工程力學(xué)第一章課件

1、工程力學(xué)主講 王延遐工程力學(xué)主講 王延遐歡迎同學(xué)們參加工程力學(xué)課程的學(xué)習(xí)歡迎同學(xué)們參加工程力學(xué)課程的學(xué)習(xí)老師的心愿.你們能得一個(gè)高分?。课覀兊男脑甘枪餐?，關(guān)鍵在于平時(shí)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴老師的心愿.你們能得一個(gè)高分??？我們的心愿是共同工程力學(xué)緒論一、工程力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容二、工程力學(xué)的研究方法三、工程力學(xué)的任務(wù)工程力學(xué)緒論一、工程力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容二、工程力學(xué)的研究方一、工程力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容工程力學(xué)理論力學(xué)材料力學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)課運(yùn)動(dòng)、平衡（外效應(yīng)）變形、內(nèi)力（內(nèi)效應(yīng)）剛體變形固體研究物體受力后的效應(yīng)一、工程力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容工理論力學(xué)材料力學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)課運(yùn)動(dòng)工程問題力學(xué)知識(shí)工程經(jīng)驗(yàn)力學(xué)模型力學(xué)知識(shí)

2、數(shù)學(xué)模型力學(xué)知識(shí)數(shù)學(xué)工具分析計(jì)算符合實(shí)際 ？ 結(jié)束是否二、工程力學(xué)的研究方法工程問題力學(xué)知識(shí)力學(xué)模型力學(xué)知識(shí)數(shù)學(xué)模型力學(xué)知識(shí)分析計(jì)算符合力學(xué)模型研究飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡問題時(shí)，飛機(jī)可視為質(zhì)點(diǎn)。但研究飛機(jī)姿態(tài)控制問題時(shí)，則要視為剛體。力學(xué)模型研究飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡問題時(shí)，飛機(jī)可視為質(zhì)點(diǎn)。但研究飛機(jī)力學(xué)模型研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道問題時(shí)，衛(wèi)星可視為質(zhì)點(diǎn)。但研究衛(wèi)星姿態(tài)控制問題時(shí)，則要視為剛體。力學(xué)模型研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道問題時(shí)，衛(wèi)星可視為質(zhì)點(diǎn)。但研究衛(wèi)星姿剛體力學(xué)模型汽車車身剛體力學(xué)模型汽車車身變形體力學(xué)模型汽車碰撞變形體力學(xué)模型汽車碰撞1. 工程力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課政治 專 業(yè) 課技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課基 礎(chǔ)

3、 課外語緒 論 三、工程力學(xué)的任務(wù)2. 工程力學(xué)是很多專業(yè)課程的重要基礎(chǔ) 例如：機(jī)械原理、機(jī)械零件、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué) 、流體力學(xué) 、機(jī)械振動(dòng)等一系列后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。1. 工程力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課政治 專 業(yè) 3、力學(xué)的應(yīng)用航天工程 核反應(yīng)堆工程 航空工程 石油工程 機(jī)械工程 電子工程 土木工程 計(jì)算機(jī)工程 水利工程 精密儀器其它工程 領(lǐng)域3、力學(xué)的應(yīng)用航天工程 核反應(yīng)堆工程 力學(xué)的應(yīng)用 航天工程 力學(xué)的應(yīng)用 航天工程 力學(xué)的應(yīng)用 航天工程微小衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)力學(xué)的應(yīng)用 航天工程微小衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)力學(xué)的應(yīng)用 航空工程力學(xué)的應(yīng)用 航空工程力學(xué)的應(yīng)用 機(jī)械工程力學(xué)的應(yīng)用 機(jī)械工程力學(xué)的

4、應(yīng)用 土木工程上海南浦大橋力學(xué)的應(yīng)用 土木工程上海南浦大橋力學(xué)的應(yīng)用 土木工程浦東開發(fā)區(qū)高層建筑力學(xué)的應(yīng)用 土木工程浦東開發(fā)區(qū)高層力學(xué)的應(yīng)用 水利工程美國(guó)胡佛大壩力學(xué)的應(yīng)用 水利工程美國(guó)胡佛大壩力學(xué)的應(yīng)用 水利工程長(zhǎng)江三峽工程力學(xué)的應(yīng)用 水利工程長(zhǎng)江三峽工程力學(xué)的應(yīng)用 核反應(yīng)堆工程力學(xué)的應(yīng)用 核反應(yīng)堆工程力學(xué)的應(yīng)用 石油工程力學(xué)的應(yīng)用 石油工程力學(xué)的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)工程力學(xué)的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)工程陀飛輪名表陀飛輪結(jié)構(gòu)圖 陀飛輪手表代表了機(jī)械表制造工藝中的最高水平，整個(gè)擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)組合在一起以一定的速度不斷的旋轉(zhuǎn)，使其把地心引力對(duì)機(jī)械表中“擒縱系統(tǒng)”的影響減至最低程度，提高走時(shí)精度。陀飛輪名表陀飛輪結(jié)構(gòu)圖

5、 陀飛輪手表代表了機(jī)械表力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域星系力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域星系力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域大氣海洋力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域大氣海洋力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域大型射電望遠(yuǎn)鏡力學(xué)的應(yīng)用 其它領(lǐng)域大型射電望遠(yuǎn)鏡“工程力學(xué)走過了從工程設(shè)計(jì)的輔助手段到中心主要手段的過程，不是唱配角而是唱主角了” 錢學(xué)森 1997年9月 “工程力學(xué)走過了從工程設(shè)計(jì)的輔助手段到中心主要手段的過程，不汽油機(jī)活塞失效部位汽油機(jī)活塞等效應(yīng)力云圖汽油機(jī)活塞失效部位汽油機(jī)活塞等效應(yīng)力云圖195柴油機(jī)活塞、連桿、曲軸裝配體最大壓縮載荷下的平均等效應(yīng)力圖 195柴油機(jī)活塞、連桿、曲軸裝配體最大壓縮載荷下的平均等效應(yīng) 優(yōu)化后，最大應(yīng)力由221MP

6、a變?yōu)?89MPa，最大變形量由0.0142mm 變?yōu)?.0136mm QT300船用發(fā)動(dòng)機(jī)活塞優(yōu)化前后的應(yīng)力分布圖 優(yōu)化后，最大應(yīng)力由221MPa變?yōu)?89MP汽車節(jié)油單向齒合器裝配圖 汽車節(jié)油單向齒合器應(yīng)力云圖 汽車節(jié)油單向齒合器裝配圖 汽車節(jié)油單向齒合器應(yīng)力云圖 第一篇?jiǎng)傮w靜力學(xué)第一篇靜力學(xué)引言 靜力學(xué)所研究的基本問題： 物體的受力分析； 力系的簡(jiǎn)化； 力系的平衡條件及其應(yīng)用。力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的科學(xué)。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)是指物體在空間的位置隨時(shí)間的變化。靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律。靜力學(xué)引言 靜力學(xué)所研究的基本問題：力學(xué)是研究物體剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1 靜力學(xué)的基本概念

7、 1.2 靜力學(xué)公理1.3 約束與約束反力1.4 受力分析與受力圖本章主要內(nèi)容 1.1 靜力學(xué)的基本概念 本章主要內(nèi)容 剛體是一個(gè)理想化的力學(xué)模型。 由于靜力學(xué)研究的力學(xué)模型是剛體和剛體系統(tǒng)，故靜力學(xué)又稱剛體靜力學(xué)。1. 剛體的概念1.1 靜力學(xué)的基本概念 剛體是指在力的作用下不變形的物體，即其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變。2. 平衡的概念平衡物體相對(duì)慣性參考系靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。 剛體是一個(gè)理想化的力學(xué)模型。1. 剛體的概念1. 力是物體之間相互的機(jī)械作用，這種作用的效果是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，同時(shí)使物體的形狀發(fā)生改變。 力使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化的效應(yīng)稱為力的外效應(yīng)或運(yùn)動(dòng)效應(yīng)；

8、力使物體形狀發(fā)生改變的效應(yīng)稱為力的內(nèi)效應(yīng)或變形效應(yīng)。3. 力和力系的概念（1） 力的概念 力是物體之間相互的機(jī)械作用，這種作用的效果是使物體的1、力的大小。表示物體間相互機(jī)械作用的強(qiáng)弱程度。單位：牛頓(N)或千牛頓(kN)。2、力的方向。表示力的作用線在空間的方位和指向。3、力的作用點(diǎn)。表示力的作用位置。以上稱為力的三要素。（2）決定力的作用效果的因素1、力的大小。表示物體間相互機(jī)械作用的強(qiáng)弱程度。單位：牛力可以用一個(gè)矢量表示。（3）力的矢量表示ABF矢量的方位和指向表示力的方向；矢量的起點(diǎn)(或終點(diǎn))表示力的作用點(diǎn)。矢量的模按一定的比例尺表示力的大?。涣梢杂靡粋€(gè)矢量表示。（3）力的矢量表示A

9、BF矢量的方位和指 若兩力系對(duì)同一物體作用效果相同等效力系； 把一個(gè)力系用與之等效的另一個(gè)力系代替力系的等效替換。 一個(gè)復(fù)雜力系用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效替換的過程力系的簡(jiǎn)化。 若一個(gè)力系可用一個(gè)力等效替換，則該力叫合力；力系中的各力叫分力。（4）力系 力系作用于物體上的一群力。 若作用于物體上的力系使物體保持平衡，則該力系稱為平衡力系。此時(shí)力系所滿足的條件稱平衡條件。 若兩力系對(duì)同一物體作用效果相同等效力系；（4）力系 按力的作用線關(guān)系： 按力的作用線分布：平面力系和空間力系；匯交力系、平行力系和任意力系。（5）力系的分類 按力的作用線關(guān)系： 按力的作用線分布：平面力系和空 作用于剛體上的兩個(gè)力，使

10、剛體平衡的必要與充分條件是：這兩個(gè)力大小相等、方向相反、且作用在同一直線。此公理提供了一種最簡(jiǎn)單的平衡力系。對(duì)于剛體，此條件是充要條件，但對(duì)變形體只是必要條件而不是充分條件。公理一 二力平衡公理FFAB只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件，叫二力構(gòu)件（二力桿）。1.2 靜力學(xué)公理 作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體平衡的必要與充分條件是： 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。該公理是力系簡(jiǎn)化的理論依據(jù)。公理二 加減平衡力系公理 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，不改變?cè)ο祵?duì) 作用在剛體上的力可沿其作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。作用于剛體上的力的三要素

11、為：大小、方向、作用線。作用于剛體上的力是：滑移矢量。推論1 力的可傳性原理AFBABFF1F2ABF2= 作用在剛體上的力可沿其作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不公理三 力的平行四邊形規(guī)則作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為作用于該點(diǎn)的一個(gè)合力。合力的大小和方向，由以這兩個(gè)力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。或者說，合力矢等于這兩個(gè)力矢的幾何和，即 A它是力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。F1FRF2亦可用力三角形求得合力矢公理三 力的平行四邊形規(guī)則作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力， 作用在剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三力的作用線通過匯交點(diǎn)。F1F3R1F2A

12、=證明：A3F1F2F3A3AA2A1推論2 三力平衡匯交原理注意：三力平衡必匯交。三力匯交不一定平衡。 作用在剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩力的作用線匯交 作用力和反作用力總是同時(shí)存在，大小相等、方向相反，沿同一直線，分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。 它是受力分析必需遵循的原則。公理四 作用與反作用公理 作用力和反作用力總是同時(shí)存在，大小相等、方向相反，沿 變形體在已知力系作用下處于平衡，如果把該變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。 它建立了剛體力學(xué)與變形體力學(xué)的聯(lián)系。公理五 剛化原理 變形體在已知力系作用下處于平衡，如果把該變形體剛化 1、靜力學(xué)公理及推論為：（1）力的平行四邊形法則；

13、 （2）二力平衡條件; （3）加減平衡力系原理； （4）作用與反作用定律；（5）剛化原理； （6）力的可傳性原理； （7）三力平衡匯交定理. 思考題對(duì)任何物體都適用的有： 只適用于剛體的有：2、剛體靜力學(xué)平衡理論用于變形體的條件是： 1,4,52,3,6,7變形體處于平衡狀態(tài) 1、靜力學(xué)公理及推論為：（1）力的平行四邊形法則； （2）3、大小相等，方向相反且共線的兩個(gè)力，可能是 ：思考題 一對(duì)平衡力；一個(gè)力偶；作用與反作用力。 、 3、大小相等，方向相反且共線的兩個(gè)力，可能是 ：思考題 一自由體位移不受限制的物體。非自由體位移受到限制而不能作任意運(yùn)動(dòng)的物體。約束對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的

14、周圍物體。約束反力約束作用于非自由體的力。 除約束力外，非自由體上所受到的所有促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，稱為主動(dòng)力。 約束力是由主動(dòng)力引起的，故它是一種被動(dòng)力。1.3 約束和約束反力 一、基本概念：(簡(jiǎn)稱：約束力或支反力)自由體位移不受限制的物體。約束對(duì)非自由體的某些位移起 約束反力取決于約束本身的性質(zhì)、主動(dòng)力和物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 約束反力阻止物體運(yùn)動(dòng)的作用是通過約束與物體相互接觸來實(shí)現(xiàn)的，因此它的作用點(diǎn)在相互接觸處；它的方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。約束反力的確定 約束反力取決于約束本身的性質(zhì)、主動(dòng)力和物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)光滑接觸面對(duì)物體的反約束力，作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面的公法

15、線，并且指向受力物體。1、 具有光滑接觸表面的約束 FN法線切線FN二、常見的幾種類型的約束光滑接觸面對(duì)物體的反約束力，作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面光滑接觸面約束實(shí)例光滑接觸面約束實(shí)例光滑接觸面約束實(shí)例光滑接觸面約束實(shí)例A繩索對(duì)物體的約束反力，作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)，方向沿著繩索背離物體。2、 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束 A繩索對(duì)物體的約束反力，作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)，方向沿著繩索背離物體當(dāng)鏈條纏繞在輪子上，對(duì)輪子的約束反力沿著輪緣的切線方向。約束反力為拉力，作用線沿柔索背離物體。當(dāng)鏈條纏繞在輪子上，對(duì)輪子的約束反力沿著輪緣的切線方向。約束膠帶約束實(shí)例膠帶約束實(shí)例FAyFAxFAxFAyFA3、

16、 光滑鉸鏈約束(1) 向心軸承(徑向軸承)FAyFAxFAxFAyFA3、 光滑鉸鏈約束(1) 向心軸(2) 圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座(2) 圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座 約束反力過銷中心，大小和方向不能確定，通常用正交的兩個(gè)分力表示。FxFy圓柱鉸鏈FN 約束反力過銷中心，大小和方向不能確定，通常用正交的兩圓柱鉸鏈ABNAB計(jì)算簡(jiǎn)圖:約束反力:oFXFY圓柱鉸鏈ABNAB計(jì)算簡(jiǎn)圖:約束反力:oFXFY固定鉸鏈支座 （固定鉸支）計(jì)算簡(jiǎn)圖:A約束反力:AFXAFYAAA固定鉸鏈支座 （固定鉸支）計(jì)算簡(jiǎn)圖:A約束反力:AFXAFY4、可動(dòng)鉸鏈支座（輥軸支座、滾動(dòng)支座）計(jì)算簡(jiǎn)圖:約束反力:AAAFAFA4、

17、可動(dòng)鉸鏈支座（輥軸支座、滾動(dòng)支座）計(jì)算簡(jiǎn)圖:約束反力:A滾動(dòng)支座FN滾動(dòng)支座FN5、 二力桿只在兩端受力而平衡的構(gòu)件5、 二力桿只在兩端受力而平衡的構(gòu)件FAyFAxFAz6、 球鉸鏈FAyFAxFAz6、 球鉸鏈工程力學(xué)第一章課件7、 止推軸承 FByFBxFBz7、 止推軸承 FByFBxFBz（1）光滑接觸面約束法向約束力（2）柔索約束張力（3）光滑鉸鏈（6）球鉸鏈空間三正交分力（7）止推軸承空間三正交分力（4）滾動(dòng)支座 光滑面各種約束小結(jié)（5）二力桿件（1）光滑接觸面約束法向約束力（2）柔索約束張力（3 解決力學(xué)問題時(shí)，首先要選定需要進(jìn)行研究的物體，即確定研究對(duì)象； 分離體解除約束，把研

18、究對(duì)象從周圍物體中分離出來，畫出簡(jiǎn)圖。 受力圖將分離體所受的主動(dòng)力和約束反力以力矢表示在分離體上所得到的圖形。1.4 受力分析與受力圖 解除約束原理：當(dāng)受約束的物體在某些主動(dòng)力的作用下處于平衡，若將其部分或全部約束解除，代之以相應(yīng)的約束反力，則物體的平衡不受影響。 然后考查和分析它的受力情況，這個(gè)過程稱為進(jìn)行受力分析。 解決力學(xué)問題時(shí)，首先要選定需要進(jìn)行研究的物體，即確定1、確定研究對(duì)象，取分離體；注意：受力分析的步驟(1)受力圖只畫研究對(duì)象的簡(jiǎn)圖和所受的全部力；(2)每畫一力都要有依據(jù)，不多不漏；(3)不要畫錯(cuò)力的方向，反力要和約束性質(zhì)相符，物體間的相互約束力要符合作用與反作用公理。2、畫出

19、所有主動(dòng)力3、按約束性質(zhì)畫出所有約束（被動(dòng)）力1、確定研究對(duì)象，取分離體；注意：受力分析的步驟(1)受力圖例：作圖示軋路機(jī)軋輪的受力圖。FPBABAPFFAFB解：1、取分離體2、畫主動(dòng)力3、畫約束反力例：作圖示軋路機(jī)軋輪的受力圖。FPBABAPFFAFB解：1例屋架受均布風(fēng)力q ，屋架重為P ，畫出屋架的受力圖。解：取屋架畫出主動(dòng)力畫出約束力畫出簡(jiǎn)圖例屋架受均布風(fēng)力q ，屋架重為P ，畫出屋架的受力圖。解：例解：右拱 為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱 的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖。例解：不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱 取左拱AC ,其受力圖如圖（c

20、）所示系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示取左拱AC ,其受力圖如圖（c）所示系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）考慮到左拱 在三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫出左拱 的受力圖，如圖（e）所示此時(shí)整體受力圖如圖（f）所示考慮到左拱 在三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫出各受力圖？如圖（g）（h）（i）討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫出各受力圖？如圖（g）（例不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出繩子、梯子左右兩部分與整個(gè)系統(tǒng)受力圖。圖(a)解：繩子受力圖如圖（b）所示例不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出繩子、梯子左右兩部分梯子左邊部分受力圖如圖（c）所示梯子

21、右邊部分受力圖如圖（d）所示梯子左邊部分受力圖如圖（c）所示梯子右邊部分受力圖如圖（d）整體受力圖如圖（e）所示提問：左右兩部分梯子在A處，繩子對(duì)左右兩部分梯子均有力作用，為什么在整體受力圖沒有畫出？整體受力圖如圖（e）所示提問：左右兩部分梯子在A處，繩子對(duì)左例：如圖所示結(jié)構(gòu)，畫AD、BC的受力圖。DCBAPFAyFAxACDFCPFCDCAPFABCFBFC1、BC桿受力2、AD桿受力例：如圖所示結(jié)構(gòu)，畫AD、BC的受力圖。DCBAPFAyFA 例：由水平桿AB和斜桿BC構(gòu)成的管道支架如圖所示。在AB桿上放一重為P的管道， A 、B、C處都是鉸鏈連接，不計(jì)各桿的自重，各接觸面都是光滑的。試分

22、別畫出管道O、水平桿AB、斜桿BC及整體的受力圖。ACBDOP 例：由水平桿AB和斜桿BC構(gòu)成的管道支架如圖所示。在解:(1) 管道O受力.O(2) 斜桿BC受力.CBFCFBACBDOP解:(1) 管道O受力.O(2) 斜桿BC受力.CBFCFBABDNDFBFAxFAy(4) 整體受力.ACBDOPFC FAxFAy(3) 水平桿AB受力.ACBDOPABDNDFBFAxFAy(4) 整體受力.ACBDOP例：畫出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDE例：畫出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDEQAOBCDEQAOBCDEQAOBCDEQAOBCDE例 畫出下列各構(gòu)件的受力圖說明：三力平衡必匯交當(dāng)三

23、力平行時(shí)，在無限遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況。例 畫出下列各構(gòu)件的受力圖說明：三力平衡必匯交當(dāng)三力平例 尖點(diǎn)問題(摩擦忽略不計(jì))例 尖點(diǎn)問題(摩擦忽略不計(jì))FACBFCAFAxFAyFEDFCxFCyFDEDEFBBCFCxFCyDEDEFEDFDE例FACBFCAFAxFAyFEDFCxFCyFDEDEFAPBQABCPPQNAxNAyNByNCNBPNBNAAPBQABCPPQNAxNAyNByNCNBPNBNAAPNFTECGBEPAFD解：(1) 物體B 受兩個(gè)力作用：(2) 球A 受三個(gè)力作用：(3) 作用于滑輪C 的力： CNGTGTGTDQB 例 在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球A重為P

24、，借本身重量和摩擦不計(jì)的理想滑輪C 和柔繩維持在仰角是 的光滑斜面上，繩的一端掛著重為Q 的物體B。試分析物體B、球A 和滑輪C 的受力情況，并分別畫出平衡時(shí)各物體的受力圖。APNFTECGBEPAFD解：(1) 物體B 受兩個(gè)力ECABFDBCFBFC解：1、桿BC 所受的力：2、桿AB 所受的力：表示法一：表示法二：BDAFFAxFAyFBBAFDFAHFB 例 等腰三角形構(gòu)架ABC 的頂點(diǎn)A、B、C 都用鉸鏈連接，底邊AC 固定，而AB 邊的中點(diǎn)D 作用有平行于固定邊AC 的力F，如圖113(a)所示。不計(jì)各桿自重，試畫出AB 和BC 的受力圖。ECABFDBCFBFC解：1、桿BC 所

25、受的力：2、桿AB例 如圖所示壓榨機(jī)中，桿AB 和BC 的長(zhǎng)度相等，自重忽略不計(jì)。A ，B，C ，E 處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F = 3kN，h = 200 mm，l =1500 mm。試畫出桿AB ，活塞和連桿以及壓塊C 的受力圖。DEABCllh例 如圖所示壓榨機(jī)中，桿AB 和BC 的長(zhǎng)度相等，自重忽FABA解：1.桿AB 的受力圖。2. 活塞和連桿的受力圖。3. 壓塊 C 的受力圖。CBxyFCxFCyFCByxFFBCFABDEABCllhFABA解：1.桿AB 的受力圖。2. 活塞和連桿的受力圖。練習(xí)1 畫出AB桿的受力圖(b)CBAD(a)ABCD練習(xí)1 畫出AB桿的受力圖(b)CBAD(a)ABCD練習(xí)2 畫出下列各構(gòu)件及整體的受力圖練習(xí)2 畫出下列各構(gòu)件及整體的受力圖練習(xí)3 畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖WWWABCD1、研究滑輪2、研究CD桿練習(xí)3 畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖WWWABABC3、研究AB桿4、研究整體WABCDWWWWCBA研究整體時(shí)，不畫物體間的內(nèi)力ABC3、研究AB桿4、研究整體WABCDWWWWCBA研究練習(xí)4 圖示構(gòu)架中C, D和E為鉸鏈，A為鉸鏈支