立體藥庫專利線性驅(qū)動器

1、PAGE PAGE 1說明書線性驅(qū)動器發(fā)明人：贠超、白曉技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種速度高、行程長、線性度好的直線驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是對于線性度要求比較高的驅(qū)動場合。背景技術(shù)隨著人類生活水平的提高，自動化設(shè)備也得到了廣泛的普及。而在所有自動化設(shè)備中的運動不外乎兩種：旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。前者最易實現(xiàn)，因為常用的動力源電機的輸出就是旋轉(zhuǎn)；后者則需由前者轉(zhuǎn)化而成。例如蝸輪蝸桿機構(gòu)、滾珠絲杠都是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。但是，由這些機構(gòu)的自身原理決定，轉(zhuǎn)化而成的直線運動速度低，而且都不能做大行程的直線運動。另外，由于沒有導(dǎo)向，直線運動的線性度很差?，F(xiàn)在的自動化程度對直線運動的速度、行程、線性度都有很高要求，在這

2、種情況下，一般的機構(gòu)根本無法滿足。因此，如何研制出能夠滿足現(xiàn)代自動化程度要求的直線驅(qū)動系統(tǒng)將是一項值得研究的重要技術(shù)課題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種速度高、行程長、線性度好的直線驅(qū)動系統(tǒng)，可以水平或者豎直放置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：1. 線性驅(qū)動器，其特征在于：線性驅(qū)動器由同步帶、帶輪、滑軌、夾板、連接板組成。同步帶處于中間，滑軌在兩側(cè)，通過夾板和連接板將同步帶和兩個滑軌上的滑塊連接。電機帶動同步帶提供動力，兩個滑軌導(dǎo)向，保證連接板向外的輸出是線性直線運動。2. 技術(shù)方案1中所述線性驅(qū)動器，同步帶為圓弧齒，較之T型帶有更高的傳動效率，更為可靠。夾板和連接板固定住同步帶一側(cè)，這

3、樣，帶在傳動時，固定在上面的連接板就可以實現(xiàn)直線運動，隨著帶輪直徑和電機轉(zhuǎn)速的增大，直線運動速度更快。且同步帶節(jié)線長度可以做到很長，即線性驅(qū)動器的大行程。3. 技術(shù)方案1中所述線性驅(qū)動器，連接在同步帶上的連接板同時連接到兩側(cè)滑軌的滑塊上，滑軌對連接板的直線運動起限位的作用，保證其線性度。另外，兩個滑軌的設(shè)計使得該系統(tǒng)更為可靠，連接板輸出的運動更加平穩(wěn)，尤其適用于重載的升降臺運動。本發(fā)明技術(shù)方案的突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在：本發(fā)明由電機驅(qū)動下的同步帶提供動力，保證高速度、大行程；由兩側(cè)的滑軌進行限位，保證線性度。既解決了現(xiàn)代自動化設(shè)備對直線運動所需的高速度、大行程、高線性度的問題，傳

4、統(tǒng)的機械形式組合又較之國外成型的線性模組成本降低許多（線性模組成本一般在8000，而本機構(gòu)的成本是2500），更宜于高精度直線運動在自動化設(shè)備中的普及使用。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明：圖1：線性驅(qū)動器俯視圖；圖2：同步帶側(cè)視圖。圖中各附圖標記的含義見下表：附圖標記含義附圖標記含義1滑軌12連接板3夾板14夾板25同步帶6滑軌2具體實施方式本發(fā)明利用同步帶和滑軌實現(xiàn)高速度、大行程、高線性度的直線運動。由圖1中所示，同步帶5和滑軌1、6通過夾板3、4和連接板2固定在一起，同步帶提供動力，滑軌做導(dǎo)向，使得連接板輸出的運動具有高速度、大行程、高線性度的特點。由圖2可以看出，夾板3

5、、4固定在同步帶5的一側(cè)，然后連接到連接板上，完成旋轉(zhuǎn)運動向直線運動的轉(zhuǎn)換。顯然，本發(fā)明除了可以達到自動化設(shè)備對直線運動的要求外，通用機械機構(gòu)的組合大大降低了成本，應(yīng)用前景看好。以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。說明書附圖圖1圖2權(quán)利要求書1線性驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，其特征在于：由電機驅(qū)動的同步帶5提供動力；兩個滑軌1、6進行導(dǎo)向，位于兩側(cè)；連接板2將兩者連接并輸出直線運動。2根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，其特征在于：線性驅(qū)動器由滑軌1、滑軌6、連接板2、夾板3、夾板4、同步帶5組成。夾板和連接板的應(yīng)用將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。說明書摘要本發(fā)明涉及線性驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，同