步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)2綜述

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）送料機(jī)專門用于粒料,粉料,片狀料，帶狀等材料的自動(dòng)化，數(shù)控化，精確化的輸送在激烈競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代,企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必會(huì)面對(duì)勞工的短缺,力化、合理化與自動(dòng)化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。因此數(shù)控送料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用也十分廣泛。在當(dāng)今社會(huì),越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送。這種自動(dòng)送料機(jī)有較高的精確度,而且又環(huán)保,又省時(shí),,高回報(bào)。在今飛速發(fā)展的年代,這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來越多廠家的青睞與喜歡!所謂送料機(jī)，送料機(jī)就是輸送材料的機(jī)器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，送料機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。近代的送料機(jī)發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于送料技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在送料機(jī)類的設(shè)備中。自動(dòng)化程度高的送料設(shè)備有:由電腦控制的動(dòng)頭式送料機(jī)、激光送料機(jī)、高壓氣壓和電腦送料機(jī)等。另外，國外的司生產(chǎn)一種投影送料機(jī)這種設(shè)備的送臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)器及目察裝置，用于對(duì)材料輪廓掃描，或在材料行投影以引導(dǎo)送料安排。能有效控制在0.02MM以內(nèi)做到送料精確，徹底解決了以往送料器送料不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)困難的老大難問題。帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由輸送帶、滾筒、支承裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。帶式送料機(jī)是一種連續(xù)送料機(jī)械，它用一根環(huán)【2】繞于前、后兩個(gè)滾筒上的輸送帶作為牽引及承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)滾筒依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)物料一起運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送物料的目的。埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置及張緊裝置等部件組成。埋刮板送料機(jī)工作時(shí)，物料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)殼承載段，受到刮板的推力，與刮板鏈條形成整體一同向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)料槽的卸料口自行排出，刮板鏈條沿機(jī)殼的空載段返回。因其在工1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）動(dòng)裝置、張緊裝置、機(jī)殼等組成。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。在牽引構(gòu)件的全長(zhǎng)上，每個(gè)一定距離安裝一個(gè)料斗。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動(dòng)的部件用機(jī)殼封閉。工作時(shí)，外部的驅(qū)動(dòng)裝置通過頭輪帶動(dòng)牽引構(gòu)件和料斗運(yùn)行。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，運(yùn)動(dòng)著的料斗挖起并向上提升。到達(dá)機(jī)頭后，物料在重力和離心力的作用下脫離料斗，從卸料口排出。螺旋送料機(jī)主要由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動(dòng)裝置所組成。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)槽的物料受到旋轉(zhuǎn)葉片的法向推力，該料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)送料機(jī)主要由輸送槽、激振器、主振彈簧、導(dǎo)向桿、隔振彈簧、平衡底架、進(jìn)生振動(dòng)，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個(gè)位置。【3】送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來發(fā)展很快。其主要優(yōu)點(diǎn)：（2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；（3）輸送速度快，輸送距離長(zhǎng)，輸送能力大，能耗低；（4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡(jiǎn)單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。40%用大量滾動(dòng)軸承；在中間卸料時(shí)必須加裝卸料裝置；普通膠帶式不適用于輸送傾角過大的場(chǎng)合。目前，帶式送料機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機(jī)型問世。埋刮板送料機(jī)埋刮板送料機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：適用范圍廣，輸送物料的品種多，其他連續(xù)送料機(jī)械難以輸送的物料，許多都可以采用埋刮板送料機(jī)進(jìn)行輸送；密封性能好，物料在封閉的機(jī)槽內(nèi)輸送，不拋撒，不泄露，能防塵、防水、防毒、防爆，大大改善了勞動(dòng)條件，防2本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）止環(huán)境污染；工藝布置十分靈活，可用于各不同方向的物料輸送；容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)加料或多點(diǎn)卸料；體積小，占地面積小，可在比較狹窄的工作場(chǎng)地使用；輸送過程中物料與刮板鏈條之間基本上無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故對(duì)物料的損傷?。话惭b容易，操作、維修方便，運(yùn)行安全可靠。埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。1.2.3送料機(jī)通俗來分類高速滾輪送料機(jī),新型式送料機(jī),NC床送料機(jī)，數(shù)控滾輪送料機(jī)，數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)?？諝庾詣?dòng)送料機(jī)，凸輪驅(qū)動(dòng)送料機(jī)空氣自動(dòng)送料機(jī)(左右偏擺移位型)空氣自動(dòng)送料機(jī)(特殊落地型)?！?】高速滾輪送料機(jī)NC伺服滾輪送料機(jī)高速滾輪送料機(jī)+沖床高速滾輪送料機(jī)NC電腦厚板送料機(jī)NC厚板電腦精密整平送料機(jī)NC電腦精密整平送料機(jī),高速滾輪送料器,新型式送料器,NC滾輪送料器，數(shù)控送料器，沖床送料器，數(shù)控沖床送料器，數(shù)控滾輪送料器，數(shù)控自動(dòng)送料器空氣自動(dòng)送料器，凸輪驅(qū)動(dòng)送料器空氣自動(dòng)送料器(左右偏擺移位型)，空氣自動(dòng)送料器(特殊落地型)高速滾輪送料器，NC伺服滾輪送料器，高速滾輪送料器+沖床，高速滾輪送料器NC電腦厚板送料器，NC厚板電腦精密整平送料器，NC電腦精密整平送料器。1.3國內(nèi)外送料機(jī)現(xiàn)狀國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快2【5】的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300-500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。（2）應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備3本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）（3）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。（4）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2-3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC速型液力偶合器和行星齒輪減速器。長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分（一般取n=10送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。（2）可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)4本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）電機(jī)功率過大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可98%急需國產(chǎn)化。技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)【6】著很大差距。（1）裝機(jī)功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4×970kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。（2）運(yùn)輸能力我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000t/h，國外已達(dá)5500t/h。（3）最大輸送帶寬度我國帶式輸送機(jī)為1400mm，國外最大為1830mm。（4）帶速由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。（6）自移機(jī)尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國LONGWALLb）德國DBT公司生2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬1.2m糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。我國采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。（8）輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，5本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。（1）輸送帶抗拉強(qiáng)度我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/mm3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm，國外為7000N/mm。（2）輸送帶接頭強(qiáng)度70%～75%。（3）托輥壽命我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬，國外托輥壽命5～9萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。（4）輸送機(jī)減速器壽命我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。（5）帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差。控制系統(tǒng)上差距（1）驅(qū)動(dòng)方式我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。（2國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動(dòng)臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、【7】高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方6本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到3000～4000t/h，還速提高至4～6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m5000m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到1000～1500kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000N/mm（鋼繩芯）和2500N/mm面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場(chǎng)急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；⑷自動(dòng)張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲(chǔ)帶技術(shù)。有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。7本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）2、輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線3、軌跡曲線為近似的水平直線段，軌跡曲線的最高點(diǎn)低于直線段的距離，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。（3）圖紙上畫出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（4）對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求。（5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總圖和主要零部件圖。步進(jìn)送料機(jī)的工作原理。步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。圖2-1為步進(jìn)送料機(jī)工作原理圖。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工8本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方法就是采用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電、液、氣動(dòng)裝置。因此原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及汽缸等。電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類型劃分，主要有直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、任意軌跡運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩類。有些運(yùn)動(dòng)是單程的，有些運(yùn)動(dòng)是往復(fù)式的，不同的運(yùn)動(dòng)應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個(gè)機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。2.3.4方案的比較與決策一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時(shí)只是迥9本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）異。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對(duì)精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對(duì)不同方案進(jìn)行比較和決策。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了這部機(jī)器的性能、造價(jià)、及市場(chǎng)前景。所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。.近年來，隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)精度有了較大的提高，而且在滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí)，還可考慮到動(dòng)力學(xué)特性。尤其是微電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化，使用范圍更為廣泛?？臻g連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的自由度為1時(shí)，稱為單自由度連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)自由度大于1時(shí)，稱為多自由度連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開鏈連桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)）和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)?！?0】基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件4為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件1、3稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿。因此，根據(jù)兩連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，由下一節(jié)整轉(zhuǎn)副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副。由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)4改換為構(gòu)件1時(shí)，則構(gòu)件2、4均變?yōu)榍瑥亩蔀殡p曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這種通過更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。3為機(jī)架的倒置機(jī)構(gòu)，電扇搖頭機(jī)構(gòu)，即采用這種含兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)安裝在搖桿4上，轉(zhuǎn)動(dòng)副A處裝有一與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電機(jī)軸上的蝸桿相嚙合。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸桿和蝸輪使連桿1和搖桿4作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連架桿2和43.2.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題和方法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目；運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的參數(shù)，包括各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置尺寸以及描繪連桿曲線的點(diǎn)的位置尺寸等等；承載能力計(jì)算是基于強(qiáng)度理論，確定關(guān)鍵零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在綜合考慮安裝、調(diào)整、加工工藝性等因素情況下對(duì)各零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的全面細(xì)化。題：1）實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。2)實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。3)實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是以上述運(yùn)動(dòng)要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)還要兼顧一些運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動(dòng)角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。法。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對(duì)于一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計(jì)精度較低。將K=1/3帶入，=90°。已知搖桿最大的搖擺距離為350mm，又知極位夾角為90°，我們根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)，先利用公式3-1算出極位夾角，并畫出及最大擺程的直線C1C2。下面來求固定鉸鏈A。為此，方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一種有效方法?！?2】1t2然后根據(jù)行程速度變化系數(shù)K，求極位夾角θ分別做C2M垂直于C1C2和∠C2C1N=90-,C2M與C1N交于點(diǎn)P，再做△PC1C2的CPC上任意一A都滿足∠C1AC2=12由于本設(shè)計(jì)中=90°，故P點(diǎn)與C1C2直線重合，則C1C2即為該圓的直徑。在圓弧上任選一點(diǎn)AAC1和AC2AAC1和AC2于點(diǎn)B1和B2（由于C2D為左側(cè)極值位置，故B點(diǎn)在C2AD點(diǎn)，由于CD桿所走的軌跡為一對(duì)稱圖形，故D點(diǎn)應(yīng)該在C1C2的中垂線上，最后所確定的各桿長(zhǎng)應(yīng)該滿足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)特點(diǎn)：最長(zhǎng)桿+最短桿≤其余連桿之和根據(jù)這一方法畫出圖3-2，其中13本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）CD=252將本機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)帶入公式3-1中：72+252≤163+164符合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)條件E1E2段的最高點(diǎn)高于直線段AB的距離為46受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。EEB圖本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）4表Y3.2kwwnη21η4233.20.970.980.964123本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）mwin是mnw。115r/4w2分配傳動(dòng)比imilw取ii1hi14.64.52i12lh取iilhii1lih1）確定齒輪類型．兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪。240Cr280HBS45240HBS，二者材料硬度差為40HBS。3）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）d(H3tudHtT95.5P/n95.54N55111d（5）由表查得材料的彈性影響系數(shù)E（6）由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限ZHlim1N60njL4.1471091hN3.3210/4.20.79010992K0.95取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由式得K0.9600540HN1Hlim1H1SK0.95550522.52Hlim2H2S（1）試算小齒輪分度圓直徑d，由計(jì)算公式得t224317本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）dn2.8m/st1（3）計(jì)算齒寬ｂ及模數(shù)mntbd137.1037.10mmdtdcos1.50mmt24h2.25m3.375ntb/h/tan1tan14d11.2m/sVK0.6)b223Hdd1)1223FKFA100N/mm，由表查得KK1.4tb故載荷系數(shù)KKKKKH（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得AVHddK/K37.102.21/1.641.32mm331tn1.67mm1Zn122m1FS3ZndFKKKKK1AVF（2）根據(jù)縱向重合度，從圖中查得螺旋角影響系數(shù)Y18本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）Z24coscos143Z101coscos1431（6）由圖查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限KFN10.85KFN20.88（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力K303.57S1.4K]22S1.4[]FYY]YY]420.016351.186mm3n2對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度n計(jì)算的法面模數(shù)，取m＝1.5mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，n1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）dcos41.32cos1426.71m1.5n1211121n因值改變不多，故參數(shù)、K、Z等不必修正。Hd1f11ndd2.5m172.5f22nbd141.7541.75mmd121141.75b1220本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）dZm312.268.2mm11dZm1092.2239.8mm22dm(Z62.7f11dm(Zf22a(dd)/2(68.2239.8)/2154mm12bd168.268.2mm12121本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）5因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度v12ms，所以采用將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。考慮到高速級(jí)大齒輪可能浸不到油，所以在大齒機(jī)型潤滑。由于I，II，III軸與軸承接觸處的線速度3潤滑油的選擇因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選用工業(yè)齒輪油N200（SH0357-92）。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）設(shè)計(jì)的主要成果：(1)熟練地掌握了步進(jìn)送料機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、現(xiàn)狀。(2)掌握了送料機(jī)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。(1)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)步進(jìn)送料機(jī)整體進(jìn)行簡(jiǎn)化，減小步進(jìn)送料機(jī)的重量和體積。(2)對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。(3)考慮采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）致謝本次設(shè)計(jì)有幸得到了……老師的盡心指導(dǎo)，以及實(shí)習(xí)公司各位領(lǐng)導(dǎo)的大力支持。并且在……學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大基礎(chǔ)。在此，對(duì)……以及機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師和各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最誠摯的謝意！本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）[1]蒲良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001[2]高秀華，王云超，李國忠主編.金屬結(jié)構(gòu).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[3]劉鴻文主編.材料力學(xué).北京：高等教育出版社，2004[4]劉小軍，劉振魁主編.機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社，2000[5]王先奎主編.機(jī)械制造工藝學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]王紹軍主編.機(jī)械制造工藝手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985[7]李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[8]沈其文，徐鴻本.機(jī)械制造禁忌手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985[9]孫恒.機(jī)械原理.7版.北京：高等教育出版社.2006.[10]王昆.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社.1995.[11]楊培元朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[12]曾正明.實(shí)用鋼鐵材料手冊(cè).2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[13]施平.機(jī)械工程專業(yè)英語教程.2版.電子工業(yè)出版社.[14]機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2008.[15]王昆何小柏汪信遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).高等教育出版社.1996.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）Conveyorsareusedwhenmaterialmustbemovedinrelativelylargequantitiesbetweenspecificlocationsoveraffixedpath.Thefixedpathisimplementedbyatracksystem,whichmaybein-the-floor,above-the-floor,oroverhead.Conveyorsdivideintotwobasiccategories:(1)poweredand(2)non-powered.Inpoweredconveyors,thepowermechanismiscontainedinthefixedpath,usingchains,belts,rotatingrolls,orotherdevicestopropelloadsalongthepath.Poweredconveyorsarecommonlyusedinautomatedmaterialtransportsystemsinmanufacturingplants,warehouses,anddistributioncenters.Innon-poweredconveyors,materialsaremovedeithermanuallybyhumanworkerswhopushtheloadsalongthefixedpathorbygravityfromoneelevationtoalowerelevation.Avarietyofconveyorequipmentiscommerciallyavailable.Inthefollowingparagraphs,wedescribethemajortypesofpoweredconveyors,organizedaccordingtothetypeofmechanicalpowerprovidedinthefixedpath.RollerandSkateWheelConveyors.Theseconveyorshaverollsorwheelsonwhichtheloadsride.Loadsmustpossessaflatbottomsurfaceofsufficientareatospanseveraladjacentrollers.Pallets,totepans,orcartonsservethispurposewell.Thetwomainentriesinthiscategoryarerollerconveyorsandskatewheelconveyors,picturedinFigure10.6.Inrollerconveyors,thepathwayconsistsofaseriesoftubes(rollers)thatareperpendiculartothedirectionoftravel,asinFigure10.6(a).Therollersarecontainedinafixedframethatelevatesthepathwayabovefloorlevelfromseveralinchestoseveralfeet.Flatpalletsortotepanscarryingunitloadsaremovedforwardastherollersrotate.Rollerconveyorscaneitherbepoweredornon-powered.Poweredrollerconveyoraredrivenbebeltsorchains.Non-poweredrollerconveyorsareoftendrivenbygravitysothanthepathwayhasadownwardslopesufficienttoovercomerollingfriction.Rollerconveyorsareusedinawidevarietyofapplications,includingmanufacturing,assembly,packaging,sortationanddistribution.Skate-wheelconveyorsaresimilarinoperationtorollerconveyors.Insteadofrollers,theyuseskatewheelsrotatingonshaftsconnectedtoaframetorollpalletsortotepansorothercontainersalongthepathway,asinFigure10.6(b).Thisprovidestheskatewheel本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）conveyorwithalighterweightconstructionthantherollerconveyor.Applicationsofskate-wheelconveyorsaresimilartothoseofrollerconveyors,exceptthattheloadsmustgenerallybelightersincethecontactsbetweentheloadsandtheconveyoraremustmoreconcentrated.Becauseoftheirlightweight,skatewheelconveyorsaresometimesbuiltasportableequipmentthatcanbeusedforloadingandunloadingtrucktrailersatshippingandreceivingdocksatfactoriesandwarehouses.BeltConveyors.Beltconveyorsconsistofacontinuousloop:Halfitslengthisusedfordeliveringmaterials,andtheotherhalfisthereturnrun,asinFigure10.7.Thebeltismadeofreinforcedelastomer(rubber),sothatitpossesseshighflexibilitybutlowextensibility.Atoneendoftheconveyorisadriverollthatpowersthebelt.Theflexiblebeltissupportedbyaframethathasrollersorsupportslidersalongitsforwardloop.Beltconveyorsareavailableintwocommonforms:(1)flatbeltsforpallets,individualparts,orevencertaintypesofbulkmaterials;and(2)troughedbeltsforbulkmaterials.Materialsplacedonthebeltsurfacetravelalongthemovingpathway.Inthecaseoftroughedbeltconveyors,therollersandsupportsgivetheflexiblebeltaV-shapeontheforward(delivery)looptocontainbulkmaterialssuchascoal,gravel,grain,orsimilarparticulatematerials.ConveyorsDrivenbyChainsandCables.Theconveyorsinthisgrouparedrivenbyapoweredchainorcablethatformsanendlessloop.Insomecases,theloopformsastraightline,withapulleyateachend.Thisisusuallyinanover-and-underconfiguration.Inotherconveyors,theloophasamore-complexpath,withmorethantwopulleysneededtodefinetheshapeofthepath.Wediscussthefollowingconveyorsinthiscategory:(1)chain,(2)slat,(3)infloortowline,(4)overheadtrolley,and(5)power-and-freeover-headtrolley.Chainconveyorsconsistofchainloopsinanover-and-underconfigurationaroundpoweredsprocketsattheendsofthepathway.Oneormorechainsoperatinginparallelmaybeusedtoformtheconveyor.Thechainstravelalongchannelsinthefloorthatprovidesupportfortheflexiblechainsections.Eitherthechainsslidealongthechannelortheyrideonrollersinthechannel.Theloadsaregenerallydraggedalongthepathwayusingbarsthatprojectupfromthemovingchain.Theslatconveyorsuesindividualplatforms,calledslats,connectedtoacontinuouslymovingchain.Althoughthedrivemechanismisapoweredchain,itoperatesmuchlikeabeltconveyor.Loadsareplacedontheslatsandaretransportedalongwiththem.Straightlineflowsarecommoninslatconveyorssystems.However,becauseofthechaindriveandthecapabilitytoalterthechaindirectionusingsprockets,theconveyorpathwaycanhaveturnsinitscontinuousloop.Anothervariationofthechainconveyoristhein-floortowlineconveyor.These本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）conveyorsmakeuseoffour-wheelcartspoweredbymovingchainsorcableslocatedintrenchesinthefloor,asinFigure10.8.Thechainorcableiscalledatowline;hence,thenameoftheconveyor.Pathwaysfortheconveyorsystemaredefinedbythetrenchandcable,andthecableisdrivenasapoweredpulleysystem.Switchingbetweenpoweredpathwaysispossibleinatowlinesystemtoachieveflexibilityinrouting.Thecartsusesteelpinsthatprojectbelowfloorlevelintothetrenchtoengagethechainfortowing.(Gripperdevicesaresubstitutedforpinswhencableisusedasthepulleysystem,similartotheSanFranciscotrolley.)Thepincanbepulledoutofthechain(orthegripperreleasesthecable)todisengagethecartforloading,unloading,switching,accumulationofparts,andmanuallypushingacartthemainpathway.Towlineconveyorssystemsareusedinmanufacturingplantsandwarehouses.Alloftheprecedingchainandcabledriveconveyorsoperateatfloorlevelorslightlyabove.Chain-drivenconveyorscanalsobedesignedtooperateoverhead,suspendedfromtheceilingofthefacilitysoasnottoconsumefloorspace.Themostcommontypesareoverheadtrolleyconveyors.Theseareavailableeitherasconstantspeed(synchronous)oraspower-and-free(asynchronous)systems.Atrolleyinmaterialhandlingisawheeledcarriagerunningonanoverheadrailfromwhichloadscanbesuspended.Anoverheadtrolleyconveyor,Figure10.9,consistsofmultipletrolleys,usuallyequallyspacedalongafixedtrack.Thetrolleysareconnectedtogetherandmovedalongthetrackbymeansofachainorcablethatformsacompleteloop.Suspendedfromthetrolleysarehooks,baskets,orotherreceptaclestocarryloads.Thechain(orcable)isattachedtoadrivewheelthatsuppliespowertomovethechainataconstantvelocity.Theconveyorpathisdeterminedbytheconfigurationofthetracksystem,whichhasturnsandpossiblechangesinelevation.Overheadtrolleyconveyorsareoftenusedinfactoriestomovepartsandassembliesbetweenmajorproductiondepartments.Theycanbeusedforbothdeliveryandstorage.Apower-and-freeoverheadtrolleyconveyorissimilartotheoverheadtrolleyconveyor,exceptthatthetrolleysarecapableofbeingdisconnectedfromthedrivechain,providingthisconveyorwithanasynchronouscapability.Thisisusuallyaccomplishedbyusingtwotracks,onejustabovetheother.Theuppertrackcontainsthecontinuouslymovingendlesschain,andthetrolleysthatcarryloadsrideonthelowertrack.Eachtrolleyincludesamechanismbywhichitcanbeconnectedtothedrivechainanddisconnectedfromit.Whenconnected,thetrolleyispulledalongitstrackbythemovingchainintheuppertrack.Whendisconnected,thetrolleyisidle.OtherConveyorTypes.Otherpoweredconveyorsincludecart-on-track,screw,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）vibration-basedsystems,andverticalliftconveyors.Cart-on-trackconveyorsconsistofindividualcartsridingonatrackafewfeetabovefloorlevel.Thecartsaredrivenbymeansofarotatingshaft,asillustratedinFigure10.10.Adrivewheel,attachedtothebottomofthecartandsetatanangletotherotatingtube,restsagainstitanddrivesthecartforward.Thecartspeediscontrolledbyregulatingtheangleofcontactbetweenthedrivewheelandthespinningtube.Whentheaxisofthedrivewheelis45°,thecartispropelledforward.Whentheaxisofthedrivewheelisparalleltothetube,thecartdoesnotmove.Thus,controlofthedrivewheelangleonthecartallowspower-and-freeoperationoftheconveyor.Oneoftheadvantagesofcart-on-tracksystemsrelativetomanyotherconveyorsisthatthecartscanbepositionedwithhighaccuracy.Thispermitstheiruseforpositioningworkduringproduction.Applicationsofcart-on-tracksystemsincluderoboticspotweldinglinesinautomobilebodyplantsandmechanicalassemblysystems.ScrewconveyorsarebasedontheArchimedesscrew,thewater-raisingdevicedevisedinancienttimes(circa236B.C.),consistingofalargescrewinsideacylinder,turnedbyhandtopumpwaterup-hillforirrigationpurposes.Vibration-basedconveyorsuseaflattrackconnectedtoanelectromagnetthatimpartsanangularvibratorymotiontothetracktopropelitemsinthedesireddirection.Thissameprincipleisusedinvibratorybowlfeederstodelivercomponentsinautomatedassemblysystems(Section19.1.2).Verticalliftconveyorsincludeavarietyofmechanicalelevatorsdesignedtoprovideverticalmotion,suchasbetweenfloorsortolinkfloor-basedconveyorswithoverheadconveyors.Otherconveyortypesincludenonpoweredchutes,ramps,andtubes,whicharedrivenbygravity.Asindicatedbyourprecedingdiscussion,conveyorequipmentcoversawidevarietyofoperationsandfeatures.Letusrestrictourdiscussionheretopoweredconveyors,excludingnonpoweredtypes.Conveyorsystemsdivideintotwobasictypesintermsofthecharacteristicmotionofthematerialsmovedbythesystem:(1)continuousand(2)asynchronous.Continuousmotionconveyorsmoveataconstantvelocityvcalongthepath.Theyincludebelt,roller,skate-wheel,overheadtrolley,andslatconveyors.Asynchronousconveyorsoperatewithastop-and-gomotioninwhichloads,usuallycontainedincarriers(e.g.,hooks,baskets,carts),movebetweenstationsandthenstopandremainatthestationuntilreleased.Asynchronoushandlingallowsindependentmovementofeachcarrierinthesystem.Examplesofthistypeincludeoverheadpower-and-freetrolley,in-floortowline,andcart-on-trackconveyors.Somerollerandskate-wheelconveyorscanalsobeoperatedasynchronously.Reasonsforusingasynchronousconveyorsinclude:(1)toaccumulateloads,(2)temporarystorage,(3)toallowfordifferencesinproductionrates本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）betweenadjacentprocessingareas,(4)tosmoothproductionwhencycletimesvaryatstationsalongtheconveyor,and(5)toaccommodatedifferentconveyorspeedsalongthepathway.Conveyorscanalsobeclassifiedas:(1)singledirection,(2)continuousloop,and(3)recirculating.Inthefollowingparagraphs,wedescribetheoperatingfeaturesofthesecategories.InSection10.6.3,wepresentequationsandtechniqueswithwhichtoanalyzetheseconveyorsystems.Singledirectionconveyorsareusedtotransportloadsonewayfromoriginationpointtodestinationpoint,asdepictedinFigure10.11(a).Thesesystemsareappropriatewhenthereisnoneedtomoveloadsinbothdirectionsortoreturncontainersorcarriersfromtheunloadingstationsbacktotheloadingstations.Singledirectionpoweredconveyorsincluderoller,skatewheel,belt,andchain-in-floortypes.Inaddition,allgravityconveyorsoperateinonedirection.Continuousloopconveyorsformacompletecircuit,asinFigure10.11(b).Anoverheadtrolleyconveyorisanexampleofthisconveyortype.However,anyconveyortypecanbeconfiguredasaloop,eventhosepreviouslydefinedassingledirectionconveyors,simplybyconnectingseveralsingledirectionconveyorsectionsintoaclosedloop.Acontinuousloopsystemslowsmaterialstobemovedbetweenanytwostationsalongthepathway.Continuousloopconveyorsareusedwhenloadsaremovedincarriers(e.g.,hooks,baskets)betweenloadandunloadstationsandthecarriersareaffixedtotheconveyorloop.Inthisdesign,theemptycarriersareautomaticallyreturnedfromtheunloadstationbacktotheloadstation.Theprecedingdescriptionofacontinuousloopconveyorassumesthatitemsloadedattheloadstationareunloadedattheunloadstation.Therearenoloadsinthereturnloop;thepurposeofthereturnloopissimplytosendtheemptycarriersbackforreloading.Thismethodofoperationoverlooksanimportantopportunityofferedbyaclosedloopconveyor:tostoreaswellasdeliverparts.Conveyorsystemsthatallowpartstoremainonthereturnloopforoneormorerevolutionsarecalledrecirculatingconveyors.Inprovidingastoragefunction,theconveyorsystemcanbeusedtoaccumulatepartstosmoothouteffectsofloadingandunloadingvariationsatstationsintheconveyor.Therearetwoproblemsthatcanplaguetheoperationofarecirculatingconveyorsystem.Oneisthattheremaybetimesduringtheoperationoftheconveyorthatnoemptycarriersareimmediatelyavailableattheloadingstationwhenneeded.Theotherproblemisthatnoloadedcarriersareimmediatelyavailableattheunloadingstationwhenneeded.Itispossibletoconstructbranchingandmergingpointsintoaconveyortracktopermitdifferentroutingsfordifferentloadsmovinginthesystem.Innearlyallconveyorsystems,itispossibletobuildswitches,shuttles,orothermechanismstoachievethesealternateroutings.Insomesystems,apush-pullmechanismorlift-and-carrydeviceisrequiredtoactivelymove本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）loadfromthecurrentpathwayontothenewpathway1Thelargetaketypetransportsthemarginofthekeycoretechniqueofthemachine.machinedynamicstateanalysisandthemonitortechniquelongpull,thebigpowertaketypestransportthemachineisthedynamicstatedesignandmonitors,itisthecoretechniquethatthelargetaketypeofcheckandsupervisiontransportsthemachinedevelopment.Currentlytheourcountrytransportsthemachineandestablishestocomputethemethodandthedesignnormswiththerigidtheoriesanalyticalresearchtaketype,usingtheveryhighandsafesystem(takethengenerally=10orso)tothebeltconveyerinthedesign,differingwithactualcircumstanceveryfar.Actuallythebeltconveyeristogluetheflexiblebody,thelongpulltaketypetransportsthemachineitsbeltconveyertodrivetoequipofsince,makeitisaverycomplicatedprocessthatdynamicaldynamicstaterespondto,butcan'tuseinbriefjustthephysicalstrengthlearnstoexplainandcompute.Developedthetaketypetransportsthemachinedynamicstatedesignmethodandtheapplicationsoftwares,atlargetransportonboardmovethetensiontocarryonthedynamicstateanalysisandthedynamicstatemonitorstowardstransportingthemachine,lowerthesafesystemofthebeltconveyer,prolongtheservicelifeconsumedly,insuretotransportthecredibilitythatt