（中職）數(shù)控銑床加工中心編程及加工項(xiàng)目一電子課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）數(shù)控銑床加工中心編程及加工項(xiàng)目一ppt電子課件項(xiàng)目一數(shù)控銑床的基礎(chǔ)知識(shí)與基本操作任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床1. 掌握數(shù)控銑床的基本操作。2. 掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念和區(qū)別。3. 掌握數(shù)控銑床操作面板的使用方法。4. 掌握數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)。5. 掌握數(shù)控銑床的對刀方法。項(xiàng)目目標(biāo)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1. 了解數(shù)控銑床的概念、種類、特點(diǎn)及用途。2. 掌握數(shù)控銑床的組成、加工原理及與普通銑床的區(qū)別。3. 了解數(shù)控銑床的類型及發(fā)展史。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 【實(shí)訓(xùn)目標(biāo)】正確認(rèn)識(shí)現(xiàn)場銑床。 任務(wù)描述帶學(xué)生到數(shù)控車間實(shí)地觀看數(shù)控銑床，通過觀察及講解，讓學(xué)生對數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)、組成、

2、原理等有初步的認(rèn)識(shí)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 一、數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控即數(shù)字控制（numerical control，NC），是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控機(jī)床（numerical control tool）是用數(shù)字化信號(hào)對機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。計(jì)算機(jī)數(shù)控（computer numerical control，CNC）是采用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，并通過接口與外圍設(shè)備連接。 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 知識(shí)儲(chǔ)備世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床就是數(shù)控銑床，它適于加工三維復(fù)雜曲面，在汽車、航空航天、模具等行

3、業(yè)被廣泛采用。圖1-1 所示為數(shù)控銑床。隨著時(shí)代的發(fā)展，數(shù)控銑床趨于加工中心。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-1 數(shù)控銑床加工中心是具有自動(dòng)刀具交換裝置，并能進(jìn)行多種工序加工的數(shù)控機(jī)床。在其上工件可在一次裝夾中進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、攻螺紋等多工序的加工，如圖1-2 所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-2 加工中心教學(xué)視頻五軸數(shù)控銑床二、數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成數(shù)控銑床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)、輔助控制裝置、檢測裝置和機(jī)床本體組成。數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)框圖如圖1-3、圖1-4 所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-4 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)框圖圖1-3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)1. 控制介質(zhì)控制介質(zhì)是指將零件加工信息

4、傳送到數(shù)控裝置的程序載體?？刂平橘|(zhì)隨數(shù)控裝置類型的不同而不同，常用的有磁盤、移動(dòng)硬盤、U 盤等，如圖1-5 所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-5 常用的控制介質(zhì)（a）磁盤（b）移動(dòng)硬盤（c）U 盤2. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。圖1-6 所示為某數(shù)控車床的數(shù)控裝置，它由輸入裝置（如鍵盤）、控制運(yùn)算器和輸出裝置（如顯示器）等構(gòu)成。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-6 數(shù)控裝置3. 伺服機(jī)構(gòu)伺服機(jī)構(gòu)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行部件（如伺服電動(dòng)機(jī)）兩大部分組成，如圖1-7 所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-7 伺服機(jī)構(gòu)（a）驅(qū)動(dòng)裝置（b）伺服電動(dòng)機(jī)4. 輔助控制裝置輔助控制裝置是介于數(shù)控

5、裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。可編程控制器（PLC）由于具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序，并可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床電器等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置，如圖1-8 所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-8 可編程控制器外觀圖5. 檢測裝置檢測裝置將數(shù)控機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并反饋到機(jī)床的數(shù)控裝置中。檢測裝置的檢測元件有多種，常用的有直線光柵（圖1-9）、光電編碼器（圖1-10）、圓光柵和絕對編碼尺等。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-10 光電編碼器圖1-9 直線光柵 6. 機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械

6、部分，包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（如工作臺(tái)、滑板及其傳動(dòng)部件）和床身、立柱、支承部件等。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 三、數(shù)控銑床的工作過程數(shù)控銑床的工作過程如圖1-11 所示。其加工步驟如下：（1）根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序段格式編寫出加工程序。（2）將所編寫加工程序指令輸入機(jī)床數(shù)控裝置中。（3）數(shù)控裝置對程序（代碼）進(jìn)行處理后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出控制信號(hào)。（4）伺服機(jī)構(gòu)接到執(zhí)行信號(hào)指令后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，并控制所需的輔助動(dòng)作。（5）機(jī)床自動(dòng)加工出合格的零件。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-11 數(shù)控銑床的工作過程四、數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑

7、床可進(jìn)行平面銑削、輪廓銑削、型腔銑削、鉆孔、鏜孔、攻螺紋及三維復(fù)雜型面的銑削等。1. 按機(jī)床主軸的布置形式及機(jī)床的布局特點(diǎn)分類按機(jī)床主軸的布置形式及機(jī)床的布局特點(diǎn)數(shù)控銑床可分為立式數(shù)控銑床、臥式數(shù)控銑床立臥兩用數(shù)控銑床和龍門數(shù)控銑床。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 （1）立式數(shù)控銑床。立式數(shù)控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中最常見的一種布局方式，應(yīng)用范圍也最廣，如圖1-12 所示。立式數(shù)控銑床一般用于加工盤、套、板類零件，一次裝夾后可對上表面進(jìn)行平面銑削，鉆、擴(kuò)、鏜、锪、攻螺紋等孔加工及側(cè)面的輪廓加工。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-12 立式數(shù)控銑床（2）臥式數(shù)控銑床。臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于

8、水平面，主要用于箱體類零件的加工，如圖1-13 所示。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動(dòng)加工。一次裝夾后可加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，也可通過轉(zhuǎn)臺(tái)改變零件的位置進(jìn)行多個(gè)位置或工作面的加工。 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-13 臥式數(shù)控銑床（3）立臥兩用數(shù)控銑床。立臥兩用數(shù)控銑床又稱萬能數(shù)控銑床，如圖1-14 所示，主軸可旋轉(zhuǎn)90或工作臺(tái)帶工件旋轉(zhuǎn)90，一次裝夾后可以完成對工件五個(gè)表面的加工。其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-14 立臥兩用數(shù)控銑床 （4）龍門數(shù)控銑床。采用對稱雙立柱結(jié)構(gòu)的數(shù)控銑床通常

9、稱為龍門數(shù)控銑床，如圖1-15 所示。雙立柱結(jié)構(gòu)保證了機(jī)床的整體剛性和強(qiáng)度，有工作臺(tái)移動(dòng)和龍門移動(dòng)兩種形式。它適用于加工整體結(jié)構(gòu)件、大型箱體及大型模具等。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-15 龍門數(shù)控銑床2. 按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能，數(shù)控銑床可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床和全功能數(shù)控機(jī)床。（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床一般采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，采用開環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，如圖1-16（a）所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-16 數(shù)控銑床按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（a）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床2. 按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（2）全功能數(shù)控機(jī)床。全功能數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制或閉環(huán)控制，功能豐富，加工適應(yīng)性強(qiáng)

10、，應(yīng)用廣泛，如圖1-16（b）所示。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 圖1-16 數(shù)控銑床按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（b）全功能數(shù)控機(jī)床任務(wù)拓展通過本次課的講解，學(xué)生分組討論并各派出一名代表介紹數(shù)控銑床的各部分組成、工作原理及機(jī)床類型。教師根據(jù)表現(xiàn)進(jìn)行打分，評出本節(jié)課最佳小組。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床 任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1. 了解數(shù)控銑床安全操作規(guī)程，能保證人身和設(shè)備安全。2. 培養(yǎng)安全文明生產(chǎn)意識(shí)及責(zé)任感?！緦?shí)訓(xùn)目標(biāo)】嚴(yán)格遵循數(shù)控銑床安全操作規(guī)程操作。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度任務(wù)描述帶學(xué)生到數(shù)控車間學(xué)習(xí)數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S 管理制度，并逐

11、一講解每一條規(guī)定的重要性及違反規(guī)定可能導(dǎo)致的后果，增強(qiáng)學(xué)生的安全操作意識(shí)。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度一、數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1. 安全操作基本注意事項(xiàng)（1）工作時(shí)穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防護(hù)鏡。注意：不允許戴手套操作機(jī)床。（2）不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌。（3）不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大。（4）當(dāng)某一項(xiàng)工作需要兩人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。（5）不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及NC 單元。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度知識(shí)儲(chǔ)備一、數(shù)控銑床安全操作規(guī)程2. 工作前的準(zhǔn)備工作（1）機(jī)床開始工作前要預(yù)熱，認(rèn)真檢

12、查潤滑系統(tǒng)工作是否正常，如機(jī)床長時(shí)間未開動(dòng)，可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤滑。（2）使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)更換。（3）調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)。（4）刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一兩次試切削。（5）檢查卡盤夾緊工件的狀態(tài)。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度一、數(shù)控銑床安全操作規(guī)程3. 工作過程中的安全注意事項(xiàng)（1）禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來清理。（2）禁止用手或其他任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運(yùn)動(dòng)部位。（3）禁止在加工過程中測量工件、變速，更不能用棉絲擦拭工件，也不能清掃機(jī)床。（4）銑床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，發(fā)現(xiàn)

13、異?，F(xiàn)象立即停車。（5）經(jīng)常檢查軸承溫度，過高時(shí)應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查。（6）在加工過程中，不允許打開機(jī)床防護(hù)門。（7）嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制，機(jī)床由專人使用，他人使用需經(jīng)本人同意。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度（1）清除切屑，擦拭機(jī)床，使機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。（2）檢查潤滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時(shí)添加或更換。（3）依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源和總電源。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度4. 工作完成后的注意事項(xiàng)二、數(shù)控銑床維護(hù)保養(yǎng)1. 日常保養(yǎng)內(nèi)容和要求（1）操作前，對重要部位進(jìn)行檢查，擦拭外露導(dǎo)軌面。按規(guī)定加油，空運(yùn)轉(zhuǎn)并查看潤滑系統(tǒng)是否正常。（2）結(jié)束后，清掃鐵屑，擦

14、拭機(jī)床，各部歸位，認(rèn)真填寫好交接班記錄及其他記錄。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度2. 各部位保養(yǎng)內(nèi)容和要求各部位保養(yǎng)內(nèi)容和要求具體如下：（1）表面：清洗機(jī)床身表面死角，做到漆見本色、鐵見光；清除導(dǎo)軌面毛刺，無研傷。（2）主軸箱：清潔，潤滑良好。（3）工作臺(tái)：調(diào)整夾緊間隙，潤滑良好。（4）升降臺(tái)：調(diào)整夾緊間隙，調(diào)整傘齒輪嚙合間隙，潤滑良好。（5）液壓系統(tǒng)：液壓箱清潔，油量充足；調(diào)整壓力表；清洗油泵、濾油網(wǎng)。（6）電氣箱：擦拭電機(jī)，箱外無灰塵、油垢；各接觸點(diǎn)良好，不漏電；箱內(nèi)整潔，無雜物。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度三、數(shù)控加工中心操作規(guī)程（1）讀懂圖紙，弄清楚需

15、加工的尺寸。（2）確定加工方法（普通加工、數(shù)控加工、特種加工）。（3）若需要數(shù)控加工，則要制定加工工藝。（4）根據(jù)工藝確定機(jī)床、刀具、夾具、裝夾方法。（5）編寫程序（自動(dòng)編程、手動(dòng)編程）。（6）調(diào)試程序（模擬加工、空運(yùn)行、圖形檢查）。（7）安裝工件、刀具。（8）輸入程序（手工輸入、DNC 控制）。（9）對刀。（10）試加工（單段執(zhí)行程序）。（11）首件檢驗(yàn)。（12）調(diào)整程序。（13）正式加工。（14）去毛刺、清理、檢驗(yàn)、送交成品，加工結(jié)束。（15）清掃、保養(yǎng)。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度四、數(shù)控車間8S 管理制度（1）確保全體實(shí)訓(xùn)人員自身安全，牢固樹立“安全第一”的思想。（2

16、）實(shí)訓(xùn)車間內(nèi)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、工量器具、設(shè)施，未經(jīng)管理員允許。（3）定期檢查實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備情況，做好檢查記錄。（4）實(shí)訓(xùn)室管理人員應(yīng)負(fù)責(zé)本室的安全工作。（5）學(xué)生上課前進(jìn)入實(shí)訓(xùn)車間，衣著要符合安全要求。（6）保證實(shí)訓(xùn)室環(huán)境整潔，走道暢通，設(shè)備器材擺放整齊。（7）未經(jīng)實(shí)訓(xùn)室管理人員許可，不許隨意動(dòng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備。（8）實(shí)訓(xùn)人員必須遵守操作規(guī)程，堅(jiān)守崗位，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。（9）要加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室電、門、窗、燈、扇及電教設(shè)施的管理。（10）對違反規(guī)定者，視情節(jié)輕重分別予以批評教育、記名備案、通報(bào)處分等處置。屢教不改者學(xué)校將按照學(xué)籍管理規(guī)定予以嚴(yán)肅處理。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度任務(wù)拓展通過本次

17、課的講解，要求學(xué)生熟記數(shù)控銑床的安全操作規(guī)程，并由教師對各組學(xué)生進(jìn)行提問，考核掌握情況。教師根據(jù)各組表現(xiàn)選出最佳小組。任務(wù)二 數(shù)控銑床安全操作規(guī)程及車間8S管理制度任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1. 掌握數(shù)控銑床面板的結(jié)構(gòu)。2. 掌握數(shù)控銑床FANUC-0i Mate 及SINUMERIK 828D 面板的含義?！緦?shí)訓(xùn)目標(biāo)】正確讀識(shí)操作面板。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板任務(wù)描述帶學(xué)生到數(shù)控車間實(shí)地觀看數(shù)控銑床，教師對面板的各個(gè)按鍵進(jìn)行講解說明，通過實(shí)地觀察及簡單的操作，使學(xué)生在最短的時(shí)間內(nèi)

18、了解并學(xué)會(huì)運(yùn)用面板。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板一、FANUC-0i Mate 操作面板FANUC-0i Mate 數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為LED 顯示區(qū)、MDI 鍵盤區(qū)、軟鍵開關(guān)區(qū)和存儲(chǔ)卡接口，如圖1-17 所示。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板圖1-17 FANUC-0i Mate 操作面板知識(shí)儲(chǔ)備各按鍵功能說明如下：（1）MDI 鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（；）輸入鍵，其他為功能或編輯鍵。（2）POS 鍵：按下此鍵顯示當(dāng)前機(jī)床的坐標(biāo)位置畫面。（

19、3）PROG 鍵：按下此鍵顯示程序畫面。（4）OFFSET/SETTING 鍵：按下此鍵顯示刀偏/ 設(shè)定（SETTING）畫面。（5）SHIFT 鍵：上擋鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對應(yīng)右下角的字符。（6）CAN 鍵：退格/ 取消鍵，可刪除已輸入緩沖器的最后一個(gè)字符。（7）INPUT 鍵：寫入鍵，當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入緩沖器，并在屏幕上顯示出來；為了把輸入緩沖器的數(shù)據(jù)復(fù)制到寄存器，按此鍵將字符寫入指定的位置。（8）SYSTEM 鍵：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面（包括參數(shù)、診斷、PMC 和系統(tǒng)等）。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板（9）MESS

20、AGE 鍵：按此鍵顯示報(bào)警信息畫面。（10）CSTM/GR 鍵：按此鍵顯示用戶宏畫面（會(huì)話式宏畫面）或顯示圖形畫面。（11）ALTER 鍵：替換鍵。（12）INSERT 鍵：插入鍵。（13）DELETE 鍵：刪除鍵。（14）PAGE 鍵：翻頁鍵，包括上、下兩個(gè)鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵。（15）HELP 鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床。（16）RESET 鍵：復(fù)位鍵，按此鍵可以使CNC 復(fù)位，用以消除報(bào)警等。（17）方向鍵：分別代表光標(biāo)的上、下、左、右移動(dòng)。（18）軟鍵開關(guān)區(qū)：這些鍵對應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，根據(jù)操作界面相應(yīng)變化。（19）下頁鍵（Next）：此鍵用以擴(kuò)展軟鍵

21、菜單，按下此鍵菜單改變，再次按下此鍵菜單恢復(fù)。（20）返回鍵：按下對應(yīng)軟鍵時(shí)，菜單順序改變，用此鍵將菜單復(fù)位到原來的菜單。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板二、FANUC-0i Mate 控制面板FANUC-0i Mate 控制面板如圖1-18 所示。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板圖1-18 FANUC-0i Mate 控制面板1. 方式選擇鍵（1）EDIT 鍵：編輯方式鍵，設(shè)定程序編輯方式，其左上角帶指示燈。（2）參考點(diǎn)鍵：按此鍵切換到運(yùn)行回參考點(diǎn)操作，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（3）自動(dòng)鍵：按此鍵切換到自動(dòng)加

22、工方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（4）手動(dòng)鍵：按此鍵切換到手動(dòng)方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（5）MDI 鍵：按此鍵切換到MDI 方式運(yùn)行，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（6）DNC 鍵：按此鍵設(shè)定DNC 運(yùn)行方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（7）手輪鍵：在此方式下執(zhí)行手輪相關(guān)動(dòng)作，其左上角帶有指示燈。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板2. 功能選擇鍵（1）單步鍵：該鍵用以檢查程序，按此鍵后，系統(tǒng)一段一段執(zhí)行程序，其左上角帶有指示燈。（2）跳步鍵：此鍵用于程序段跳過。自動(dòng)操作中若按下此鍵，會(huì)跳過程序段開頭帶有“/”和用“ ；”結(jié)束的程序段，其左上角帶有指示燈。（3）空運(yùn)行鍵：

23、自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸是以手動(dòng)進(jìn)給速度移動(dòng)，此鍵用于無工件裝夾時(shí)檢查刀具的運(yùn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。（4）選擇停止鍵：按下此鍵后，在自動(dòng)方式下，當(dāng)程序段執(zhí)行到M01 指令時(shí)自動(dòng)運(yùn)行停止，其左上角帶有指示燈。（5）機(jī)床鎖定鍵：自動(dòng)方式下按下此鍵，X、Z 軸不移動(dòng)，只在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化，其左上角帶有指示燈。（6）超程釋放鍵：當(dāng)X、Z 軸達(dá)到硬限位時(shí)，按下此鍵釋放限位。此時(shí)，限位報(bào)警無效，急停信號(hào)無效，其左上角帶有指示燈。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板3. 點(diǎn)動(dòng)和軸選鍵（1）+Z 點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按下此鍵，Z 軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。（2）-X 點(diǎn)動(dòng)

24、鍵：在手動(dòng)方式下按下此鍵，X 軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。（3）快速疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給倍率設(shè)定的速度點(diǎn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。（4）+X 點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按下此鍵，X 軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。（5）-Z 點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按下此鍵，Z 軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。（6）X 軸選鍵：在回零或手輪方式下對X 軸操作時(shí)，需先按下此鍵以選擇X 軸，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。（7）Z 軸選鍵：在回零或手輪方式下對Z 軸操作時(shí)，需先按下此鍵以選擇Z 軸，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板SWOT（1）1/F0 鍵：

25、手輪方式時(shí)，進(jìn)給率執(zhí)行1 倍動(dòng)作。（3）100/50% 鍵：手輪方式時(shí)，進(jìn)給率執(zhí)行100 倍動(dòng)作。（2）10/25% 鍵：手輪方式時(shí)，進(jìn)給率執(zhí)行10 倍動(dòng)作。（4）100% 鍵：手動(dòng)方式時(shí)，同時(shí)按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)鍵，進(jìn)給軸按手動(dòng)快速運(yùn)行速度值100% 的速度進(jìn)給。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板5. 輔助功能鍵（1）潤滑鍵：按下此鍵，潤滑功能輸出，其指示燈點(diǎn)亮。（2）冷卻鍵：按下此鍵，冷卻功能輸出，其指示燈點(diǎn)亮。（3）照明鍵：按下此鍵，機(jī)床照明功能輸出，其指示燈點(diǎn)亮。（4）刀塔旋轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按下此鍵，執(zhí)行換刀動(dòng)作，每按一次刀架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位

26、，換刀過程中其指示燈點(diǎn)亮。6. 主軸鍵（1）主軸正轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按下此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（2）主軸停止鍵：手動(dòng)方式下按下此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（3）主軸反轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按下此鍵，主軸反方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板7. 指示燈區(qū)（1）機(jī)床就緒：機(jī)床就緒后燈亮，表示機(jī)床可以正常運(yùn)行。（2）機(jī)床故障：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)床停止動(dòng)作，此指示燈點(diǎn)亮。（3）潤滑故障：當(dāng)潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，此指示燈點(diǎn)亮。（4）X HOME ：回零過程和X 軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。（5）Z HOME ：回零

27、過程和Z 軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。8. 波段旋鈕和手搖脈沖發(fā)生器（1）進(jìn)給倍率（%）：當(dāng)波段開關(guān)旋到相應(yīng)刻度時(shí)，各進(jìn)給軸將按設(shè)定值乘以刻度對應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行進(jìn)給動(dòng)作。（2）主軸倍率（%）：當(dāng)波段開關(guān)旋到對應(yīng)刻度時(shí)，主軸將按設(shè)定值乘以刻度對應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行動(dòng)作。（3）手輪：在手輪方式下，可以對各進(jìn)給軸進(jìn)行手輪進(jìn)給操作，其倍率可以通過1、10、100 鍵選擇。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板9. 其他按鈕開關(guān)（1）循環(huán)啟動(dòng)按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)操作開始，其指示燈點(diǎn)亮。（2）進(jìn)給保持按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)運(yùn)行停止，進(jìn)入暫停狀態(tài)，其指示燈點(diǎn)亮。（3）急停按鈕：按下此

28、按鈕，機(jī)床動(dòng)作停止，待故障排除后，旋轉(zhuǎn)此按鈕，釋放機(jī)床動(dòng)作。（4）程序保護(hù)開關(guān)：把鑰匙打到紅色標(biāo)記處，程序保護(hù)功能開啟，不能更改NC 程序；把鑰匙打到綠色標(biāo)記處，程序保護(hù)功能關(guān)閉，可以編輯NC 程序。（5）NC 電源開按鈕：用以打開NC 系統(tǒng)電源，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行。（6）NC 電源關(guān)按鈕：用以關(guān)閉NC 系統(tǒng)電源，停止數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板三、SINUMERIK 828D 操作面板SINUMERIK 828D 操作面板如圖1-19 所示。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板圖1-19

29、SINUMERIK 828D 操作面板四、SINUMERIK 828D 控制面板SINUMERIK 828D 控制面板如圖1-20 所示。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板圖1-20 SINUMERIK 828D 控制面板任務(wù)拓展通過本次課的講解，學(xué)生分組討論并結(jié)合內(nèi)容對數(shù)控銑床面板功能進(jìn)行考核，小組評比，選出表現(xiàn)最佳的小組。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)FANUC-0i Mate及SINUMERIK 828D操作面板任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1. 掌握數(shù)控銑削常用刀具的類型及性能。2. 掌握裝夾工件毛坯的方法?！緦?shí)訓(xùn)目標(biāo)】正確裝夾工件毛坯。任

30、務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾任務(wù)描述帶學(xué)生到數(shù)控車間，教師介紹真實(shí)的、常用的銑刀，并演示刀具與毛坯工件的裝夾，講明注意事項(xiàng)。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾知識(shí)儲(chǔ)備一、數(shù)控銑削常用刀具1. 數(shù)控銑削刀具的要求和特點(diǎn)數(shù)控銑床上所采用的刀具要根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等，選擇剛性好、耐用度高的刀具。數(shù)控加工刀具必須適應(yīng)數(shù)控機(jī)床高速、高效和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，一般應(yīng)包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要連接刀具并裝在機(jī)床動(dòng)力頭上，因此已逐漸標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾教學(xué)視頻銑削刀具2. 數(shù)控銑

31、床刀柄（1）刀柄的作用。數(shù)控銑床使用的刀具通過刀柄與主軸相連，刀柄通過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀裝置固定在主軸上，由刀柄夾持傳遞速度、扭矩，刀柄的強(qiáng)度、剛性、耐磨性、制造精度及夾緊力等對加工有直接的影響。刀柄與主軸孔的配合錐面一般采用724 的錐度，這種錐柄不自鎖，換刀方便，與直柄相比有較高的定心精度和剛度，如圖1-21 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾=圖1-21 數(shù)控銑床刀柄（2）刀柄的分類。 按結(jié)構(gòu)，數(shù)控銑床刀柄可分為整體式刀柄和模塊式刀柄，如圖1-22、圖1-23 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾 圖1-23 模塊式刀柄圖1-22 整體式刀柄 按與主軸的連接形式，數(shù)

32、控銑床刀柄可分為一面定位式刀柄和二面定位式刀柄。一面定位連接時(shí)，刀柄以錐面與主軸孔配合，端面有2 mm 左右的間隙，此種連接方式剛性較差。二面定位連接時(shí)，刀柄以錐面及端面與主軸孔配合，在高速、高精加工時(shí)，二面定位才能確保可靠，如圖1-24所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-24 刀柄二面定位連接形式 按刀具夾緊方式，數(shù)控銑床刀柄可分為彈簧夾頭式、側(cè)向夾緊式、液壓夾緊式和冷縮夾緊式，如圖1-25 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾1-25 不同夾緊方式的數(shù)控銑床刀柄（a）彈簧夾頭式（b）側(cè)向夾緊式（c）液壓夾緊式（d）冷縮夾緊式 按允許的轉(zhuǎn)速，數(shù)控銑床刀柄可分為低速刀

33、柄（主軸轉(zhuǎn)速在8 000 r/min 以下）、高速刀柄（主軸轉(zhuǎn)速在8 000 r/min 以上，其上有平衡調(diào)整環(huán)，必須經(jīng)動(dòng)平衡），如圖1-26 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-26 不同工作轉(zhuǎn)速的數(shù)控銑床刀柄（a）低速刀柄（b）高速刀柄 按所夾持的刀具，數(shù)控銑床刀柄可分為圓柱銑刀刀柄、錐柄鉆頭刀柄、盤銑刀刀柄、直柄鉆頭刀柄、鏜刀刀柄、絲錐刀柄等，如圖1-27 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-27 夾持不同刀具的數(shù)控銑床刀柄（a）圓柱銑刀刀柄（b）錐柄鉆頭刀柄（c）盤銑刀刀柄（d）直柄鉆頭刀柄（e）鏜刀刀柄（f）絲錐刀柄（3）常用刀柄的使用方法。以彈簧夾頭

34、式刀柄為例，其使用方法如下： 將刀柄放入裝卸刀座 圖1-28（a） 并鎖緊。 根據(jù)刀具直徑尺寸選擇相應(yīng)的卡簧 圖1-28（b），清潔工作表面。 將卡簧按入鎖緊螺母。 將銑刀裝入卡簧孔中，并根據(jù)加工深度控制刀具伸出長度。 用扳手順時(shí)針擰緊鎖緊螺母。 檢查，將刀柄裝上主軸。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-28 彈簧夾頭式刀柄的裝夾用具（a）裝卸刀座（b）卡簧任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾3. 數(shù)控銑削刀具的種類在數(shù)控銑床上使用的刀具主要為銑刀，包括立銑刀、球頭銑刀、三面刃盤銑刀、環(huán)形銑刀、面銑刀等，除此以外還有各種孔加工刀具，如鉆頭（麻花鉆、锪鉆、鉸刀、鏜刀等）、絲錐等。（

35、1）立銑刀。立銑刀主要用于平面輪廓零件的加工，從結(jié)構(gòu)上可分為整體式（小尺寸刀具）和機(jī)械夾固式（尺寸較大刀具），如圖1-29 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-29 普通立銑刀教學(xué)視頻立銑刀教學(xué)視頻立銑刀（2）球頭銑刀。球頭銑刀主要用于曲面加工，在加工曲面時(shí)，一般采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式具有多樣性，可根據(jù)刀具性能和曲面特點(diǎn)選擇或設(shè)計(jì)，如圖1-30 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-30 球頭銑刀及其曲面加工（3）環(huán)形銑刀。環(huán)形銑刀形狀類似于端銑刀，不同的是刀具的每個(gè)刀齒均有一個(gè)較大的圓角半徑，從而使其具備類似于球頭銑刀的切削能力，同時(shí)又可加大刀具直徑以提高生

36、產(chǎn)率，并改善切削性能（中間部分不需要刀刃），刀片依然可采用機(jī)夾類，如圖1-31 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-31 環(huán)形銑刀（4）面銑刀。面銑刀又稱盤銑刀，如圖1-32 所示，用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平面，端面和圓周上均有刀齒（有粗齒和細(xì)齒之分），其結(jié)構(gòu)有整體式、鑲齒式和可轉(zhuǎn)位式三種。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-32 面銑刀及銑平面加工教學(xué)視頻面銑刀（5）麻花鉆。麻花鉆是通過其相對固定軸線的旋轉(zhuǎn)切削以鉆削工件的圓孔的工具，如圖1-33 所示，因其容屑槽呈螺旋狀形似麻花而得名。螺旋槽有2 槽、3 槽或更多槽，但以2 槽最為常見。麻花鉆可被夾持

37、在手動(dòng)、電動(dòng)的手持式鉆孔工具或鉆床、銑床、車床乃至加工中心上使用。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-33 麻花鉆及鉆孔加工教學(xué)視頻麻花鉆（6）鏜刀。鏜刀是鏜削刀具的一種，如圖1-34 所示。其一般是圓柄的，加工較大工件使用的鏜刀也有方刀桿的，常用于內(nèi)孔加工、擴(kuò)孔、仿形等。鏜刀可在鏜床、車床或銑床上使用。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-34 鏜刀及鏜削加工教學(xué)視頻精鏜刀教學(xué)視頻鏜刀結(jié)構(gòu)教學(xué)視頻鏜刀4. 數(shù)控銑削刀具的選擇在數(shù)控銑削加工中會(huì)遇到各種各樣的加工表面，如各類平面、垂直面、直角面、直槽、曲底直槽、型腔、斜面、斜槽、曲底斜槽、曲面等，如圖1-35 所示，針對各種加

38、工表面，選擇刀具時(shí)要對刀具形式（類型、結(jié)構(gòu)）、刀具形狀（刀片形狀、刀槽形狀等）、刀具直徑大小、刀具材料等方面做出選擇，涉及的因素很多，主要考慮加工表面形狀、加工要求、加工效率等方面。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-35 銑削加工工藝數(shù)控銑床切削加工具有高速、高效的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)銑床切削加工相比較，數(shù)控銑床對切削加工刀具的要求更高，銑削刀具的剛性、強(qiáng)度、耐用度和安裝調(diào)整方法會(huì)直接影響切削加工的工作效率，刀具本身的精度、尺寸穩(wěn)定性會(huì)直接影響工件的加工精度及表面的加工質(zhì)量，因此合理選用切削刀具是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容之一。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾（1）孔加工刀具選用注意

39、事項(xiàng)。孔加工時(shí)選用刀具應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 數(shù)控銑床孔加工一般無鉆模，由于鉆頭的剛性和切削條件差，選用鉆頭直徑D 應(yīng)滿足L/D 5（L 為鉆孔深度）的條件。 鉆孔前先用中心鉆定位，保證孔加工的定位精度。 精鉸孔時(shí)可選用浮動(dòng)鉸刀，鉸孔前孔口要倒角。 鏜孔時(shí)應(yīng)盡量選用對稱的多刃鏜刀頭，以平衡徑向力，減少鏜削振動(dòng)。 盡量選擇較粗和較短的刀桿，以減少切削振動(dòng)。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾（2）銑削加工刀具選用注意事項(xiàng)。銑削加工時(shí)選用刀具應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 鑲裝不重磨可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀片的銑刀主要用于銑削平面，粗銑時(shí)銑刀直徑選小一些，精銑時(shí)銑刀直徑選大一些。當(dāng)加工余量大且余量不均勻時(shí)，刀具直徑選小一

40、些，否則會(huì)因接刀刀痕過深而影響工件的加工質(zhì)量。 對立體曲面或變斜角輪廓外形工件進(jìn)行加工時(shí)，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、鼓形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。 高速鋼立銑刀多用于加工凸臺(tái)和凹槽。當(dāng)加工余量較小、表面粗糙度要求較高時(shí)，可選用鑲立方氮化硼刀片或陶瓷刀片的端面銑刀。 毛坯表面或孔的粗加工，可選用鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削。 加工精度要求較高的凹槽時(shí)，可選用直徑比槽寬小的立銑刀，先銑槽的中間部分，然后利用刀具半徑補(bǔ)償功能銑削槽的兩邊。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾二、工件的裝夾（一）六點(diǎn)定位原理工件在空間具有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)方向的移動(dòng)和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此

41、，要完全確定工件的位置，就需要按一定的要求布置六個(gè)支承點(diǎn)（定位元件）來限制工件的六個(gè)自由度。這就是工件的六點(diǎn)定位原理，如圖1-36 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-36 六點(diǎn)定位原理工件的加工定位可能出現(xiàn)以下情況：（1）完全定位。工件的六個(gè)自由度都被限制的定位稱為完全定位，如圖1-37（a）所示。（2）不完全定位。工件被限制的自由度少于六個(gè)，但不影響加工要求的定位稱為不完全定位，如圖1-37（b）所示。（3）欠定位。按照加工要求應(yīng)該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。欠定位是不允許的，如圖1-37（c）所示。（4）過定位。工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制

42、的定位稱為過定位，如圖1-37（d）所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾教學(xué)視頻完全定位圖1-37 工件的定位情況（續(xù)）（a）完全定位（b）不完全定位（c）欠定位（d）過定位任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾（二）機(jī)床夾具的分類（1）按機(jī)床類型，機(jī)床夾具可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具（又稱鉆模）、鏜床夾具（又稱鏜模）、加工中心夾具和其他機(jī)床夾具等。（2）按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源，機(jī)床夾具可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具等。（3）按專門化程度，機(jī)床夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和隨行夾具。 通用夾具，指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、無須調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用來裝夾不

43、同工件的夾具。 專用夾具，指專為某一工件的一定工序加工而設(shè)計(jì)制造的夾具。 可調(diào)夾具，指加工完一種工件后，通過調(diào)整或更換個(gè)別元件就能加工形狀相似、尺寸相近工件的夾具。 組合夾具，指按一定的工藝要求，由一套預(yù)先制造好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組合而成的夾具。 隨行夾具，指在自動(dòng)加工中針對某一種工件而采用的夾具。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻車床夾具教學(xué)視頻銑床夾具教學(xué)視頻鉆床夾具（三）典型零件在數(shù)控銑床/ 加工中心上的裝夾1. 工作臺(tái)工作臺(tái)有矩形、方形和圓形之分。夾具是安裝在

44、工作臺(tái)上使用的。（1）矩形工作臺(tái)如圖1-38 所示，其特點(diǎn)為矩形，有T 形槽，應(yīng)用廣泛。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-38 矩形工作臺(tái)（2）方形工作臺(tái)如圖1-39 所示，其特點(diǎn)為方形，可回轉(zhuǎn)，應(yīng)用于臥式機(jī)床。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-39 方形工作臺(tái)（3）圓形工作臺(tái)如圖1-40 所示，其特點(diǎn)為圓形，可做任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，T 形槽呈放射狀分布。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-40 圓形工作臺(tái)2. 定位元件常用定位元件有平面、外圓柱面、圓孔、一面兩孔等。（1）工件以平面定位。通過支承的方式實(shí)現(xiàn)工件的平面定位，有主要支承和輔助支承兩種情況。 主要

45、支承。主要支承形式如下：a. 固定支承：有支承釘和支承板兩種形式。在使用過程中它們都是固定不動(dòng)的。支承釘若呈線形布置，則限制兩個(gè)自由度；支承板若呈面狀布置，則限制三個(gè)自由度。b. 可調(diào)支承：支承釘?shù)母叨瓤梢哉{(diào)節(jié)。c. 自位支承（浮動(dòng)支承）：工件在定位過程中自動(dòng)調(diào)整位置的支承。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾 輔助支承。輔助支承用來提高工件的裝夾剛性和穩(wěn)定性，不起定位作用，也不允許破壞原有的定位，如圖1-41 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-41 輔助支承 支承定位。支承定位最常見的是用V 形塊定位。01 自定心定位。自定心定位即自動(dòng)地將工件的軸線確定在要求的位置上。

46、02（3）工件以圓孔定位。工件以圓孔內(nèi)表面定位時(shí)常用到定位銷、圓柱心軸、圓錐銷、圓錐心軸等定位元件。03 （4）工件以一面兩孔定位。一面兩孔定位即利用工件上的一個(gè)大平面和與該平面垂直的兩個(gè)圓孔做定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位。04（2）工件以外圓柱面定位。工件以外圓柱面定位時(shí)，有支承定位和自定心定位兩種方式。3. 夾緊裝置（1）夾緊裝置的組成。夾緊裝置一般由力源裝置和夾緊機(jī)構(gòu)組成。（2）夾緊力作用點(diǎn)及其方向確定的原則。 夾緊力應(yīng)朝向主要定位面。 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)在定位支承范圍內(nèi)。 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)施于工件剛度好的方向和部位。 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)靠近工件加工表面。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾教學(xué)視頻

47、夾緊裝置（3）對夾緊裝置的基本要求。 夾緊不破壞工件的正確定位。 夾緊系統(tǒng)有足夠的剛性，能確保加工時(shí)工件定位穩(wěn)定、可靠，不發(fā)生振動(dòng)。 夾緊時(shí)不損傷工件表面，不使工件產(chǎn)生不許可的變形。 能用較小的夾緊力來獲得需要的夾緊效果。 夾緊裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、使用效率應(yīng)與生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)節(jié)奏相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。 夾緊動(dòng)作迅速，操作方便，安全省力。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾（4）典型夾緊機(jī)構(gòu)。典型夾緊機(jī)構(gòu)有斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)和偏心夾緊機(jī)構(gòu)。 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。如圖1-42 所示，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)主要是利用其斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力夾緊工件。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-4

48、2 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1斜楔；2工件；3夾具體 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋相當(dāng)于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用，如圖1-43所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-43 螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 偏心夾緊機(jī)構(gòu)。如圖1-44 所示，用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。偏心件有圓偏心、曲線偏心兩種。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-44 偏心夾緊機(jī)構(gòu)（四）常用夾具常用夾具有平口鉗、銑床用卡盤、壓板和組合夾具。1. 平口鉗平口鉗有機(jī)械式和液壓式，如圖1-45 所示。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-45 平口鉗（a）機(jī)械式（b）液壓式2. 銑床用卡盤銑床用卡盤

49、如圖1-46 所示，有三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤等。三爪自定心卡盤用于裝夾回轉(zhuǎn)體零件，四爪單動(dòng)卡盤用于裝夾非回轉(zhuǎn)體零件。T 形槽螺栓將卡盤固定在工作臺(tái)上。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-46 銑床用卡盤（a）三爪自定心卡盤（b）四爪單動(dòng)卡盤教學(xué)視頻銑床用卡盤教學(xué)視頻銑床用卡盤教學(xué)視頻銑床用卡盤教學(xué)視頻銑床用卡盤3. 壓板對于部分平面類零件或用平口鉗和卡盤無法裝夾時(shí)，往往采用壓板裝夾的方式，直接用T 形槽螺栓連接工作臺(tái)的T 形槽和壓板，同時(shí)借助于墊塊將工件固定在工作臺(tái)上。4. 組合夾具組合夾具是預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同規(guī)格尺寸而具有完全互換性及高耐磨性的標(biāo)準(zhǔn)元件所組裝成的專

50、用夾具，如圖1-47 所示，有孔系組合夾具和槽系組合夾具之分。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾圖1-47 組合夾具（a）孔系組合夾具（b）槽系組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具教學(xué)視頻組合夾具任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾（五）夾具的選用原則數(shù)控加

51、工的特點(diǎn)對夾具提出了兩個(gè)基本要求：一是保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定；二是要能協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。夾具選用時(shí)應(yīng)遵循以下原則：（1）單件小批量生產(chǎn)時(shí)，優(yōu)先選用組合夾具或其他通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間和節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。（2）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機(jī)床的停頓時(shí)間。（3）在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡單。（4）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對零件各表面的加工，即夾具要敞開，其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的進(jìn)給（如產(chǎn)生碰撞等）。（5）為提高數(shù)控加工的效率，批量較大的零件加工時(shí)可以采用多工位、氣動(dòng)或液壓夾具。任務(wù)拓展通過本次課的講解，學(xué)生分組練習(xí)銑刀的安裝和

52、工件的裝夾，設(shè)定評分標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)四 數(shù)控銑削常用刀具及工件毛坯的裝夾任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1. 了解機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系。2. 了解機(jī)床零點(diǎn)、參考點(diǎn)、工件零點(diǎn)。3. 掌握返回參考點(diǎn)的方法。4. 掌握數(shù)控銑床/ 加工中心手動(dòng)、手輪進(jìn)給操作方法。【實(shí)訓(xùn)目標(biāo)】1. 會(huì)建立工件坐標(biāo)系。2. 能使用手動(dòng)、手輪方式熟練操作機(jī)床進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為對刀等操作打基礎(chǔ)。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作任務(wù)描述每位學(xué)生熟練掌握數(shù)控銑床回零、手動(dòng)及手輪進(jìn)給操作方式，會(huì)使用手動(dòng)及手輪操作方式控制主軸及工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)方向的準(zhǔn)確性。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作知識(shí)儲(chǔ)備一、機(jī)床

53、坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床中的位置、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置（如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)等）及運(yùn)動(dòng)范圍（如行程范圍、保護(hù)區(qū)）等而建立的幾何坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床上的固定點(diǎn)，由制造廠確定，用M 表示。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作1. 建立坐標(biāo)系的基本原則（1）采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。其中有三個(gè)基本軸，即X、Y、Z 軸，和圍繞基本軸旋轉(zhuǎn)的A、B、C 旋向，如圖1-48 所示。此外還有三個(gè)輔助軸，分別是平行于基本軸的U、V、W 軸。（2）采用假設(shè)工件固定不動(dòng)，刀具相對工件移動(dòng)的原則。（3）遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。圖

54、1-48 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作2. 坐標(biāo)的確定（1）Z 軸。規(guī)定機(jī)床（如銑床、鉆床、車床、磨床等）傳遞切削力的主軸軸線為Z 軸。（2）X 軸。X 軸一般是水平的，平行于裝夾平面。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如數(shù)控銑床/ 加工中心），則做如下規(guī)定：當(dāng)Z 軸水平時(shí)，從刀具主軸后向工件看，正X 為右方向（相應(yīng)機(jī)床為臥式）；當(dāng)Z 軸垂直時(shí)，由主軸向立柱看，正X 為右方向（相應(yīng)機(jī)床為立式）。（3）其他坐標(biāo)軸。由右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定Y 軸及U、V、W 軸和A、B、C 旋向。（4）坐標(biāo)方向判定。當(dāng)某一坐標(biāo)上刀具移動(dòng)時(shí)，用不加撇號(hào)的字母表示該軸運(yùn)動(dòng)的正方向當(dāng)某一坐標(biāo)上工件移動(dòng)時(shí)，

55、用加撇號(hào)的字母（如A、X等）表示該工件運(yùn)動(dòng)的正方向。3. 建立機(jī)床坐標(biāo)系指令（G53）建立機(jī)床坐標(biāo)系指令格式如下：G53 ；任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作二、機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是由機(jī)床制造廠家人為定義的點(diǎn)。 機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)之間的坐標(biāo)位置關(guān)系是固定的，并被存放在數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)機(jī)床數(shù)據(jù)中，一般不允許改變，用R 表示。數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后，所有軸都要回一次參考點(diǎn)（也稱回零），以便校正行程測量系統(tǒng)，建立機(jī)床坐標(biāo)系。1. 返回參考點(diǎn)的方法返回參考點(diǎn)的方法有手動(dòng)返回（回零）和自動(dòng)返回（程序指令）。2. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令格式如下：G28 X_ Y_ Z_ ；其中，X、Y

56、、Z 為指定的某一中間點(diǎn)坐標(biāo)，而非參考點(diǎn)。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作系統(tǒng)執(zhí)行G28 指令后，進(jìn)給軸以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)中間點(diǎn)移動(dòng)至參考點(diǎn)。如圖1-49 所示，刀具現(xiàn)在A 點(diǎn)位置，需讓刀具經(jīng)過B 點(diǎn)返回參考點(diǎn)R，則指令應(yīng)為“G28 X150 Y95;”。圖1-49 G28、G29 指令刀具移動(dòng)路線圖3. 從參考點(diǎn)返回指令（G29）從參考點(diǎn)返回指令格式如下：G29 X_ Y_ Z_ ；其中，X、Y、Z 為返回的終點(diǎn)坐標(biāo)。系統(tǒng)執(zhí)行G29 指令后，進(jìn)給軸從參考點(diǎn)經(jīng)G28 指令設(shè)定的中間點(diǎn)快速移動(dòng)至返回點(diǎn)。如圖1-49所示，刀具已經(jīng)G28 指令回到參考點(diǎn)R，需要從參考點(diǎn)返回至C 點(diǎn)，指令應(yīng)“G2

57、9X185.Y8.”，執(zhí)行該指令后，刀具經(jīng)過B 點(diǎn)回到C 點(diǎn)。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作三、工件坐標(biāo)系用于加工工件和編制程序而使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，也稱程序坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)為工件零點(diǎn)，也稱編程零點(diǎn)，用W（或P）表示。工件零點(diǎn)可由使用人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致，且與之有確定的關(guān)系。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作1. 選擇工件零點(diǎn)的原則（1）讓工件在圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值，盡量直接用圖樣尺寸作為坐標(biāo)值。（2）盡量選擇便于對刀的位置。數(shù)控銑床工件零點(diǎn)常選在工件上表面的一個(gè)外角上或工件的中心點(diǎn)。2. 建立工件坐標(biāo)系指令（G54G59）建立工

58、件坐標(biāo)系指令格式如下：G54 ；G55 ；G56 ；G57 ；G58 ；G59 ；034 數(shù)控銑床/ 加工中心編程及加工任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作四、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)1. 概念絕對坐標(biāo)：坐標(biāo)值是相對于坐標(biāo)系原點(diǎn)給出的。增量坐標(biāo)：坐標(biāo)值是相對于前一點(diǎn)給出的，也稱相對坐標(biāo)。2. 表示方法數(shù)控銑床用G90 來定義絕對坐標(biāo)，用G91 來定義增量坐標(biāo)。兩點(diǎn)（圖1-50）的表示方法示例如下：點(diǎn)B 的絕對坐標(biāo)：G90 X20 Y30點(diǎn)B 相對于點(diǎn)A 的增量坐標(biāo)：G91 X-10 Y-20任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作圖1-50 點(diǎn)的絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)五、極坐標(biāo)在平面內(nèi)取一點(diǎn)O 稱為極點(diǎn)，引

59、一條射線OX 稱為極軸，規(guī)定角度正方向，那么一點(diǎn)A 可用OA 的長度（極半徑）和OA 與OX 的夾角（極角）來表示其相對于O 的位置，如圖1-51 所示。極坐標(biāo)編程中用X 表示極半徑，用Y 表示極角。極坐標(biāo)編程指令代碼如下：G16 ；取消極坐標(biāo)編程指令代碼如下：G15 ；任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作圖1-51 點(diǎn)的絕對坐標(biāo)與極坐標(biāo)任務(wù)實(shí)施一、回零采用增量測量方式的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，都必須做回零操作，即返回參考點(diǎn)操作。通過該操作建立起機(jī)床坐標(biāo)系。采用絕對測量方式的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，不必做回零操作。檢查各軸坐標(biāo)讀數(shù)，確保各軸離機(jī)床零點(diǎn)100 mm 以上，否則不能進(jìn)行回零操作，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警；若

60、距離不夠，則需要在手動(dòng)模式下移動(dòng)機(jī)床各軸，使其滿足以上要求?；亓悴襟E如下：（1）按下回零按鈕。（2）按下Z 向移動(dòng)按鈕。（3）按下手動(dòng)正向進(jìn)給按鈕。（4）分別按下 和相應(yīng)的手動(dòng)正向進(jìn)給按鈕。（5）當(dāng)機(jī)床原點(diǎn)指示燈亮后，表示回零成功。任務(wù)五 數(shù)控加工坐標(biāo)系認(rèn)識(shí)及進(jìn)給操作任務(wù)實(shí)施二、手動(dòng)進(jìn)給在手動(dòng)操作模式下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸選擇按鈕及其方向選擇按鈕，使刀具沿著所選方向連續(xù)移動(dòng)。同時(shí)按下快速按鈕，使各軸實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。三、手輪進(jìn)給在手輪進(jìn)給方式中，刀具或工作臺(tái)可以通過旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)微量移動(dòng)。使用手輪進(jìn)給軸選擇旋鈕，選擇要移動(dòng)的軸。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一個(gè)刻度時(shí)，刀具移動(dòng)的最小距離與最小