裝載機(jī)培訓(xùn)教材 裝載機(jī)制造企業(yè)培訓(xùn)資料教材

③唇口式密封圈（又稱為旋轉(zhuǎn)油封）是接觸式密封的一種，在液力傳動裝置的輸出軸與殼體處，常采用唇式油封。如，二級輸出軸與導(dǎo)輪座之間、一級輸出軸與二級輸出軸之間均采用唇式密封。裝配時(shí)應(yīng)注意：唇式密封圈的唇口應(yīng)對著來流的方向。雙渦輪的變矩器具有在較大的傳動比范圍內(nèi)效率較高的特點(diǎn)。即高效區(qū)較寬。正是由于這一特點(diǎn)，裝載機(jī)可以采用較少檔位的變速箱，以簡化機(jī)構(gòu)。第三節(jié)變速箱一、變速箱的功用和類型1.功用（1）改變柴油機(jī)和車輪之間的傳動比，從而改變裝載機(jī)的行駛速度和牽引力，以適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)和行駛的需要；（2）使裝載機(jī)能倒退行駛（即掛倒檔），因?yàn)榘l(fā)動機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，要實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒退，只有靠變速箱；（3）可切斷傳給行走裝置的動力（即掛空檔），能使柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，不將動力傳給行走裝置，便于發(fā)動機(jī)的起動和停車安全。2.裝載機(jī)對變速箱的要求（1）具有足夠的檔位和合適的傳動比，以滿足裝載機(jī)的使用要求。（2）工作可靠、使用壽命長、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、制造和維修方便。（3）換檔輕便、結(jié)合平穩(wěn)、不出現(xiàn)卡滯和跳檔現(xiàn)象。3.變速箱的類型（1）按操縱方式的不同可分為動力換檔變速箱和人力換檔變速箱兩種。動力換檔變速箱是通過相應(yīng)的換檔離合器可分別將不同檔位的齒輪相固連，從而實(shí)現(xiàn)換檔。換檔離合器的分離與結(jié)合一般是液力操縱，液壓油是由柴油機(jī)帶動的油泵供給的?？梢?，換檔的動力是由柴油機(jī)提供的，所以稱為“動力換檔”。人力換檔變速箱是用人力撥動變速箱齒輪或嚙合套進(jìn)行換檔的。同汽車用變速箱一樣，人力換檔變速箱換檔時(shí)，需先踩下離合器，然后變換檔位。國產(chǎn)裝載機(jī)多采用動力換檔變速箱。（2）按輪系型式的不同可分為行星式變速箱和定軸式變速箱。變速箱中有的齒輪的軸線在空間旋轉(zhuǎn)（即沒有固定的軸線），這種軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪與行星的運(yùn)動相似，故稱為行星輪。裝有這種行星輪的變速箱稱為行星式變速箱。變速箱中所有的齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線，這種齒輪軸線均固定的變速箱為定軸式變速箱。二、行星式變速箱行星齒輪式變速箱（簡稱行星式變速箱）是由基本行星排組成的。由于基本行星排中有軸線旋轉(zhuǎn)的行星輪，故行星式變速箱只能采用動力換檔方式。行星式變速箱的優(yōu)點(diǎn)是受力分散。由于構(gòu)成變速箱的基本行星排中，設(shè)置有多個(gè)行星輪，使載荷由幾對齒輪共同傳遞，減少了每對嚙合齒輪的受力（齒圈只有一個(gè)，但同時(shí)與多個(gè)行星輪相嚙合，可看作多對相互嚙合的齒輪），可選用較小的模數(shù)齒輪，從而減小了齒輪的體積。因此，行星式變速箱在徑向方向的尺寸較為緊湊。1.行星變速機(jī)構(gòu)的工作原理行星式變速箱是由行星排組成的?；拘行桥庞商栞啞⑿行禽?、行星架和齒圈組成。行星輪裝在行星架上，由于行星輪的軸線在空間旋轉(zhuǎn)，與外界連接困難，所以在行星式變速箱中，基本行星排只有三個(gè)元件（即太陽輪、行星架、齒圈）可與外界聯(lián)系。在行星排傳遞運(yùn)動的過程中，行星輪只起到傳遞運(yùn)動的惰輪作用，對傳動比無直接關(guān)系。由機(jī)械原理可知：行星排轉(zhuǎn)速方程為：n+Kn－（1+K）n=0式中n——太陽輪轉(zhuǎn)速；n——齒圈轉(zhuǎn)速；n——行星架轉(zhuǎn)速；K——行星排特性參數(shù)：K=Z/Z；Z——齒圈的齒數(shù)；Z——太陽輪的齒數(shù)。為保證構(gòu)件間的安裝可能性，對K的取值要求一般為：4/3≤K≤4。由行星排轉(zhuǎn)速方程可知，將基本行星排三元件分別作為輸入、輸出和固定件，則可組成兩個(gè)減速，兩個(gè)增速，兩個(gè)倒檔共六種傳動方案。但對國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A型行星變速箱來說，行星排的動力均是從太陽輪輸入的。因此，只有兩種傳動方案。（1）太陽輪輸入，行星架輸出，齒圈被固定時(shí)，n=0，代入行星排轉(zhuǎn)速關(guān)系式得：n－（1+K）n=0n=（1+K）n傳動比：i=n/n=1+K由于K>1,故i〉1，為減速。在實(shí)際應(yīng)用的變速箱中為前進(jìn)Ⅰ檔；（2）太陽輪輸入，齒圈輸出，行星架被固定時(shí)，n=0，代入行星排轉(zhuǎn)速關(guān)系式，得：n+Kn=0n=－Kn傳動比：i=n/n=－K負(fù)號表示n與n的轉(zhuǎn)向相反，K＞1表示為減速。實(shí)際應(yīng)用的變速箱中，與n方向一致的方向?yàn)檠b載機(jī)前進(jìn)方向，所以為倒檔減速運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)注意：國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱的前進(jìn)Ⅱ檔，是用Ⅱ檔離合器將太陽輪傳來的動力，直接傳至輸出齒輪的，所以Ⅱ檔又叫直接檔。2.國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱的結(jié)構(gòu)國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A液力變速機(jī)構(gòu)由液力變矩器和動力換檔變速箱兩部分組成。該變速箱由行星變速部分和傳動齒輪部分等組成（如下圖）。行星變速部分共有兩個(gè)行星排，這兩個(gè)行星排的太陽輪、行星輪、齒圈的齒數(shù)均相同。兩個(gè)行星排的太陽輪制成一體，通過花鍵與輸入軸連接。太陽輪還通過花鍵與Ⅱ檔輸入軸（直接檔軸）連接。倒檔行星排齒圈、Ⅰ檔行星排行星架和直接檔受壓盤之間均通過花鍵齒連成一體，是行星變速部分的動力輸出裝置。倒檔行星排行星架和Ⅰ檔行星排齒圈上裝有離合器。它們都通過花鍵與離合器的主動摩擦片相連接。離合器的從動摩擦片通過固定在殼體上的隔離架圓柱銷導(dǎo)向，并傳力給殼體。離合器摩擦片的壓緊依靠油缸活塞的作用而離合器分離時(shí)，活塞則依靠沿圓周布置的回位彈簧回位。直接檔離合器的主動摩擦片有兩片，它們通過螺釘與離合器主動軸（二檔輸入軸）連接。直接檔離合器的從動片只有一片，它通過圓柱銷導(dǎo)向，傳力給二檔受壓盤。離合器依靠油壓推動活塞壓緊；分離時(shí)活塞依靠盤形彈簧回位。3.國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱變速機(jī)構(gòu)的傳動原理國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱變速機(jī)構(gòu)的傳動原理如圖所示：液力變矩器采用單級、兩相、四元件的結(jié)構(gòu)型式。液力變矩器的一、二級渦輪輸出的動力分別通過與它們嚙合的一級輸入齒輪和二級輸入齒輪將轉(zhuǎn)矩傳給變速箱的超越離合器，并由超越離合器中的中間輸入軸傳給變速箱內(nèi)的太陽輪。當(dāng)?shù)箼n離合器結(jié)合時(shí)，右行星排不工作，左行星排工作。此時(shí)，倒檔行星架被固定，太陽輪為輸入，齒圈為輸出，為“倒轉(zhuǎn)減速”傳動方案。其傳動比為：ｉ＝-K。當(dāng)Ⅰ檔離合器結(jié)合時(shí)，左行星排不工作，右行星排工作。此時(shí)，Ⅰ檔齒圈被固定，太陽輪為輸入，行星架為輸出，為“大減”傳動方案。其傳動比為：ｉ＝1＋K。Ⅱ檔離合器結(jié)合時(shí)，超越離合器的中間輸入軸的動力直接經(jīng)太陽輪傳給Ⅱ檔離合器輸入軸，由于Ⅱ檔離合器的結(jié)合，Ⅱ檔離合器輸入軸的動力便傳給Ⅱ檔受壓盤。此時(shí)的傳動比為：ｉ＝1。在變矩器上設(shè)有分動齒輪，柴油機(jī)輸出的動力直接經(jīng)分動齒輪傳給齒輪油泵。4.國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱傳動路線國產(chǎn)ZL40/50或徐工2BS315A變速箱共有四個(gè)檔位（兩個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒退檔和一個(gè)空檔），各檔的傳動路線如圖所示。(1)倒檔：當(dāng)變速操縱閥的閥桿桿置于倒檔位置時(shí)，壓力油從變速操縱閥進(jìn)入變速箱箱體上的倒檔進(jìn)油孔，流入倒檔油缸（在變速箱體上），推動倒檔活塞右移，使倒檔的主動摩擦片與從動摩擦片壓合。由于主動摩擦片套在行星架上，與行星架連接，而從動片與隔離架連接，因此，行星架被固定。根據(jù)倒檔行星變速機(jī)構(gòu)的原理，由于行星架被固定，從太陽輪傳來的動力經(jīng)行星輪從倒檔內(nèi)齒圈輸出。而倒檔內(nèi)齒又與一檔行星架相連，這時(shí)從倒檔內(nèi)齒圈的動力經(jīng)Ⅰ檔行星架傳給Ⅱ檔受壓盤，再由Ⅱ檔受壓盤傳給輸出齒輪輸出。、倒檔的傳動路線如下：中間輸入軸→太陽輪→倒檔行星輪→倒檔內(nèi)齒圈→Ⅰ檔行星架→Ⅱ檔受壓盤→中間輸出齒輪→輸出軸齒輪→前后輸出軸。(2)Ⅰ檔：變速操縱閥桿的閥桿置于Ⅰ檔位置時(shí)，壓力油從變速操縱閥進(jìn)入Ⅰ檔油缸，推動Ⅰ檔活塞左移，使Ⅰ檔的主動摩擦片與從動摩擦片壓合。由于Ⅰ檔齒圈與Ⅰ檔主動摩擦片嚙合，而Ⅰ檔從動摩擦片通過圓柱銷與固定在箱體上的隔離架相連。所以，Ⅰ檔齒圈被固定，太陽輪輸入的動力經(jīng)Ⅰ檔行星輪傳到Ⅰ檔行星架上，由于Ⅰ檔行星架與直接檔連接盤聯(lián)成一體，直接檔連接盤又與直接檔受壓盤用花鍵連接。因此，從Ⅰ檔行星架輸出的動力經(jīng)直接檔連接盤傳到直接檔受壓盤輸出。Ⅰ檔的傳動路線如下：中間輸入軸→太陽輪→Ⅰ檔行星輪→Ⅰ檔行星架→直接檔受壓盤→中間輸出齒輪→輸出軸齒輪→前后輸出軸。(3)Ⅱ檔：變速操縱閥桿的閥桿置于Ⅱ檔位置時(shí)，壓力油從變速操縱閥進(jìn)入箱體的Ⅱ檔進(jìn)油口，流入直接檔油缸，推動直接檔活塞左移，使直接檔主動摩擦片與從動摩擦片壓合。由于Ⅱ檔主動摩擦片與Ⅱ檔輸入軸連接，從動摩擦片通過圓柱銷與直接檔受壓盤連接，而直接檔受壓盤又與中間輸出軸齒輪連接在一起。這時(shí)從太陽輪輸入的動力經(jīng)直接檔軸傳給Ⅱ檔主動摩擦片，并由直接檔從動摩擦片傳給受壓盤。最后經(jīng)輸出齒圈輸出。Ⅱ檔不是行星式變速機(jī)構(gòu)，離合器的結(jié)合只是為了傳遞動力。這是與采用行星式變速機(jī)構(gòu)的Ⅰ、Ⅱ離合器不同的。Ⅱ檔的傳動路線如下：中間輸入軸→太陽輪→直接檔軸→直接檔摩擦片→中間輸出齒輪→輸出軸齒輪→前后輸出軸。三、定軸式變速箱（以BS428型定軸式動力換檔變速箱為例）1.定軸式動力換檔變速箱的結(jié)構(gòu)BS428型定軸式動力換檔變速箱的結(jié)構(gòu)如圖所示：BS428型定軸式變速箱是多軸常嚙式動力換檔變速箱。它主要由輸入軸總成、中間軸總成、倒檔軸總成、高低檔滑套及其操縱機(jī)構(gòu)以及多對常嚙合齒輪等組成。輸入軸總成的右端伸出箱體處裝有輸入軸法蘭，液力變矩器的動力從這里輸入變速箱。輸入軸總成、倒檔軸總成和中間軸總成與箱體的連接相同，它們的兩端都用圓錐軸承支承在變速箱體以及大端蓋上。在裝配時(shí)應(yīng)注意調(diào)整圓錐軸承的間隙，以免損壞軸承。輸入軸總成、倒檔軸總成和中間軸總成以及輸出軸上的齒輪相互嚙合，處于常嚙狀態(tài)。裝在輸出軸上的高低檔滑套有“高、空、低”三個(gè)停留位置，高檔位置對應(yīng)于高速；低檔位置對應(yīng)于低速；滑套處于中間位置時(shí)，變速箱無動力輸出。變換高低檔滑套時(shí)必須在裝載機(jī)停穩(wěn)以后，在空檔的情況下進(jìn)行，否則會發(fā)生沖擊現(xiàn)象。2.液壓離合器：BS428型定軸式變速箱的輸入軸總成、中間軸總成和倒檔軸總成的結(jié)構(gòu)相似，它們各有一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓離合器作為核心部件，液壓離合器的結(jié)構(gòu)（以輸入軸總成為例，其分解圖如圖所示：液壓離合器的離合器殼和齒輪用螺釘固裝在一起，齒輪又通過內(nèi)花鍵與輸入軸連接，構(gòu)成離合器的主動部分。離合器部分則由活塞、主動（外）摩擦片、從動（內(nèi)）摩擦片、回位彈簧、外端蓋以及擋圈等組成。離合器中的主動摩擦片通過外花鍵與離合器的殼體連接，從動摩擦片則通過內(nèi)花鍵與從動齒輪連接。從動齒輪通過軸承支承在輸入軸上，并可相對于輸入軸轉(zhuǎn)動。變速箱工作時(shí)，來自變速操縱閥的液壓油，經(jīng)變速箱箱體的內(nèi)壁油道和大端蓋內(nèi)的管道流進(jìn)輸入軸中的油道，再經(jīng)油道進(jìn)入液壓離合器的油缸內(nèi)，推動離合器活塞右移，壓緊主、被動摩擦片，由于主、被動摩擦片分別與液壓離合器的輸入軸和從動齒輪（輸出齒輪）相固連，因此，輸入軸就和從動齒輪一起轉(zhuǎn)動，將動力輸出。當(dāng)壓力油被切斷，離心倒空閥自動打開，此時(shí)，活塞在彈簧的作用迅速回位，主被動離合器片便分離，從動齒輪空轉(zhuǎn)，動力輸出停止。由于離合器隨輸入軸旋轉(zhuǎn)，離合器油缸內(nèi)的液力傳動油在離心力的作用下由里向外甩，在油缸沿圓周邊緣形成壓力，并對活塞產(chǎn)生推力，阻礙離合器的分離。為了卸除旋轉(zhuǎn)油缸的離心壓力，在旋轉(zhuǎn)油缸上一般設(shè)有自動自動倒空閥。它裝在油缸靠近外徑處，其作用原理：當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，壓力油通入油缸，油經(jīng)過球與孔之間的彎道從泄油孔流出。此時(shí)，在鋼球的前后便產(chǎn)生壓力差，在此壓力差的作用下，鋼球便壓向泄油孔，將泄油孔關(guān)閉，泄油停止，油缸內(nèi)的油壓上升。當(dāng)離合器分離時(shí)，油缸接通回油油路而卸壓。此時(shí)，鋼球在離心力的作用下，向外甩出；泄油孔打開，油缸內(nèi)的油經(jīng)過球與孔之間的彎道從泄油孔流出。3.定軸式變速箱的傳動原理BS428型定軸式變速箱的三個(gè)換檔離合器組成二前一后的檔位，再與高低檔變速機(jī)構(gòu)配合組成前四后二的檔位。換檔離合器及高低檔變速機(jī)構(gòu)齒輪嚙合情況如圖所示。圖中的齒輪在離合器未接通前為空轉(zhuǎn)，并不傳遞動力。離合器的接通與否，對齒輪的嚙合關(guān)系沒有改變，即所謂的“常嚙式”。換檔離合器的接通，可實(shí)現(xiàn)檔位的變化，其傳動路線如下。I檔傳動路線：（此時(shí)輸入軸離合器15結(jié)合、撥叉17向左動)輸入軸1輸入軸大齒輪8（Ⅱ、Ⅳ檔齒輪）離合器15輸入軸小齒輪7(I、Ⅲ齒輪）中間軸大齒輪9(I、Ⅲ齒輪）中間軸3中間軸低檔齒輪11輸出軸低檔齒輪13撥叉17輸出軸4Ⅱ檔傳動路線：（此時(shí)輸入軸離合器16結(jié)合、撥叉17向左移動）輸入軸1輸入軸大齒輪8（Ⅱ、Ⅳ檔齒輪）中間軸中齒輪10(Ⅱ、Ⅳ齒輪）離合器16中間軸大齒輪9(I、Ⅲ齒輪）中間軸3中間軸低檔齒輪11輸出軸低檔齒輪13撥叉17輸出軸4倒I檔傳動路線：（此時(shí)輸入軸離合器14結(jié)合、撥叉17向左動)輸入軸1輸入軸大齒輪8（Ⅱ、Ⅳ檔齒輪）倒檔小齒輪6倒檔離合器14倒檔軸大齒輪5(I、Ⅲ齒輪）中間軸大齒輪9(I、Ⅲ齒輪）中間軸3中間軸低檔齒輪11輸出軸低檔齒輪13撥叉17輸出軸4Ⅲ檔傳動路線：（此時(shí)輸入軸離合器15結(jié)合、撥叉17向左動)輸入軸1輸入軸大齒輪8（Ⅱ、Ⅳ檔齒輪）離合器15輸入軸小齒輪7(I、Ⅲ齒輪）中間軸大齒輪9(I、Ⅲ齒輪）中間軸3中間軸低檔齒輪11輸出軸高檔齒輪12撥叉17輸出軸4倒二檔、前進(jìn)四檔略。第四節(jié)變速箱-變矩器的供油系統(tǒng)一、供油系統(tǒng)的功用與組成1.液力機(jī)械傳動供油系統(tǒng)的功用(1)為液壓換檔操縱以及液力變矩器提供適合的壓力和流量。液力傳動系統(tǒng)中，通常變矩器與變速箱共同采用一個(gè)供油系統(tǒng)，為了保證變速系統(tǒng)控制可靠，首先應(yīng)保證變速操縱系統(tǒng)的供油，以防止操縱系統(tǒng)失靈，車輛失去控制。(2)帶走工作時(shí)產(chǎn)生的熱量，對工作液體進(jìn)行冷卻。裝載機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變速箱－變矩器中約有25%的功率損失轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋Ｈ暨@些熱量不及時(shí)散發(fā)出去，會使變速箱－變矩器溫度急劇升高，使其無法正常工作，甚至損壞。因此，供油系統(tǒng)中設(shè)有液力傳動油散熱裝置。(3)防止液力變矩器中產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。為此，在變矩器的油液出口處設(shè)有背壓閥，使變矩器工作腔內(nèi)的液體壓力高于外界大氣壓力，這樣就能有效防止變矩器產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象；(4)補(bǔ)償液力變矩器中工作液體的漏損，保證液力變矩器中始終充滿工作油液。2.供油系統(tǒng)的組成供油系統(tǒng)是液力機(jī)械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，它一般由變速泵（齒輪泵）、變速操縱閥、濾油器、散熱裝置、油底殼和管路等組成。液力傳動油經(jīng)變速泵輸出，經(jīng)濾油器過濾后供給變速操縱閥（或減壓閥）。工作油液首先進(jìn)入變速操縱閥的變速操縱油路，滿足變速要求，然后一部分的油液進(jìn)入變矩器。為了清除油路中的雜質(zhì)、金屬碎屑、沉淀物等，使它們不致進(jìn)入供油系統(tǒng)中，在供油系統(tǒng)中一般設(shè)有濾清裝置，并采用二級過濾方式。若在變速泵的前端安裝濾清器會增加吸油阻力，使變速泵工作惡化，所以只能安裝粗濾器以攔阻金屬碎屑等較大的機(jī)械雜質(zhì)，以防破壞變速泵。粗濾器一般常用網(wǎng)孔為0.4～0.7mm的銅絲格網(wǎng)，壓力降一般不超過0.01MPa。精濾器一般安裝在變速泵之后，變速操縱閥之前。過濾后的壓力降一般為0.03～0.07MPa。這樣的安裝方法可以保護(hù)除變速泵之外的全部機(jī)件，但濾清器處在工作壓力下，濾芯需要有一定的剛度和強(qiáng)度。為了避免濾清器因堵塞而影響供油，在精濾器上一般裝有旁通閥，當(dāng)濾清器濾芯堵塞后，旁通閥打開，以防止因供油不足使變速操縱系統(tǒng)失靈。由于液力傳動裝置中的液力元件工作時(shí)工況時(shí)刻變化，因而效率也是變化的。液力傳動系統(tǒng)中約有25%的功率損失在液力變矩器中損失的功率將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，這些熱量必須很快散掉，否則將使油溫急劇升高，造成機(jī)件過熱，使油液變質(zhì)、密封損壞、潤滑不良等。液力傳動供油系統(tǒng)的正常工作油溫為80℃～105℃。短時(shí)間可達(dá)120℃，工作油液的一部分熱量經(jīng)變速箱－變矩器箱體等散發(fā)，大部分則經(jīng)過強(qiáng)制冷卻散發(fā)。目前，工作油液冷卻有兩種方法：一種方法是液力傳動油直接進(jìn)入油散器，通過柴油機(jī)風(fēng)扇與空氣進(jìn)行熱交換，把熱量傳給大氣；另一種方法是液力傳動油進(jìn)入冷卻器，用水將熱量帶走，然后通過柴油機(jī)的水散熱器與空氣進(jìn)行熱量交換，將熱量排向大氣。相比而言，用水冷卻液力傳動油具有更大的優(yōu)越性。在開始狀態(tài)下，柴油機(jī)進(jìn)行小循環(huán)，液力傳動油基本上不與冷卻水發(fā)生熱交換，當(dāng)發(fā)動機(jī)溫度升高到70℃以上，柴油機(jī)冷卻系進(jìn)入大循環(huán)，液力傳動油與水產(chǎn)生熱交換。利用循環(huán)水可加熱液力傳動油，使其很快達(dá)到正常工作溫度。由于柴油機(jī)的正常工作溫度為75℃～95℃，因此可以保證液力傳動油的工作溫度不致過份升高，超出許可值。3.液力傳動供油系統(tǒng)中的工作液體液力傳動是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的。在液力傳動系統(tǒng)中，工作液體的壓力、溫度和流量的變化范圍較大。因此，對工作液體提出以下要求：(1)粘度適宜并具有良好的粘溫性能(2)閃點(diǎn)高而凝點(diǎn)低(3)良好的化學(xué)穩(wěn)定性此外，還要求工作液體不含有機(jī)械雜質(zhì)、水分、氣泡以及腐蝕性等。二、行星變速箱-變矩器的供油系統(tǒng)1.供油系統(tǒng)的組成與工作原理行星變速箱—變矩器供油系統(tǒng)主要由變速泵、變速操縱閥、濾油器、散熱器（冷卻器）、油箱（由油底殼和箱體組成）及油缸（離合器）等組成。行星速箱一變矩器供油系統(tǒng)的工作原理如下圖所示：柴油機(jī)帶動變矩器泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過裝在泵輪上的分動齒輪及變速泵軸齒輪驅(qū)動變速泵從油底殼吸油。變速泵泵出的壓力油，經(jīng)濾油器過濾（當(dāng)濾清器濾芯阻塞時(shí)，旁通閥打開通油）后，進(jìn)入變速操縱閥。當(dāng)變速箱檔位供滿油后，工作油液經(jīng)減壓閥閥桿上的斜孔進(jìn)入閥桿的左端，壓力油一路經(jīng)變矩器減壓閥進(jìn)入變矩器，另一路通過離合器切斷閥進(jìn)入變速閥，由于人為操縱變速閥桿而使壓力油進(jìn)入不同的離合器活塞缸而完成不同擋位工作，與此同時(shí)壓力油經(jīng)小孔進(jìn)入壓力閥左側(cè)滑閥的左端使滑閥右移，以達(dá)穩(wěn)定地控制壓力油的壓力1.1~1.5Mpa。切斷閥可根據(jù)需要，切斷通往變速閥閥桿的油路，使壓力油從回油孔回到油箱。不斷進(jìn)入變矩器的工作油液，一部分在泵輪、一二級渦輪和導(dǎo)輪間循環(huán)流動；另一部分則通過各工作輪間的間隙進(jìn)入導(dǎo)輪座的油槽，進(jìn)入散熱器（冷卻器）或進(jìn)入潤滑油路，去潤滑各軸承及超越離合器。從變矩器流出的油液，經(jīng)軟管進(jìn)入散熱裝置進(jìn)行散熱，以保持供油系統(tǒng)的正常工作溫度。經(jīng)過散熱后的低壓油再回到變矩器，并通過殼體上的孔去潤滑超越離合器及各行星排。變矩器工作時(shí)，工作腔內(nèi)保持一定的壓力，一般進(jìn)油口的壓力為0.3～0.5MPａ，由變矩器上的進(jìn)油壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)；出油口的壓力一般為0.1～0.2MPａ，由變矩器出油閥調(diào)節(jié)。油壓過低，變矩器內(nèi)部容易產(chǎn)生“氣蝕”，致使傳動效率下降；壓力過高，則會降低其密封性能，增加泄漏，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)饳C(jī)件損壞。2.行星變速箱的變速操縱閥行星變速箱的變速操縱閥變速操縱閥主要由減壓閥、切斷閥、彈簧蓄能器及閥體等組成。變速操縱閥的結(jié)構(gòu)如下圖所示，其工作原理分述如下：①減壓閥減壓閥桿1左端的壓力與調(diào)壓彈簧2的作用力相平衡。彈簧的右端被蓄能器柱塞5頂住，C腔為變速操縱閥進(jìn)油口。A腔通過減壓閥桿的上的小孔與C腔相通，B腔與變速箱體上的回油口相通，D腔與變矩器相通。柴油機(jī)起動后，來自變速泵的壓力油從C腔進(jìn)入減速壓閥，并從油道G，通過切斷閥進(jìn)下I腔，通向變速分配閥。與此同時(shí)，壓力油通過減壓閥桿上的節(jié)流小孔進(jìn)入A腔，從A腔向減壓閥桿左端面施壓，使減壓閥桿右移，打開與D腔的油道，使變速泵來油的一部分通向變矩器。油道T內(nèi)的油，還經(jīng)油道P進(jìn)入彈簧蓄能器的E腔，推動蓄能器柱塞左移，控制減壓閥的壓力。固定套3是用來防止油壓過高而設(shè)置的。假如系統(tǒng)油壓繼續(xù)升高，超過規(guī)定（調(diào)定）值，彈簧蓄能器柱塞則被固定套限制，而A腔的壓力隨著繼續(xù)升高的油壓而升高，推動減壓閥桿繼續(xù)右移，打開B、C間的油道，使部分油液流回油底殼，系統(tǒng)壓力不再升高，使系統(tǒng)壓力保持在規(guī)定（調(diào)定）范圍，減壓閥在變速操縱閥中既起調(diào)壓作用，又起著安全閥的作用。減壓閥的調(diào)壓范圍為1.08～1.49MPａ。②分配閥變速操縱閥桿（分配閥桿）由彈簧12及鋼球13定位，撥動閥桿可使變速箱分別處于空檔、Ⅰ檔、Ⅱ檔和倒檔。L、O、R腔分別與Ⅰ檔、Ⅱ檔及倒檔油缸相通，K、P、T腔則與回油口相通。N、M、Q腔始終與油道Ⅰ相通。③彈簧蓄能器彈簧蓄能器的作用是保證變速箱離合器磨擦片能迅速而平穩(wěn)的結(jié)合。其E腔通過單向節(jié)流閥15的節(jié)流孔及單向閥與壓力油道J相通。換檔時(shí)，油道I與新結(jié)合的油缸相通，在開始結(jié)合的瞬間，油道的壓力很低。此時(shí)，不僅減壓閥來的油經(jīng)油道I進(jìn)入油缸，而且彈簧蓄能器E腔的壓力油，除極小部分由小孔U進(jìn)入油道J以外，大部分油將單向閥的鋼球推開，由油道J經(jīng)油道I也進(jìn)入離合器油缸，使蓄能器迅速卸壓，同時(shí)，由于彈簧的伸長，作用在減壓閥桿的壓力也減小，使油液流向變矩器的油口關(guān)小。這在瞬間加大了進(jìn)入離合器油缸的油量，使活塞迅速移動，很快消除了離合器摩擦片間的間隙。若接著仍按上述情況繼續(xù)對油缸充油，就有使離合器驟燃結(jié)合而造成沖擊的趨勢。然而，由于彈簧蓄能器內(nèi)的油已排出，腔中的壓力與較小的彈簧力相平衡，在這種情況下，當(dāng)油流充滿離合器油缸之后，I油道的油首先經(jīng)油道J進(jìn)入E腔，同時(shí)使單向閥關(guān)閉，使油只能從節(jié)流小孔U進(jìn)入彈簧蓄能器E腔，逐步壓縮彈簧，使壓力緩慢上升，從而使換檔平穩(wěn)，減少沖擊。當(dāng)離合器摩擦片結(jié)合后，油道I與E腔的壓力隨之達(dá)到平衡。④切斷閥切斷閥由彈簧16、切斷閥桿8、氣閥桿10、氣閥體11以及圓柱塞9等組成。正常情況下，油道G與I相通，閥體內(nèi)的H腔與回油口相通。制動時(shí)，從制動閥來的壓縮空氣進(jìn)入F腔，推動氣閥桿左移，圓柱塞、切斷閥桿則被推左移，并壓縮彈簧16。此時(shí)，油道G與油道I被隔斷，同時(shí)，油道I與H腔相通。工作油缸的油經(jīng)I、H迅速流回油底殼，從而使變速箱摩擦片分離，不再傳遞轉(zhuǎn)矩，有助于制動器的制動。制動結(jié)束后，F(xiàn)腔的氣體經(jīng)制動閥排入大氣。在氣閥桿回位彈簧的作用下，回復(fù)到原來的位置，油道I與H腔隔斷，同時(shí)，I與G接通。減壓閥來的壓力油經(jīng)G、I進(jìn)入工作油缸，使離合器摩擦片結(jié)合，裝載機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)行。三、BS428型定軸式變速箱一變矩器供油系統(tǒng)1.BS428型定軸式變速箱一變矩器供油系統(tǒng)原理如下:該供油系統(tǒng)主要由變速泵、減壓閥（組合閥）、變速操縱閥、濾油器、散熱裝置、油箱（由油底殼和箱體組成）等組成。當(dāng)變矩器的泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過其上的傳動齒輪（又稱分動齒輪）驅(qū)動變速泵2從油底殼吸油，變速泵泵出的壓力油通入變矩器（組合閥）減壓閥。變矩器減壓閥由變速箱壓力控制閥、變矩器進(jìn)口壓力閥等組成。進(jìn)入的工作油液，在變速壓力閥的作用下，首先保證變速操縱閥用油，然后再經(jīng)變矩器進(jìn)口壓力閥輸往變矩器。變速操縱油壓及變矩器進(jìn)口油壓分別由變速壓力閥、變矩器進(jìn)口壓力閥來控制，其油壓分別為1.08-1.47Mpa和0.3-0.49Mpa。當(dāng)液力變矩器的進(jìn)口油壓超過進(jìn)口壓力閥的調(diào)定值時(shí)，閥口便打開，液壓油溢出，供變速箱—變矩器淋油。從變矩器出口壓力閥流出的油液經(jīng)散熱器后流往變速箱潤滑系統(tǒng)。2.減壓閥減壓閥（包括溢流閥）主要由閥體、減壓閥芯、減壓閥調(diào)壓彈簧、溢流閥閥芯以及溢流閥調(diào)壓彈簧等組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示。變速泵經(jīng)粗濾器將液力傳動油壓入變矩器減壓閥（組合閥）后分成兩路。一路與變速箱上的變速操縱閥相通；另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入變矩器進(jìn)油口。當(dāng)變速操縱閥處于工作位置（在某一檔位）時(shí)，壓力油便進(jìn)入離合器油缸，離合器摩擦片便在油壓作用下壓緊。進(jìn)入變速操縱閥的壓力油的油壓是由減壓閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的，其壓力值為1.08-1.47Mpa；而進(jìn)入變矩器的壓力油油壓則由溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定，其壓力值為0.3-0.49Mpa。減壓閥的工作原理：變速泵提供的壓力油進(jìn)入減壓閥的后，通過減壓閥芯上的縱向槽和阻尼孔進(jìn)入左端腔，閥芯在左端腔油液壓力和右端彈簧力的作用下處于平衡狀態(tài)，這時(shí)閥桿與閥體上通變矩器油口的開口量隨壓力的升降而自動地開大或減小，從而使變速操縱閥的壓力保持恒定，以保證變速箱離合器的正常工作。第五節(jié)傳動軸與驅(qū)動橋一、萬向傳動裝置1.萬向傳動裝置的構(gòu)造與功用裝載機(jī)萬向傳動裝置安裝在變速箱與驅(qū)動橋之間，它一般由萬向節(jié)總成和傳動軸等組成（人們習(xí)慣上將萬向傳動裝置叫作傳動軸總成）。有的裝載機(jī)萬向傳動裝置中還裝有中間支承。由于裝載機(jī)變速箱輸出軸的軸線與驅(qū)動橋輸入軸的軸線難以布置得重合，再加上裝載機(jī)在運(yùn)行過程中，由于道路和工作場地不平整，使兩軸相對位置經(jīng)常變化。所以，變速箱輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸之間不能采取剛性連接，而必須采用一般由兩個(gè)十字軸萬向節(jié)和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置。萬向傳動裝置的功用就是解決變速箱與驅(qū)動橋的不同軸性，以適應(yīng)變速箱與驅(qū)動橋間夾角變化的需要，將變速箱的動力傳給驅(qū)動橋。除了用于變速箱與驅(qū)動橋間的傳動外，萬向傳動裝置還用于其它動力裝置的動力輸出。如有的裝載機(jī)采用萬向傳動裝置將變矩器的動力傳給變速箱，稱為主傳動軸。2.萬向節(jié)裝載機(jī)萬向傳動裝置上使用的萬向節(jié)為普通十字軸式剛性萬向節(jié)。普通十字軸剛性萬向節(jié)由十字軸、滾針軸承、油封和油杯等組成。為了減少摩擦損失，提高傳動效率，在十字軸軸頸與套筒之間裝有滾針軸承，并將套筒固定在萬向節(jié)叉上，以防止軸承在離心力的作用下從萬向節(jié)叉內(nèi)脫落。為了潤滑軸承，在十字軸內(nèi)還鉆有相互貫通的潤滑油道，并在十字軸端面加工有凹槽，以便從油杯注入的潤滑脂（黃油）能夠達(dá)到滾針軸承工作面上。十字軸萬向節(jié)具有不等速傳動的特點(diǎn)。3.傳動軸(如圖)傳動軸是萬向傳動裝置的一個(gè)重要組成部分，通常用于變速箱與驅(qū)動橋之間的連接。它的結(jié)構(gòu)如圖所示。傳動軸一般由套管叉總成、萬向節(jié)叉及花鍵軸總成等組成。裝載機(jī)運(yùn)行過程中，變速箱與驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動干涉，傳動軸中設(shè)有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動軸長度的變化。為了減少磨損，還在傳動軸上裝有加注潤滑脂的油杯、油封和花鍵護(hù)套等。確保花鍵軸在套管叉中的潤滑，并防止水份及灰塵浸入。4.萬向傳動裝置的維護(hù)與保養(yǎng)裝載機(jī)在運(yùn)行和作業(yè)過程中，傳動軸要承受很大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷，還經(jīng)常受到振動。它裝在裝載機(jī)的下部，工作條件非?？量?。因此，必須對它進(jìn)行認(rèn)真的保養(yǎng)，以使其能可靠地工作。為此，在使用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)安裝傳動軸總成時(shí)，應(yīng)使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)。同時(shí)，為了便于加注潤滑脂，十字軸萬向節(jié)不可裝反，油杯必須朝向傳動軸，并成一條直線。(2)在傳動軸出廠前制造廠家已對傳動軸進(jìn)行過動平衡試驗(yàn)，并在叉與軸上用箭頭等印記符號標(biāo)明，在裝配或維修時(shí)應(yīng)注意保持其原來的相對位置，不要破壞其平衡。在修理中，一般不允許將損壞的傳動軸拼裝使用。如果拼裝，必須進(jìn)行動平衡試驗(yàn)。否則，應(yīng)更換傳動軸總成。(3)經(jīng)常檢查傳動軸總成兩端的連接螺釘?shù)木o固情況，必要時(shí)進(jìn)行緊固。防止因松動造成傳動軸總成損壞，甚至造成事故。(4)必須按規(guī)定對傳動軸各部位的潤滑點(diǎn)進(jìn)行定期潤滑。二、驅(qū)動橋輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋位于傳動系統(tǒng)的末端，是傳動軸之后、驅(qū)動輪之前的所有傳動機(jī)構(gòu)的總稱。其主要功能是將傳動軸傳來的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動輪，使變速箱輸出的轉(zhuǎn)速降低、轉(zhuǎn)矩增大，并使兩邊車輪具有差速功能。此外，驅(qū)動橋橋殼還起到承重和傳力的作用。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)裝載機(jī)驅(qū)動橋主要由橋殼、主傳動器（包括差速器）、半軸、輪邊減速器等組成。其結(jié)構(gòu)如圖所示：驅(qū)動橋安裝在車架上，承受車架傳來的載荷并將其傳遞到車輪上。驅(qū)動橋的橋殼又是主傳動器、半軸、輪邊減速器等的安裝支承體。2.主傳動器主傳動器的功用是將變速箱傳來傳動再一次降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩，并將輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線改變90°后，經(jīng)差速器、半軸傳給輪邊減速器。主傳動器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。主傳動器主要由差速器和一對由螺旋錐齒輪組成的主減速器構(gòu)成。主動螺旋錐齒輪和從動螺旋錐齒輪之間，必須有正確的相對位置才能使兩齒輪嚙合后傳動的沖擊噪聲較輕，而且使輪齒沿其長度方向磨損較均勻。為此，在結(jié)構(gòu)上一方面要使主動和從動螺旋錐齒輪有足夠的支承剛度，使其在傳動過程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合；另一方面，應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置。主傳動器主要由差速器和一對由螺旋錐齒輪9和29組成的主減速器總成構(gòu)成。主動螺旋錐齒輪9和從動螺旋錐齒輪29之間，必須有正確的相對位置才能使兩齒輪嚙合傳動時(shí)的沖擊噪聲較輕，而且使輪齒沿其長度方向磨損較均勻。為此，在結(jié)構(gòu)上一方面要使主動和從動螺旋錐齒輪有足夠的支承剛度，使其在傳動過程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合；另一方面，應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置。為了保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，主動錐齒輪與軸制成一體，其前端支承在互相貼近而小端相向的兩個(gè)圓錐滾子軸承12和35上，后端支承在圓柱滾子軸承14上，形成跨置式支承。環(huán)狀的從動錐齒輪29用螺栓30固定在差速器右殼32的凸緣上。而差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承18和34支承在托架16的座孔中。為了保證從動錐齒輪有足夠的支承剛度，主動螺旋錐齒輪在從動錐齒輪的背面，裝有止推螺栓13以限制從動螺旋錐齒輪的變形量，防止從動錐齒輪因過度變形而影響正常工作。在裝配和調(diào)試過程中應(yīng)當(dāng)注意：從動螺旋錐齒輪的背面和止推螺栓末端的間隙一般應(yīng)調(diào)整至0.25～0.40毫米(mm)之間。1-輸入法蘭；2-開口銷；3-帶槽螺母；4-骨架油封；5-油封蓋；6-軸承套；7-螺栓；8-調(diào)整墊片；9-主動螺旋錐齒輪；10-調(diào)整墊片；11-隔套；12-軸承；13-止推螺栓；14-軸承；15-擋圈；16-托架；、17-調(diào)整螺母；18-圓錐滾子軸承；19-差速器左殼；20-圓錐齒輪墊片；21-圓錐齒輪；22-螺栓；23-半軸齒輪；24-半軸齒輪墊片；25-軸承座；26-螺栓；27-螺栓；28-十字軸；29-從動螺旋錐齒輪；30-螺栓；31-鎖緊墊片；32-差速器右殼；33-半軸；34-圓錐滾子軸承；35-圓錐滾子軸承裝配主減速器時(shí)，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，即在消除軸承間隙的基礎(chǔ)上，再給予一定的壓緊力。其目的是為了減小在錐齒輪傳動過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。但也不能過緊，若過緊則容易加速圓錐滾子軸承的磨損。為了調(diào)整圓錐滾子軸承12和35的預(yù)緊度，在軸承內(nèi)座圈之間的隔套11的一端裝有調(diào)整墊片10。如果發(fā)現(xiàn)過緊則增加墊片的總厚度；反之，則減少墊片的總厚度。圓錐滾子軸承的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩值可通過測量主動錐齒輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩獲得。一般地其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5～2.6N.m。支承差速器殼的圓錐滾子軸承18和34的預(yù)緊度靠擰動兩端的調(diào)整螺母17調(diào)整。調(diào)整時(shí)，用手轉(zhuǎn)動從動錐齒輪，使軸承滾子處于正確位置。調(diào)整好后，應(yīng)能以2.9～3.9N.m的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動差速器組件。必須指出：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合之前進(jìn)行。主傳動器殼中所貯存的齒輪油，靠從動錐齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)甩濺到各齒輪、軸和軸承上進(jìn)行潤滑。為保證主動螺旋錐齒輪軸前端的圓錐滾子軸承12和35能得到可靠潤滑，在主傳動殼體上鑄有進(jìn)油道和回油道。將主動螺旋錐齒輪總成裝入托架16時(shí)，應(yīng)注意對準(zhǔn)油道口，防止堵塞油道。在驅(qū)動橋的殼體上，還裝有通氣塞，防止殼體內(nèi)氣壓過高而使齒輪油滲漏。3.螺旋錐齒輪嚙合狀況的調(diào)整（1）嚙合間隙測量方法用百分表觸頭壓在從動螺旋錐齒輪大端邊緣的齒面上，然后轉(zhuǎn)動從動螺旋錐齒輪即可直接測量出其間隙。標(biāo)準(zhǔn)間隙0.20-0.40mm調(diào)整方法擰動差速器殼圓錐滾子軸承的軸向預(yù)緊度調(diào)整螺母，以改變從動螺旋錐齒輪的位置（必要時(shí)，可移動主動螺旋錐齒輪總成來調(diào)整）。若間隙大于規(guī)定值，應(yīng)使從動螺旋錐齒輪靠近主動螺旋錐齒輪；反之則應(yīng)離開。為保持已調(diào)整好的差速器殼圓錐滾子軸承的預(yù)緊度不變，應(yīng)盡量保證一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。嚙合副接觸區(qū)的調(diào)整測試方法在從動螺旋錐齒輪輪齒（一般涂三齒）上涂紅色顏料（紅丹粉等），然后用手往復(fù)轉(zhuǎn)動從動螺旋錐齒輪，檢查其接觸印痕。標(biāo)準(zhǔn)的嚙合情形是：接觸區(qū)沿齒長、齒高方向均不少于50%，印跡沿齒高方向的中間偏于小端，沿齒長方向位置稍靠近小端。調(diào)整方法.1）當(dāng)印跡如右圖所示時(shí)，應(yīng)把從動齒輪向主動齒輪方向移動，如果間隙過小，則將主動齒輪向外移動。齒輪移動方向?yàn)?。2）當(dāng)印跡如右圖所示時(shí)，應(yīng)把從動齒輪向離開主動齒輪的方向移動，如果間隙過大，則將主動齒輪向內(nèi)移動。齒輪移動方向?yàn)?。3）當(dāng)印跡如右圖所示時(shí),應(yīng)把主動齒輪向從動齒輪方向移動，如果間隙過小，則將從動齒輪向外移動。齒輪移動方向?yàn)?。4）當(dāng)印跡如右圖所示時(shí)，應(yīng)把主動齒輪向離開從動齒輪的方向移動，如果間隙過大，則將從動齒輪向內(nèi)移動。齒輪移動方向?yàn)?。調(diào)整嚙合區(qū)的方法一般通過增減調(diào)整墊片8和旋動調(diào)整螺母17進(jìn)行。接觸區(qū)的調(diào)整對使用性能和使用壽命影響極大，必須認(rèn)真仔細(xì)進(jìn)行。輪式裝載機(jī)一般為前、后橋驅(qū)動，即四輪驅(qū)動。前橋和后橋的主傳動器的主要區(qū)別在于螺旋錐齒輪付的螺旋方向不同。螺旋錐齒輪的螺旋方向用齒線方向來表示。面對錐齒輪的齒面看，齒線從小端到大端是逆時(shí)針方向的，為左旋；反之為右旋。4.差速器的結(jié)構(gòu)和原理輪差速器的結(jié)構(gòu)（如下圖）裝載機(jī)驅(qū)動橋差速器為對稱式錐齒輪差速器。它主要由圓錐齒輪（行星輪）、十字軸、半軸齒輪、差速器左殼和差速器右殼等零件組成。差速器左、右殼用螺栓連成一體。主傳動器的從動螺旋錐齒輪用螺栓固定在差速器右殼的凸緣上。十字軸的軸頸嵌在左殼與右殼分界面上相應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)。在每個(gè)軸頸上浮套著一個(gè)直齒圓錐齒輪（行星齒輪），它們均與兩個(gè)直齒圓錐半軸齒輪嚙合。而兩個(gè)半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼體相應(yīng)的左右座孔中，并通過內(nèi)花鍵與半軸相連。行星齒輪的背面和差速器殼體相應(yīng)位置的內(nèi)表面，均做成球面，以保證行星齒輪對正中心，利于和兩個(gè)半軸齒輪正確嚙合。由于行星齒輪和半軸齒輪都是直齒圓錐齒輪，在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，沿行星齒輪和半軸齒輪的軸線方向都作用著很大的軸向力，而且齒輪和差速器殼體之間又有相對運(yùn)動。為了減少齒輪和差速器殼體之間的磨損，在半軸齒輪和差速器殼體之間，裝有平減摩墊片；而在行星齒輪和差速器殼體之間則裝有球形減摩墊片。減摩墊片一般采用銅材料制成，當(dāng)裝載機(jī)使用一定的時(shí)間，墊片磨損后，可更換新的減摩墊片，以延長差速器的使用壽命。差速器中的齒輪靠差速器殼體中的齒輪油潤滑。在差速器的殼體上開有窗口，供潤滑油進(jìn)出。為了保證行星齒輪和十字軸頸之間有良好的潤滑，在十字軸頸上銑有一平面，并在行星齒輪的齒間鉆有小孔作為油道。動力自主減速器的主動螺旋錐齒輪、從動螺旋錐齒輪，再依次經(jīng)差速器殼體、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸傳給驅(qū)動輪。當(dāng)兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時(shí)，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪的阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)，還繞其自身軸線轉(zhuǎn)動——自轉(zhuǎn)，因而，使兩個(gè)半軸齒輪帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。(2)差速器的工作原理輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋使用的對稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼與行星齒輪軸（十字軸）連成一體，構(gòu)成行星架。同時(shí)，又因差速器殼體與主傳動器的從動螺旋錐齒輪相固連，故為主動件。當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，差速器不起差速作用，兩半軸的角速度等于差速器殼的角速度。當(dāng)行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞其本身的軸自轉(zhuǎn)時(shí)，左、右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪的轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，在裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛或在其它工況下運(yùn)行時(shí)，都可借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速在地面上滾動而不滑動。因此：①當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼體轉(zhuǎn)速的2倍；②當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外力矩而轉(zhuǎn)動時(shí)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相反轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。對稱式軸齒輪差速器中，由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)差速器殼體和十字軸作用、于行星齒輪（假設(shè)差速器中只有一個(gè)行星齒輪）的圓心處一個(gè)力；由于行星齒輪兩側(cè)與半軸齒輪嚙合，因此行星輪又分別受到兩半軸齒輪反作用力，行星齒輪如同一個(gè)等臂杠桿。當(dāng)裝載機(jī)在平直的路面上直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪的受力情況相同，左右半軸齒輪給行星齒輪的反作用力也就相同，此時(shí)差速器將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸，行星齒輪受力平衡，無自轉(zhuǎn)，兩驅(qū)動輪猶如用一根剛性軸（整軸）連接一樣，以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。即整個(gè)系統(tǒng)變?yōu)橐惑w旋轉(zhuǎn)，左右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速與差速器殼體的轉(zhuǎn)速相等。（如圖）當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果沒有差速器，在車輪滾動的同時(shí)，則外側(cè)（圖示左側(cè)）車輪將產(chǎn)生滑移，內(nèi)側(cè)（圖示右側(cè)）車輪將產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。因此在兩側(cè)輪胎與地面接觸點(diǎn)的切線方向上將各產(chǎn)生一個(gè)附加阻力，二力方向相反。由于內(nèi)側(cè)車輪的附加阻力方向與原阻力（驅(qū)動輪的切向牽引力）方向相同，兩者疊加，內(nèi)側(cè)車輪的阻力矩增加；而外側(cè)車輪上的附加阻力方向與原阻力方向相反，兩者相減，阻力矩減小。當(dāng)安裝有差速器時(shí)，則附加阻力'通過半軸齒輪作用到行星齒輪上，使外側(cè)阻力減小，內(nèi)側(cè)阻力增大。這時(shí)，作用在行星輪上的轉(zhuǎn)矩是不平衡的，于是，產(chǎn)生一個(gè)力圖使行星齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)此力矩克服行星齒輪自摩擦阻力矩時(shí)，則行星齒輪便沿順時(shí)針方向（從行星齒輪背面看）產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星輪作用在兩個(gè)半軸車輪的力也不相等。因此，差速器分配給內(nèi)、外側(cè)半軸上的轉(zhuǎn)矩也不相等。從以上分析可以看出：①當(dāng)左、右半軸上的阻力矩不相等時(shí)，其差值使作用在行星輪上的轉(zhuǎn)矩克服了差速器內(nèi)的摩擦阻力矩Ｍr，便使行星輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生差速作用。②當(dāng)左、右輪轉(zhuǎn)速差時(shí)，左右半軸的轉(zhuǎn)矩分配不均勻，分給轉(zhuǎn)速慢的半軸的轉(zhuǎn)矩大些，分給轉(zhuǎn)的快的半軸的轉(zhuǎn)矩小些。③作用在兩半軸上的轉(zhuǎn)矩之和，等于作用在差速器上的轉(zhuǎn)矩。由于目前廣泛使用的對稱式軸齒輪差速器，其摩擦力矩很小，可以認(rèn)為無論左、右驅(qū)動輪是否等速，轉(zhuǎn)矩總是平均分配的，這就是普通差速器的“差速不差力”的傳力特性。這種特性對裝載機(jī)在一般路面上行駛和作業(yè)是滿足的，但當(dāng)裝載機(jī)在極差的場地運(yùn)行時(shí)，就會嚴(yán)重影響其通過能力。半軸半軸是在差速器與輪邊減速器之間傳遞動力的實(shí)心軸，其內(nèi)端通過花鍵與差速器的半軸齒輪相連，而外端則通過花鍵和擋圈與輪邊減速器的太陽輪相連，裝載機(jī)驅(qū)動橋的左、右半軸為全浮式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)使得半軸的兩端只承受轉(zhuǎn)矩而不承受任何反力和彎矩。為了防止半軸在側(cè)向力作用下發(fā)生軸向竄動，在與輪邊減速器太陽輪結(jié)合的端部，用支柱（或鋼球）限位（如右圖）。裝配后應(yīng)調(diào)整其間隙，一般為1~2mm。從主傳動器傳來的轉(zhuǎn)矩及運(yùn)動通過差速器傳給半軸再經(jīng)半軸傳給輪邊減速器。6.輪邊減速器輪邊減速器是傳動系統(tǒng)中最后一個(gè)增扭減速機(jī)構(gòu)。它可以加大傳動系統(tǒng)的減速比，滿足整機(jī)的行駛和作業(yè)要求；同時(shí)由于可以相應(yīng)減小主傳動器和變速箱的速比，因此降低了這些零部件傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小了它們的結(jié)構(gòu)尺寸。所以，目前大多數(shù)輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋均裝有輪邊減速器。輪邊減速器采用行星式傳動機(jī)構(gòu)。整個(gè)機(jī)構(gòu)由主動的太陽齒輪，固定的齒圈，從動的行星架和行星齒輪等組成，其工作原理如下圖所示。太陽齒輪與半軸用花鍵連成一體，齒圈通過花鍵固定在驅(qū)動橋橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動的。與太陽輪和齒圈相嚙合的行星齒輪，通過滾柱軸承和行星齒輪軸安裝在行星架上。行星架和輪輞則由輪輞螺栓固定成一體，因此，輪輞和行星架一起轉(zhuǎn)動。從主傳動器傳來的動力通過半軸、太陽輪傳給行星輪，使行星輪沿著固定不動的內(nèi)齒圈滾動，并帶動行星架和驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。為了改善太陽輪和行星輪的嚙合條件，使嚙合載荷分布均勻，半軸沒有固定的支承，成為浮動狀態(tài)。輪邊減速器的潤滑系是獨(dú)立的，在行星架的端蓋上設(shè)有加油孔和螺塞。而在行星架端面上設(shè)有放油孔和螺塞。7.輪胎輪輞總成輪胎輪輞總成是主要的行走部件。裝載機(jī)一般均采用低壓、寬基輪胎，其斷面尺寸大、彈性好、接地比壓小。在軟基路面上行駛或作業(yè)時(shí)，輪胎下陷小、附著力大、牽性及通過性好；在凹凸不平的路面上行駛或作業(yè)時(shí)，能使裝載機(jī)具有良好的緩沖、減振性能。第六節(jié)傳動系統(tǒng)的使用維護(hù)保養(yǎng)一、變矩器、變速箱的使用保養(yǎng)變矩器、變速箱的工作正常與否關(guān)系到整機(jī)工作的性能，為此，必須按說明書進(jìn)行正常的維護(hù)保養(yǎng)：1.行駛前的準(zhǔn)備與維護(hù)變速箱運(yùn)行前，務(wù)必按照規(guī)定檢查變速箱油位，不足時(shí)按照規(guī)定潤滑油規(guī)格加入適量的潤滑油。變速箱初次加入油時(shí)，必須考慮到油散熱器、過濾器及連接管路須注滿油。為此，首次加入的潤滑油量要比以后正常的維護(hù)保養(yǎng)的潤滑油量要多。由于裝在車輛上的變矩器油經(jīng)油散熱器、油管在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)回流至變速箱，所以應(yīng)在停車掛空檔、發(fā)動機(jī)怠速、變速箱處于正常的油溫時(shí)來控制正確油位。2.行駛與換檔啟動發(fā)動機(jī)前，必須確認(rèn)換檔手柄是在空擋位置。為安全起見，啟動發(fā)動機(jī)前，停車制動器應(yīng)處于制動狀態(tài)，使車輛不能因發(fā)動機(jī)啟動而起步。發(fā)動機(jī)啟動后，在裝載機(jī)行走前，應(yīng)先解除停車制動，選擇好行駛方向和檔位，通過緩慢加油門，車輛起步。車輛行駛時(shí)，變矩器取代了主離合器的功能。如果車輛已停止行駛，發(fā)動機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)、變速箱掛空檔，這時(shí)發(fā)動機(jī)不會熄火，在一條平直路面上，車輛可能會爬行，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)怠速通過變矩器產(chǎn)生一些牽引力，裝載機(jī)可能出現(xiàn)蠕動運(yùn)行。合理的作法是，每次停車時(shí)將停車制動器置于制動狀態(tài)。車輛行駛時(shí)，務(wù)必要松開停車制動器。變速箱變速時(shí)，由于變矩器的大輸出扭矩比，即使在相當(dāng)正常得操作情況下車輛也能夠克服停車制動器的制動扭矩而強(qiáng)行行駛。隨后其結(jié)果是變矩器油溫升高，停車制動器過熱。注意：啟動發(fā)動機(jī)之前，確?？刂剖直诳諜n位置。3.暫停與停車當(dāng)裝載機(jī)停機(jī)后，應(yīng)使操縱手柄處于空檔位置，并應(yīng)立即按下手制動按鈕將車制動。由于發(fā)動機(jī)與變矩器輸出軸之間沒有剛性連接，所以當(dāng)車輛停在坡上（上坡或下坡）而司機(jī)打算離開時(shí)，為防止車輛產(chǎn)生滑坡現(xiàn)象，我們建議不但要使用停車制動器而且要在車輪下放置石塊或角木等阻動塊。同時(shí)，在平地較長時(shí)間停車時(shí)，也請用石塊或角木等阻動塊掩住車輪，作為一種附加的預(yù)防措施，確保安全。裝載機(jī)停車后，不要讓發(fā)動機(jī)與變矩器長時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。4.油溫及油壓變矩器油溫：由油溫表來進(jìn)行監(jiān)控，務(wù)必時(shí)刻關(guān)注。其正常工作溫度為80℃～110℃，在承受重負(fù)載時(shí)，允許短時(shí)間上升到120℃。在正常操縱下，變矩器油溫不應(yīng)超過110℃。如果變矩器油溫超過了110℃，車輛必須停下來，檢查是否有油外漏。同時(shí)，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為1200～1500轉(zhuǎn)/分鐘、變速箱掛空檔時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)2～3分鐘，在這種情況下，如果變矩器油溫迅速下降到正常溫度，則系統(tǒng)正常。否則，系統(tǒng)必定有故障，必須停機(jī)檢查，待排除后方能繼續(xù)使用。變速控制油壓：換檔油壓應(yīng)在正常壓力范圍。如果掛上某檔位，用上離合器后壓力下降到低于規(guī)定的最低壓力（換檔瞬間壓力會暫時(shí)自行下降），必須清除壓力降的原因。變速箱離合器工作壓力不正常，與變速油泵滲漏和變速分配閥卡死等有關(guān)，壓力過低會造成離合器片打滑磨損，直至機(jī)器不能運(yùn)行。太低控制壓力的結(jié)果會導(dǎo)致離合器的損壞，因?yàn)殡x合器缺乏足夠的接觸壓力，摩擦片持續(xù)不斷的打滑會導(dǎo)致過熱。變矩器進(jìn)出口壓力已在廠家調(diào)好。5.變矩器、變速箱供油變矩器和變速箱共用液力傳動油進(jìn)行循環(huán)。其油量需要嚴(yán)格檢查和定期更換。（1）油量檢查油量檢查應(yīng)將車輛放在平坦的地方，變速箱的檔位手柄在空擋位置，在發(fā)動機(jī)起動后進(jìn)行。1)行星箱：將變速箱加油口一側(cè)上方的放油閥打開。如果打開放油閥，油液從放油閥排出，說明油加入太多，這時(shí)保持放油閥打開，直至不再排出時(shí)就是適量。如果打開放油閥，油不排出，說明油不夠適量，從加油口注油，直至油開始從放油閥排出時(shí)停止。2）ZF箱：40℃時(shí)，油位應(yīng)在下刻度“冷”和中間刻度之間80℃時(shí)，油位應(yīng)在上刻度“熱”和中間刻度之間。3）30變速箱油位的檢查，標(biāo)準(zhǔn)位置為油標(biāo)尺上刻度線上5mm。（2）更換新油除定期更換新油外，在平時(shí)的檢查中，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)或混有雜質(zhì)時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行清洗檢查，并更換新油。換油時(shí)，將舊油從變速箱油底殼排出，從加油口注入規(guī)定量的新油。然后，起動發(fā)動機(jī)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，以進(jìn)行排氣。排氣后，油面可能會稍許降低，則需要補(bǔ)給新油。ZF箱在更換油的同時(shí)，應(yīng)清洗或更換濾清器。（3）變速箱管路濾清器在更換該濾清器濾芯時(shí)，將內(nèi)部夾雜物和污油排出，再將濾清器蓋拆下，拿下濾芯，換上新的濾芯，裝配好上蓋即可。在定期保養(yǎng)檢查過程中，如果發(fā)現(xiàn)油變質(zhì)或混有雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)立即清洗檢查并換上規(guī)定牌號的新油。二、前、后驅(qū)動橋的使用保養(yǎng)1.油量檢查旋開橋殼上的主傳動加油(檢查)塞，若油面至其塞口位置為適量，不足時(shí)予以補(bǔ)給。2.更換新油分別從主傳動、輪邊減速的放油塞將舊潤滑油排出(在熱機(jī)情況下進(jìn)行)。旋開左、右輪邊加油(檢查)塞和主傳動加油(檢查)塞，注入新油，直到主傳動部油從注入口溢出為止，輪邊油從觀察口溢出為止(此時(shí)輪邊減速上的標(biāo)注箭頭須向下，觀察口位于箭頭端部)。然后，蓋緊孔塞。機(jī)器工作2000小時(shí)后，變矩器、變速箱，驅(qū)動橋主傳動及輪邊減速須進(jìn)行解體檢查。清洗作業(yè)時(shí)，檢查傳動系統(tǒng)是否有異常聲。注意：車輛首次工作達(dá)到100小時(shí)后，必須進(jìn)行第一次換油。此后，在每1000工作小時(shí)或每年至少換油一次。放油時(shí)，不但要將變速箱油放干凈，還要將變矩器和散熱器的油放干凈。三、傳動軸的使用保養(yǎng)檢查連接部的裝配螺栓有無松動，軸部的振動狀態(tài)和花鍵部有無松動。傳動軸經(jīng)過動平衡，因此在拆卸傳動軸時(shí)應(yīng)注意：萬向節(jié)的相對位置，傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)，要按平衡時(shí)所記載的箭頭方向進(jìn)行裝配。萬向節(jié)總成與傳動軸叉裝配后應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動，不應(yīng)有卡住的現(xiàn)象，滾針軸承內(nèi)的滾針數(shù)目不可隨意增減。萬向節(jié)滾針軸承應(yīng)按規(guī)定時(shí)間注入潤滑脂。傳動軸的聯(lián)接螺栓，采用合金鋼制成。拆卸時(shí)不要與其它螺栓混用，更不得隨意用其它螺栓代替。四、車輪的使用保養(yǎng)輪胎輪輞總成是主要的行走部件，屬低壓寬基輪胎，其斷面尺寸大，彈性好，接地比壓小，具有良好的越野性能和附著性能。檢查輪胎的氣壓，胎面有無損壞、磨耗及金屬片翹起，輪輞螺母有無松動。氣壓的檢查要在輪胎冷卻時(shí)進(jìn)行。一般在沙地要低，在硬質(zhì)地要高。傳動系統(tǒng)油品的使用1.液力傳動油（1）液力傳動油的性能要求液體傳動是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的。在液力傳動系統(tǒng)中，工作液體的壓力、溫度和流量的變化范圍較大。液力傳動油既要起潤滑極壓抗磨和冷卻作用，又要起傳遞能量的作用。因此，工作液體應(yīng)滿足要求：1）粘度適宜并具有良好的粘溫性能對工作液體粘度的要求是：在滿足漏損量少、潤滑性能好的條件下，為了提高液力傳動的效率，盡量采用粘度低的工作液體。同時(shí)，要求工作液體的粘度隨溫度變化小，即有較好的粘溫性能。2）閃點(diǎn)高而凝點(diǎn)低要求工作液體的閃點(diǎn)應(yīng)不低于160℃。工作液體的凝點(diǎn)越低，在低溫狀態(tài)下，工作液體的流動性能越好，故要求工作液體的凝點(diǎn)不高于-30℃～-40℃。3）良好的化學(xué)穩(wěn)定性工作液體在使用過程中，不應(yīng)變質(zhì)、稠化或明顯地改變粘性和產(chǎn)生沉凝等。這就要求工作液體有良好的穩(wěn)定性和抗氧化能力。此外，還要求工作液體不含有機(jī)械雜質(zhì)、水分、氣泡以及腐蝕性等。（2）液力傳動油的質(zhì)量指標(biāo)和選擇目前，使用較多的液力傳動液體為6＃、8＃液力傳動油，6＃、8＃液力傳動油是液力傳動的專用油，適用于裝載機(jī)、重負(fù)荷卡車等大型車輛的液力傳動系統(tǒng)。它是以石油和潤滑油餾份為基礎(chǔ)油，加入增粘、降凝、抗磨、抗氧、防腐、消泡等添加劑制成的。既可用作液力傳動的工作介質(zhì)，又能兼作潤滑之用。（3）4WG200變速箱用油如下常規(guī)用油：CF-415W/40柴機(jī)油或美孚黑霸王1300（SAE15W-40）高寒、高原地區(qū)用油：CF-410W-30柴機(jī)油（4）配ZF橋全液壓濕式制動液壓用油：美孚10W工程液壓油（APICD/SFSAE10W）第三章液壓系統(tǒng)第一節(jié)概述液壓傳動相對于機(jī)械傳動來說是一門新技術(shù)。近代液壓傳動在工業(yè)上的推廣使用只是二十世紀(jì)中葉以后的事。最早實(shí)踐成功的液壓傳動裝置是艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器，其后是液壓六角車床和磨床。我國的液壓工業(yè)開始于上世紀(jì)50年代，初期用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上?，F(xiàn)在向高精度、高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化發(fā)展。一、液壓基礎(chǔ)1.液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動形式。2.主要特點(diǎn)是靠密封工作腔的容積變化來進(jìn)行工作。通過液體介質(zhì)的壓力來進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)移和傳遞。3.液壓傳動的原理（如右圖）利用帕斯卡原理。F1：小活塞上的力；F2：大活塞上的力；S1小活塞面積；S2大活塞面積。F2×S1=F1×S2管路內(nèi)各點(diǎn)壓強(qiáng)相等二、液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1.體積小、重量輕，可適用于不同功率范圍的轉(zhuǎn)動。（小于機(jī)電20%）2.操縱控制方便，并易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速（手動、機(jī)動、電動、氣動、液動）3.可與電控組成電液一體智能化。4.工作安全性好，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。5.連接簡便，響應(yīng)快。三、液壓系統(tǒng)缺點(diǎn)1.由于流體阻力及泄漏，效率低，并有發(fā)熱現(xiàn)象。（75%~85%，機(jī)械90%以上）2.工作性能受溫度變化影響大。3.要求嚴(yán)格密封，否則有污染。4.制造和維護(hù)要求較高，價(jià)格較貴。5.由于泄漏原因，使精度降低。液壓系統(tǒng)的組成右圖為一簡單的液壓系統(tǒng)工作原理圖。圖中1為液壓油箱，2為濾油器，3為油泵，4為溢流閥，5為壓力表，6為換向閥，7為液壓油缸。液壓系統(tǒng)一般都由以下幾部分組成：1.動力元件部分：其功能是為液壓系統(tǒng)提供一定流量的壓力油液，是系統(tǒng)的能源裝置，將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，如各類油泵。泵基本原理——根據(jù)工作腔的變化來進(jìn)行吸油和排油(1)結(jié)構(gòu)上有密封性的工作腔(2)工作腔能周而復(fù)始地增大和減小葉片泵柱塞泵齒輪泵(3)吸油口與排油口不能溝通。2.執(zhí)行元件部分：其功能是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械，從而帶動工作部件做直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如液壓油缸和液壓馬達(dá)。3.控制元件部分：其功能是調(diào)節(jié)與控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向，以滿足工作部件所需力（力矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動方向（循環(huán)運(yùn)動）油缸的要求。如各類壓力閥、流量閥和換向閥。（1）壓力閥：應(yīng)用原理：通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高壓或限壓作用。主要用途：1）作溢流閥，使系統(tǒng)壓力恒定。2）作安全閥，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。3）作背壓閥，造成一定壓力，改善執(zhí)行元件平穩(wěn)性。4）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。直動式溢流閥如圖：彈簧力=壓強(qiáng)×面積當(dāng)壓力大于設(shè)定值時(shí)P口與O口相通。先導(dǎo)式溢流閥如圖：當(dāng)壓力超過設(shè)定值時(shí)先導(dǎo)閥打開，主閥后腔壓力降低，泄油。（2）方向閥：控制液壓系統(tǒng)中液流的流動方向單向閥如圖：單向閥的作用是使油液只能沿一個(gè)方向流動，不許它反向倒流。液控單向閥若控制口（虛線所示）無壓力油通入時(shí)，和普通單向閥一樣，若控制口有壓力油通入時(shí)，則兩個(gè)方向自由通流。流量控制閥簡稱流量閥，它通過改變閥通流面積的大小來調(diào)節(jié)液阻和流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流閥。閥的位與通位：指可連接到油路中的穩(wěn)定后閥芯可以停留在不同的工作位置。通：指所在閥體的油口數(shù)量（包括進(jìn)出油口）兩位兩通兩位五通轉(zhuǎn)向器為手動轉(zhuǎn)閥，相當(dāng)于三位四通閥。分配閥為兩個(gè)三位四通閥串聯(lián)在一起。流量放大閥為液控三位四通閥。先導(dǎo)閥為兩位兩通閥。4.輔助元件部分：上述三項(xiàng)組成部分之外的其他元件都稱為輔助元件，包括油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表、散熱器等。它們對于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性具有重要作用。5.此外，還有液壓油，即傳動介質(zhì)。五、液壓傳動的幾個(gè)基本概念1.壓力（p)(1)定義：流體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所受到的法向力叫做壓力，即p=F/A(2)壓力的表示方法：液體壓力通常有三種表示方法，即絕對壓力、相對壓力和真空度。在地球表面上，所有物體都受大氣壓力的作用，而且是自成平橫的。絕大多數(shù)儀表（真空表除外）測出的是高于大氣壓力的那部分壓力，因而壓力的測試有兩種不同的基準(zhǔn)。一種是以絕對零壓（絕對真空）為基準(zhǔn)所測得的壓力，叫絕對壓力。另一種是以大氣壓為基準(zhǔn)所測得的是高于大氣壓力的那部分壓力，稱為相對壓力（或表壓力）。絕對壓力、相對壓力、真空度三者的關(guān)系：絕對壓力＝相對壓力＋大氣壓力真空度＝負(fù)的相對壓力＝絕對壓力－大氣壓力(3)壓力的單位在國際制（SI）中為牛頓/米2，稱為帕斯卡，簡稱帕（Pa）。顯然，帕是個(gè)很小的壓力單位，用起來很不方便。故我們通常用“巴”來表示壓力，1bar(巴）＝105Pa我們習(xí)慣用公斤/平方厘米來表示壓力，它們之間的關(guān)系為:1bar=1.02kgf/cm2≈1kgf/cm2很多國家使用psi這個(gè)壓力單位，它是這樣定義的：1LB的力作用在1in2的面積上。即1psi=1lb/in2psi與bar之間的換算關(guān)系：1psi=0.0068bar2.彈簧和油壓虎克定律F=K△XF：彈簧力K：彈簧系數(shù)△X：彈簧變形量主溢流閥、安全閥等利用此原理：往里擰調(diào)節(jié)螺釘壓力高，往外擰壓力低。3.流量(Q)定義：單位時(shí)間內(nèi)流過某斷面（通流截面）的液體體積稱為流量。Q=ΔV/t單位：l/min,m3/s,gallon/min計(jì)算：油泵Q＝q·nq-泵的排量，n-泵的轉(zhuǎn)速油缸Q＝A·vA-缸的面積，v-活塞運(yùn)動速度貝努利原理：運(yùn)動狀態(tài)下，液體經(jīng)節(jié)流口后壓力下降4.液壓功率裝載機(jī)液壓系統(tǒng)常用的液壓元件齒輪泵1.齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖。齒輪泵結(jié)構(gòu)圖2.齒輪泵的工作原理：當(dāng)齒輪泵按圖所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，P腔由于齒輪脫開容積逐漸增大，形成局部真空從油箱吸油，隨著齒輪的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，充滿在齒槽內(nèi)的液壓油被帶到T腔，T腔由于齒輪的相向嚙合，容積逐漸減少，把液壓油排擠出去。通過齒輪連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)，P腔不斷吸油，T腔不斷排油，從而完成齒輪泵的吸油過程。3.判別進(jìn)出油口方法進(jìn)油口較大，排油口較??；主動齒輪進(jìn)入嚙合腔為高壓油口。4.功用概述將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。在液壓系統(tǒng)中，泵作為動力源，向液壓系統(tǒng)源源不斷地提供液壓油。二、多路換向閥1.手動式多路換向閥（1）分配閥的結(jié)構(gòu)性能與工作原理如圖為DF-32型分配閥。由二聯(lián)換向閥和安全閥組成，鏟斗換向閥是三位閥，它可以控制鏟斗上轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、封閉三個(gè)動作，動臂換向閥是四位六通閥，它可以控制動臂的提升、封閉、下降和浮動四個(gè)動作。安全閥是控制系統(tǒng)壓力的，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過額定壓力時(shí)，安全閥打開，壓力油液流回液壓油箱，保護(hù)工作液壓系統(tǒng)各元件和管路不因受過高壓力而損壞。其“P"口為進(jìn)油口，“O”口為出油口，“H”、“F”口分別與鏟斗油缸大腔、小腔相通，“N”、“K”口分別與動臂油缸的大腔、小腔相通。油槽均為左右對稱布置，中立位置卸荷油道為三槽結(jié)構(gòu)，從而可消除換向時(shí)的液動力，減少回油阻力。多路換向閥各閥桿中均裝有單向閥，其作用是避免換向時(shí)壓力油向油箱倒流，從而克服工作過程中的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，此外，回油產(chǎn)生的背壓也能穩(wěn)定系統(tǒng)的工作。1)中立位置：當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥、動臂滑閥處于中間位置時(shí)，來自工作油泵的油，由進(jìn)油“P”經(jīng)“P1”通回油“O”回油箱。2)動臂提升：將動臂滑閥往右移動使“O”腔關(guān)閉，液壓油由“P1”腔進(jìn)入“a”口，頂開單向閥，經(jīng)"K”口進(jìn)入油缸上腔，使動臂提升，油缸上腔的液壓油經(jīng)“N”、“b”口通“O”腔回油箱。3)動臂下降：將動臂滑閥往左移動(按圖示)，使“O”腔關(guān)閉，液壓油由"P1”腔進(jìn)入“b”口經(jīng)“N”口進(jìn)入油缸上腔，使動臂下降。油缸下腔的液壓油經(jīng)“K”、“a”口頂開單向閥流回油箱。4)動臂浮動：將動臂滑閥往左移動(按圖示)，這時(shí)“N”、“K”口均與“b"、“O”、“PI'’腔相通，油缸上、下腔相通，并處于低壓狀態(tài)，油缸受工作裝置的重量和地面作用力處于自由浮動狀態(tài)。5)鏟斗上轉(zhuǎn)：將轉(zhuǎn)斗滑閥往右移動，使"P1”、“O”腔關(guān)閉，液壓油由“P"腔進(jìn)入“c”口，頂開單向閥經(jīng)“F”口到油缸后腔，使鏟斗上轉(zhuǎn)，油缸前腔的液壓油由“H”口進(jìn)入“d”口頂開單向閥回油。6)鏟斗下轉(zhuǎn)：將轉(zhuǎn)斗滑閥往左移動，使"P1”、“O”腔關(guān)閉，液壓油由“P”腔進(jìn)入“d”口，頂開單向閥經(jīng)“H”口到油缸前腔，使鏟斗上轉(zhuǎn)，油缸后腔的液壓油由“F”口進(jìn)入“c”口頂開單向閥回油。當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥移動的外力取消，滑閥靠回位彈簧的彈力，使滑閥自動回位，處于中間(封閉)位置。（2）雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)與工作原理雙作用安全閥裝于多路閥上的轉(zhuǎn)斗油缸前、后腔油路中（前、后腔油路各一件）雙作用安全閥由補(bǔ)油閥和安全閥組成，其作用如下：轉(zhuǎn)斗換向閥處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸前后腔均閉死。此時(shí)，如果鏟斗受到外界沖擊載荷，引起局部壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓油缸之間的液壓元件或管路破壞，設(shè)置雙作用安全閥就能有效防止該現(xiàn)象的發(fā)生。2）動臂的升降過程中，雙作用安全閥可以自動進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。為了防止連桿機(jī)構(gòu)超過極限位置，同時(shí)為了使鏟斗內(nèi)的物料能夠卸干凈，再工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有限位塊。限位塊的設(shè)置，使得動臂在升降至某一位置時(shí)，可能會出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。如動臂提升至某一位置時(shí)，會迫使轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿向外拉出，造成轉(zhuǎn)斗油缸前腔的壓力急劇上升，這種急劇上升的壓力可能會破壞液壓油缸和管路。但由于設(shè)置有雙作用安全閥，可使困在液壓油缸前腔中的油經(jīng)過安全閥返回液壓油箱。在油缸前腔容積減小的同時(shí)，后腔容積增大，形成局部真空。雙作用安全閥的補(bǔ)油閥打開，向轉(zhuǎn)斗油缸后腔補(bǔ)充液壓油，以消除局部真空。3）裝載機(jī)在卸載時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻，并順勢撞擊限位塊，使鏟斗內(nèi)的物料卸凈。在鏟斗快速下翻的過程中，當(dāng)鏟斗重心越過下鉸接點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)斗油缸的運(yùn)動速度受到液壓油泵供油速度的限制，由于雙作用安全閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗油缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。2.先導(dǎo)式液控多路換向閥先導(dǎo)式液控多路換向閥的結(jié)構(gòu)見圖：（1）功用概述利用改變動臂或轉(zhuǎn)斗閥芯的相對位置來改變油口的連接關(guān)系，從而變換油液的流動方向。其中內(nèi)部過載閥起安全閥作用，補(bǔ)油閥是防止油缸某腔吸空而起補(bǔ)油作用。（2）工作原理多路換向閥內(nèi)有轉(zhuǎn)斗閥桿和動臂閥桿。轉(zhuǎn)斗閥桿有中位、前傾和后傾三個(gè)位置，動臂閥桿有中位、提升、下降三個(gè)位置；在先導(dǎo)閥處于浮動位時(shí)，通過2C口的作用可實(shí)現(xiàn)浮動工況。閥桿的移動依靠先導(dǎo)油的推動，而回位則依靠復(fù)位彈簧的作用。1）中立位置：先導(dǎo)閥操縱桿位于中立位置，先導(dǎo)油不能通過，則多路閥在中立位置，工作泵來油經(jīng)多路閥直接返回油箱。2）工作位置（提升或下降）：當(dāng)先導(dǎo)閥位于工作位置，先導(dǎo)油進(jìn)入多路閥某一閥桿端部，推動該閥桿向左或向右移到工作位置，該閥桿另一端的先導(dǎo)油則流回先導(dǎo)閥最后至油箱。由于先導(dǎo)油使多路閥的某一閥桿移到工作位置，工作泵的來油打開多路閥內(nèi)單向閥，經(jīng)油道從A口或B口流出進(jìn)入轉(zhuǎn)斗油缸或動臂油缸的某一腔，油缸另一腔的工作油則流回多路閥另一口B或A，經(jīng)閥內(nèi)油道流入油箱。工作油的最高壓力由主安全閥控制。1轉(zhuǎn)斗閥芯2動臂閥芯3.彈簧4彈簧5閥芯6.彈簧多路換向閥結(jié)構(gòu)圖3）浮動位置：此時(shí)，動臂閥桿的位置與其下降位置相同，只是由于先導(dǎo)閥操縱桿在浮動位置，先導(dǎo)閥內(nèi)的順序閥被打開，多路閥內(nèi)的排泄孔道2C的油經(jīng)先導(dǎo)閥內(nèi)的排泄口2C通往油箱，使多路閥內(nèi)的動臂油缸小腔補(bǔ)油閥打開，P、A2、B2、T四口連通，此時(shí)，動臂油缸活塞桿在外力的作用下自由浮動。工作原理：液壓先導(dǎo)閥的動臂聯(lián)在下降油口有一壓力選擇閥，左端彈簧初始設(shè)定壓力為２．５ＭＰａ，動臂下降先導(dǎo)油ｂ２作用在其右端上；在分配閥的動臂聯(lián)油路上也有一個(gè)液控浮動單向閥，其結(jié)構(gòu)為一邏輯閥，閥芯5上帶有小孔Ｏ，使動臂缸小腔Ｂ２與閥芯３背面的C２腔相通。先導(dǎo)閥無壓力輸出時(shí)，C２油口封閉。當(dāng)操作者操縱動臂先導(dǎo)手柄ｂ時(shí)，先導(dǎo)油由ｐ口進(jìn)入ｂ２口，ｂ２先導(dǎo)油推動分配閥芯右移，使Ｐ口與油缸Ｂ２口相通，動臂下降。如果ｂ２油口壓力達(dá)不到２．５ＭＰａ，壓力選擇閥無動作，此時(shí)Ｂ２腔的高壓油由小孔０進(jìn)入ｃ２腔，使邏輯閥無動作。當(dāng)實(shí)現(xiàn)浮動功能時(shí)，ｂ２腔油壓達(dá)到２．５ＭＰａ，推動壓力選擇閥左移，使ｃ２腔油口與Ｔ口相通，閥芯３的背面壓力為零，Ｂ２腔高壓油作用在閥芯３斜面上的作用力大于復(fù)位彈簧力，使Ｂ２與Ｔ口相通，這樣油缸的Ａ２與Ｂ２均與Ｔ口相通，實(shí)現(xiàn)浮動功能。優(yōu)先閥和單穩(wěn)閥1.優(yōu)先閥的結(jié)構(gòu)與原理（如圖）。流量放大轉(zhuǎn)向器在中位時(shí)，優(yōu)先閥的出油經(jīng)流量放大轉(zhuǎn)向器內(nèi)節(jié)流孔傳到LS口作用在優(yōu)先閥芯的一側(cè)，優(yōu)先閥的出油經(jīng)優(yōu)先閥芯內(nèi)控口作用在另一側(cè)（PP口）。優(yōu)先閥PP口端的壓力大于LS口端的壓力及彈簧的彈力，在PP口端的壓力作用下使優(yōu)先閥僅有少量的油經(jīng)CF口流向流量放大轉(zhuǎn)向器，剩余的轉(zhuǎn)向泵供油全部經(jīng)EF口流向工作裝置液壓系統(tǒng)。當(dāng)流量放大轉(zhuǎn)向器偏離中位時(shí)，LS口的壓力升高，并在彈簧力的作用下使優(yōu)先閥芯向PP口方向移動，將轉(zhuǎn)向油泵的來油供給流量放大轉(zhuǎn)向器，滿足轉(zhuǎn)向要求。2.單路穩(wěn)定分流閥的結(jié)構(gòu)與原理如圖。該閥主要由閥體、閥芯、彈簧及阻尼塞等組成。其中P口是進(jìn)油口，A口是連接轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口，B口為回油口。單路穩(wěn)定分流閥（簡稱單穩(wěn)閥）是全液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要配套元件。在油泵供油量及液壓系統(tǒng)負(fù)荷變化的情況下，單穩(wěn)閥可保證轉(zhuǎn)向器所需的穩(wěn)定流量，以滿足轉(zhuǎn)向性能的要求。當(dāng)進(jìn)口油量小于穩(wěn)定公稱流量時(shí)，全部壓力油通過一個(gè)定節(jié)流口、變節(jié)流孔，再輸入到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此時(shí)，變節(jié)流口處于全封閉狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)油量超過穩(wěn)定公稱流量時(shí)，通過定節(jié)流口的流量增加，定節(jié)流口前后壓差也相應(yīng)增大，破壞了原來的平衡狀態(tài)，閥芯向右移動，使變節(jié)流口的開度變小，提高了定節(jié)流口后面的壓力，從而又保持定節(jié)流孔前后的壓差基本不變，通過定節(jié)流孔的流量與原工況時(shí)的流量的變化就不大。即流向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量趨于恒流，而多余的壓力油由于變節(jié)流口的開啟而流走。四、全液壓轉(zhuǎn)向器液壓轉(zhuǎn)向器按閥芯的功能形式分：開芯無反應(yīng)、開芯有反應(yīng)、閉芯無反應(yīng)、閉芯有反應(yīng)（實(shí)際運(yùn)用中，沒有人使用）、負(fù)荷傳感（和不同的優(yōu)先閥分別可以構(gòu)成：靜態(tài)系統(tǒng)、動態(tài)系統(tǒng)）、同軸流量放大等幾類。聯(lián)接塊 2.前蓋 彈簧片 4.撥銷 閥套 6.閥芯 聯(lián)動軸8.閥體 隔板 10.后蓋 定子 12.轉(zhuǎn)子13.鋼球1.BZZ型全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)見上圖，它主要有以下幾部分組成：(1)由閥體、閥芯和閥套等組成的隨動轉(zhuǎn)閥隨動轉(zhuǎn)閥的作用是控制油流的方向。閥體8上有四個(gè)和外界管路相連的孔，分別與轉(zhuǎn)向油泵、液壓油箱及轉(zhuǎn)向油缸的兩腔相連。閥芯6通過連接塊1直接與方向盤的轉(zhuǎn)向柱連接；閥芯6、閥套5起配油作用。(2)轉(zhuǎn)子和定子組成的一對內(nèi)嚙合齒輪，即擺線針齒嚙合副定子11在閥體的下端固定不動，它有七個(gè)內(nèi)齒，轉(zhuǎn)子12在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動，它有六個(gè)齒，定子與轉(zhuǎn)子組成了一組沒有太陽輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)。動力轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子組成的一對內(nèi)嚙合齒輪起計(jì)量馬達(dá)的作用，以保證流進(jìn)轉(zhuǎn)向油缸的流量與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比；在人力轉(zhuǎn)向時(shí)，該嚙合副相當(dāng)于手動油泵。閥芯、閥套剖面結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子、定子剖面結(jié)構(gòu)(3)接轉(zhuǎn)子和閥套的聯(lián)動軸及撥銷在動力轉(zhuǎn)向時(shí)，保證閥套與轉(zhuǎn)子同步（起反饋?zhàn)饔茫?；人力轉(zhuǎn)向，起傳遞轉(zhuǎn)矩作用。(4)彈簧片彈簧片的作用是確保隨動閥的中間位置，起定中作用。所以彈簧片又稱定中彈簧。(5)單向閥進(jìn)油口與回油口之間裝有單向閥，在人力轉(zhuǎn)向時(shí)，把轉(zhuǎn)向油缸一腔的油經(jīng)回油口吸入進(jìn)油口，然后再通過擺線針輪嚙合副壓入轉(zhuǎn)向油缸的另一腔（即在人力轉(zhuǎn)向時(shí)起吸油作用）。BZZ1型中位狀態(tài)BZZ3型中位狀態(tài)工作原理:（1）開芯無反應(yīng)型（BZZ1型）、閉芯無反應(yīng)型（BZZ3型）全液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理：轉(zhuǎn)向器的工作原理可以從全液壓轉(zhuǎn)向器的液壓功能圖所展示的油路原理來理解，從液壓功能圖上我們不難看出轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)分為三個(gè)工況，即：中位狀態(tài)（方向盤不轉(zhuǎn)動時(shí)）左轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向左連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)）右轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向右連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)）1）中位狀態(tài)（方向盤不轉(zhuǎn)動時(shí)）從BZZ1型全液壓轉(zhuǎn)向器的液壓功能圖我們可以看出，進(jìn)入轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（P口）的液壓油流進(jìn)轉(zhuǎn)閥后就直接回到了轉(zhuǎn)向器的回油口（T口）流回油箱，BZZ1型其余的油口全部處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向器并沒有工作。也就是說，這時(shí)轉(zhuǎn)向器僅僅起到了溝通油路的功能，實(shí)現(xiàn)了中位卸荷（見下頁附圖）；此時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油液是處于低壓條件下循環(huán)。(BZZ3型的油口全部處于封閉狀態(tài))2）左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向左或向右連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)）圖中可以看出，當(dāng)方向盤帶動閥芯向左或向右轉(zhuǎn)動時(shí)，閥芯將克服閥芯套間的彈簧片的彈力，使閥芯相對于閥套產(chǎn)生了一定量的轉(zhuǎn)角，只要該轉(zhuǎn)角>1.5-2°，閥芯與閥轉(zhuǎn)向器在左轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的液壓功能圖套間中位時(shí)處于封閉狀態(tài)的油槽就開始溝通，且隨著其相互間的轉(zhuǎn)角增大，各配油槽的開口亦隨之增大，使進(jìn)入轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口的油液經(jīng)過閥芯套以及閥體的配油槽進(jìn)入到擺線嚙合副（即：轉(zhuǎn)、定子嚙合副）一側(cè)的容積腔，使油液得以計(jì)量的同時(shí)又推動轉(zhuǎn)子相對于定子做行星運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動的目的：一方面，通過另一側(cè)排油腔容積腔的變化（容積腔的縮?。⒔?jīng)過計(jì)量的油液排入轉(zhuǎn)向器的左或右轉(zhuǎn)向油口（A口或B口）。從而使進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的壓力油與計(jì)量馬