第二篇章平面機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)簡圖

1、第 二 篇常用機(jī)構(gòu)和通用零件第八章 平面機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)簡圖 1了解機(jī)構(gòu)的組成；理解并掌握運(yùn) 動(dòng)副概念；運(yùn)動(dòng)副的分類。 2掌握平面機(jī)構(gòu)簡圖的繪制和應(yīng)用。 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)及其組成 一、機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件（機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體）連接而成。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞路線和構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀況，構(gòu)件可分為：機(jī)架、主動(dòng)件和從動(dòng)件。 1.機(jī)架 機(jī)構(gòu)中的固定件或相對固定構(gòu)件稱為機(jī)架。每個(gè)機(jī)構(gòu)中均應(yīng)有一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架。 2.主動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件，也稱主動(dòng)件。原動(dòng)件是機(jī)構(gòu)中輸入運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。每個(gè)機(jī)構(gòu)都應(yīng)至少有一個(gè)原動(dòng)件。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，要求用箭頭標(biāo)明原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向。 3從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中除了機(jī)架和原動(dòng)件以外的其

2、他構(gòu)件均稱為從動(dòng)件（其中包括輸出構(gòu)件）。 電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)副及其分類 運(yùn)動(dòng)副是指通過點(diǎn)、線或面直接接觸的兩構(gòu)件所組成的可動(dòng)聯(lián)接。 運(yùn)動(dòng)副包含四層含義：兩個(gè)構(gòu)件、直接接觸、可動(dòng)聯(lián)接、相互限制。 按接觸性質(zhì)，運(yùn)動(dòng)副可分為高副和低副兩類。 運(yùn)動(dòng)副的分類 高副是指兩個(gè)構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。 低副是指兩個(gè)構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。 平面機(jī)構(gòu)的低副有回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副兩類。 轉(zhuǎn)動(dòng)副：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 移動(dòng)副：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿某一直線作相對移動(dòng)。 按運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)副可分為：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、凸輪副、齒輪副、螺旋副、球

3、面副等。 凸輪副：凸輪1和從動(dòng)件2組成凸輪副，屬于高副。 齒輪副：齒輪1與齒輪2以組成的齒輪副，屬于高副。 凸輪副齒輪副凸輪副 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)簡圖是指用特定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號表示機(jī)構(gòu)的簡化示意圖，僅著重表示其結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)動(dòng)傳遞情況。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是表示機(jī)構(gòu)的組成和相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡明圖形。 表示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖稱為平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。抽水筒機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 手動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的表示法 1構(gòu)件作單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，左圖表示直線運(yùn)動(dòng)，右圖表示回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 2構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，左圖表示直線運(yùn)動(dòng)，右圖表示回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1在運(yùn)動(dòng)簡圖中，小圓圈表示回轉(zhuǎn)副，圓心代表轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；畫

4、剖面線（斜線）的構(gòu)件為固定件(機(jī)架)。 轉(zhuǎn)動(dòng)副：移動(dòng)副：一、運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示法 2.運(yùn)動(dòng)副的符號 3齒輪（不指明齒線）符號及指明齒線的齒輪符號，如圖所示，在每一種類型中，左邊的為基本符號，右邊的為可用符號。 4齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖 5凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖 6構(gòu)件的符號表示。 7.偏心輪機(jī)構(gòu)簡圖 8.帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖 9.機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件還可直接按GB/T4460-1984規(guī)定的簡圖形式繪制。 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 1.根據(jù)機(jī)械的功能分析其組成和運(yùn)動(dòng)情況。 2.選擇機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面。 3.按適當(dāng)?shù)谋壤ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副間的相對位置，用規(guī)定的簡單線條和符號畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

5、4.構(gòu)件編號（小寫阿拉伯?dāng)?shù)字），運(yùn)動(dòng)副的字母（大寫英文字母）和主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的標(biāo)注。抽水筒機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 手動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 注意事項(xiàng) 1熟記各類常用平面機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)副的符號表示法。 2構(gòu)件的表達(dá)力求簡明，一般不必考慮構(gòu)件本身的形狀和大小，而機(jī)構(gòu)簡圖中，構(gòu)件圖形的差異并不會(huì)影響構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。 3.選取適當(dāng)?shù)耐队懊婧捅壤撸@是屬于表達(dá)技巧的問題。作業(yè) P89 #5、6例8.1 繪制圖示的顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖。 解 1構(gòu)成與工作原理 該機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)的大帶輪5驅(qū)動(dòng)偏心軸1繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使動(dòng)顎2周期性擺動(dòng)。 本例略去電動(dòng)機(jī)和帶傳動(dòng)，可將偏心軸視為原動(dòng)件。主體機(jī)構(gòu)為偏心軸（或稱曲軸）1、動(dòng)顎2、肘板3和機(jī)架4組成