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1、 #X,i22Aeit,2Aei(t+冗)將上述結(jié)果畫(huà)在復(fù)平面上,這些矢量關(guān)系如圖1-7所示??梢钥闯觯瑢?duì)復(fù)數(shù)Aei每求導(dǎo)一次,則相當(dāng)于在它前面乘上一個(gè)is,而每乘上一個(gè)i,就相當(dāng)于把這個(gè)復(fù)數(shù)矢量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。這就給運(yùn)算帶來(lái)一定的方便。14振動(dòng)問(wèn)題及其解決方法,本課程的任務(wù)前面已經(jīng)提到,振動(dòng)分析就是研究激擾(輸入)、響應(yīng)(輸出)和系統(tǒng)振動(dòng)特性三者的關(guān)系,如圖1-8所示。不論是哪一類型振動(dòng)問(wèn)題,一般說(shuō)來(lái),無(wú)非是在激擾、響應(yīng)及系統(tǒng)特性三者之中,已知二者求第三者。從這個(gè)意義上說(shuō),工程振動(dòng)分析所要解決的問(wèn)題可歸納為下列幾類:1響應(yīng)分析一這是在已知激擾與系統(tǒng)特性的情況下求系統(tǒng)的響應(yīng)的問(wèn)題,包括位移、速

2、度、加速度和力的響應(yīng)。這為計(jì)算機(jī)器或結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、允許的振動(dòng)能量水平提供了依據(jù)。系統(tǒng)響應(yīng)笊(t攝動(dòng)特性環(huán)境預(yù)測(cè)一這是在已知系統(tǒng)特性與響應(yīng)的情況下來(lái)確定系統(tǒng)的輸入,以判別系統(tǒng)的環(huán)境特性。系統(tǒng)識(shí)別一這是在已知激擾與響應(yīng)的情況下來(lái)確定系統(tǒng)的特性。后一種情況下,問(wèn)題的另一種提法是:在一定激擾條件下,如何來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特性使得系統(tǒng)的響應(yīng)滿足指定的條件。這就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)際的振動(dòng)問(wèn)題往往是錯(cuò)綜復(fù)雜的,解決振動(dòng)問(wèn)題的方法,不外乎是理論分析和試驗(yàn)研究,二者是相輔相成的。計(jì)算機(jī)的日益發(fā)展和普及,以及振動(dòng)測(cè)試儀器的迅速發(fā)展和完善,為解決復(fù)雜的振動(dòng)問(wèn)題的理論分析和試驗(yàn)研究提出了強(qiáng)有力的工具與手段?!皺C(jī)械振動(dòng)”是范圍相當(dāng)寬廣的一門(mén)學(xué)科,涉及到多方面的知識(shí)。由于振動(dòng)的基本理論在解決振動(dòng)問(wèn)題中的重要性。本課程的任務(wù)力求突出基礎(chǔ)內(nèi)容,按振動(dòng)力學(xué)的體系著重闡明機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)理論與分析方法,內(nèi)容限于線性振動(dòng)而不涉及更為深

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