DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)_第1頁(yè)
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)_第2頁(yè)
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)_第3頁(yè)
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)_第4頁(yè)
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可修改歡迎下載精品Word可修改歡迎下載精品Word可修改歡迎下載精品WordDDKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品使用說(shuō)明書 杭州南方自動(dòng)化儀表廠

概述……………………..1用途……………………..1型號(hào)、規(guī)格……………..1主要技術(shù)參數(shù)…………..2工作原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明…………………..2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)…………………..4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線…………..5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修…………..5故障及排除方法………..6附錄……………………..8

一、概述DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用“S〞型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù):用精密導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來(lái)產(chǎn)品有了很大提高,而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬,更具有十分重要的意義。DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以和III型控制單無(wú)儀表配套使用,而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套,使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用戶可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求,自動(dòng)選擇控制單元儀表,組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。該產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。采用集成電路技術(shù),功耗少、溫升低,具有恒流輸出穩(wěn)定可靠??梢栽谝?guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計(jì)帶限位控制。用電位器調(diào)整零點(diǎn)和行程簡(jiǎn)單易行。調(diào)整反零位〔20~4〕mADC〔10~0〕mADC只需調(diào)換電位器①、③兩點(diǎn),稍加調(diào)整即可。位置反響所用電器原件都經(jīng)篩選,并且組裝后經(jīng)上下溫試驗(yàn),保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)高可靠性要求,平均無(wú)故障MBTF>25,000小時(shí)。二、用途DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器,調(diào)節(jié)器等儀表配套使用,它以電源為動(dòng)力,接受4~20mADC或0~10mADC信號(hào),將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線位移,自動(dòng)地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù),或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制,該儀表可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。該儀表有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)方手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。該儀表適用于無(wú)腐蝕性氣體、環(huán)增色溫度為-25℃~+70℃,相對(duì)溫度為≤95%的場(chǎng)所。三、型號(hào)、規(guī)格表1型號(hào)規(guī)格輸出信號(hào)〔mADC〕行程開關(guān)帶〔√〕不帶〔×〕出軸推力N行程〔mm〕全行程時(shí)間〔S〕消耗功率〔W〕DKZ-3100~10×400010、1625、3010mm816mm12.525mm2030mm24155DKZ-310-X0~10√DKZ-310C4~20×DKZ-310C-X4~20√DKZ-4100~10×600018、3040、6018mm1630mm2440mm3260mm50DKZ-410-X0~10√DKZ-410C4~20×DKZ-410C-X4~20√DKZ-5100~10×1600030、5060、10030mm1650mm3060mm40100mm60400DKZ-510-X0~10√DKZ-510C4~20×DKZ-510C-X4~20√注:行程推力可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計(jì)。輸出軸開用開合螺母連接在訂貨時(shí)說(shuō)明。

四、主要技術(shù)參數(shù)輸入信號(hào)4~20mADC或0~10mADC出軸推力見表1出軸行程見表1全行程時(shí)間見表1輸入電阻200Ω〔Ⅱ型〕250Ω〔Ⅲ型〕輸入通道3個(gè)根本誤差±2.5%回差±1.5%死區(qū)≤3%+10電源電壓交流200V%50HZ±1%-15使用環(huán)境條件:a.環(huán)境溫度:伺服放大器0~50℃執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25-70℃b.相對(duì)濕度:伺服放大器10%~70%執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤95%五、工作原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明〔一〕工作原理:DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu),其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。工作原理FC伺服放大器SD單相伺服電機(jī)WF位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)Z減速器DFD電動(dòng)操作器C調(diào)節(jié)閥圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài):當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0〔或4mADC〕時(shí),位置發(fā)送器反響電流I反=0〔或4mADC〕

,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓,交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0〔或或4mADC〕時(shí)〔接人極性應(yīng)與位置反響電流極性相反〕此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反響電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較,由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率,驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng),直到輸入信號(hào)和位置反響信號(hào)二者相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式:當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)〞位置時(shí),即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài),其控制過(guò)程如上所述。當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)〞位置時(shí),即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài),操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開〞或“關(guān)〞的位置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時(shí),立即松開切換開關(guān)即可。當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)〞位置,把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)〞位置時(shí),拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪,搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)方興未艾手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí),千萬(wàn)要注意,把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)〞位置,并把手輪推進(jìn)?!捕辰Y(jié)構(gòu)說(shuō)明:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說(shuō)明書,這里不作具體說(shuō)明。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu),在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示,它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過(guò)杠桿和彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí),杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上,因而傳感器:芯棒產(chǎn)生軸向位移,到達(dá)改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動(dòng)距離為8mm而對(duì)應(yīng)的位置反響電流為4~20mA或0~10Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來(lái)改變行程的變化。機(jī)械限位塊那么按行程不同來(lái)時(shí)行設(shè)置。圖2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖六、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成局部在出廠時(shí)皆經(jīng)過(guò)調(diào)試,但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要,使用前應(yīng)對(duì)根本性能作如下檢查:按圖3接線圖接線。合上電源開關(guān)“1K〞,將電機(jī)“把手〞放在手動(dòng)位置,搖動(dòng)“手輪〞使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位〔即輸出軸的下限值〕,此時(shí)mA表指示值勤應(yīng)為零值或4mA如果不到〔或超過(guò)〕此值可調(diào)整〔調(diào)零〕,電位器使其值為0mA或4mA。搖動(dòng)“手輪〞,使輸出軸向上移動(dòng),mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA,或從4mA變化到20mA如果不到或超過(guò)10mA或20mA,可調(diào)節(jié)“調(diào)滿〞電位器。如需要重新調(diào)整方法如下:a在機(jī)械起始點(diǎn)〔或偏離起始點(diǎn)一小位移〕用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零〔ZEPO〕電位器,使輸出電流為0mA〔顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位〕a-10~10mA調(diào)整方法:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端〔或手搖〕用螺絲刀調(diào)節(jié)滿〔ZERO〕電位器至20mA,再上、下開幾次,信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。a-24~20mA調(diào)整方法:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端,用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿〔ZERO〕電位器至16mA,再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至〔或手搖〕零位〔起始點(diǎn)〕,調(diào)節(jié)調(diào)零〔ZEPO〕電位器使0mA變?yōu)?mA,再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至〔或手搖〕終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差,反復(fù)上、下幾次,信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。分別操作按鈕“2K〞“3K〞輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖反零位調(diào)整方法:a按圖4所示,將伺服電機(jī)①、②兩線掉換。b按圖4所示,將印刷板上①、③兩電位器線掉換,再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試〔如果在調(diào)調(diào)零,調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象,可以松開電位器的固定螺釘,電位器前后移動(dòng),將信號(hào)調(diào)至所要求范圍,固定電位器螺釘〕。七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃:相對(duì)溫度≤85%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式,其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為—25~+70℃,相對(duì)溫度≤95%無(wú)腐蝕性氣體環(huán)境中,在一般情況下,執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上,用螺釘穩(wěn)固,當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便,安裝時(shí)必須防止所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖5、6所示連接,仔細(xì)復(fù)查。八、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法,進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注適宜的潤(rùn)滑油。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定的相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線,各接線端子接線應(yīng)牢靠。根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求,選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙,以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作時(shí),將電機(jī)上的“把手〞拔“手動(dòng)〞位置,拉出手分界線搖動(dòng)即可。操作完畢,把電機(jī)“把手〞拔到“自動(dòng)〞位置再把手輪推進(jìn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作只能在斷電或電動(dòng)扣作器切換在“手動(dòng)〞位置時(shí)進(jìn)行,絕不允許在“自動(dòng)〞工作狀態(tài)及電動(dòng)機(jī)通電情況下進(jìn)行操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)〔閥門等〕所需推力相適應(yīng),防止過(guò)載。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成局部應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。九、故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見如下:表2故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作①相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好②保險(xiǎn)絲斷開目測(cè)更換保險(xiǎn)管③線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬(wàn)用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否膠焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好,對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件④電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)⑤分相電容器斷路損壞更換電容⑥固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器⑦放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件,對(duì)損壞無(wú)件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)①放大器前極不調(diào)零用萬(wàn)用表量出在無(wú)信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開輸入信號(hào)和反響信號(hào)重新調(diào)零②兩條反響線接反用萬(wàn)用表檢查反響電流的方向更改接線③兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方更改接線④固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法,或用萬(wàn)用表測(cè)量更換因態(tài)繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)①一路輸出斷路,固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn)對(duì)損壞固態(tài)繼電器進(jìn)行更換對(duì)接線斷線重新接好②控制電路一路失效用萬(wàn)用表檢查三極管更換損壞的三極管③電機(jī)一路斷線用萬(wàn)用表測(cè)量重新接好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常,一個(gè)方向輸出無(wú)力①一個(gè)固態(tài)斷電器軟擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常更換被斷開的固態(tài)繼電器②電機(jī)中線接錯(cuò)目測(cè)更換接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向輸出無(wú)力①電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容②電機(jī)制動(dòng)器故障翻開電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動(dòng)器零件執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩①放大器不調(diào)零用萬(wàn)用表檢前級(jí)輸出放大器在無(wú)任何外信號(hào)情況下重新調(diào)零②死區(qū)過(guò)小調(diào)節(jié)放大器靈敏電位器③電機(jī)制動(dòng)器失效翻開電機(jī)后蓋檢查摩擦片和彈簧是否完好更換新的摩擦片或重新調(diào)整彈

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