yae防撞梁點焊機器人系統(tǒng)工作站技術協(xié)議改

一、本為YAE防撞桿點焊機器人系統(tǒng)工作站技術協(xié)議的規(guī)范文本，適用 地址：重慶市江津區(qū)雙福工業(yè)園拆遷安置綜合樓A12-2 ：電子信箱 乙方：環(huán)龍智能系統(tǒng)設備： 傳真 電子信箱 @ 制造、安裝、調(diào)試，調(diào)試合格后交付給甲方使用。為確保項目質(zhì)量，經(jīng)甲乙雙方一、技術要求 OP10OP40OP50 工件58293工件58283OP60焊點（452﹑對用戶的要求※工件材質(zhì)※工件尺寸公差220VAC±10%差不小于0.2Mpa，進水壓力不小于0.3Mpa。，溫度不高于35℃。環(huán)境溫度停止按鈕，可靠保障人身安全，防止機器人本體對操作的；止工作并產(chǎn)生信號，觸摸屏上顯示相關信息，可及時處理相關；門水氣單元焊接控制的啟動條件，機器人ROBOTA,ROBOTB將開始執(zhí)行程序；開始焊接工序OP40中的焊點；ROBOTA運動至工2，開始焊接工序OP50的焊點；ROBOTB運動至工位3,開始焊接工序OP60中的焊點；此時工位1和4的操作者通過操作按鈕盒松開夾具，分別進入上料口1和4，取下焊接完成的工件放入料框，并重新將新工件裝夾定位于工位14的夾具上后，退至安全圍欄以外。A焊接完畢工序OP50中的12個焊點后，與機B一起焊接完畢工序OP60中余下的焊點。工序OP50中的12個焊點和OP60中45個焊點焊接完畢。機器人回到程序原位，此時工位2和3的操作者分別通過操作按鈕盒松開夾具，進入上料口2和3，取下焊接完成的工件放入料框，并重新將新工件裝夾定位于工位2和工位3的夾具上后，退至安全圍欄以外；節(jié)拍要求（單位：秒23.ROBOTA2，OP50ROBOTB3,開始焊接工序OP60中的焊此時操作者進入圍欄將工位1和工位4中的工件取227.節(jié)拍合計（不考慮人工上下料時間，假定機器人無等待時間2※的附加負載對額定負載沒有運動限制 KR210 重復定位精確 A1（A2（-5°~-A3（+155°~-A1（A2（A3（本體重量最重要的是更智能化。KRC4均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和。使系統(tǒng)具有最高性能、可升級性和靈活性。引領時創(chuàng)未來—而且并不僅限于庫卡機器人。功能特征概 KRC2通過基礎服務系統(tǒng)實現(xiàn)了最大化的數(shù)據(jù)一致400-480VAC KRC4可控制軸 最多8重 防護等 IP聲級，根據(jù)DIN45635-1 電源連 額定電源電壓DIN/IEC

AC電壓允許偏 -10%/頻 49～61額定輸 7,3KvA(13,5工作環(huán) 工作環(huán)境溫度無需冷卻裝

+5～45℃，可選主機 處理 多核技術硬盤驅(qū)動 接 USB,以太主 1GB 高 寬 長 示教器 面就越重要。新型KUKAsmartPAD在超大無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機器人。智能交互式窗速并有效地工作。真正實現(xiàn)全面智能。功能特征概 6D可直接在smartPAD上和配smartPAD工作期間，、超大、防反射的顯示屏可以保護眼由于重量只有1公斤，因此具有高機動性，并可防止工作疲勞 顯 觸摸感應式，彩色顯示屏，分辨率顯示屏尺 重 機器人J1軸到J6軸的管線包采用點焊機器人的走線裝主要配置：一根焊接電源線（J1-J6）以及連接用接頭一根信號線（J3-J6）以及連接用接頭伺服馬達用電纜線（J1-J3機器人走線伺服馬達用電纜線（J3-J6此項目采用OBARA或電溶的伺服工頻焊鉗，X修磨機本體、獨立控制箱、標準刀片采用高品質(zhì)電極修磨機馬達設定焊鉗的加壓力（1000N-2500N）②發(fā)生信號，保證系統(tǒng)的正常運行④壓低于設定值時，發(fā)生信號外部安全系統(tǒng)進行系統(tǒng)集成，通過相應的控制接口進行通信及相關動作的，共同完進行自動，提供故障信息，保障系統(tǒng)安全；焊接異常、用戶操作異常等情況下能診控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)的啟動、停止、、復位等系統(tǒng)操作安全裝置作為安全保護用，共3個上下件口。使用三色塔燈、蜂鳴器進行。二、其它要求圖紙會簽及設備制造要求公司進行，雙方就設計圖紙?zhí)岢龈倪M意見和要求。甲方代表會簽不得安排制造。2、動能供應：三、監(jiān)造、預驗收 設備生產(chǎn)中的監(jiān)造工作，檢查制造質(zhì)量及進展情況，乙方應積極協(xié)助配合監(jiān)造的工監(jiān)造利要求供方，直到符合要求為止。四、包裝及行包裝，使包裝適用于長途，防潮、防銹、防震、防裝卸，確保設備安全無方式為汽車，費用已含在合同總價中。五、安裝調(diào)試及終驗收設備安裝、調(diào)試過程中及使用初期，乙方應對甲方的技術、操作、維修人員進行操作、維修、保養(yǎng)、機械電器維修等方面的技術培訓，使甲方熟悉和掌握設備性能及熟練操作和。甲方免費提供到貨卸載及設備安裝調(diào)試期間所需的起吊設備和起吊等配合，乙方所派現(xiàn)場服務應遵守現(xiàn)場的各項安全規(guī)章制度，有較強的責任感和事業(yè)心，按時畢后甲方應協(xié)調(diào)其用戶配合乙方完成設備的驗收工作并簽署。 六、工程內(nèi)容劃分1▲2▲設備控制柜至各用電設備（二次配線▲31▲2▲設備控制柜至各用電設備（二次配線▲3▲設備供水管▲4▲ 5▲6▲▲7▲8▲9▲▲▲▲七、質(zhì)量保證和質(zhì)量保證期一年（自設備安裝、調(diào)試最終驗收合格之日起算）設備質(zhì)保期內(nèi)，乙方對設備出現(xiàn)的各類故障應及時免費提供維修服務