2019春西南大學1160《機電液控制技術》作業(yè)答案

1、伯努利方程是利用（）推導出來的。1.2.3.質量守恒能量守恒動量守恒2、在零開口四邊滑閥的無量綱壓力-流量曲線中，其圖中的第二和第四象限是（）。1.2.3.馬達工況區(qū)液壓缸工況區(qū)泵工況區(qū)3、零開口四邊滑閥的穩(wěn)態(tài)特性是（）。1.2.3.非線性線性的無法判斷4、在泵控液壓馬達的系統(tǒng)中，存在一個由（）補油系統(tǒng)。1.2.3.小流量變量泵大流量恒流源小流量恒流源5、下列選項中很少用作液壓伺服閥的第一級閥的是：（）。1.2.3.單噴嘴閥滑閥射流管閥6、機械液壓伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)越大，系統(tǒng)的響應速度（）。1.2.3.快相同慢7、當滑閥作為液壓伺服閥的第一級閥時，閥的分辨率較（），滯環(huán)較大。1.2.3.高低無法判斷8、泵控液壓馬達系統(tǒng)中，液壓泵輸出流量和工作壓力相適應，因此工作效率（）。1.2.3.低無法判斷高9、液壓彈簧剛度大、泄漏小，開環(huán)速度剛度大，構成位置閉環(huán)時的位置剛度也大，所以受外負載影響（）。1.2.無法判斷。小10、對于閥控液壓缸，增大液壓缸活塞可面積可以（）液壓固有頻率。1.2.3.保持不變提高降低11、在液壓馬達不不動時，加速度反饋校正（）。1.2.3.E.不起作用起作用無法判斷12、電液伺服系統(tǒng)用在負載質量（），響應速度快的場合最為合適。1.2.3.小大和小大13、在機液伺服系統(tǒng)中，結構諧振與液壓諧振相互耦合，形成一個綜合的諧振系統(tǒng)，其綜合剛度（）液壓彈簧剛度和結構剛度。1.2.3.大于等于小于14、當滑閥作為液壓伺服閥的第一級閥時，閥的響應速度較（）。1.2.3.快慢無法判斷15、在尺寸要求不嚴格，頻率要求不高，又希望價格低的場合，常采用（）。1.2.3.永磁式力矩馬達動鐵式馬達動圈式力矩馬達16、對于閥控液壓缸，減少油液的有效體積彈性模量可以（）液壓固有頻率。1.2.3.保持不變降低提高17、在相同功率情況下，動圈式力矩馬達比動鐵式力矩馬達的體積大，動圈式力馬達的造價比動鐵式的造價（）。1.2.低高18、在四邊滑閥、雙邊滑閥、單邊滑閥中，（）控制性能最好。1.2.3.單邊滑閥雙邊滑閥四邊滑閥19、在滑閥的設計當中，滑閥常采用的節(jié)流窗口形狀為（）。1.2.3.矩形三角形圓形20、電液伺服閥的動態(tài)特性一般用（）表示。1.2.3.穩(wěn)態(tài)響應瞬態(tài)響應頻率響應21、泵控液壓馬達的阻尼比較（），比較恒定。1.2.3.B.小無法判斷大22、機械液壓伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)越大，系統(tǒng)的控制精度越（）。1.2.3.低高相同23、動鐵式力矩馬達和動圈式力矩馬達相比較而言，動圈式力矩馬達的工作行程比動鐵式力矩馬達的工作行程（）。1.2.3.大小相同24、電液伺服系統(tǒng)根據(jù)輸入信號的不同分為模擬伺服系統(tǒng)和（）。1.2.3.數(shù)字伺服系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)力控制系統(tǒng)25、為緩解液壓卡緊現(xiàn)象，在滑閥閥芯上開（）。1.2.3.卸荷槽眉毛槽均壓槽。26、（）主要是提高系統(tǒng)阻尼，改善系統(tǒng)的性能。1.2.3.加速度反饋校正滯后校正速度反饋校正27、在機液伺服系統(tǒng)中，結構諧振與液壓諧振相互耦合，形成一個綜合的諧振系統(tǒng)，其綜合諧振頻率（）液壓固有頻率和結構諧振頻率。1.2.3.小于等于大于28、液壓放大元件也稱為（），是一種以機械運動去控制動力的元件。1.2.3.扭矩放大器流量放大器液壓放大器29、在模擬伺服系統(tǒng)中全部信號都是（）的模擬量。1.2.3.兩者皆有離散參量連續(xù)30、矩形開口的閥，其開口面積與閥芯位移成（），可以獲得線性的流量增益。1.2.3.正比無法判斷反比31、對于閥控液壓缸，增加總壓縮容積可以（）液壓固有頻率。1.2.3.保持不變提高降低32、實際零開口四邊滑閥和理想的零開口四邊滑閥的差別在于（）。1.2.3.零位壓力特性零位泄漏特性零位負載特性33、當滑閥作為液壓伺服閥的第一級閥時其結構工藝復雜，閥芯受力（）。1.2.3.小相同大34、四通閥控液壓缸形成的兩個液壓彈簧的總的剛度是三通閥控液壓缸的總的剛度的（）。1.2.3.1倍2倍1/2倍判斷題35、中位泄漏流量曲線除可用來判斷閥的加工配合質量外，還可用來確定閥的零位流量-壓力系數(shù)。（）1.2.A.√B.×36、當電液伺服閥的第一級的流量比較大時，可以直接驅動功率級閥運動。（）1.2.A.√B.×37、動壓反饋校正可以提高系統(tǒng)的阻尼，而又不降低系統(tǒng)的靜剛度。（）1.2.A.√B.×38、根據(jù)負載軌跡進行負載匹配時，如果動力元件的輸出特性曲線不但包圍負載軌跡，而且動力元件的最大輸出功率點與液壓源的最大功率點相重合，就認為動力元件與負載是最佳匹配。（）1.2.A.√B.×39、對于閥控液壓缸，減少油液的有效體積彈性模量可以提高液壓固有頻率。（）1.2.A.√B.×40、在電液位置伺服系統(tǒng)中，自整角機測量裝置輸出的誤差信號電壓是一個振幅調制波，其頻率等于激磁電壓的頻率，其幅值與輸入軸和輸出軸之間的誤差角的余弦成正比。（）1.2.A.√B.×41、射流管閥在用于伺服閥第一級時，具有抗污染能力強、壓力和容積效率高、低溫特性較好、動態(tài)響應較快等優(yōu)點。（）1.2.A.√B.×42、滑閥是利用閥芯與閥體間的相對運動改變液流方向并根據(jù)節(jié)流原理對液體流量或壓力進行控制的。（）1.2.A.√B.×43、為使閥處于零位所需的輸入電流值以額定電流的百分比來表示的是滯環(huán)，通常不大于3%。（）1.2.A.√B.×44、為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，在機械液壓伺服系統(tǒng)中，要求相位裕量和增益裕量均為正值。（）1.2.A.√B.×45、射流管閥在用于伺服閥第一級時的最大優(yōu)點是抗污染能力強。（）1.2.A.√B.×46、在電液伺服閥中，平衡機構一般用于單級伺服閥或者二級液彈簧對中式伺服閥。（）1.2.A.√B.×47、從單噴嘴擋板閥的壓力-流量特性曲線和閥系數(shù)可以看出，零位間隙太小對油液污染敏感，可靠性增強。（）1.2.A.√B.×48、泵控液壓馬達系統(tǒng)中，液壓泵輸出流量和工作壓力相適應，因此工作效率高。（）1.2.A.√B.×49、在尺寸要求不嚴格，頻率要求不高，又希望價格低的場合，常采用動鐵式力矩馬達。（）1.2.A.√B.×50、正開口四邊滑閥的穩(wěn)態(tài)液動力是零開口四邊滑閥穩(wěn)態(tài)液動力的1/2倍。（）1.2.A.√B.×51、當電液伺服閥的頻寬大于液壓固有頻率（3-5倍）時，伺服閥的傳遞函數(shù)可看做慣性環(huán)節(jié)。（）1.2.A.√B.×52、模擬伺服系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于模擬式檢測裝置的精度。（）1.2.A.√B.×53、瞬態(tài)液動力的方向與閥芯運動的方向相反，此時的阻尼長度為正。（）1.2.A.√B.×54、液壓馬達的總泄漏系數(shù)包括內(nèi)泄漏系數(shù)和外泄漏系數(shù)。（）1.2.A.√B.×55、射流管閥在用于伺服閥第一級時，射流管的壓力效率和容積效率較高，可產(chǎn)生較大的控制壓力和流量，提高了功率級滑閥的驅動力。（）1.2.A.√B.×56、在泵控液壓馬達的系統(tǒng)中，補油系統(tǒng)有作為變量控制機構的液壓源、幫助系統(tǒng)散熱、保持恒定壓力、補充油液的作用。（）1.2.A.√B.×57、加速度反饋校正的主要作用是提高主回路的靜剛度，減少速度反饋回路內(nèi)的干擾和非線性影響，提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。（）1.2.A.√B.×58、在電液伺服閥中，單噴嘴閥、雙噴嘴閥、滑閥、射流管閥都可以作為閥第一級的結構形式。（）1.2.A.√B.×59、壓力特性曲線是輸出流量為零時，負載壓降和輸入電流呈回環(huán)狀的函數(shù)曲線，負載壓降對輸入電流的變化率就是零漂。（）1.2.A.√B.×60、四通閥控液壓缸形成的兩個液壓彈簧的總的剛度是三通閥控液壓缸的總的剛度的2倍。（）1.2.A.√B.×61、按照節(jié)流工作棱邊數(shù)目劃分，分為五邊滑閥、四邊滑閥、雙邊滑閥、單邊滑閥。（）1.2.A.√B.×62、機械液壓伺服系統(tǒng)是由機械傳動裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)。（）1.2.A.√B.×63、壓力增益指標為輸入1%的額定電流時，負載壓降應超過20%額定工作壓力。（）1.2.A.√B.×64、射流管閥在用于伺服閥第一級時，射流管的最小通流尺寸較噴嘴閥和滑閥大。（）1.2.A.√B.×65、在一般的液壓伺服系統(tǒng)中，液壓阻尼比主要由總流量壓力系數(shù)值決定。（）1.2.A.√B.×主觀題66、壓力特性曲線參考答案：是指負載流量等于常數(shù)時，負載壓降與閥芯位移之間的關系。67、分辨率參考答案：為使電液伺服閥產(chǎn)生流量變化所需的最小電流變化與額定電流之間的百分比。68、在力控制系統(tǒng)中負載剛度對系統(tǒng)特性有何影響？影響了哪些參數(shù)？參考答案：69、考慮連接剛度時，反饋連接點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響？參考答案：考慮連接剛度時，反饋連接點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響？答：1）全閉環(huán)系統(tǒng)對于慣性比較小和結構剛度比較大的伺服系統(tǒng)，，因而可以認為液壓固有頻率就是綜合諧振頻率。此時系統(tǒng)的穩(wěn)定