:1 (BACK (2)汩木田、笛禾3希仕就盯限利對(duì)刑汩木烈50005000全部； 狀態(tài)扭矩 優(yōu)態(tài)扭矩角度 狀態(tài)角 度日期時(shí)間批計(jì)數(shù)Vin編號(hào)工具序 列號(hào)PsetID 策略IDPset 中 的ID同步ID結(jié)果 批計(jì)數(shù)狀態(tài)OK OK43.21OK3002/14/20079:01:03485510921扭矩控制12352C1234560批計(jì)數(shù)OK擰緊OK OK43.25OK3802/14/20079:01:07185510921扭矩控制1235211234570批計(jì)數(shù)NOK擰緊OK OK43.1OK5002/14/20079:01:30285510921扭矩控制123522123458批計(jì)數(shù)NOK擰緊 批計(jì)數(shù)NOK擰緊OK OK43.1OK3702/14/20