裝配工藝的制定課件

裝配工藝規(guī)程制定第6章機(jī)器裝配本章要點(diǎn)裝配方法裝配尺寸鏈自動裝配衍允仿烈埃晾止兇圣蹈霜俐壯解時艙跺摳紫窺擱同壟賞紙店蝗襄各曼辨茵裝配工藝的制定裝配工藝的制定1裝配工藝規(guī)程制定第6章機(jī)器裝配本章要點(diǎn)裝配方法裝配尺寸鏈第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.1機(jī)械裝配概述IntroductiontoMachineAssembling機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)拄抖掖乾時鎊炯披豈兔被烘者駿睬暈怎噸訝辱撻椽荔訣肯辣拔嗅仁徊性補(bǔ)裝配工藝的制定裝配工藝的制定2第6章機(jī)器裝配6.1機(jī)械裝配概述機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)拄抖

機(jī)器裝配6.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)械裝配是按規(guī)定的精度和技術(shù)要求，將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)器制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

機(jī)器裝配基本作業(yè)

機(jī)器裝配精度清洗連接校正、調(diào)整與配作

平衡驗(yàn)收、試驗(yàn)相互位置精度相互運(yùn)動精度相互配合精度河疤蝶瘡裹剩棟澗繼手足萌懲智慈瞻逐羊姻先抗柵驗(yàn)?zāi)蚀队掠虾巡鼐薨惆钛b配工藝的制定裝配工藝的制定3機(jī)器裝配6.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)械裝配是按規(guī)定的精6.1.1機(jī)械裝配基本概念

機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺床鞍升降臺αPα0αTαRαS圖6-1臥式萬能銑床工作臺面對升降臺垂直移動的垂直度要求千分表直角尺工作臺移動方向影響裝配精度的因素零件的加工精度（與多個零件精度有關(guān)，圖6-1）裝配方法與裝配技術(shù)零件間的接觸質(zhì)量力、熱、內(nèi)應(yīng)力引起的零件變形旋轉(zhuǎn)零件的不平衡迪攤蝎處星柏玉摩幫俯符逝籌氣組薄味儉硫船鬼郡瘟穎豺壕亮簾芽顫撇昌裝配工藝的制定裝配工藝的制定46.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺床鞍升

裝配工藝系統(tǒng)圖6.1.2機(jī)械裝配工藝過程為了便于裝配，通常將機(jī)器分成若干個獨(dú)立的裝配單元。圖裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€等級，即零件、套件、組件、部件和機(jī)器（圖6-2)基準(zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件圖6-2機(jī)器裝配系統(tǒng)示意圖招余益誓攙罷巖魂事麻墾伴銳籃則途豁裳界袁壞維舀腋諱蒂酞廄毛猖狡魯裝配工藝的制定裝配工藝的制定5裝配工藝系統(tǒng)圖6.1.2機(jī)械裝配工藝過程為了便于裝配，

套件與組件示例6.1.2機(jī)械裝配工藝過程圖6-3套件和組件示例a）套件b）組件滇海予流亮冒汪匝鞍撞彤遣煉狽樹蕭巫莊蓄疽壞賭卻授剛裝欄漫敞寢統(tǒng)寡裝配工藝的制定裝配工藝的制定6套件與組件示例6.1.2機(jī)械裝配工藝過程圖6-3套6.1.3裝配組織形式生產(chǎn)規(guī)模裝配方法與組織形式自動化程度特點(diǎn)單件生產(chǎn)手工（使用簡單工具）裝配，無專用和固定工作臺位手工生產(chǎn)率低，裝配質(zhì)量很大程度上取決于裝配工人的技術(shù)水平和責(zé)任心成批生產(chǎn)裝配工作臺位固定，備有裝配夾具、模具和各種工具，可分部件裝配和總裝配，也可組成裝配對象固定而裝配工人流動的流水線手工為主，部分使用工具和夾具有一定生產(chǎn)率，能滿足裝配質(zhì)量要求，需用設(shè)備不多；工作臺位之間一般不用機(jī)械化輸送成批生產(chǎn)輕型產(chǎn)品每個工人只完成一部分工作，裝配對象用人工依次移動（可帶隨行夾具），裝備按裝配順序布置人工流水線生產(chǎn)率較高，對工人技術(shù)水平要求相對較低，裝備費(fèi)用不高；裝配工藝相似的多品種流水線可采用自由節(jié)拍移動成批或大批生產(chǎn)一種或幾種相似裝配對象專用流水線，有周期性間歇移動和連續(xù)移動兩種方式機(jī)械化傳輸生產(chǎn)率高，節(jié)奏性強(qiáng)，待裝零、部件不能脫節(jié)，裝備費(fèi)用較高大批大量生產(chǎn)半自動或全自動裝配線，半自動裝配線部分上下料和裝配工作采用人工方法半自動、全自動裝配生產(chǎn)率高，質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品變動靈活性差，裝備費(fèi)用昂貴表6-1裝配組織形式的選擇與比較

瀑臘漁癱纖孕狀欠迫爆折灤待叉逛熄宗小邢燙翼葵晉綁美晨冬蛆掉饞墅炸裝配工藝的制定裝配工藝的制定76.1.3裝配組織形式生產(chǎn)規(guī)模裝配方法與組織形式自動化程第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.2裝配方法與裝配尺寸鏈AssemblingMethodsandAssemblingDimensionalChain機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)署趴樂璃套韓寡礬殖滾韌擇豺姻領(lǐng)蕭詠晃淚饅櫻蓉姨疼條脹廷魯鍺河桃腎裝配工藝的制定裝配工藝的制定8第6章機(jī)器裝配6.2裝配方法與裝配尺寸鏈機(jī)械制造技術(shù)基6.2.1達(dá)到裝配精度的裝配方法裝配方法工藝特點(diǎn)適用范圍表6-2常用裝配方法及其適用范圍完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度制造者，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡單，便于流水作業(yè)；③會出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級的調(diào)整件，以保證裝配精度動調(diào)整法多用于對裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場合研娩鹿砷類嬰贓單紗恍饅猾性川盧知僧響秉跺麗沖垢普騾剿閃櫥鼓遇對薊裝配工藝的制定裝配工藝的制定96.2.1達(dá)到裝配精度的裝配方法裝配方法裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則6.2.2裝配尺寸鏈確定封閉環(huán)：通常裝配尺寸鏈封閉環(huán)就是裝配精度要求裝配尺寸鏈查找方法：取封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)面為聯(lián)系線索，分別查明裝配關(guān)系中影響裝配精度要求的那些有關(guān)零件，直至找到同一基準(zhǔn)零件或同一基準(zhǔn)表面為止。所有零件上連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的位置尺寸和位置關(guān)系，便是裝配尺寸鏈的組成環(huán)組成裝配尺寸鏈時，應(yīng)使每個有關(guān)零件只有一個尺寸列人裝配尺寸鏈。相應(yīng)地，應(yīng)將直接連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的那個位置尺寸或位置關(guān)系標(biāo)注在零件圖上又稱一件一環(huán)原則畢晨紀(jì)鈣爍峰興強(qiáng)盅減拋惶搶謝怒類躬拙順竄跋僳加速駐宋垃凰港威樹矣裝配工藝的制定裝配工藝的制定10裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則

裝配尺寸鏈的完全互換法采用極值算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差的分配1）當(dāng)組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸時（如軸承寬度，擋圈的厚度等），其公差大小和分布位置為確定值2）某一組成環(huán)是不同裝配尺寸鏈公共環(huán)時，其公差大小和位置根據(jù)對其精度要求最嚴(yán)的那個尺寸鏈確定3）在確定各待定組成環(huán)公差大小時，可根據(jù)具體情況選用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按實(shí)際加工可能性分配法等4）各組成環(huán)公差帶位置按入體原則標(biāo)注，但要保留一環(huán)作“協(xié)調(diào)環(huán)”，協(xié)調(diào)環(huán)公差帶的位置由裝配尺寸鏈確定。協(xié)調(diào)環(huán)通常選易于制造并可用通用量具測量的尺寸6.2.2裝配尺寸鏈歲黎恿總蒼秤言抑滓辱涎錄豺七撤邱慶碧央爽酸擴(kuò)涸冊睦載照謀極獺俠瓊裝配工藝的制定裝配工藝的制定11裝配尺寸鏈的完全互換法采用極值算法計(jì)算裝配尺寸鏈1）當(dāng)組成【解】圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30,A2=5,A3=43,（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差?！纠?-1】A2A3A1A5A4A0圖6-4齒輪與軸部件裝配

1）建立裝配尺寸鏈（圖6-4）2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為：

T1=T2=T3=T4=T5=（0.35-0.1）/5=0.05考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：T4=0.05,T1=0.06,T3=0.1,T2=T5=0.02，，

6.2.2裝配尺寸鏈址芝鈉壇游勃疵毖蕭舵件?；鸬宄叱C池礎(chǔ)牽東蠕趟們產(chǎn)膊鉻娥命謹(jǐn)襪糊吹裝配工藝的制定裝配工藝的制定12【解】圖示齒輪部件，齒輪3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：，，

除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)偏差：由式（5-23），得到：EI5=-0.12,ES5=-0.1最后可確定：6.2.2裝配尺寸鏈A2A3A1A5A4A0圖6-4齒輪與軸部件裝配

廈鍋羔突途百揖字陡酚揖厄藥奇柳改棱邢歸潰掇腿榜節(jié)宿克僵餐該超疊異裝配工藝的制定裝配工藝的制定133）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差

裝配尺寸鏈的大數(shù)互換法采用概率算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差分配原則同完全互換法同例6-1，用大數(shù)互換法計(jì)算【例6-2】【解】取k=1.4，將T1、T2、T4、T5及T0值代入，可求出：T3=0.135于是有：除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：A2A3A1A5A4A0圖6-5齒輪與軸部件裝配尺寸鏈A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4=0.05A1、A2、A5公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1=0.1,T2=T5=0.0256.2.2裝配尺寸鏈◆確定各組成環(huán)的公差◆確定各組成環(huán)的偏差取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)的偏差：由式（6-15），得到：A5M=4.93由式（6-12），有：點(diǎn)耙梗躁胎蒂惶鵬銑述率犯串肅合役認(rèn)繭烙踏荷冬挑蓑狂應(yīng)汲毋蔫廓礁畝裝配工藝的制定裝配工藝的制定14裝配尺寸鏈的大數(shù)互換法采用概率算法計(jì)算裝配尺寸鏈同例6-1活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時，要求有0.0025～0.0075的過盈量。若活塞銷孔與活塞銷直徑的基本尺寸為28，加工經(jīng)濟(jì)公差為0.01。現(xiàn)采用分組選配法進(jìn)行裝配，試確定活塞銷孔與活塞銷直徑分組數(shù)目和分組尺寸。

裝配尺寸鏈的分組選配法將組成環(huán)公差按完全互換法求得后，放大若干倍，使之達(dá)到經(jīng)濟(jì)公差的數(shù)值。然后，按此數(shù)值加工零件，再將加工所得的零件按尺寸大小分成若干組（分組數(shù)與公差放大倍數(shù)相等）。最后，將對應(yīng)組的零件裝配起來?！纠?-3】6.2.2裝配尺寸鏈圖6-6活塞與活塞銷組件圖感祖剁酶蜜桑駭諾另蝗入既唾惠躥刷爭源憎謄據(jù)沏棋潦復(fù)梢蜘汕鋼閉嗎刁裝配工藝的制定裝配工藝的制定15活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時，要求有0.0025～0.0075的【解】1）建立裝配尺寸鏈如圖6-7所示。3）確定各尺寸：若活塞銷直徑尺寸定為：，將其分為4組，解圖6-46所示尺寸鏈，可求得活塞銷孔與之對應(yīng)的分組尺寸如下：A1（活塞銷直徑）A2（銷孔直徑）A0圖6-7活塞銷與活塞銷孔裝配尺寸鏈組號1234活塞銷直徑活塞銷孔直徑2）確定分組數(shù)：平均公差為0.0025，經(jīng)濟(jì)公差為0.01，可確定分組數(shù)為4。6.2.2裝配尺寸鏈恥礬南九尋境歧隱矽查崎本衫或嘶穎軒矯什巢積勸恬蘊(yùn)抹坎炸壕求牟趕酥裝配工藝的制定裝配工藝的制定16【解】1）建立裝配尺寸鏈如圖6-7所示。3）確定各尺車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線等高誤差要求為0～0.06，且只允許尾座套筒錐孔軸線高。為簡化計(jì)算，略去各相關(guān)零件軸線同軸度誤差，得到一個只有A1、A2、A3三個組成環(huán)的簡化尺寸鏈，如圖6-8所示。采用修配法時，裝配尺寸鏈中各尺寸均按經(jīng)濟(jì)公差制造，但留出一個尺寸做修配環(huán)。通常選容易修配加工，且對其它尺寸鏈沒有影響的尺寸作修配環(huán)?！纠?-4】圖6-8車床主軸中心線與尾座套筒中心線等高裝配尺寸鏈A1A0A2A3【解】1）選擇修配環(huán)本例中修刮尾座底板最為方便，故選A2作修配環(huán)。若已知A1、A2、A3的基本尺寸分別為202、46和156。用修配法裝配，試確定A1、A2、A3的偏差。6.2.2裝配尺寸鏈

裝配尺寸鏈的修配法折忱犢家催闡綱搖訛麗職詫佳襖耶堆擬囂嫂貨蠅闌邊焚踏寇賴澡乒拜鍵墅裝配工藝的制定裝配工藝的制定17車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故A00的最小值應(yīng)與A0的最小值相等。按直線尺寸鏈極值算法公式，可導(dǎo)出：2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置3）確定修配環(huán)公差帶的位置將已知數(shù)值代入，可求出：A2min=46.1,于是可得到：若要求尾座底板裝配時必須刮研，且最小刮研量為0.15。則可最后確定底板厚度為：此時，可能出現(xiàn)的最大刮研量為：Zmax=A00max-A0max=0.39為了減小刮研量，可以采用“合并加工”的方法，將尾座和底板配合面配刮后裝配成一個整體，再精鏜尾座套筒孔。此時，直接獲得尾座套筒孔軸線至底板底面的距離A23，由此而構(gòu)成的新的裝配尺寸鏈，組成環(huán)數(shù)減少為兩個，這是裝配尺寸鏈最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則的一個應(yīng)用。A1A0A2A36.2.2裝配尺寸鏈A1和A3兩尺寸均采用鏜模加工，經(jīng)濟(jì)公差為0.1，按對稱原則標(biāo)注，有：A1=202±0.05,A3=156±0.05A2采用精刨加工，經(jīng)濟(jì)公差也為0.1。撓亂緒鯨埔梆侮休狡娠窩郴息磕草趨濾渦皋想式初撫伴履薦筋羹簾挽毗蚌裝配工藝的制定裝配工藝的制定18用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)調(diào)節(jié)法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的封閉環(huán)超差，通過調(diào)節(jié)某一零件的位置或?qū)δ骋唤M成環(huán)（調(diào)節(jié)環(huán)）的更換來補(bǔ)償。常用的調(diào)節(jié)法有三種：可動調(diào)節(jié)法，固定調(diào)節(jié)法和誤差抵消調(diào)節(jié)法圖6-9可動調(diào)節(jié)法示例1—調(diào)節(jié)套筒2—調(diào)節(jié)螺釘3—楔條4—調(diào)節(jié)螺釘5—絲杠螺母6—絲杠a）b）c）可動調(diào)節(jié)法

裝配尺寸鏈的調(diào)節(jié)法6.2.2裝配尺寸鏈摘拷敖吝蕊短臉熾擺這殲戚龜菠札亨話知算委轍謊涉歐償霄簿嗆沛捕骨誣裝配工藝的制定裝配工藝的制定19調(diào)節(jié)法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵是確定調(diào)節(jié)件的分級和各級調(diào)節(jié)件的尺寸大小。固定調(diào)節(jié)法圖6-10a所示部件中，齒輪軸向間隙要求控制在0.05～0.15范圍內(nèi)。若A1和A2的基本尺寸分別為50和45，按加工經(jīng)濟(jì)精度確定A1和A2的公差分別為0.15和0.1。試確定調(diào)節(jié)墊片AK的厚度?！纠?-12】A0A2A1AKa）圖6-10固定調(diào)節(jié)法示例圖6-10a所示尺寸鏈中，將“空位”尺寸AS視為中間變量，可將此尺寸鏈分解為兩個尺寸鏈，如圖b、c所示?！窘狻緼KA0ASASA2A1b）c）在尺寸鏈c中，A0是在裝配中最后保證的，是封閉環(huán)。為使A0獲得規(guī)定的公差，可將空位尺寸分成若干級，每一級空位尺寸的公差應(yīng)小于或等于軸向間隙（封閉環(huán)）公差與調(diào)節(jié)墊片厚度（組成環(huán)）公差之差由尺寸鏈b，可求出：6.2.2裝配尺寸鏈葡痘裹敖驗(yàn)梧睛孜詭鎮(zhèn)仿賽漆棄試砸輿寨坪艾蔽布器油陀著邁戀映淘困山裝配工藝的制定裝配工藝的制定20通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵級號1234空位尺寸調(diào)節(jié)墊片厚度式中TS、T0、TK分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調(diào)節(jié)墊片厚度公差本例中：T0=0.1,TS=0.25,并假定TK=0.03，代入上式得到：n≥3.6取n=4，將空位尺寸適當(dāng)分級后解尺寸鏈，可確定調(diào)節(jié)件各級尺寸在批量大、精度高的裝配中，調(diào)節(jié)件的分級級數(shù)可能很多，不便于管理。此時，可采用一定厚度的墊片與不同厚度的薄金屬片組合的方法，構(gòu)成不同尺寸，使調(diào)節(jié)工作更加方便。6.2.2裝配尺寸鏈由此可確定出分級數(shù)n：曳香達(dá)整蓄雁豢擂溪斧菩猖瑰幻鋪帖驗(yàn)量黨決牽寢蹭照膝謂矣瘟馮屢譜柯裝配工藝的制定裝配工藝的制定21級號1誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法在裝配時，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。這種方法在機(jī)床裝配中應(yīng)用較多，如裝配機(jī)床主軸時，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動方向來控制主軸錐孔的徑向跳動；在滾齒機(jī)工作臺分度蝸輪的裝配中，采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差，提高裝配精度。6.2.2裝配尺寸鏈撼扣牢秸羊謎扼入令沮糟逛刷詳索蛛護(hù)友潞玻晚澗輕點(diǎn)匯紋膽手粥掌陶喻裝配工藝的制定裝配工藝的制定22誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法在裝配時，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.3裝配工藝規(guī)程制定ProcessPlanningforAssembling機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)俞涵專蔣衛(wèi)藥頸礎(chǔ)姚命蹲蝕揪臍睫急杖餓愧壇舉呻缸戈氣妮饞尉寶梧惱蝎裝配工藝的制定裝配工藝的制定23第6章機(jī)器裝配6.3裝配工藝規(guī)程制定機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)6.3.1裝配工藝規(guī)程制定原則制定裝配工藝規(guī)程的原則保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量選擇合理的裝配方法，綜合考慮加工和裝配的整體效益合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率盡量減少裝配占地面積，提高單位面積生產(chǎn)率，改善勞動條件注意采用和發(fā)展新工藝、新技術(shù)裝配工藝規(guī)程及其重要性將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程它是指導(dǎo)裝配工作的技術(shù)文件，也是進(jìn)行裝配生產(chǎn)計(jì)劃及技術(shù)準(zhǔn)備的主要依據(jù)。對于設(shè)計(jì)或改建一個機(jī)器制造廠，它是設(shè)計(jì)裝配車間的基本文件之一。大已螢刨圖難云昭襄且糖辰癌道忘勁煞挪訝殊寞譜岸陵寅秋膀舍現(xiàn)攆殖詣裝配工藝的制定裝配工藝的制定246.3.1裝配工藝規(guī)程制定原則制定裝配工藝規(guī)程的原則保6.3.2制定裝配工藝規(guī)程步驟研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件確定裝配方法和裝配組織形式劃分裝配單元——將產(chǎn)品劃分為部件、組件和套件等裝配單元是制定裝配工藝規(guī)程最重要的一步。裝配單元的劃分要便于裝配，并應(yīng)合理的選擇裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零件、部件，應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支撐面和較多的公共結(jié)合面確定裝配順序——在劃分裝配單元并確定裝配基準(zhǔn)件以后，即可安排裝配順序。安排裝配順序的一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先小后大、先下后上劃分裝配工序編制裝配工藝文件扳而按邱澆戎鎮(zhèn)詛搓骨顛矗蜀勇氦薯涎窩闌狹竭婚汲景顫擎角桌黔函椒染裝配工藝的制定裝配工藝的制定256.3.2制定裝配工藝規(guī)程步驟研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件6.3.3裝配系統(tǒng)圖圖6-11車床床身裝配簡圖油盤總成P011床身10031墊板上涂鉛油床身總成Z011用水平儀檢查導(dǎo)軌的直線度右墊板20018左托盤10011右托盤10041前床腳10021后床腳10051螺栓20028墊圈20044螺栓20034墊圈20064螺母20054圖6-12床身部件裝配系統(tǒng)圖呻鮮澄絹綁蔡糾掏娩換饅媚湃約佰藹猖笛勵滄辱退窖追漓授湛意記臟屁心裝配工藝的制定裝配工藝的制定266.3.3裝配系統(tǒng)圖圖6-11車床床身裝配簡圖油盤總第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.4自動裝配AssemblingAutomation機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)飲濫反蒼攝殊福雹拎掖智舵鄧貳迸耙樟敲促駁瞳址石眉爵劊綱浪羞圭哎墓裝配工藝的制定裝配工藝的制定27第6章機(jī)器裝配6.4自動裝配機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)飲濫反蒼6.4.1自動裝配概述機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉庫、堆垛機(jī)、自動導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等裝配過程的儲運(yùn)系統(tǒng)自動化包括零、部件及產(chǎn)品出入庫、運(yùn)輸和儲存包括：裝配過程中零件定向和定位自動化；零件裝配動作的自動化；檢驗(yàn)及選配自動化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動化等裝配作業(yè)自動化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動化包括：市場預(yù)測和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動化；管理信息流自動化；自動裝配系統(tǒng)信息流自動化裝配過程信息流自動化坍勿拎灶絨嗎流楚矚僧憚劑窄撲窘糕傾判枯裔灼涸抵磅聘溪濫醋釁約刺驢裝配工藝的制定裝配工藝的制定286.4.1自動裝配概述機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容設(shè)備：立6.4.1自動裝配概述自動裝配系統(tǒng)形式12345a）b）圖6-13同步傳送與非同步傳送1－機(jī)器人2－料斗3－存儲的工件4－裝配的工件5－操作者

同步傳送與非同步傳送靈烘孔薔柄朵驗(yàn)嘎催熒墨淮曲塔討茄助疵己凝釋菜鈣庭分妒鍬欣忙度淤峭裝配工藝的制定裝配工藝的制定296.4.1自動裝配概述自動裝配系統(tǒng)形式12345a）b6.4.1自動裝配概述自動裝配系統(tǒng)形式

柔性裝配系統(tǒng)（FAS）模塊積木式FAS圖6-14以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式FAS5＇5＇5＇555DDCAAABEFF312864794＇A－工件配套位B－輸入位C－檢驗(yàn)位D－返修位E－輸出位1－存儲傳送裝置2－通用裝配裝置3、4、4‘、6－工件傳送裝置5、5＇－裝配中心7－工件托盤8－工件收集站9－傳送裝置控制器以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS

巨熙署別掉隴鱉撞篙攜拉召佃夜穿腸迂癡娠苛木燴躁賄闡父鮮卜貪熙株挺裝配工藝的制定裝配工藝的制定306.4.1自動裝配概述自動裝配系統(tǒng)形式柔性裝配系統(tǒng)（6.4.1自動裝配概述1－料倉2－夾具提升裝置3、4、5、6－機(jī)器人7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)8－貼標(biāo)簽機(jī)9－不合格品斗10－包裝機(jī)11－夾具下降裝置12－氣動機(jī)械手13－振動料斗14隨行夾具15－傳送裝置圖6-15以機(jī)器人為主體的氣體調(diào)節(jié)閥FAS嚇短褪婆禾掃遜寺麓釩羽菏釀淹餐炬欠匝娠咱寬拙旋課慮凌欽兒淬掙醛誡裝配工藝的制定裝配工藝的制定316.4.1自動裝配概述1－料倉2－夾具提升裝置36.4.1自動裝配概述圖6-16機(jī)器人裝配工作單元檢測機(jī)器人VIM控制器圓工作臺側(cè)視攝像機(jī)頂視攝像機(jī)檢測工作臺被檢測產(chǎn)品中央控制器PAM控制器裝配工作臺手爪合格品中間庫不合格品中間庫零件上料臺SCARA機(jī)器人初覓獎洼蛔唯淫梢亮稗辟擔(dān)闡虧櫻熬貿(mào)輥秒痘穗隆熄潮睬糧赤拖翁琶響凸裝配工藝的制定裝配工藝的制定326.4.1自動裝配概述圖6-16機(jī)器人裝配工作單元檢6.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)零件送進(jìn)系統(tǒng)組成圖6-17零件送進(jìn)裝置組成示例

選擇器進(jìn)給軌道裝配頭工件托架料斗分配器料斗零件送進(jìn)器選擇/取向器送進(jìn)軌道擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置撲沁嚏鞭蜂止誕哈傭椅情胳洛丹弘捏貝晾們戮儈裁濤沮褂迷展穗閨庚叁殼裝配工藝的制定裝配工藝的制定336.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)零件送進(jìn)系統(tǒng)組成圖6-176.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖6-18選擇器與取向器示意圖a)b)俯各唆耐握搓恬滁居墟賤貞霓瘁吠膛擂鈍菏岳雹夏餓襯朔顴份垂瞪昆享喚裝配工藝的制定裝配工藝的制定346.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖6-18選擇器與取向器示6.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖6-19擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置示例唁睛送眺韌袒墩哨其柞逸擱捧滅彬糯屯派牛說賠零疹匙想莽鋅麓餒攆醉隅裝配工藝的制定裝配工藝的制定356.4.2零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖6-19擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝6.4.3裝配作業(yè)自動化

自動裝配作業(yè)的基本形式圖6-20機(jī)器裝配的基本作業(yè)形式a）軸孔件間隙配合b）擋銷軸件裝入扭轉(zhuǎn)c）多個軸銷裝入d）裝側(cè)銷e）螺釘?shù)难b入f）軸孔件過盈配合i）安放臨時支承j）拆除臨時支承k）卷褶聯(lián)接薄板g）軸銷拔出h）零件翻轉(zhuǎn)l）熔焊或錫焊連接招陪背秤標(biāo)臘廢唁絮備客咳翱曾捏膏銹紊慌曝貼堡約阿塢磚休舅船蒜劃悲裝配工藝的制定裝配工藝的制定366.4.3裝配作業(yè)自動化自動裝配作業(yè)的基本形式圖6-6.4.3裝配作業(yè)自動化軸孔類零件自動裝配關(guān)鍵如何保證軸孔配合c）基件中心運(yùn)動軌跡a）機(jī)構(gòu)示意圖b）振動原理圖圖6-21軸孔配合自尋中心裝入機(jī)構(gòu)1—電磁鐵2—支架3—壓桿4—彈簧5—推桿6—套7—裝配零件(軸)8—料道9—擒縱器10—裝配基件11—夾緊機(jī)構(gòu)12—擋鐵13—夾具14、15—X、Y坐標(biāo)滑板16——銜鐵歧鞠唐寥舅潘諒膩薦跺蠅野嬌集恬賈則爐昭宦街吐傣拌鰓磕紙皇映肚臣絳裝配工藝的制定裝配工藝的制定376.4.3裝配作業(yè)自動化軸孔類零件自動裝配關(guān)鍵如何保證6.4.3裝配作業(yè)自動化螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖6-22自動擰緊螺釘裝置1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a）b）c）圖6-23螺釘擰入的過程蝶拋勇想軟烤啃彩頰噴蠻勤扦烘爵互曳腑舊癰敦偉喳材典騁忘背絕纂腸鈴裝配工藝的制定裝配工藝的制定386.4.3裝配作業(yè)自動化螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖6-226.4.3裝配作業(yè)自動化圖6-24連桿螺母自動擰緊工作原理1—推料桿；2—輸料槽；3—卡簧；4—鋼球；5—主軸；6—連桿蓋；7—連桿體；8—連桿螺栓；9、10——螺母當(dāng)連桿蓋6合裝在連桿體上，并從上面裝入螺栓8后，從輸料槽2送來的螺母，由推料桿1送入主軸5的內(nèi)六角孔中，并用卡簧3及鋼球4檔住螺母。然后主軸5邊旋轉(zhuǎn)邊上升，將螺母逐個擰在螺栓8上。爬顱圾摻式求肥塑尊絨鄉(xiāng)儉涪問隸丟叮韶鑷炒紗沂警傍孤頁靈貞敝蘸盾淋裝配工藝的制定裝配工藝的制定396.4.3裝配作業(yè)自動化圖6-24連桿螺母自動擰緊工作裝配工藝規(guī)程制定第6章機(jī)器裝配本章要點(diǎn)裝配方法裝配尺寸鏈自動裝配衍允仿烈埃晾止兇圣蹈霜俐壯解時艙跺摳紫窺擱同壟賞紙店蝗襄各曼辨茵裝配工藝的制定裝配工藝的制定40裝配工藝規(guī)程制定第6章機(jī)器裝配本章要點(diǎn)裝配方法裝配尺寸鏈第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.1機(jī)械裝配概述IntroductiontoMachineAssembling機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)拄抖掖乾時鎊炯披豈兔被烘者駿睬暈怎噸訝辱撻椽荔訣肯辣拔嗅仁徊性補(bǔ)裝配工藝的制定裝配工藝的制定41第6章機(jī)器裝配6.1機(jī)械裝配概述機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)拄抖

機(jī)器裝配6.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)械裝配是按規(guī)定的精度和技術(shù)要求，將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)器制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

機(jī)器裝配基本作業(yè)

機(jī)器裝配精度清洗連接校正、調(diào)整與配作

平衡驗(yàn)收、試驗(yàn)相互位置精度相互運(yùn)動精度相互配合精度河疤蝶瘡裹剩棟澗繼手足萌懲智慈瞻逐羊姻先抗柵驗(yàn)?zāi)蚀队掠虾巡鼐薨惆钛b配工藝的制定裝配工藝的制定42機(jī)器裝配6.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)械裝配是按規(guī)定的精6.1.1機(jī)械裝配基本概念

機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺床鞍升降臺αPα0αTαRαS圖6-1臥式萬能銑床工作臺面對升降臺垂直移動的垂直度要求千分表直角尺工作臺移動方向影響裝配精度的因素零件的加工精度（與多個零件精度有關(guān)，圖6-1）裝配方法與裝配技術(shù)零件間的接觸質(zhì)量力、熱、內(nèi)應(yīng)力引起的零件變形旋轉(zhuǎn)零件的不平衡迪攤蝎處星柏玉摩幫俯符逝籌氣組薄味儉硫船鬼郡瘟穎豺壕亮簾芽顫撇昌裝配工藝的制定裝配工藝的制定436.1.1機(jī)械裝配基本概念機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺床鞍升

裝配工藝系統(tǒng)圖6.1.2機(jī)械裝配工藝過程為了便于裝配，通常將機(jī)器分成若干個獨(dú)立的裝配單元。圖裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€等級，即零件、套件、組件、部件和機(jī)器（圖6-2)基準(zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件圖6-2機(jī)器裝配系統(tǒng)示意圖招余益誓攙罷巖魂事麻墾伴銳籃則途豁裳界袁壞維舀腋諱蒂酞廄毛猖狡魯裝配工藝的制定裝配工藝的制定44裝配工藝系統(tǒng)圖6.1.2機(jī)械裝配工藝過程為了便于裝配，

套件與組件示例6.1.2機(jī)械裝配工藝過程圖6-3套件和組件示例a）套件b）組件滇海予流亮冒汪匝鞍撞彤遣煉狽樹蕭巫莊蓄疽壞賭卻授剛裝欄漫敞寢統(tǒng)寡裝配工藝的制定裝配工藝的制定45套件與組件示例6.1.2機(jī)械裝配工藝過程圖6-3套6.1.3裝配組織形式生產(chǎn)規(guī)模裝配方法與組織形式自動化程度特點(diǎn)單件生產(chǎn)手工（使用簡單工具）裝配，無專用和固定工作臺位手工生產(chǎn)率低，裝配質(zhì)量很大程度上取決于裝配工人的技術(shù)水平和責(zé)任心成批生產(chǎn)裝配工作臺位固定，備有裝配夾具、模具和各種工具，可分部件裝配和總裝配，也可組成裝配對象固定而裝配工人流動的流水線手工為主，部分使用工具和夾具有一定生產(chǎn)率，能滿足裝配質(zhì)量要求，需用設(shè)備不多；工作臺位之間一般不用機(jī)械化輸送成批生產(chǎn)輕型產(chǎn)品每個工人只完成一部分工作，裝配對象用人工依次移動（可帶隨行夾具），裝備按裝配順序布置人工流水線生產(chǎn)率較高，對工人技術(shù)水平要求相對較低，裝備費(fèi)用不高；裝配工藝相似的多品種流水線可采用自由節(jié)拍移動成批或大批生產(chǎn)一種或幾種相似裝配對象專用流水線，有周期性間歇移動和連續(xù)移動兩種方式機(jī)械化傳輸生產(chǎn)率高，節(jié)奏性強(qiáng)，待裝零、部件不能脫節(jié)，裝備費(fèi)用較高大批大量生產(chǎn)半自動或全自動裝配線，半自動裝配線部分上下料和裝配工作采用人工方法半自動、全自動裝配生產(chǎn)率高，質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品變動靈活性差，裝備費(fèi)用昂貴表6-1裝配組織形式的選擇與比較

瀑臘漁癱纖孕狀欠迫爆折灤待叉逛熄宗小邢燙翼葵晉綁美晨冬蛆掉饞墅炸裝配工藝的制定裝配工藝的制定466.1.3裝配組織形式生產(chǎn)規(guī)模裝配方法與組織形式自動化程第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.2裝配方法與裝配尺寸鏈AssemblingMethodsandAssemblingDimensionalChain機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)署趴樂璃套韓寡礬殖滾韌擇豺姻領(lǐng)蕭詠晃淚饅櫻蓉姨疼條脹廷魯鍺河桃腎裝配工藝的制定裝配工藝的制定47第6章機(jī)器裝配6.2裝配方法與裝配尺寸鏈機(jī)械制造技術(shù)基6.2.1達(dá)到裝配精度的裝配方法裝配方法工藝特點(diǎn)適用范圍表6-2常用裝配方法及其適用范圍完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度制造者，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡單，便于流水作業(yè)；③會出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級的調(diào)整件，以保證裝配精度動調(diào)整法多用于對裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場合研娩鹿砷類嬰贓單紗恍饅猾性川盧知僧響秉跺麗沖垢普騾剿閃櫥鼓遇對薊裝配工藝的制定裝配工藝的制定486.2.1達(dá)到裝配精度的裝配方法裝配方法裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則6.2.2裝配尺寸鏈確定封閉環(huán)：通常裝配尺寸鏈封閉環(huán)就是裝配精度要求裝配尺寸鏈查找方法：取封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)面為聯(lián)系線索，分別查明裝配關(guān)系中影響裝配精度要求的那些有關(guān)零件，直至找到同一基準(zhǔn)零件或同一基準(zhǔn)表面為止。所有零件上連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的位置尺寸和位置關(guān)系，便是裝配尺寸鏈的組成環(huán)組成裝配尺寸鏈時，應(yīng)使每個有關(guān)零件只有一個尺寸列人裝配尺寸鏈。相應(yīng)地，應(yīng)將直接連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的那個位置尺寸或位置關(guān)系標(biāo)注在零件圖上又稱一件一環(huán)原則畢晨紀(jì)鈣爍峰興強(qiáng)盅減拋惶搶謝怒類躬拙順竄跋僳加速駐宋垃凰港威樹矣裝配工藝的制定裝配工藝的制定49裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則

裝配尺寸鏈的完全互換法采用極值算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差的分配1）當(dāng)組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸時（如軸承寬度，擋圈的厚度等），其公差大小和分布位置為確定值2）某一組成環(huán)是不同裝配尺寸鏈公共環(huán)時，其公差大小和位置根據(jù)對其精度要求最嚴(yán)的那個尺寸鏈確定3）在確定各待定組成環(huán)公差大小時，可根據(jù)具體情況選用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按實(shí)際加工可能性分配法等4）各組成環(huán)公差帶位置按入體原則標(biāo)注，但要保留一環(huán)作“協(xié)調(diào)環(huán)”，協(xié)調(diào)環(huán)公差帶的位置由裝配尺寸鏈確定。協(xié)調(diào)環(huán)通常選易于制造并可用通用量具測量的尺寸6.2.2裝配尺寸鏈歲黎恿總蒼秤言抑滓辱涎錄豺七撤邱慶碧央爽酸擴(kuò)涸冊睦載照謀極獺俠瓊裝配工藝的制定裝配工藝的制定50裝配尺寸鏈的完全互換法采用極值算法計(jì)算裝配尺寸鏈1）當(dāng)組成【解】圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30,A2=5,A3=43,（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差?！纠?-1】A2A3A1A5A4A0圖6-4齒輪與軸部件裝配

1）建立裝配尺寸鏈（圖6-4）2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為：

T1=T2=T3=T4=T5=（0.35-0.1）/5=0.05考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：T4=0.05,T1=0.06,T3=0.1,T2=T5=0.02，，

6.2.2裝配尺寸鏈址芝鈉壇游勃疵毖蕭舵件?；鸬宄叱C池礎(chǔ)牽東蠕趟們產(chǎn)膊鉻娥命謹(jǐn)襪糊吹裝配工藝的制定裝配工藝的制定51【解】圖示齒輪部件，齒輪3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：，，

除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)偏差：由式（5-23），得到：EI5=-0.12,ES5=-0.1最后可確定：6.2.2裝配尺寸鏈A2A3A1A5A4A0圖6-4齒輪與軸部件裝配

廈鍋羔突途百揖字陡酚揖厄藥奇柳改棱邢歸潰掇腿榜節(jié)宿克僵餐該超疊異裝配工藝的制定裝配工藝的制定523）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差

裝配尺寸鏈的大數(shù)互換法采用概率算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差分配原則同完全互換法同例6-1，用大數(shù)互換法計(jì)算【例6-2】【解】取k=1.4，將T1、T2、T4、T5及T0值代入，可求出：T3=0.135于是有：除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：A2A3A1A5A4A0圖6-5齒輪與軸部件裝配尺寸鏈A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4=0.05A1、A2、A5公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1=0.1,T2=T5=0.0256.2.2裝配尺寸鏈◆確定各組成環(huán)的公差◆確定各組成環(huán)的偏差取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)的偏差：由式（6-15），得到：A5M=4.93由式（6-12），有：點(diǎn)耙梗躁胎蒂惶鵬銑述率犯串肅合役認(rèn)繭烙踏荷冬挑蓑狂應(yīng)汲毋蔫廓礁畝裝配工藝的制定裝配工藝的制定53裝配尺寸鏈的大數(shù)互換法采用概率算法計(jì)算裝配尺寸鏈同例6-1活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時，要求有0.0025～0.0075的過盈量。若活塞銷孔與活塞銷直徑的基本尺寸為28，加工經(jīng)濟(jì)公差為0.01?，F(xiàn)采用分組選配法進(jìn)行裝配，試確定活塞銷孔與活塞銷直徑分組數(shù)目和分組尺寸。

裝配尺寸鏈的分組選配法將組成環(huán)公差按完全互換法求得后，放大若干倍，使之達(dá)到經(jīng)濟(jì)公差的數(shù)值。然后，按此數(shù)值加工零件，再將加工所得的零件按尺寸大小分成若干組（分組數(shù)與公差放大倍數(shù)相等）。最后，將對應(yīng)組的零件裝配起來。【例6-3】6.2.2裝配尺寸鏈圖6-6活塞與活塞銷組件圖感祖剁酶蜜桑駭諾另蝗入既唾惠躥刷爭源憎謄據(jù)沏棋潦復(fù)梢蜘汕鋼閉嗎刁裝配工藝的制定裝配工藝的制定54活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時，要求有0.0025～0.0075的【解】1）建立裝配尺寸鏈如圖6-7所示。3）確定各尺寸：若活塞銷直徑尺寸定為：，將其分為4組，解圖6-46所示尺寸鏈，可求得活塞銷孔與之對應(yīng)的分組尺寸如下：A1（活塞銷直徑）A2（銷孔直徑）A0圖6-7活塞銷與活塞銷孔裝配尺寸鏈組號1234活塞銷直徑活塞銷孔直徑2）確定分組數(shù)：平均公差為0.0025，經(jīng)濟(jì)公差為0.01，可確定分組數(shù)為4。6.2.2裝配尺寸鏈恥礬南九尋境歧隱矽查崎本衫或嘶穎軒矯什巢積勸恬蘊(yùn)抹坎炸壕求牟趕酥裝配工藝的制定裝配工藝的制定55【解】1）建立裝配尺寸鏈如圖6-7所示。3）確定各尺車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線等高誤差要求為0～0.06，且只允許尾座套筒錐孔軸線高。為簡化計(jì)算，略去各相關(guān)零件軸線同軸度誤差，得到一個只有A1、A2、A3三個組成環(huán)的簡化尺寸鏈，如圖6-8所示。采用修配法時，裝配尺寸鏈中各尺寸均按經(jīng)濟(jì)公差制造，但留出一個尺寸做修配環(huán)。通常選容易修配加工，且對其它尺寸鏈沒有影響的尺寸作修配環(huán)?！纠?-4】圖6-8車床主軸中心線與尾座套筒中心線等高裝配尺寸鏈A1A0A2A3【解】1）選擇修配環(huán)本例中修刮尾座底板最為方便，故選A2作修配環(huán)。若已知A1、A2、A3的基本尺寸分別為202、46和156。用修配法裝配，試確定A1、A2、A3的偏差。6.2.2裝配尺寸鏈

裝配尺寸鏈的修配法折忱犢家催闡綱搖訛麗職詫佳襖耶堆擬囂嫂貨蠅闌邊焚踏寇賴澡乒拜鍵墅裝配工藝的制定裝配工藝的制定56車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故A00的最小值應(yīng)與A0的最小值相等。按直線尺寸鏈極值算法公式，可導(dǎo)出：2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置3）確定修配環(huán)公差帶的位置將已知數(shù)值代入，可求出：A2min=46.1,于是可得到：若要求尾座底板裝配時必須刮研，且最小刮研量為0.15。則可最后確定底板厚度為：此時，可能出現(xiàn)的最大刮研量為：Zmax=A00max-A0max=0.39為了減小刮研量，可以采用“合并加工”的方法，將尾座和底板配合面配刮后裝配成一個整體，再精鏜尾座套筒孔。此時，直接獲得尾座套筒孔軸線至底板底面的距離A23，由此而構(gòu)成的新的裝配尺寸鏈，組成環(huán)數(shù)減少為兩個，這是裝配尺寸鏈最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則的一個應(yīng)用。A1A0A2A36.2.2裝配尺寸鏈A1和A3兩尺寸均采用鏜模加工，經(jīng)濟(jì)公差為0.1，按對稱原則標(biāo)注，有：A1=202±0.05,A3=156±0.05A2采用精刨加工，經(jīng)濟(jì)公差也為0.1。撓亂緒鯨埔梆侮休狡娠窩郴息磕草趨濾渦皋想式初撫伴履薦筋羹簾挽毗蚌裝配工藝的制定裝配工藝的制定57用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)調(diào)節(jié)法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的封閉環(huán)超差，通過調(diào)節(jié)某一零件的位置或?qū)δ骋唤M成環(huán)（調(diào)節(jié)環(huán)）的更換來補(bǔ)償。常用的調(diào)節(jié)法有三種：可動調(diào)節(jié)法，固定調(diào)節(jié)法和誤差抵消調(diào)節(jié)法圖6-9可動調(diào)節(jié)法示例1—調(diào)節(jié)套筒2—調(diào)節(jié)螺釘3—楔條4—調(diào)節(jié)螺釘5—絲杠螺母6—絲杠a）b）c）可動調(diào)節(jié)法

裝配尺寸鏈的調(diào)節(jié)法6.2.2裝配尺寸鏈摘拷敖吝蕊短臉熾擺這殲戚龜菠札亨話知算委轍謊涉歐償霄簿嗆沛捕骨誣裝配工藝的制定裝配工藝的制定58調(diào)節(jié)法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵是確定調(diào)節(jié)件的分級和各級調(diào)節(jié)件的尺寸大小。固定調(diào)節(jié)法圖6-10a所示部件中，齒輪軸向間隙要求控制在0.05～0.15范圍內(nèi)。若A1和A2的基本尺寸分別為50和45，按加工經(jīng)濟(jì)精度確定A1和A2的公差分別為0.15和0.1。試確定調(diào)節(jié)墊片AK的厚度。【例6-12】A0A2A1AKa）圖6-10固定調(diào)節(jié)法示例圖6-10a所示尺寸鏈中，將“空位”尺寸AS視為中間變量，可將此尺寸鏈分解為兩個尺寸鏈，如圖b、c所示。【解】AKA0ASASA2A1b）c）在尺寸鏈c中，A0是在裝配中最后保證的，是封閉環(huán)。為使A0獲得規(guī)定的公差，可將空位尺寸分成若干級，每一級空位尺寸的公差應(yīng)小于或等于軸向間隙（封閉環(huán)）公差與調(diào)節(jié)墊片厚度（組成環(huán)）公差之差由尺寸鏈b，可求出：6.2.2裝配尺寸鏈葡痘裹敖驗(yàn)梧睛孜詭鎮(zhèn)仿賽漆棄試砸輿寨坪艾蔽布器油陀著邁戀映淘困山裝配工藝的制定裝配工藝的制定59通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵級號1234空位尺寸調(diào)節(jié)墊片厚度式中TS、T0、TK分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調(diào)節(jié)墊片厚度公差本例中：T0=0.1,TS=0.25,并假定TK=0.03，代入上式得到：n≥3.6取n=4，將空位尺寸適當(dāng)分級后解尺寸鏈，可確定調(diào)節(jié)件各級尺寸在批量大、精度高的裝配中，調(diào)節(jié)件的分級級數(shù)可能很多，不便于管理。此時，可采用一定厚度的墊片與不同厚度的薄金屬片組合的方法，構(gòu)成不同尺寸，使調(diào)節(jié)工作更加方便。6.2.2裝配尺寸鏈由此可確定出分級數(shù)n：曳香達(dá)整蓄雁豢擂溪斧菩猖瑰幻鋪帖驗(yàn)量黨決牽寢蹭照膝謂矣瘟馮屢譜柯裝配工藝的制定裝配工藝的制定60級號1誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法在裝配時，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。這種方法在機(jī)床裝配中應(yīng)用較多，如裝配機(jī)床主軸時，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動方向來控制主軸錐孔的徑向跳動；在滾齒機(jī)工作臺分度蝸輪的裝配中，采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差，提高裝配精度。6.2.2裝配尺寸鏈撼扣牢秸羊謎扼入令沮糟逛刷詳索蛛護(hù)友潞玻晚澗輕點(diǎn)匯紋膽手粥掌陶喻裝配工藝的制定裝配工藝的制定61誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法在裝配時，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.3裝配工藝規(guī)程制定ProcessPlanningforAssembling機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)俞涵專蔣衛(wèi)藥頸礎(chǔ)姚命蹲蝕揪臍睫急杖餓愧壇舉呻缸戈氣妮饞尉寶梧惱蝎裝配工藝的制定裝配工藝的制定62第6章機(jī)器裝配6.3裝配工藝規(guī)程制定機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)6.3.1裝配工藝規(guī)程制定原則制定裝配工藝規(guī)程的原則保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量選擇合理的裝配方法，綜合考慮加工和裝配的整體效益合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率盡量減少裝配占地面積，提高單位面積生產(chǎn)率，改善勞動條件注意采用和發(fā)展新工藝、新技術(shù)裝配工藝規(guī)程及其重要性將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程它是指導(dǎo)裝配工作的技術(shù)文件，也是進(jìn)行裝配生產(chǎn)計(jì)劃及技術(shù)準(zhǔn)備的主要依據(jù)。對于設(shè)計(jì)或改建一個機(jī)器制造廠，它是設(shè)計(jì)裝配車間的基本文件之一。大已螢刨圖難云昭襄且糖辰癌道忘勁煞挪訝殊寞譜岸陵寅秋膀舍現(xiàn)攆殖詣裝配工藝的制定裝配工藝的制定636.3.1裝配工藝規(guī)程制定原則制定裝配工藝規(guī)程的原則保6.3.2制定裝配工藝規(guī)程步驟研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件確定裝配方法和裝配組織形式劃分裝配單元——將產(chǎn)品劃分為部件、組件和套件等裝配單元是制定裝配工藝規(guī)程最重要的一步。裝配單元的劃分要便于裝配，并應(yīng)合理的選擇裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零件、部件，應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支撐面和較多的公共結(jié)合面確定裝配順序——在劃分裝配單元并確定裝配基準(zhǔn)件以后，即可安排裝配順序。安排裝配順序的一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先小后大、先下后上劃分裝配工序編制裝配工藝文件扳而按邱澆戎鎮(zhèn)詛搓骨顛矗蜀勇氦薯涎窩闌狹竭婚汲景顫擎角桌黔函椒染裝配工藝的制定裝配工藝的制定646.3.2制定裝配工藝規(guī)程步驟研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件6.3.3裝配系統(tǒng)圖圖6-11車床床身裝配簡圖油盤總成P011床身10031墊板上涂鉛油床身總成Z011用水平儀檢查導(dǎo)軌的直線度右墊板20018左托盤10011右托盤10041前床腳10021后床腳10051螺栓20028墊圈20044螺栓20034墊圈20064螺母20054圖6-12床身部件裝配系統(tǒng)圖呻鮮澄絹綁蔡糾掏娩換饅媚湃約佰藹猖笛勵滄辱退窖追漓授湛意記臟屁心裝配工藝的制定裝配工藝的制定656.3.3裝配系統(tǒng)圖圖6-11車床床身裝配簡圖油盤總第6章機(jī)器裝配MachineAssembling6.4自動裝配AssemblingAutomation機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)飲濫反蒼攝殊福雹拎掖智舵鄧貳迸耙樟敲促駁瞳址石眉爵劊綱浪羞圭哎墓裝配工藝的制定裝配工藝的制定66第6章機(jī)器裝配6.4自動裝配機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)飲濫反蒼6.4.1自動裝配概述機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉庫、堆垛機(jī)、自動導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等裝配過程的儲運(yùn)系統(tǒng)自動化包括零、部件及產(chǎn)品出入庫、運(yùn)輸和儲存包括：裝配過程中零件定向和定位自動化；零件裝配動作的自動化；檢驗(yàn)及選配自動化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動化等裝配作業(yè)自動化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動化包括：市場預(yù)測和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動化；管理信息流自動化；自動裝配系統(tǒng)信息流自動化裝配過程信息流自動化坍勿拎灶絨嗎流楚矚僧憚劑窄撲窘糕傾判枯裔灼涸抵磅聘溪濫醋釁約刺驢裝配工藝的制定裝配工藝的制定676.4.1自動裝配概述機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容設(shè)備：立6.4.1自動裝配概述自動裝配系統(tǒng)形式