汽車底盤構(gòu)造與維修-汽車轉(zhuǎn)向系課件

汽車底盤構(gòu)造與維修第四章汽車轉(zhuǎn)向系汽車底盤構(gòu)造與維修第四章汽車轉(zhuǎn)向系14-1汽車轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用1．由駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系來(lái)改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2．克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來(lái)的行駛方向。二、轉(zhuǎn)向系的類型傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系、電控轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用24-1汽車轉(zhuǎn)向系概述1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱人力轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體34-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系4動(dòng)力轉(zhuǎn)向系圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系圖54-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（ElectricalPowerSteering），它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系64-1汽車轉(zhuǎn)向系概述4．電子控制轉(zhuǎn)向系電子控制轉(zhuǎn)向系包括電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電子控制四輪轉(zhuǎn)向系。優(yōu)點(diǎn)：1）轉(zhuǎn)向能力快2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快3）直線行駛穩(wěn)定性好4）低速機(jī)動(dòng)性好4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述4．電子控制轉(zhuǎn)向系74-1汽車轉(zhuǎn)向系概述三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1．轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心：為了避免輪胎過(guò)快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)時(shí)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)8雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪理想偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪理想偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系94-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比1）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比iω1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1，貨車的約為16～32，轎車的約為12～20。2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比iω2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。iω2的數(shù)值較小，對(duì)于一般汽車而言，iω2大約為1。3）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比則為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比，以iω表示。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比104-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．轉(zhuǎn)向梯形與前展角1）前展汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差（β-α）稱為前展。2）汽車轉(zhuǎn)向分析為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)車輪的純滾動(dòng)。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．轉(zhuǎn)向梯形與前展角11矩形、梯形機(jī)構(gòu)的比較圖矩形、梯形機(jī)構(gòu)的比較圖124-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器134-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向器作用與類型轉(zhuǎn)向器作用：將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器類型：循環(huán)球—齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向器作用與類型144-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．拆裝與調(diào)整點(diǎn)擊觀看視頻：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與調(diào)整.wav1）轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整2）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器15循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫164-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整轉(zhuǎn)向器裝配后檢查調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整時(shí)將車輛處于直線行駛位置，松開(kāi)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓至接觸止推墊圈擋塊為止。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器17齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫184-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整指銷與蝸桿嚙合間隙調(diào)整：是通過(guò)調(diào)整螺釘和起鎖緊作用的螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器19蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器圖蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器圖204-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤柱等組成。1．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤自由行程：在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的開(kāi)始階段，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤所施加的力矩（轉(zhuǎn)動(dòng)力矩）很小，只是用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，消除各傳動(dòng)件間隙，即轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段。2．轉(zhuǎn)向盤柱轉(zhuǎn)向盤柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。它由轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管組成。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成與21轉(zhuǎn)向盤圖轉(zhuǎn)向盤圖22轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖234-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、拆裝與調(diào)整（視頻暫無(wú)）4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、拆裝與調(diào)整244-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用

功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用254-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1．與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)264-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)274-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整1．橫直拉桿的裝配與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整282．轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)與調(diào)整3．轉(zhuǎn)向盤自由行程的檢查與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系294-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、桑塔納轎車轉(zhuǎn)向系（視頻暫元）4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、桑塔納轎車轉(zhuǎn)向系304-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理、組成課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件課題三：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系拆裝與調(diào)整4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理、組成314-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與分類組成：由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、和轉(zhuǎn)向動(dòng)力閥三部分組成。分類：1．按傳能介質(zhì)不同分氣壓式：用于采用氣壓制動(dòng)系的貨車和客車液壓式：應(yīng)用廣泛4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)322．按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分常壓式：液壓系統(tǒng)中總是保持高壓常流式：只有轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓系統(tǒng)才有壓力4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2．按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系33常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖34常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖354-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、常見(jiàn)的幾種常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案1．整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器2．半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器3．轉(zhuǎn)向加力器4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、常見(jiàn)的幾種常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方36常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案圖常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案圖374-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、兩種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系比較1．常壓式的優(yōu)點(diǎn)：有儲(chǔ)能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉(zhuǎn)向油泵。在油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下還能保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力，使汽車有可能續(xù)駛一定距離。2．常流式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，油泵壽命較長(zhǎng)，漏泄較少，消耗功率也較小。廣泛應(yīng)用于各種汽車。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、兩種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系比較1．常壓式的優(yōu)點(diǎn)384-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件一、轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐的作用是貯存、濾清并冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液(一般是錠子油或透平油)。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件一、轉(zhuǎn)向油罐39轉(zhuǎn)向油罐圖轉(zhuǎn)向油罐圖404-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向油泵作用：將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。類型：齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向油泵414-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1．齒輪式轉(zhuǎn)向油泵1）浮動(dòng)軸套工作原理：浮動(dòng)軸套背面的液壓作用力與彈簧力之和略大于其正面液壓作用力，浮動(dòng)軸套可在液壓和彈簧作用下內(nèi)移，對(duì)間隙增量加以補(bǔ)償。油泵壓力愈高，這一補(bǔ)償作用愈強(qiáng)。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1．齒輪式轉(zhuǎn)向油泵42外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向油泵圖外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向油泵圖434-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2）流量控制閥作用：限制轉(zhuǎn)向油泵最大流量。工作原理：差壓式的流量控制閥裝在油泵進(jìn)油腔和出油腔之間，與油泵齒輪副并聯(lián)。在油泵流量增大到規(guī)定值時(shí)，柱塞兩端壓力差的作用力克服彈簧的預(yù)緊力，將柱塞向上推，油泵出油腔即與進(jìn)油腔相通。于是出油腔中的一部分油液便經(jīng)流量控制閥流到進(jìn)油腔，油泵流量減小。流量減小到一定值后，量孔內(nèi)外兩側(cè)的壓力差不足以平衡彈簧力，柱塞便被彈簧推下，重新切斷進(jìn)油腔到出油腔的通路，流量增大。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2）流量控制閥444-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系3）安全閥安全閥則位于流量控制閥內(nèi)，用螺紋固定在流量控制閥柱塞上端。球閥門及彈簧所處的柱塞內(nèi)腔與油泵進(jìn)油腔相通；球閥門上方油腔經(jīng)泵體內(nèi)的油道通向量孔外的出油口。油泵輸出壓力升高到規(guī)定的最高值時(shí)，球閥開(kāi)啟，將出油口與進(jìn)油腔接通，使出油口壓力降低。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系3）安全閥454-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向控制閥1．滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向控制閥46滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥圖滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥圖474-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2．回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2．回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥48回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥構(gòu)造圖回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥構(gòu)造圖49回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫504-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題三：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的拆裝與調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查與調(diào)整（視頻暫無(wú)）4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題三：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的拆裝與調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的514-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系四、桑塔納2000轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系四、桑塔納2000轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)52汽車底盤構(gòu)造與維修第四章汽車轉(zhuǎn)向系汽車底盤構(gòu)造與維修第四章汽車轉(zhuǎn)向系534-1汽車轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用1．由駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系來(lái)改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2．克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來(lái)的行駛方向。二、轉(zhuǎn)向系的類型傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系、電控轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用544-1汽車轉(zhuǎn)向系概述1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱人力轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體554-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系56動(dòng)力轉(zhuǎn)向系圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系圖574-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（ElectricalPowerSteering），它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系584-1汽車轉(zhuǎn)向系概述4．電子控制轉(zhuǎn)向系電子控制轉(zhuǎn)向系包括電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電子控制四輪轉(zhuǎn)向系。優(yōu)點(diǎn)：1）轉(zhuǎn)向能力快2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快3）直線行駛穩(wěn)定性好4）低速機(jī)動(dòng)性好4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述4．電子控制轉(zhuǎn)向系594-1汽車轉(zhuǎn)向系概述三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1．轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心：為了避免輪胎過(guò)快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)時(shí)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)60雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪理想偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪理想偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系614-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比1）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比iω1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1，貨車的約為16～32，轎車的約為12～20。2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比iω2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。iω2的數(shù)值較小，對(duì)于一般汽車而言，iω2大約為1。3）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比則為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比，以iω表示。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比624-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．轉(zhuǎn)向梯形與前展角1）前展汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差（β-α）稱為前展。2）汽車轉(zhuǎn)向分析為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)車輪的純滾動(dòng)。4-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．轉(zhuǎn)向梯形與前展角63矩形、梯形機(jī)構(gòu)的比較圖矩形、梯形機(jī)構(gòu)的比較圖644-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器654-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向器作用與類型轉(zhuǎn)向器作用：將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器類型：循環(huán)球—齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題一：轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向器作用與類型664-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．拆裝與調(diào)整點(diǎn)擊觀看視頻：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與調(diào)整.wav1）轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整2）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器67循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫684-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整轉(zhuǎn)向器裝配后檢查調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整時(shí)將車輛處于直線行駛位置，松開(kāi)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓至接觸止推墊圈擋塊為止。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器69齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫704-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整指銷與蝸桿嚙合間隙調(diào)整：是通過(guò)調(diào)整螺釘和起鎖緊作用的螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器71蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器圖蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器圖724-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤柱等組成。1．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤自由行程：在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的開(kāi)始階段，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤所施加的力矩（轉(zhuǎn)動(dòng)力矩）很小，只是用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，消除各傳動(dòng)件間隙，即轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段。2．轉(zhuǎn)向盤柱轉(zhuǎn)向盤柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。它由轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管組成。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成與73轉(zhuǎn)向盤圖轉(zhuǎn)向盤圖74轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖754-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、拆裝與調(diào)整（視頻暫無(wú)）4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、拆裝與調(diào)整764-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用

功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用774-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1．與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)784-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)794-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整1．橫直拉桿的裝配與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整802．轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)與調(diào)整3．轉(zhuǎn)向盤自由行程的檢查與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系2．轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)與調(diào)整4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系814-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、桑塔納轎車轉(zhuǎn)向系（視頻暫元）4-2機(jī)械轉(zhuǎn)向系四、桑塔納轎車轉(zhuǎn)向系824-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理、組成課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件課題三：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系拆裝與調(diào)整4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理、組成834-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與分類組成：由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、和轉(zhuǎn)向動(dòng)力閥三部分組成。分類：1．按傳能介質(zhì)不同分氣壓式：用于采用氣壓制動(dòng)系的貨車和客車液壓式：應(yīng)用廣泛4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)842．按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分常壓式：液壓系統(tǒng)中總是保持高壓常流式：只有轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓系統(tǒng)才有壓力4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系2．按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系85常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖86常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置圖874-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、常見(jiàn)的幾種常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案1．整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器2．半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器3．轉(zhuǎn)向加力器4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、常見(jiàn)的幾種常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方88常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案圖常流式轉(zhuǎn)向加力裝置結(jié)構(gòu)布置方案圖894-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、兩種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系比較1．常壓式的優(yōu)點(diǎn)：有儲(chǔ)能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉(zhuǎn)向油泵。在油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下還能保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力，使汽車有可能續(xù)駛一定距離。2．常流式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，油泵壽命較長(zhǎng)，漏泄較少，消耗功率也較小。廣泛應(yīng)用于各種汽車。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、兩種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系比較1．常壓式的優(yōu)點(diǎn)904-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件一、轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐的作用是貯存、濾清并冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液(一般是錠子油或透平油)。4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件一、轉(zhuǎn)向油罐91轉(zhuǎn)向油罐圖轉(zhuǎn)向油罐圖924-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向油泵作用：將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。類型：齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向油泵934-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1．齒輪式轉(zhuǎn)向油泵1）浮動(dòng)軸套工作原理：浮動(dòng)軸套背面的液壓作用力與彈簧力之和略大于其正面液壓作用力，浮動(dòng)軸