計算機控制系統(tǒng)實驗指導書

適用標準文案安徽大學實驗系列教材安徽大學電氣工程與自動化學院優(yōu)異文檔適用標準文案目錄一入與出通道???????????????3二信號的采與保持??????????????5三圓滑與數(shù)字波算法..?????????????7四分分別法PID控制?????????????9五最小拍控制系???????????????11六大林算法?????????????....................13七直流機速控制系和????...15八溫度控制系的和.??????.......17九用????????????????19優(yōu)異文檔適用標準文案實驗一輸入與輸出通道本實驗主要介紹以A/D和D/A為主的模擬量輸入輸出通道，A/D和D/A的芯片特別多，這里使用的是人們常用的ADC0809和TLC7528.實驗目的1.學習A/D變換器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用。2.學習D/A變換器原理及接口方法，并掌握TLC7528芯片的使用。實驗設施PC機一臺，TD-ACC+實驗系一致套，i386EX系統(tǒng)板一塊實驗內(nèi)容編寫實驗程序，將－5V~+5V的電壓作為ADC0809的模擬量輸入，將變換所得的8位數(shù)字量保留于變量中。編寫實驗程序，實現(xiàn)D/A變換產(chǎn)生周期性三角波，并用示波器察看波形。實驗原理1.A/D變換實驗ADC0809芯片主要包括多路模擬開關和A/D變換器兩部分，其主要特點是：單電源供電、工作時鐘CLOCK最高可達到1200KHz、8位分辨率，8個單端模擬輸入端，TTL電平兼容等，能夠很方便地和微辦理器接口。實驗線路圖a為：實驗步驟：（1）翻開聯(lián)機操作軟件，參照流程圖，在編寫區(qū)編寫實驗程序。檢查無誤后編譯、鏈接。2）依據(jù)上圖a接線，連結(jié)好后，請認真檢查，無錯誤后方可開啟設施電源。3）裝載完程序后，系統(tǒng)默認程序的起點在主程序的開始語句。用戶能夠自行設置程序起點，可先將光標放在起點處，再經(jīng)過調(diào)試菜單項中設置起點或直接點擊設置起點圖標，即可將程序起點設在光標處。（4）加入變量監(jiān)察，詳細步驟為：翻開“設置”菜單項中的“變量監(jiān)察”窗口或直接點擊“變量監(jiān)察”圖標，將程序中定義的全局變量“AD0~AD9”加入變量監(jiān)察中。在查察菜單項中的工具欄中選中變量區(qū)或點擊變量區(qū)圖標，系統(tǒng)軟件默認選中存放器區(qū)，點擊“變量區(qū)”可查察或改正要監(jiān)察的變量。（5）在主程序JMPAGAIN語句處設置斷點。詳細操作以下：先將光標置于要設斷點的語句，此后在調(diào)試菜單項中選擇“設置斷點/刪除斷點”，或直接點擊“設置斷點/刪除斷點”的圖標，即可在本語句設置或刪除斷點。（6）翻開虛假儀器菜單項中的萬用表選項或許直接點擊萬用表圖標，選擇“電壓檔”用示波器單元中的“CH1”表筆測量圖a中的模擬輸入電壓“Y”端，點擊虛假儀器中的“運轉(zhuǎn)”按鈕，調(diào)治圖a中的單次階躍中的電位器，確定好模擬輸入電壓值。（7）做好以上準備工作后，運轉(zhuǎn)程序（翻開“調(diào)試”菜單項中的“運轉(zhuǎn)到斷點/運轉(zhuǎn)”或許點擊“運轉(zhuǎn)到斷點/運轉(zhuǎn)”圖標），程序?qū)⒃跀帱c處停下，查察變量“AD0~AD9”的值，取平均值記錄下來，改變輸入電壓并記錄，最后填寫下表。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗結(jié)果：模擬輸入電壓（V）對應的數(shù)字量（H）-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5D/A變換實驗TLC7528芯片是8位、并行、兩路、電壓型輸出數(shù)模變換器。其主要參數(shù)以下：轉(zhuǎn)換時間100ns，滿量程誤差1/2LSB，參照電壓－10V～＋10V，供電電壓＋5V～＋15V，輸入邏輯電平與TTL兼容。實驗線路圖b為：實驗步驟：1）編寫實驗程序，檢查無誤后編譯、鏈接并裝載到控制計算機中。2）運轉(zhuǎn)程序，用示波器察看輸出波形，并畫出。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗二信號的采樣與保持實驗目的1．熟悉信號的采樣和保持過程2．學習和掌握香農(nóng)(采樣)定理3．學習用直線插值法和二次曲線插值法復原信號實驗設施PC機一臺，TD-ACC+實驗系一致套，i386EX系統(tǒng)板一塊實驗內(nèi)容1．編寫程序，實現(xiàn)信號經(jīng)過A/D變換器變換成數(shù)字量送到控制計算機，計算機再把數(shù)字量送到D/A變換器輸出。2．編寫程序，分別用直線插值法和二次曲線插值法復原信號。實驗原理1．采樣與保持香農(nóng)(采樣)定理：若關于一個擁有有限頻譜(|W|<Wmax)的連續(xù)信號f(t)進行采樣，當采樣頻次知足Ws≥2Wmax時，則采樣函數(shù)f*(t)能無失真地恢復到原來的連續(xù)信號f(t)。Wmax為信號的最高頻次，Ws為采樣頻次。實驗線路圖：本實驗中，我們將詳細來考證香農(nóng)定理?？稍O計以下的實驗線路圖，圖中畫“○”的線需用戶在實驗中自行接好，其他線系統(tǒng)已連好。上圖中，控制計算機的“OUT1”表示386EX內(nèi)部1＃準時器的輸出端，準時器輸出的方波周期＝準時器經(jīng)常，“IRQ7”表示386EX內(nèi)部主片8259的“7”號中止，用作采樣中止。這里，正弦波單元的“OUT”端輸出周期性的正弦波信號，經(jīng)過模數(shù)變換單元的“IN7”端輸入,系統(tǒng)用準時器作為基準時鐘(初始化為10ms)，準時采集“IN7”端的信號，變換結(jié)束產(chǎn)生采樣中止，在中止服務程序中讀入變換完的數(shù)字量，送到數(shù)模變換單元，在“OUT1”端輸出相應的模擬信號。由于數(shù)模變換器有輸出鎖存能力，因此它擁有零階保持器的作用。采樣周期T=TK×10ms，TK的范圍為01~FFH，經(jīng)過改正TK就能夠靈巧地改變采樣周期。實驗參照程序：請參照隨機軟件中的example目錄中的ACC1-2-1.ASM文件2．信號的復原實驗原理從香農(nóng)定理可知，關于信號的采集，只需選擇合適的采樣周期，就不會失去信號的主要特點。在實質(zhì)應用中，一般老是取實質(zhì)采樣頻次Ws比2Wmax大，如：Ws≥10Wmax?？墒侨鐑?yōu)異文檔適用標準文案果采用插值法恢復信號，就能夠降低對采樣頻次的要求，香農(nóng)定理給出了采樣頻次的下限，可是用不相同的插值方法恢復信號需要的采樣頻次也不相同。(2)實驗線路圖設計為了考證上面的原理，能夠設計以下的實驗線路圖，圖中畫“○”的線需用戶在實驗中自行接好，其他線系統(tǒng)已連好。上圖中，控制計算機“OUT1”表示386EX內(nèi)部1＃準時器的輸出端，準時器輸出的方波周期＝準時器經(jīng)常，“IRQ7”表示386EX內(nèi)部主片8259的7號中止，用作采樣中止。這里，正弦波單元的“OUT”端輸出周期性正弦波信號，經(jīng)過模數(shù)單元的“IN7”端輸入，系統(tǒng)用準時器作為基準時鐘(初始化為10ms)，準時采集“IN7”端的信號，并經(jīng)過控制機算計讀取變換完后的數(shù)字量，再送到數(shù)模變換單元，由“OUT1”端輸出相應的模擬信號。采樣周期T=TK×10ms，TK的范圍為01~FFH。實驗參照程序：直線插值法參照隨機軟件中的example目錄中的ACC1-2-2.ASM文件，二次曲線插值法請參照隨機軟件中的example目錄中的ACC1-2-3.ASM文件。實驗步驟及結(jié)果采樣與保持參照流程圖1.2-2編寫零階保持程序，編譯、鏈接。依據(jù)實驗線路圖1.2-1接線，檢查無誤后開啟設施電源。用示波器的表筆測量正弦波單元的“OUT”端，調(diào)治正弦波單元的調(diào)幅、調(diào)頻電位器及撥動開關，使得“OUT”端輸出幅值為3V，周期1S的正弦波。加載程序到控制機中，將采樣周期變量“Tk”加入到變量監(jiān)察中，運轉(zhuǎn)程序，用示波器的另一路表筆察看數(shù)模變換單元的輸出端“OUT1”。增大采樣周期，當采樣周期>0.5S時，即Tk>32H時，運轉(zhuǎn)程序并察看數(shù)模變換單元的輸出波形應當失真，記錄此時的采樣周期，考證香農(nóng)定理。信號的復原分別編寫直線插值和二次曲線插值程序，并編譯、鏈接。依據(jù)線路圖接線，檢查無誤后，開啟設施電源。調(diào)治正弦波單元的調(diào)幅、調(diào)頻電位器，使正弦波單元輸出幅值為3V，周期1S的正弦波。(3)分別裝載并運轉(zhuǎn)程序，運轉(zhuǎn)程序前將采樣周期變量Tk加入到變量監(jiān)察中，方便實驗中察看和改正。用示波器察看數(shù)模變換單元的輸出，和零階保持程序的運轉(zhuǎn)收效進行比較。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗三圓滑與數(shù)字濾波算法實驗目的學習和掌握一階慣性濾波學習和掌握四點加權(quán)濾波實驗設施PC機一臺，TD-ACC+實驗系一致套，i386EX系統(tǒng)板一塊實驗內(nèi)容分別編寫一階慣性濾波程序和四點加權(quán)濾波程序，將混淆攪亂信號的正弦波送到數(shù)字濾波器，并用示波器察看經(jīng)過濾波后的信號。實驗原理一般現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，攪亂源比好多，除去和控制攪亂的方法主要有模擬濾波和數(shù)字濾波兩種。由于數(shù)字濾波方法成本低、可靠性高、無阻抗般配、靈巧方便等特點，被寬泛應用，下面是一個典型數(shù)字濾波的方框圖：濾波器算法設計（一階慣性濾波）：相當于傳函1的數(shù)字濾波器，由一階差分法可得近似式Y(jié)=(1-a)X+(a)YK-1.，其中KKs1XK:目前采樣時刻的輸入YK：目前采樣時刻的輸出YK-1：前一采樣時刻的輸出采樣周期實驗參照程序：一階慣性請參照隨機軟件中的example目錄中的ACC1-3-1.ASM，四點加權(quán)參照ACC1-3-2.ASM。實驗線路圖圖中畫“○”的線需用戶在實驗中自行接好，運放單元需用戶自行搭接。優(yōu)異文檔適用標準文案上圖中，控制計算機的“OUT1”表示386EX內(nèi)部1＃準時器的輸出端，準時器輸出的方波周期＝準時器經(jīng)常，“IRQ7”表示386EX內(nèi)部主片8259的7號中止，用作采樣中止。電路中用RC電路將S端方波微分，再和正弦波單元產(chǎn)生的正弦波疊加。注意R點波形不要超過±5V，省得數(shù)字化溢出。計算機對有攪亂的正弦信號R經(jīng)過模數(shù)變換器采樣輸入，此后進行數(shù)字濾波辦理，去除攪亂，最后送至數(shù)模變換器變成模擬量C輸出。實驗步驟及結(jié)果參照流程圖分別編寫一階慣性和四點加權(quán)程序，檢查無誤后編譯、鏈接。2.按圖接線，檢查無誤后開啟設施電源。調(diào)治正弦波使其周期約為2S，調(diào)信號源單元使其產(chǎn)生周期為100ms的攪亂信號(從“NC”端引出)，調(diào)治接線圖中的兩個47K電位器使正弦波幅值為3V，攪亂波的幅值為0.5V。3.分別裝載并運轉(zhuǎn)程序，運轉(zhuǎn)前可將“TK”加入到變量監(jiān)察中，方便實驗中察看和改正。用示波器察看R點和C點，比較濾波前和濾波后的波形。假如濾波收效不滿意，改正參數(shù)，再運轉(zhuǎn)程序，察看實查收效。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗四積分分別法PID控制實驗目的：認識PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。學習湊試法整定PID參數(shù)。掌握積分分別法PID控制規(guī)律。實驗設施：PC機一臺，TD-ACC+實驗系一致套，i386EX系統(tǒng)板一塊實驗原理和內(nèi)容：RE1eTS10CPID_T(0.3S1)(0.4S1)S上圖是一個典型的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。其硬件電路原理及接線圖以下：控制計算機DIN0i386EXCPUP1.0模數(shù)變換單元STROUT1TMROUT1數(shù)模變換單元/IOY0/OECS0#/IOY1信號源IRQ7/CSEOCINT3/STCLOCKTMRCLK1/IOWST短分WR#/WRA頻M/IO#路A0SB24MA0塊CLK2CHzOUTD0XD0D0+5V???D7OUT1D7XD7IN73μF10K20K2μF100K200K10K_20K100K20K___CRE20K實驗中，采用地點式PID算式。在一般的PID控制中，當有較大的擾動或大幅度改變給定值時，會有較大的誤差，并使系統(tǒng)有慣性和滯后。因此，在積分項的作用下，經(jīng)常會使系統(tǒng)超調(diào)變大、過渡時間變長。為此，采用積分分別法PID控制算法，即：當誤差e(k)較大時，取消積分作用；當誤差e(k)較小時才將積分作用加入。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗步驟：1.編寫實驗程序，檢查無誤后編譯、鏈接。2.依據(jù)實驗線路圖接線，檢查無誤后開啟設施電源。3.調(diào)治信號源中的電位器及撥動開關，使信號源輸出幅值為2V，周期6S的方波。確定系統(tǒng)的采樣周期以及積分分別值。裝載程序，將全局變量TK（采樣周期）、EI（積分分別值）、KP（比率系數(shù)）、TI（積分系數(shù)）和TD（微分系數(shù)）加入變量監(jiān)察，以便實驗過程中察看和改正。運轉(zhuǎn)程序，將積分分別值設為最大7FH（相當于沒有引入積分分別），用示波器分別察看輸入端R和輸出端C。假如系統(tǒng)性能不滿意，用試湊法改正PID參數(shù)，直到響應曲線滿意，并記錄響應曲線的超調(diào)量和過渡時間。改正積分分別值為20H，記錄此時響應曲線的超調(diào)量和過渡時間，并和未引入積分分別值時的響應曲線進行比較。將6和7中的較滿意的響應曲線分別保留，寫實驗報告。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗五最小拍控制系統(tǒng)目的：掌握最小拍有波控制系的方法。掌握最小拍無波控制系的方法。：PC機一臺，TD-ACC+系一套，i386EX系板一原理和內(nèi)容：r(t)e(t)U(z)1－eTsC(t)5_D（Z）SS(S1)上是一個典型的最小拍控制系方框。入：U(Z)0.54350.2Z1D(Z)10.717Z11.有波系控制算法：E(Z)，當入信號幅2.5V，E(Z)Ge(Z)R(Z)(1Z1)2.52.5,1Z1-1+1.0571Z-2-0.7580Z-3+?最小拍無波系：U(Z)0.76500.7302Z1＋2D(Z)0.1651ZE(Z)10.4080Z10.5920Z2其硬件路原理及接以下：優(yōu)異文檔適用標準文案控制計算機DIN0i386EXCPUP1.0模數(shù)變換單元STROUT1TMROUT1數(shù)模變換單元/IOY0/OECS0#/IOY1信號源IRQ7/CSEOCINT3/STCLOCKTMRCLK1/IOWST短分WR#/WRA頻M/IO#S路A0塊B24MA0CLK2CHzOUTD0XD0D0+5V???D7OUT1D7XD7IN74μF10K20K4μF250K10K50K250K_20K___CRE20K實驗步驟：編寫實驗程序，檢查無誤后編譯、鏈接。依據(jù)實驗線路圖接線，檢查無誤后開啟設施電源。將模擬實驗對象進行整定。對象的輸入信號選擇：當為有紋波設計時，選擇方波。調(diào)治電位器使方波信號的幅值為2.5V，周期為6S，當為無紋波設計時，選擇單位斜波信號，斜波幅值為6V，上漲時間為6S。分別將有紋波和無紋波設計方法獲取的參數(shù)寫入程序，分別裝載并運轉(zhuǎn)程序，用示波器察看對象的測量點“C”和數(shù)模變換單元的“OUT1”端，并記錄波形進行解析。注意：實驗中有紋波是針對階越輸入設計，而無紋波是針對斜波輸入信號設計，所以實驗時要注意正確的選擇信號源。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗六大林算法實驗目的：1.掌握用大林算法實驗對純滯后系統(tǒng)的控制。2.掌握振鈴除去的方法。實驗設施：PC機一臺，TD-ACC+實驗系一致套，i386EX系統(tǒng)板一塊實驗原理和內(nèi)容：大林算法設計大部分工業(yè)對象擁有較大的純滯后時間，能夠近似用一階慣性加純滯后環(huán)節(jié)來表示，其傳達函數(shù)為：KesG(s)。s1r(t)e(t)U(z)1－eTs10eTsC(t)D（Z）_SS1上圖是一個典型的大林算法設計的閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。0.480.3936Z1D(Z)10.135Z10.865Z22．振鈴現(xiàn)象的除去：振鈴現(xiàn)象是指數(shù)字調(diào)治器的輸出以2T的周期上下振蕩，由于D(Z)中含有左半平面內(nèi)的極點，極點越湊近－1，振蕩越嚴重。振鈴現(xiàn)象不是大林算法特有的現(xiàn)象，它與最小拍控制中的紋波現(xiàn)象實質(zhì)上是相同的，振鈴也會惹起采樣點之間系統(tǒng)輸出漣漪，并使履行機構(gòu)磨損，甚至會影響系統(tǒng)的牢固性，因此必然除去振鈴。大林提出除去振鈴的方法是：找出D(Z)算式中造成振鈴的極點因子，令其中Z=1。依據(jù)終值定理，這樣既除去了振鈴，也不會影響D(Z)的牢固性。在上面的式子中：0.480.3936Z10.480.3936Z1-1D(Z)0.865Z2(1,將振鈴因子(1＋0.865Z)中10.135Z1Z1)(10.865Z1)0.25740.211Z1Z=1，則D(Z)1Z1。由于改變了D(Z)，致使系統(tǒng)閉環(huán)傳函Φ(Z)變化，因此要考證改正后Φ(Z)的牢固性。優(yōu)異文檔適用標準文案其硬件電路原理及接線圖以下：控制計算機DOUT0采樣保持單元模數(shù)變換單元DIN0數(shù)模變換單元信號源PU1STROUT1/IOY1/ST/CS/OE/IOYOOUT1IN1/IOWEOCIRQ7STABSCD0D0OUT1......+5VIN7D7D7OUTR10K20K4F10K10K20K250K10K25K20KCE實驗參照程序：請參照隨機軟件中的example目錄中的ACC4-2-1.ASM(有振鈴)，ACC4-2-1.ASM(除去振鈴)。實驗步驟：1．參照流程圖編寫程序，檢查無誤后編譯、鏈接。2．依據(jù)實驗線路圖接線，檢查無誤后開啟設施電源。3．調(diào)治信號源使其輸出幅值為2V，周期6S的方波。4．將D(Z)算式的參數(shù)寫入程序，裝載并運轉(zhuǎn)程序，用示波器察看對象的測量點C，并記錄系統(tǒng)的性能指標；用示波器察看數(shù)模變換單元的“OUT1”端，看能否有振鈴現(xiàn)象。若無振鈴，可能是對象整定有誤差，此時只需將圖中的25K電阻對應的電位器微調(diào)一下即可。5．當出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象時，將除去振鈴因子后的D(Z)算式參數(shù)寫入程序，運轉(zhuǎn)程序，察看振鈴現(xiàn)象能否除去。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗七直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設計和實現(xiàn)實驗目的1．認識閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的組成。2．熟悉PID控制規(guī)律，并且用算法實現(xiàn)。實驗原理這是一個典型的直流電機調(diào)速實驗的系統(tǒng)方框圖：依據(jù)上述系統(tǒng)方框圖，硬件線路圖可設計以下，圖中畫“○”的線需用戶自行接好。上圖中，控制機算機的“DOUT0”表示386EX的I/O管腳P1.4，輸出PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動后控制直流電機，“IRQ7”表示386EX內(nèi)部主片8259的7號中止，用作測速中止。實驗中，用系統(tǒng)的數(shù)字量輸出端口“DOUT0”來模擬產(chǎn)生PMW脈寬調(diào)制信號，組成系統(tǒng)的控制量，經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動后控制電機運轉(zhuǎn)。霍爾測速元件輸出的脈沖信號記錄電機轉(zhuǎn)速構(gòu)成反應量。在參數(shù)給定情況下，經(jīng)PID運算，電機可在控制量作用下，按給定轉(zhuǎn)速閉環(huán)運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)準時器準時1ms，作為系統(tǒng)采樣基準時鐘；測速中止用于測量電機轉(zhuǎn)速。實驗要求1．編寫實驗程序，編譯、鏈接。2．按圖接線，檢查無誤后開啟設施電源，將編譯鏈接好的程序裝載到控制機中。3．翻開專用圖形界面，運轉(zhuǎn)程序，察看電機轉(zhuǎn)速，解析其響應特點。4．若不滿意，改變參數(shù)：積分分別值Iband、比率系數(shù)KPP、積分系數(shù)KII、微分系數(shù)KDD的值后再察看其響應特點，選擇一組較好的控制參數(shù)并記錄下來。優(yōu)異文檔適用標準文案5．注意：在程序調(diào)試過程中，有可能隨時停止程序運轉(zhuǎn)，此時DOUT0的狀態(tài)應保持上次的狀態(tài)。當DOUT0為1時，直流電機將停止轉(zhuǎn)動；當DOUT0為0時，直流電機將全速轉(zhuǎn)動，假如長時間讓直流電機全速轉(zhuǎn)動，可能會致使電機單元出現(xiàn)故障，因此在停止程序運轉(zhuǎn)時，最好將連結(jié)DOUT0的排線拔掉或按系統(tǒng)復位鍵。優(yōu)異文檔適用標準文案實驗八溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)實驗目的1．認識溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成。2．掌握PID控制規(guī)律，并且用算法實現(xiàn)。實驗原理溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗的系統(tǒng)方框圖以下：依據(jù)上述系統(tǒng)方框圖，硬件線路圖設計以下，圖中畫“○”的線需用戶在實驗中自行接好。上圖中，控制機算機的“DOUT0”表示386EX的I/O管腳P1.4，輸出PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動后控制烤箱或溫度單元，“OUT1”表示386EX內(nèi)部1＃準時器的輸出端，準時器輸出的方波周期＝準時器經(jīng)常，“IRQ7”表示386EX內(nèi)部主片8259的7號中止(采樣中止)。實驗中，使用了10K熱敏電阻作為測溫元件，溫度變化，電阻值變換，經(jīng)變換電路變換成電壓信號，由模數(shù)變換器進行變換，變換達成產(chǎn)生采樣中止，在中止程序中讀取數(shù)字量，組成反應量，在參數(shù)給定的情況下，經(jīng)PID運算產(chǎn)生相應的控制量，最后由系統(tǒng)的“DOUT0”端輸出PWM脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動烤箱(溫度范圍室溫～200℃)或溫度單元(溫度范圍室溫～70℃)加熱或關斷，使溫度牢固在給定值。其中系統(tǒng)準時器準時10ms，一方面作為A/D的準時啟動信號，另一方面作為系統(tǒng)的采樣基準時鐘。實驗要求1．編寫程序，再編譯，鏈接。