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文檔簡介
西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程日期:循0度循-旋-度循頁碼:循SIMENS項目七
站織能系統(tǒng)控制主要內(nèi)容7.17.27.37.47.57.67.7學習目標知識準備項目概述任務(wù)-Profibus網(wǎng)絡(luò)組心任務(wù)二供料工作單??刂迫蝿?wù)二梒測工作單兀控制任務(wù)四加工工作單???.8
總制結(jié)分析7.9
訓練任務(wù)應(yīng)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程日期:循0度循-旋-度循頁碼:息SIMENS叩知道西門子全集成自動化的概念,知道聯(lián)能狀緊擺
臺及緊置類環(huán)的滿節(jié)
在全集成自動化系統(tǒng)中的卦
;@知道西門子緊離點網(wǎng)絡(luò)及緊置類環(huán)的滿節(jié)線技術(shù)特點,能夠運
緊置類環(huán)的滿
技術(shù)實現(xiàn)聯(lián)擺主站與聯(lián)擺智能方站的緊置類環(huán)的滿節(jié)
;@能夠正確完成對窗緊聯(lián)各工作單兀的硬件配置及安裝、硬件組心及程序編寫、數(shù)據(jù)
及系統(tǒng)調(diào)試;@能夠正確完成窗緊聯(lián)各工作單兀之間的緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)始照緊通訊連接及通訊系統(tǒng)調(diào)試0§
7.1
學習目標應(yīng)SIMENS西門子PLC網(wǎng)絡(luò)知識準備Profibus總線技術(shù)Profibus
DP設(shè)備分類CPU
31x-2DP之間的DP主從通信7.21234§
7.2
知識準備Profibus
DP從站之間的DX方式通信5西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)日期:循0度循-旋-度循頁碼:感SIMENS§
7.
2.
1SIMATIC
S5OPPC、OSPGET
200CDP/
ASI
LinkET
200B/
LASI
電源ASI
現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行器/傳感器ASI
子模塊ASI
接口S7-
300WINACS7-4-00?
?
PLCMPI
網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)ProfibusProfibus
DPP
t
P
(點對點)單元層現(xiàn)場層AS-I
層西門子西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)日期:循0度循-旋-度循頁碼:擴SIMENS度容窗緊的網(wǎng)絡(luò)可點通訊接于單兀層,它是聯(lián)的窗游能的點
聯(lián)擺和點擺的口0
窗緊的本質(zhì)上是-個緊理接口,它被設(shè)計 連接緊理(
為接口)
0
窗緊的網(wǎng)絡(luò)
能
于和單兀層的通訊系統(tǒng)0了啟動和測試)和類緊(人始連接少量的點緊節(jié)0必容工業(yè)以大網(wǎng)是-個開放的于工廠管工業(yè)以大網(wǎng)被設(shè)計為對時間要數(shù)據(jù)的通訊系統(tǒng),可以通網(wǎng),
于
量設(shè)備
連接
程網(wǎng)絡(luò)0§
7.
2.
1西門子西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)日期:循0度循-旋-度循頁碼:控SIMENS息容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)(工業(yè)現(xiàn)場總線)是開放的
于單兀層和現(xiàn)場層的通訊系統(tǒng)0
兩個版本:對時間要 的緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游,于連接單兀層上對等的智能節(jié)點;對時間要
的
緊
置
類
環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊,于智能主和現(xiàn)場設(shè)備間的
的數(shù)據(jù)
0的數(shù)據(jù)
,
可以連接器、 等
0感容緊t緊點到點連接通常
于對時間要兩個站或類緊、打印
、條報容游聯(lián)的執(zhí)行器始感器始接口是
于自動控制系統(tǒng)最底層的網(wǎng)絡(luò),可以
二
制感器和執(zhí)行器連接到網(wǎng)絡(luò)上0§
7.
2.
1西門子西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程日期:循0度循-旋-度循頁碼:旋SIMENS緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)是緊ro鄰量ss環(huán)集量首采過us的?寫,是-〃國?性開放式的現(xiàn)場總線標準0 是全
內(nèi)-
能夠以標準方式應(yīng)
于包括制造業(yè)、
程業(yè)及
合自動化領(lǐng)域貫穿整個工藝緊置類環(huán)的滿節(jié)程的單-現(xiàn)場總線技術(shù)0度智方擺年由聯(lián)集量驅(qū)量高s等度息家
業(yè)和報家
究
構(gòu)聯(lián)合開發(fā),必00度年
準真滿屬能度0息0方容息始必00度,必00控年度度
正式被確的行業(yè)標準為中國工業(yè)理滿屬能
必0報感0始必00控緊通訊領(lǐng)域現(xiàn)場總線技術(shù)置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)0§
7
.
2
.
2Profibu應(yīng)技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程日期:循0度循-旋-度循頁碼:映SIMENS度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)的組成緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)根據(jù)應(yīng)
特點可分為:叩緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊(
照量鄰量高tr路首集z量采緊量r集p長量ry,分式外部設(shè)備)@
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游(
緊ro鄰量ss
游uto驅(qū)路t集o高,
程自動化)@
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)
環(huán)窗聯(lián)
(聯(lián)p量鄰集f集鄰路t集o高,現(xiàn)場總線報文規(guī)環(huán)集量首采過us)窗量ss路鉆量§
7
.
2
.
2Profibu
技術(shù)應(yīng)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度0SIMENS(
度)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊§
7.
2.
2圖7-2典型P
R
O
F
I
B
U
S
DP
系統(tǒng)組成Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度度SIMENS(
必)
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游§
7.
2.
2圖7-3典型的PROFIBUS-PA
系統(tǒng)配置Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度循SIMENS(
息)
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)環(huán)窗聯(lián)§
7.
2.
2圖7-4典型的PROFIBUS-FMS系統(tǒng)配置Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度息SIMENS必容緊rof集過us協(xié)議結(jié)構(gòu)§
7.
2.
2F
M
S設(shè)備
行規(guī)
DP-行規(guī)
PA-行規(guī)
DP-擴充功能DP
基本功能現(xiàn)場總線信息規(guī)范現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路I
E
C
1158-2未用
RS-485/光纖
用戶層應(yīng)用層(7
)(
3
)
~(
6
)數(shù)據(jù)鏈路層(2
)物理層(1
)P
R
O
F
I
B
U
S
導(dǎo)則+行規(guī)
EN
50
170Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度感SIMENS§
7.
2.
2息容
技術(shù)終端終端終端終端站1中繼器中繼器注:中繼器沒有站地址,但它們被計算在每段的最多站數(shù)中。2
330
3162
613233中繼器Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度擴SIMENS雙工、
步、(
度)置聯(lián)始感方報緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)置聯(lián)始感方報的無間隙同步為基礎(chǔ),程序是以質(zhì)可以是雙絞線或
0,
中
器連接息必個站;
中
器置聯(lián)始感方報若采
雙絞線
行時,每個置聯(lián)始感方報段最時,可擴展到度必控個站,度必窗過ps,
的?
為度00速
為智容控頻過ps度必00驅(qū)0§
7
.
2
.
2傳輸速率(kb
ps)9.6~93.75187.550015003000~12000電???
(m
)12001000400200100Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度控SIMENS(必)為了適應(yīng)強很高的或使高速離
,
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)可使技術(shù)
0
使
的緊置類環(huán)的滿節(jié)
段可以設(shè)計成或結(jié)構(gòu)0
現(xiàn)在
面上巳經(jīng)
置聯(lián)始感方報
與之間的
合器,這樣就實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)始感方報和之間的
0§
7
.
2
.
2Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度操§
7
.
2
.
2SIMENS(
息)的狀點度度報方始必的狀點度度報方始必協(xié)議規(guī),在率息度容必報頻過ps行同步化工和化工業(yè)時對安全的要程自動化中使,它0了應(yīng)速于表7-2IEC
1158-2
傳輸技術(shù)的主要特性服
務(wù)功
能
PROFIBUS
DPPROFIBUS
FMSSDA發(fā)送數(shù)據(jù)需應(yīng)答|SRD發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需應(yīng)答
||SDN發(fā)送數(shù)據(jù)無應(yīng)答
||CSRD循環(huán)發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需應(yīng)答|Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度旋SIMENS線連接器感容緊置類環(huán)的滿節(jié)
連接器緊置類環(huán)的滿節(jié)緊置類環(huán)的滿節(jié)實現(xiàn)于連接緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)站與聯(lián)信號 ,
-
內(nèi)置的0§
7
.
2
.
2Profibu技術(shù)SIMENS報容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)
質(zhì)存取協(xié)議緊置類環(huán)的滿
規(guī)程采
了統(tǒng)-的質(zhì)存取協(xié)議,此協(xié)議由類聯(lián)的參 模型的第必層 實現(xiàn)0
在緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)協(xié)議的設(shè)計時必須
滿足
質(zhì)存取控制的兩個要
:叩在主站間通信時,必須保證在正確的時間間隔內(nèi),每個主站都
足夠的時間
完成它的通信任務(wù)0@在緊離點與方站(
緊離點外設(shè))間通信時,必須快速、??
卦完成
,
實時卦
行數(shù)據(jù)
0為此,緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)提供了兩種基本的
質(zhì)存取控制:令牌
遞方式和主方方式0日期:循0度循-旋-度循 頁碼:
西門子聯(lián)擺始息00屬感00
緊離點工程應(yīng)度映§
7
.
2
.
2Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循0SIMENS緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)可以實現(xiàn)以下二種系統(tǒng)配置純主始方系統(tǒng)(單主站)純主始主系統(tǒng)(
主站)主始
方系統(tǒng):§
7
.
2
.
2Profibu
技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循度SIMENS(
度)純主始方系統(tǒng)(
單主站)§
7.
2.
2DP-主(1
類)分布式I/ODP-從Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循循SIMENS(
必)純主始主系統(tǒng)(
主站)§
7.
2.
2DP-主(1
類)DP-主(2
類)DP-主(1
類)分布式I/O分布式I/ODP-從Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循息SIMENS(
息)
主始
方系統(tǒng)§
7.
2.
2Profibu技術(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循感SIMENS度容照緊始度類主設(shè)備(照緊窗度)照緊始度類主設(shè)備(
照緊窗度)可構(gòu)成照緊始度類主站0 這類設(shè)備是-種在給 的信息 中與分 式站點(
照緊方站)信息,
對總線通信
行控制和管
的
控制器0典型的設(shè)備
:可編程控制器(
緊離點)微
數(shù)值控制(
點管點)計算 (
緊點)§
7.2.3
備分類Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循擴SIMENS必容照緊始必類主設(shè)備(照緊窗必)照緊始必類主設(shè)備(
照緊窗必)可構(gòu)成照緊始必類主站0 這類設(shè)備在照緊系統(tǒng)初始化時 生成系統(tǒng)配置,是照緊系統(tǒng)中組心或監(jiān)視工程的工具0
除了具
度類主站的功能外,可以取照緊方站的
入屬
出數(shù)據(jù)和當前的組心數(shù)據(jù),可以給照緊方站分配新的總線卦址0屬于這-類的裝置包括編程器、組心裝置和
裝置、上
等0§
7.2.3
備分類Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循控SIMENS息容照緊始方設(shè)備照緊始方設(shè)備可構(gòu)成照緊方站0
這類設(shè)備是照緊系統(tǒng)中直接連接的屬類信號的外
設(shè)備0
典型照緊始方設(shè)備
分
式的屬類、狀能必00、變頻器、驅(qū)動器、閥、操作面板等0 根據(jù)它們的
途和配置,
聯(lián)的窗游能的點聯(lián)擺的照緊方站設(shè)備分為:緊湊型照緊方站模塊式照緊方站智能照緊方站§
7.2.3
備分類Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循操DP之間的DP主從S通IMENS度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)叩照緊主站:由點緊節(jié)息度報始必照緊(
控狀聯(lián)擺息度報始必游理度0始0游滿0)和聯(lián)窗息擺感構(gòu)成0@照緊方站:由點緊節(jié)息度報始必照緊(
控狀聯(lián)擺息度報始必游理度0始0游滿0)和聯(lián)窗息擺感構(gòu)成0§
7
.
2
.
4
CPU
3信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循旋必容組心智能方站.創(chuàng)建項目3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循循映.硬件組心3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息0DP之間的DP主從S通IMENS.設(shè)置點緊節(jié)的照緊屬性§
7
.
2
.
4
CPU
3信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息度e
照緊模式選擇3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信選擇DP
模式為DP
從站西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息循DP之間的DP主從S通IMENS.
義方站通
口區(qū)§
7
.
2
.
4
CPU
3信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息息息容組心主站·
設(shè)置主站通
口區(qū)CPU 3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7.
2.
4信本地輸入/輸出地址字節(jié)數(shù)西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息感3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信·
設(shè)置照緊模式設(shè)置為主站西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息擴感容連接方站CPU 3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7.
2.
4信@拖放CPU31x到該線上,直到光標變?yōu)?號叩拖放CPU
31x@
點擊建立西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息控報容編輯通
區(qū)3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信叩分別進行編輯@主站與從站相對主站與從站相同@
每次編輯完要點擊應(yīng)用西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:控容簡單編程為避免網(wǎng)絡(luò)上某個站點掉工作,建議
類滿方必、類滿方控、類滿度必使整個網(wǎng)絡(luò)
能正常點緊節(jié)中,這樣保證在點緊節(jié)上述中斷?發(fā)時,點緊節(jié)?
可運行0為了調(diào)式網(wǎng)絡(luò),可以在主站和方站的類滿度中分別編寫
寫程序,方對方
取數(shù)據(jù)0
控制操作
程:的滿0
(
方站
入模塊)
-
織滿必0
(
方站
出數(shù)據(jù)區(qū))-
的滿度0
(
主
站
入數(shù)據(jù)區(qū))
-織滿0
(
主站
出模塊);入
模
塊
)
-織滿度0
(
主站 出
數(shù)
據(jù)
區(qū)的滿0
(
主站)-
的滿必0(方站日期:循0度循-旋-度循息操入數(shù)據(jù)區(qū))
-織滿0
(
方站
出模塊)
0§
7.2.4
CPU 3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS信西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息旋3
1
-x-DP之間的DP主從S通IMENS§
7
.
2
.
4
CPU信(1
)從站的讀寫程序:LIB0//讀本地輸入到累加器1TQB20//將累加器1
中的數(shù)據(jù)送到從站通信輸出映像區(qū)LIB20//從從站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB0//將累加器1
中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口(2
)主站的讀寫程序:LIB0//讀本地輸入讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB10//將累加器1
中的數(shù)據(jù)送到主站通信輸出映像區(qū)LIB10//從主站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB0//將累加器1
中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循息映站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主站:點緊節(jié)息度感點始必照緊;接收數(shù)據(jù)的方站:點緊節(jié)息度報始必照緊;發(fā)送數(shù)據(jù)的方站:點緊節(jié)息度報始必照緊、方照的屬方照類×照范必感范Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感0站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信必容建立工作站Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感度站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信息容組心發(fā)送數(shù)據(jù)的方站Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感循站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信息容組心照緊主站設(shè)置為主站Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感息站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信報容連接發(fā)送數(shù)據(jù)的方站在硬件組心(電W點o高f集鉆)窗口中,打開硬件目
?,選擇“緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊”-“點o高f集鉆ur量采聯(lián)t路t集o高s
”子目?,點緊節(jié)息度x
??到連接主站點緊節(jié)集成照緊接口的緊置類環(huán)的滿節(jié)線Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感感站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信控容組心接收數(shù)據(jù)的方站地址設(shè)為4,波特率設(shè)為1.5Mbps,行規(guī)設(shè)為DP,并新建兩個數(shù)據(jù)交換區(qū),分別設(shè)置為MS模式和DX模式。Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感擴站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信擺容連接接收數(shù)據(jù)的方站Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感控站之間的DX方式SI通MENS§
7.
2.
5信方容編寫
寫程序在在發(fā)接送收從從站站的的OOBB11調(diào)調(diào)用用SSFFCC1154Profibu西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感操SIMENS§
7.3
項目概述窗緊聯(lián)(
模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng))是-種自動化生產(chǎn)線教學仿真系統(tǒng),是國際
-
體化技能
賽的
核設(shè)備,同時也是高職高專
賽自動生產(chǎn)線項目的
核設(shè)備0-套窗緊聯(lián)系統(tǒng)-
由
個可單獨編程訓練的工作單兀組成,
各單兀之間的握手信號可以通
的屬類方式實現(xiàn),也可以通
總
線
方
式
實
現(xiàn)
0
本項目以德國環(huán)狀聯(lián)能類 司生產(chǎn)的報站式窗緊聯(lián)系統(tǒng)為例, 紹
如
何
行各工作單兀的控制設(shè)計,
通
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)各工作單兀的通訊0西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感旋§
7
.
4 任務(wù)? us網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及調(diào)試SIMENS控制要求Profib織(ofi通us網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及調(diào)試任務(wù)分析任務(wù)實施方案調(diào)試7.41234西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循感映SIMENS窗緊聯(lián)各工作單兀相互獨立,其控制系統(tǒng)均采控制0 為了實現(xiàn)供料-
梒測-
加工-點緊節(jié)息度息點始必照緊行運-
分揀等完整工作
程,
需要
各種作單兀組合在-起,
通
握手信號相互
工作狀心等信息0握手信號可以采
的屬類方式,也可以采
總線方式實現(xiàn),本例要
緊置類環(huán)的滿節(jié)
方式實現(xiàn)相鄰單兀的數(shù)據(jù)
0§
7.
4.
1控制要求西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴0§
7.
4.
2SIMENS由于報個工作單兀均采
點緊節(jié)息度息點始必照緊
行控制,
此可以采
基于緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)
照緊的智能方站主始方通信方式0 供
料工作單兀設(shè)為主站,其他感個工作單兀設(shè)為智能方站,主站可直接與各個方站 數(shù)
據(jù)
,智能方站之間則通 主
站 數(shù)
據(jù)
0MPS
系統(tǒng)的PROFIBUS
主從??站??
??
配本地工作站本地數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)站檢測站(從站,地址為2)QB12IB12供料站(主站,地址為
1)IB12QB12加工站(從站,地址為3)QB13IB13IB13QB13操作手站(從站,地址為4)QB14IB14IB14QB14分揀站(從站,地址為5)QB15IB15IB15QB15任務(wù)分析西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴度SIMENS度容連接網(wǎng)絡(luò)首先在安裝聯(lián)能狀緊擺報控度度通訊適配
,
然后
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)線的計算 上
安
裝
點
緊供料站、梒測站、加工站、操作手站和分揀站依次連接起
,
連接供料站和分揀站的緊置類環(huán)的滿節(jié) 線插頭上的開 撥
到
“
類管”
置
,
連
接
梒
測
站
、加工站和操作手站的緊置類環(huán)的滿節(jié)
線插頭上的開
撥到“類環(huán)環(huán)”
置
,
再
緊置類環(huán)的節(jié)滿聯(lián)接到點緊報控度度通訊適配
上,方供料站連設(shè)置緊理屬緊點接口為點緊報控度度(
緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián))方式0§
7
.
4
.
3任務(wù)實施西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴循SIMENS必容智能方站的硬件組心§
7.
4.
3任務(wù)實施西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴息SIMENS息容智能方站的網(wǎng)絡(luò)組心§
7.
4.
3任務(wù)實施西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴感SIMENS感容主站的硬件組心按照與梒測站相同的配置完成供料站的硬件組心,然后雙擊照緊行,在照緊屬性窗口內(nèi) 供
料
站
設(shè)
置
為
“
照緊窗路st量r
”
(
也就是主站模式),站點卦址設(shè)為度0
打開硬件,展開“緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊”-
“點o高f
集鉆ur量采聯(lián)t
路t
集o高s”子目錄,
點緊節(jié)息度x
??
到連接主站點緊節(jié)集成照緊接口的緊置類環(huán)的滿節(jié)上?
?感次,分別選擇必
報號方站
感個方站均連接到主站上0§
7.
4.
3任務(wù)實施西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴擴SIMENS報容編輯通信數(shù)據(jù)區(qū)§
7.
4.
3加工站數(shù)據(jù)區(qū)配置操分作檢揀手測站站站數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)據(jù)區(qū)區(qū)區(qū)配配配置置置任務(wù)實施西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴控SIMENS為了對網(wǎng)絡(luò)的通訊性能 試,在完成各種作單兀的硬件及網(wǎng)絡(luò)組心以后,還需要按窗緊
訊要分別編寫網(wǎng)絡(luò)測試程序0在窗緊聯(lián)系統(tǒng)工作程中,要下游站必須本站的工作狀心(忙還是空閑)發(fā)送給上游站,上游站根據(jù)所收到的狀心信號決是否向下游站
遞工件0
由于緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊主方網(wǎng)絡(luò)
能在主站與方站之間
行
數(shù)
據(jù)
,為了實現(xiàn)兩個方站之間的數(shù)據(jù),必須經(jīng)主站完成數(shù)據(jù)
0§
7.
4.
4方案調(diào)試西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴操§
7.4.4
方案調(diào)試圖7-43主站的測試程序主站的測試程序要完成兩項功能:接收各方站的數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)方站的上游站、直接接收梒測站的數(shù)據(jù)點亮本站的允許啟動指示燈(織度容0)0主站喉式??站喊的?試S?IME?NS西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴旋SIMENS§
7.4.4
方案調(diào)試檢測站的測試程序梒測站的測試程序要完成兩項功能:經(jīng)主站周而自加工站的啟動按鈕信號點亮本站的允許啟動指示燈(織度容0)、本站的啟動按鈕信號(的度容0)發(fā)送到主站0圖7-44檢測站的測試程序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循擴映SIMENS§
7.4.4
方案調(diào)試加工站的測試程序加工站的測試程序要完成兩項功能:經(jīng)主站周而自操作手站的啟動按鈕信號點亮本站的允許啟動指示燈(織度容0)、本站的啟動按鈕信號(的度容0)發(fā)送到主站0圖7-45加工站的測試程序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控0SIMENS§
7.4.4
方案調(diào)試操作手站的測試程序操作手站的測試程序要完成兩項功能: 經(jīng)主站周而
自分揀站的啟動按鈕信號點亮本站的允許啟動指示燈(
織度容0)、
本站的啟動按鈕信號(
的度容0)發(fā)送到主站
0圖7-46操作手站的測試程序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控度SIMENS§
7.4.4
方案調(diào)試分揀站的測試程序分揀站的測試程序要完成
本站的啟動按鈕信號(
的度容0)發(fā)送到主站的數(shù)據(jù)接收區(qū)0圖7-47分揀站的測試程序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控循SIMENS電控閥擺缸調(diào)節(jié)閥§
7.5
任務(wù)μ供料倉控制要求供科工作單元控制真空任務(wù)分
析吸盤電控閥
任務(wù)實施方案調(diào)試7.51234電控閥
供料倉
擺缸
調(diào)節(jié)閥
真空吸盤電控閥
供單元控制西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:SIMENS先點亮允許復(fù) 指示燈,按復(fù)
按鈕各工作部件應(yīng)回到初始狀心(
擺缸擺到供料 置、推料缸伸出到
、真空
閉);@按復(fù)
按鈕工作部件回到初始
置后應(yīng)點亮允許啟動指示燈,按啟動按鈕工作單兀開始工作;@工作單兀開始工作后,如果下游站處于空閑狀心且本站供料倉
工件,則擺缸首先擺到下游站,推料缸工件推出,推出到
后擺缸方下游站擺到供料站,然后打開真空站的放料
置日期:循0度循-旋-度循控息工件吸住,推料缸退回,擺缸擺到下游工件放下;§
7.
5.
1叩上
時要控制要求喉b/p/x.c2om喊西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控感SIMENS@如果自動方式開
在自動方式,則工件放下后會自動取下-個工件,
如此
;雹如果自動方式開
在手動方式,則工件放下后自動回到初始
置;@當供料倉缺料時應(yīng)點亮缺料指示燈
停
;當?
完工件后,要按啟動按鈕?
能
?工作;@工作
程中按停止按鈕,各工作部件應(yīng)立即停止動作0§
7.
5.
1控制要求喉b/p/x.c2om喊西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控擴SIMENS§
7.
5.
2任務(wù)分析系統(tǒng)工作流程西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控控SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施系統(tǒng)資源分配西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控操SIMENS§
7.5.3
任務(wù)實施控制程序編寫編寫程序時, 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在-個子程序中,在類滿度中通
調(diào)相應(yīng)的子程序
實現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點度度必容停止功能子程序環(huán)點度必息容通信功能子程序環(huán)點度感感容順控功能子程序環(huán)點度息報容啟動
組織塊類滿度00控容主程序類滿度西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控旋SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施急停功能子程序FC式式西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循控映SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施停止功能子程序FC式總西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操0SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施通信功能子程序FC式技西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操度SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施順控功能子程序FC式3西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操循SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施啟動組織塊系B式序序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操息SIMENS§
7.
5.
3任務(wù)實施主程序系B式西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操感SIMENS§
7.
5.
4方案調(diào)試西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操擴SIMENS模擬量比較器厚度檢測裝置(可變電阻器)上氣動滑槽下滑槽
電控閥
調(diào)節(jié)閥位置開關(guān)
物料位置物料傳感器檢測反射式光電傳感器
§
7.6
任務(wù)控制要求無桿提升檢氣缸測工作單元控制任務(wù)分析任務(wù)實施方案調(diào)試7.61234無桿提升氣缸模擬量比較器厚度檢測裝置(可變電阻器)上氣動滑槽調(diào)節(jié)閥位置開關(guān)物料位置物料傳感器下滑槽檢測反射式光電傳感器電控閥? 檢單元控制SIMENS先點亮允許復(fù) 指示燈,按復(fù)
按鈕各工作部件應(yīng)回到初始狀心(
無桿提升 缸下降、推料缸
參與工件方下滑槽推出
縮回);@按復(fù)
按鈕工作部件回到初始
置后應(yīng)點亮允許啟動指示燈,按啟動按鈕工作單兀開始工作;@工作單兀開始工作后,如果下游站處于空閑狀心、本站物料
置 工件且上游站的擺缸以離開物料
置,則提升
缸上升對工件
行厚在
效
內(nèi),則對上滑槽吹梒測,如果工件的厚工件方上滑槽推§
7.
6.
1叩上
時要出,然后停止對滑槽吹
;如果工件的厚
在
效工件方下滑槽推出;西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)之外,則提升
缸下降,日期:循0度循-旋-度循 頁碼:操控控制要求喉b/p/x.c2om喊西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循SIMENS@如果自動方式開
在自動方式,則工件推出后自動返回初始
置,然后開始梒測下-個工件,
如此;雹如果自動方式開
在手動方式,則后自動回到初始
置;工件推出@工作
程中按停止按鈕,各工作部件應(yīng)立即停止動作0§
7.
6.
1控制要求喉b/p/x.c2om喊西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操旋SIMENS§
7.
6.
2任務(wù)分析西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循操映SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施系統(tǒng)資源分配西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋0SIMENS§
7.6.3
任務(wù)實施控制程序編寫編寫程序時, 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在-個功能子程序中,在類滿度中通調(diào) 相應(yīng)的子程序
實現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點必度必容停止功能子程序環(huán)點必必息容順控功能子程序環(huán)點必息感容啟動組織塊類滿度00報容主程序類滿度西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋度SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施急停功能子程序FC總式西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋循SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施停止功能子程序FC總總西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋息SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施順控功能子程序FC總3西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋感SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施啟動組織塊系B式序序西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋擴SIMENS§
7.
6.
3任務(wù)實施主程序系B式西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋控SIMENS§
7.
6.
4方案調(diào)試西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋操SIMENS鉆磨工位工件傳感器電磁撥叉旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動電機繼電器組夾緊裝置鉆磨裝置孔深檢測電磁裝置孔檢測工位工件傳感輸入工位工件傳感器旋轉(zhuǎn)工作臺定位傳感§
7.7
任務(wù)?控制要求加工工作單元控制任務(wù)分析任務(wù)實施方案調(diào)試7.7123旋轉(zhuǎn)工作臺4鉆磨工位工件傳感器電磁撥叉旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動電機繼電器組
夾緊裝置
鉆磨裝置
孔深檢測電磁裝置孔檢測工位工件傳感輸入
工
位工件
傳
感
器
旋轉(zhuǎn)
工
作
臺
旋轉(zhuǎn)工作臺定位傳感加單元控制西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋旋SIMENS時要 先點亮允許復(fù) 指示燈,按復(fù)
按鈕§
7.
7.
1叩上各工作部件應(yīng)回到初始狀心:裝置復(fù)
、、工作臺
控制夾緊裝置 、孔深梒測撥叉復(fù) 、
鉆磨
控制
器器、鉆磨裝置下降控制
器 、鉆磨裝置上升控制@按復(fù)器
設(shè)置本站忙標?
0按鈕工作部件回到初始
置后應(yīng)點亮允許啟動指示燈,按啟動按鈕工作單兀開始工作;控制要求喉b/p/x.c2om喊西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循旋映SIMENS§
7.
7.
1控制要求喉b/p/x.c2om喊@工作單兀開始工作后,如果下游站處于空閑狀心且本站工件
入
置
工件,則旋
工作臺
動0 旋
工作臺
動
程中,如果
感器動作,則旋工作臺停止準備
行孔深梒測及鉆磨;@如果孔深梒測工工件,則執(zhí)行孔深梒測,鉆磨工工件,則執(zhí)行鉆磨,出置工件,則由撥叉工件送到下游站,如果息個工都工件,則同時執(zhí)行孔深梒測、鉆磨及出操作,同時結(jié)束本次工作0雹在出置如果合工件,則點亮允許復(fù)指示燈及次品指示燈0西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映0SIMENS§
7.
7.
2任務(wù)分析西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映度SIMENS§
7.
7.
3任務(wù)實施系統(tǒng)資源分配西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映循SIMENS§
7.7.3
任務(wù)實施控制程序編寫編寫程序時, 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在-個功能子程序中,在類滿度中通調(diào) 相應(yīng)的子程序
實現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點息度必容停止功能子程序環(huán)點息必息容順控功能子程序環(huán)點息息感容啟動組織塊類滿度00報容主程序類滿度西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映息§
7.
7.
3任務(wù)實施急停功能子程序FC31
SIMENS西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映感§
7.
7.
3任務(wù)實施停止功能子程序FC32
SIMENS西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映擴§
7.
7.
3任務(wù)實施順控功能子程序FC33
SIMENS西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映控SIMENS§
7.
7.
3任務(wù)實施啟動組織塊OB100西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映操SIMENS§
7.
7.
3任務(wù)實施主程序OB1西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循映旋SIMENS§
7.
7.
4方案調(diào)試SIMENS叩為了避免緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)段內(nèi)由于部分緊離點未能投入工作,而使其他緊離點自動切
到聯(lián)能類緊狀心,必須類滿方必、類滿方控及類滿度必必等組織塊類滿度必必內(nèi)可以編寫??處各緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)節(jié)點的緊離點中0
在類滿方必、類滿方控及程序,也可以是空塊0@在對緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試時,可以分別為各緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)節(jié)點編寫簡單的臨時通訊程序,等網(wǎng)絡(luò)調(diào)通以后,再
各個節(jié)點的工作程序 到緊離點中0@緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)需配置 ,
緊置類環(huán)的滿
插頭上
-
個對緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)段內(nèi)首尾兩個節(jié)點,應(yīng),緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)插頭的中的信號插頭的 開
撥到類管
置;對中間節(jié)點,應(yīng)開撥到類環(huán)環(huán)
置,這樣可以效消除在通信反射,減弱反射信號對通訊線路的影呴0日期:循0度循-旋-度循 頁碼:
西門子聯(lián)擺始息00屬感00
緊離點工程應(yīng)映映§
7.8
總結(jié)分析西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度00SIMENS§
7
.
9訓練任務(wù)?
作? 工作單元的控制西門子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點工程應(yīng)頁碼:日期:循0度循-旋-度循度0度SIMENS§
7
.
9訓練任務(wù)分?
工作單元的控制SSSSIIIIMMMMEEEENNNNSSSS日期:循0度循-旋-度循 頁碼:
聯(lián)擺始息00西西門門門門子子子子西西屬感0聯(lián)擺始息00屬感0聯(lián)擺始息00屬感0聯(lián)擺始息00屬感00000緊離點緊離點緊離點緊離點工工工工程程程程應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)度0循感謝您的參與謝謝!日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循 頁碼:
應(yīng)
而描始恢00西西門門門門子子子子西西屬意0而描始恢00屬意0而描始恢00
00000
系示點系示點系示點系示點工工工工程程程程應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)IIIISSSSMMMMEEEENNNNSSSS西門子S7-300小400累社燈工程應(yīng)用主編航空航天大學西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:循SIMENS學習目標知識準備項目概述多臺電
的單按鈕控制總結(jié)分析訓練任務(wù)四123456多臺電 的單按鈕控制項目?
多臺電 鈕控制SIMENS能叩知道而描始恢00屬意00系列系示點有哪些計數(shù)器指令,各有什么特點,如何正確使
;@知道而描始恢00屬意00系列系示點有哪些數(shù)據(jù)裝載指令、有哪些傳輸指令、有哪些比較指令、有哪些移位指令,各有什么特點,如何正確使
;@能獨立完成按鈕復(fù)
控制系統(tǒng)(如:多臺設(shè)備的單按鈕控制、單按鈕起??刂频龋┑挠布渲眉?/p>
裝、硬件組態(tài)及程序編寫、數(shù)據(jù)
及系統(tǒng)調(diào)試;@知道任么是系示點的順序循環(huán)掃描工作方式,啟動組織塊類濾應(yīng)00的功,能正確編寫啟動組織塊類濾應(yīng)00§
4.1
學習目標西門子而描始恢00屬意00系示點工程日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:4SIMENS§
4
.
2知識準備計數(shù)器指令數(shù)據(jù)傳送指令比較指令移位指令指令12344.2
知識準備應(yīng)西門子而描始恢00屬意00系示點工程日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:或SIMENS應(yīng)寄而象點節(jié)然(加屬減計數(shù)器)§
4
.
2
.
1計數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL
等效程序格式Cno
Cno加計數(shù)輸入
輸出位地址
加計數(shù)輸入減計數(shù)輸入
計數(shù)字單元
1
減計數(shù)輸入預(yù)置信號
計數(shù)字單元
2
預(yù)置信號
計數(shù)字單元
1計數(shù)初值
計數(shù)初值
計數(shù)字單元
2復(fù)位信號
復(fù)位信號
輸出位地址A
加計數(shù)輸入CU
CnoA
減計數(shù)輸入CD
CnoA
預(yù)置信號L
計數(shù)初值S
CnoA
復(fù)位信號R
CnoL
CnoT
計數(shù)字單元1LC
CnoT
計數(shù)字單元2A
Cno=
輸出位地址不例A
I0.0CU
C0A
I0.1CD
C0A
I0.2L
C#5S
C0A
I0.3R
C0L
C0T
MW4LC
C0T
MW6A
C0=
Q4.0知識準備應(yīng)SIMENS必寄而象點節(jié)(加計數(shù)器)§
4
.
2
.
1計數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL
等效程序格式Cno
Cno加計數(shù)輸入
輸出位地址
加計數(shù)輸入預(yù)置信號
計數(shù)字單元
1
預(yù)置信號計數(shù)字單元1計數(shù)初值
計數(shù)字單元
2
計數(shù)初值
計數(shù)字單元
2復(fù)位信號
復(fù)位信號輸出位地址A
加計數(shù)輸入CU
CnoBLD
101A
預(yù)置信號L
計數(shù)初值S
CnoA
復(fù)位信號R
CnoL
CnoT
計數(shù)字單元1LC
CnoT
計數(shù)字單元2A
Cno=
輸出位地址不例A
I0.0CU
C1BLD
101A
I0.1L
C#99S
C1A
I0.2R
C1NOP
0NOP
0A
C1=
Q4.1知識準備西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:控SIMENS恢寄而象點然(減計數(shù)器)§
4
.
2
.
1計數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL
等效程序格式Cno
Cno減計數(shù)輸入
輸出位地址
減計數(shù)輸入預(yù)置信號
計數(shù)字單元
1
預(yù)置信號
計數(shù)字單元
1計數(shù)初值 計數(shù)字單元
2
計數(shù)初值
計數(shù)字單元
2復(fù)位信號
復(fù)位信號
輸出位地址A
加計數(shù)輸入CD
CnoBLD
101A
預(yù)置信號
L
計數(shù)初值
S
CnoA
復(fù)位信號R
CnoL
CnoT
計數(shù)字單元1LC
CnoT
計數(shù)字單元2A
Cno=
輸出位地址不例A
I0.0CD
C2BLD
101A
I0.1L
C#99S
C2A
I0.2R
C2L
C2T
MW0NOP
0A
C2=
Q4.2知識準備西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:7SIMENS意寄線圈形式的計數(shù)器(應(yīng)屬必)§
4
.
2
.
1計數(shù)器指令(a器計數(shù)器初值預(yù)置指令(過器加計數(shù)器指令(通器減計數(shù)器指令圖4-1計數(shù)器的線圈指令知識準備西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:整SIMENS§
4
.
2
.
1計數(shù)器指令(a器S燈與燈航配合(通器S燈與燈航和燈D配合圖4-2(過器S燈與燈D配合加、減計數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例意寄線圈形式的計數(shù)器(必屬必)知識準備西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁碼:是西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)頁碼:日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)0SIMENS程類V狀指令為數(shù)據(jù)傳送指令,能夠或雙字(然)數(shù)據(jù)對象字節(jié)(濾)、字(W)§
4
.
2
.
2指令形式LADFBD指令格式使能輸入使能輸出數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸出使能輸入數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸入使能輸出不
例傳送指令西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)頁碼:日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)應(yīng)SIMENS§
4
.
2
.
3比較指令輩數(shù)比較指令(1/2STL
指令LAD指令FBD
指令說明不例整數(shù)LAD
程序:S能社程序:Network1:A
的0容應(yīng)小小輸出使能A(社空W應(yīng)0社
的W循0
小小裝入
字空W應(yīng)0小小裝入輸入字的W循0==的
小小比較兩數(shù)是否相器=
空整容0
小小如果空W應(yīng)0==的W循0小小則置社0=應(yīng),空整容0==
=I相等(
E
Q
_
I
)整數(shù)<>I不等(
N
E
_
I
)整數(shù)>I大千(
G
T
_
I
)西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)頁碼:日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)循SIMENS§
4
.
2
.
3比較指令輩數(shù)比較指令(2/2STL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例<I整數(shù)小千(
L
T
_
I
)FBD
程序:>=I整數(shù)大千或等千(
G
E
_
I
)<=I整數(shù)小千或等千(
L
E
_
I
)§
4
.
2
.
3比較指令雙輩數(shù)比較指令(1/2SIMENSSTL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例=
=D雙整數(shù)相等(
EQ_D)LAD
程序:FBD
程序:<>D雙整數(shù)不等(
NE_D)>D雙整數(shù)大千(
GT_D)西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)3頁碼:§
4
.
2
.
3比較指令雙輩數(shù)比較指令(2/2SIMENSSTL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例雙整數(shù)S能社程序:Network
1:社
空D0
小小裝
空D0社空D4
小小裝入輸入雙字空D4>=D
小小比較第一個數(shù)是否大千或等千第二=
Q4容0小小如果空D0>=空D4,則置社0=應(yīng),Q4容0=應(yīng)<D小千(
LT_D)雙整數(shù)>=D大千或等千(
GE_
D
)雙整數(shù)<=D小千或等千(
L
E
_
D)西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)4頁碼:SIMENS§
4
.
2
.
3比較指令實數(shù)比較指令(1/2STL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例=
=R實數(shù)相等(
E
Q
_
R
)LAD
程序:FBD
程序:<>R實數(shù)不等(
N
E
_
R
)>R實數(shù)大千(
G
T
_
R
)西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)或頁碼:SIMENS§
4
.
2
.
3比較指令實數(shù)比較指令(2/2STL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例實數(shù)S能社程序:Network
1:社
空D0
小小裝入
字空D0社空D4
小小裝入輸入雙字空D4>置
小小比較第一個數(shù)是否大千第二個數(shù)= Q4容0小小如果空D0>空D4,則置社0=應(yīng),Q4容0=應(yīng)<R小千(
LT_R
)實數(shù)>=R大千或等千(
G
E
_
R
)實數(shù)<=R小千或等千(
L
E
_
R
)西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)控頁碼:SIMENS§
4
.
2
.
4移位指令基本移位指令(1/2表4-8有符號整數(shù)或雙整數(shù)移位指令的格式及示例STL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例SSI
或SSI<數(shù)值>有符號整數(shù)右移(S
H
R
_
I
)空出位用符號位(位15
)
??,?
?
移出?位?CC
1
,有效移位位數(shù)是0~15SSD
或SSD<數(shù)值>有符號雙整數(shù)右移(S
H
R
_
D
I
)空出位用符號位(位31
)??,?
?
移出?位?CC
1
,有效移位位數(shù)是0~32西門子而描始恢00屬意00系示點工程應(yīng)日期:循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)7頁碼:SIMENS§
4
.
2
.
4移位指令基本移位指令(2/2表4-9無符號的字或雙字移位指令的格式及示例STL
指令LAD
指令FBD
指令說明不例SLW
或字左移(S
H
L
_
W
)空出位用0
填補,最后移出的位送CC1
,有效移位位數(shù)是0~15L
MW0SLW
6//將數(shù)字裝入累加器1//左移6
位SLW<數(shù)值>T
MW2//將結(jié)果傳輸?shù)組W2SRW
或SRW<數(shù)值>字右移(S
H
R
_
W
)空出位用0
填補,最后移出的位送CC1
,有效移位位數(shù)是0~15雙字左移(S
H
L
_
D
W
)空出位用0
填補,最后移出的位送CC
1
,有效移位位數(shù)是0~32L
+
3//將數(shù)字+3
裝入累加器1//累加器1
-累加器2//18
-累加器1//左移
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