三菱可編程控制器用戶(hù)編程手冊(cè)

設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)危險(xiǎn)請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鞯耐獠吭O(shè)置安全線路，以便在外部電源異?；蚩删幊炭刂破鞒霈F(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤操作、誤輸出可能造成事故。必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動(dòng)電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機(jī)械壞的互鎖電路等。可編程控制器CPU通過(guò)WDT出錯(cuò)等自診斷功能檢出異常情況時(shí)，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時(shí)，則有可能不能進(jìn)行輸出控制。這時(shí)為使機(jī)器能安全運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)。由于輸出單元的繼電器、晶體管等的故障，會(huì)出現(xiàn)輸出無(wú)法控制為ON或OFF的狀態(tài)。對(duì)于與重大事故有關(guān)的輸出信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)以使機(jī)器運(yùn)行在安全狀態(tài)下。目錄安全信息…………………1公司簡(jiǎn)介…………………3功能介紹…………………4特殊輔助繼電器………..14指令集介紹……………..36請(qǐng)您一定閱讀……….…..52聯(lián)系方式………………..55功能介紹用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序，支持三菱最新版軟件及FXGP_WIN-C.能與多家人機(jī)界面連接，如臺(tái)達(dá)、Eview等，應(yīng)用中完全等同于三菱FX1N，F(xiàn)X2N,FX3U.與其它廠家PLC并聯(lián)運(yùn)行。支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對(duì)PLC產(chǎn)品設(shè)置加密口令.組成最大系統(tǒng)：256點(diǎn)輸入，256點(diǎn)輸出.共512點(diǎn)開(kāi)關(guān)量+86點(diǎn)模擬量COM1為程序上下載及與人機(jī)界面通信之端口.COM2為485接口,協(xié)議為三菱鏈接協(xié)議.新增COM3為485接口,協(xié)議為MODBUS通信協(xié)議,用于連接第三方儀表設(shè)備等.新增CAN接口,用于組成更強(qiáng)大的CAN網(wǎng)絡(luò).有用于低端設(shè)備的裸板PLC和用于高端設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)PLC可供用戶(hù)選擇,更好的性?xún)r(jià)比.本PLC采用世界上最為先進(jìn)的微處理器內(nèi)核ARM做為主控制芯片,運(yùn)算速度超快.別具一格的加密方式,讓你的程序保密性更好.環(huán)境規(guī)格周?chē)鷾囟?—55℃……使用時(shí)，—20—70℃相對(duì)溫度35—85%RH（不結(jié)露）……使用時(shí)耐振性符合JISC0040標(biāo)準(zhǔn)頻率加速度振幅X、Y、Z三個(gè)方向各10次（合計(jì)各80分鐘）DIN導(dǎo)軌安裝產(chǎn)品10—57HZ—57—150HZ/s2—直接安裝產(chǎn)品10—57HZ—57—150HZ9．8m/s2—耐沖性符合JISC0041標(biāo)準(zhǔn)（147m/s2作用時(shí)間11ms正弦半波脈沖在X、Y、Z三方向各3次）耐噪聲根據(jù)噪音電壓1，000Vp-p噪聲幅值1μˉ100HZ噪聲模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)碗妷篈C1500V（1分鐘）符合JEM-1021標(biāo)準(zhǔn)電源端子和接端子之間絕緣阻抗絕緣阻抗DC500V絕緣測(cè)試器測(cè)得5MΩ以上接地D種接地（不可與強(qiáng)電部分共同接地）※1使用環(huán)境無(wú)腐蝕性、可燃性氣體、無(wú)大量導(dǎo)電性塵埃（灰塵）指令的執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明指令名稱(chēng)執(zhí)行時(shí)間FX3U執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明基本指令32位整數(shù)運(yùn)算4uS8uS浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算15uS15uS高速輸出PLSY4uSPID指令8uS性能規(guī)格項(xiàng)目性能運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)掃描方式，有中斷指令輸入輸出控制方式批處理方式（執(zhí)行END指令時(shí)），輸入輸出刷新指令，有脈沖捕捉功能編程語(yǔ)言繼電器符號(hào)方式+步進(jìn)梯形圖方式（也可用SFC表示）程序內(nèi)存程序容量，形式內(nèi)置8K步EEPROM（不需存儲(chǔ)器電池支持）※含文件寄存器，注釋最大8K步可選存儲(chǔ)器EEPROM8K步指令種類(lèi)順控指令順控指令：27個(gè)步進(jìn)梯形圖指令：2個(gè)步進(jìn)梯形圖指令1N：89種現(xiàn)可支持79種,除擴(kuò)展模塊所有指令均支持2N：129種，現(xiàn)可支持95運(yùn)算處理速度基本指令μs/指令單步梯形圖應(yīng)用指令0.55~數(shù)10μs/指令比三菱FX2N原機(jī)快N倍CPU處理能力0.01us/指令32位RISC100MHZ輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)X000~（8進(jìn)制編號(hào)）本體上所有輸入點(diǎn)均可軟件設(shè)定濾波時(shí)間0-255mS輸入輸出合計(jì)512點(diǎn)以下輸出點(diǎn)數(shù)Y000~（8進(jìn)制編號(hào)）輸入繼電器、輸出繼電器參照5章（輸入規(guī)格）和6章）輸出規(guī)格輔助繼電器一般用M0~M383384點(diǎn)保持用EEPROM保持*1M384~M511128點(diǎn)電容保持*2M512~M15351024點(diǎn)特殊用M8000~M8255256點(diǎn)狀態(tài)初始狀態(tài)用（EEPROM保持）S0~S910點(diǎn)保持用EEPROM保持*1S10~S127118點(diǎn)電容保持*2S12~S999872點(diǎn)定時(shí)器（延時(shí)置ON）100msT0~T199200點(diǎn)（0.1~3,276.7秒）內(nèi)置2電位器可做模擬定時(shí)器用VR1：D8030VR2：D803110msT200~T24546點(diǎn)（0.01~327.67秒）1ms累計(jì)形T246~T2494點(diǎn)（0.001~32.767秒）100ms累計(jì)形T250~T2556點(diǎn)（0.1~3,276.7秒）通過(guò)電容停電保持項(xiàng)目性能計(jì)數(shù)器16位增模式C0~C1516點(diǎn)（0~32，767計(jì)數(shù)器）16位增模式（保持）EEPROM保持*1C16~C3116點(diǎn)（0~32，767計(jì)數(shù)器）電容保持*2C32~C199168點(diǎn)（0~32，767計(jì)數(shù)器）32位高速雙向C200~C21920點(diǎn)（-2，147，483，648~+2，147，483，647）計(jì)數(shù)32位增/減雙向電容保持*2C220~C23415點(diǎn)（-2，147，483，648~+2，147，483，647）計(jì)數(shù)調(diào)整計(jì)數(shù)器（EEPROM保持*1）數(shù)據(jù)寄存器（使用一對(duì)為32位）16位通用D0~D127128點(diǎn)16位保持用EEPROM保持*1D128~D255128點(diǎn)電容保持*2D256~D20471792點(diǎn)文件寄存器（保持）D1000~D2047最大1048點(diǎn)（通過(guò)參數(shù)可設(shè)定從D1000開(kāi)始以500點(diǎn)為單位，用作文件寄存器，設(shè)定在編程域（EPPROM9內(nèi)*316位特殊用D8000~D8255256點(diǎn)16位變址V0~V7，Z0~Z716點(diǎn)指針JAMP、CALL分支用P0~P127128點(diǎn)輸入中斷定時(shí)中斷IO□□～15□□6點(diǎn)嵌套主控用N0~N78點(diǎn)常數(shù)10進(jìn)制數(shù)（K）16位：-32，768~+32，76732位：-2，147，483，648~+2，147，483，64716進(jìn)制數(shù)（H）16位：0~FFFF32位：0~FFFFFFFF*1：通過(guò)EEPROM進(jìn)行停電保持的保持軟元件。（詳細(xì)參照項(xiàng)）*2：通過(guò)大容量電容進(jìn)行停電保持的保持軟元件。（詳細(xì)參照項(xiàng)）*3：由文件寄存器設(shè)定的軟元件范圍的現(xiàn)在值通過(guò)EEPROM停電保持。（通過(guò)變成工具或BMOV指令寫(xiě)入現(xiàn)在值時(shí)）要通過(guò)程序（BMOV）以外的指令）變更現(xiàn)在值的話，再次上電或SROPRUN切換時(shí)，EEPROM的內(nèi)容作為文件寄存器寫(xiě)在設(shè)定的軟元件范圍內(nèi)。●保持和非保持的范圍是固定的（不可用參數(shù)變更）。（由電容實(shí)行停電保持的軟元件，為了充分進(jìn)行保持，可編程控制器需要連續(xù)通電5分鐘以上。）（參照項(xiàng)）內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的使用輸入X000~X007，如下表所示分類(lèi)，對(duì)應(yīng)各高速計(jì)數(shù)器編號(hào)。輸入X000~X007不能重復(fù)由高速計(jì)數(shù)器們使M用。在輸入端子不作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)，可用于一般輸入。所有高入都支持SPD指令中斷輸入單相單計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006X007中斷輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入雙相雙計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007U：增計(jì)數(shù)輸入D：減計(jì)數(shù)輸入A：A相輸入B：B相輸入R：復(fù)位輸入S：開(kāi)始計(jì)數(shù)輸入●輸入X000~X007不可重復(fù)使用。例如：一旦使用C251，則X000、X001被占用，因此C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254及中斷輸入指針*I00、*I01及相應(yīng)輸入的SPD指令不能使用?！袢缡褂酶咚儆?jì)數(shù)器時(shí)，則與輸入編號(hào)相應(yīng)的濾波器常數(shù)自動(dòng)變更，以對(duì)應(yīng)高速的信號(hào)獲取。高速計(jì)數(shù)器的響應(yīng)頻率如下所示。使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)器和FNC56（SPD）并用時(shí)，處理頻率的合計(jì)汪能超過(guò)下頁(yè)表示的（綜合頻率）?！窨梢圆东@，以下范圍的高速脈沖：C235，C236，C2461（1相）；最高60kHzC251(2相)；最高30kHzC237~C245，C247~C250（1相）；最高10kHzC252~255（2相）；最高5kHz使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)器和FNC56（SPD）并用時(shí)，這些處理頻率的合計(jì)請(qǐng)不要超過(guò)下頁(yè)所示的（綜合頻率）?！るp相高速計(jì)數(shù)器請(qǐng)加上使用頻率的2倍值。使用條件綜合頻率60kHz30kHz計(jì)算例(不使用FNC53.54)<編號(hào)><使用內(nèi)容><計(jì)算值>C235(單相):輸入30kHz30kHzC237(單相):輸入10kHz10kHzC253(雙相):輸入5kHz10kHz(5kHz*2)合計(jì)50kHz≤60kHz(綜合頻率)內(nèi)置高速脈沖的使用目前高速脈沖輸出支持Y0，Y1兩組;Y0做脈沖輸出時(shí),請(qǐng)用COM2做人機(jī)接口。通信端口說(shuō)明本PLC集成兩路通信口，COM1：RS232，COM2：RS485推薦使用COM2做人機(jī)接口，這樣COM1就可以連接電腦進(jìn)行監(jiān)控，查梯形圖，調(diào)試極為方便。輸出規(guī)格和外部布線布線上注意※注意請(qǐng)按此手冊(cè)記載的對(duì)專(zhuān)用端子進(jìn)行AC電源的配線.請(qǐng)不要對(duì)基本單元的24+端子用外部電源供電.不要對(duì)空端子器外部配線.否則有可能損害產(chǎn)品.)指AC供電之產(chǎn)品項(xiàng)目繼電器輸出晶體管輸出輸出回路構(gòu)成外部電源AC250VDC30V以下DC5~30V回路絕緣機(jī)械絕緣光電耦合絕緣動(dòng)作表示繼電器線圈通電時(shí)LED點(diǎn)燈光耦合器驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)，8A/一個(gè)COM端/1點(diǎn)/4點(diǎn)電感性負(fù)載80VA12W/DC24V燈負(fù)載100W開(kāi)路漏電流——————最小負(fù)載DC5V2mA(參考值)——————響應(yīng)時(shí)間OFF→ONON→OFF約10ms5μs(Y0,Y1)時(shí)約10ms5μs(Y0,Y1)時(shí)C繼電器輸出電路的使用●輸出端子繼電器輸出型有1個(gè)~4個(gè)公共端輸出型。因此各公共端塊單元可以驅(qū)動(dòng)不同電源電壓系統(tǒng)（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的負(fù)載。●回路絕緣在繼電器輸出線圈和接點(diǎn)之間，可編程控制器內(nèi)部電路和外部負(fù)載電路之間是電氣化絕緣的。另外各公共端塊間也是相互分離的?！駝?dòng)作顯示輸出繼電器的線圈通電時(shí)LED燈亮，輸出接點(diǎn)為ON?！耥憫?yīng)時(shí)間從輸出繼電器的線圈通電或切斷，到輸出接點(diǎn)為ON或OFF的響應(yīng)時(shí)間都是約10ms?！褫敵鲭娏鰽C250V以下的電流電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)，電感性負(fù)載80VA以下（AC100或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）的負(fù)載。關(guān)于電感性負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)的接點(diǎn)壽命參照接點(diǎn)壽命表。另外通過(guò)輸出接點(diǎn)來(lái)開(kāi)關(guān)直流的電感性負(fù)載時(shí)，請(qǐng)把該負(fù)載同續(xù)流二極管并聯(lián)，請(qǐng)把電源電壓控制在DC30V以下?！耖_(kāi)路漏電流輸出接點(diǎn)OFF時(shí)無(wú)漏電流產(chǎn)生，可直接驅(qū)動(dòng)氖光燈等?！窭^電器輸出接點(diǎn)的壽命對(duì)于接觸器或電磁閥等電感性交流負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)壽命在20VAA狀態(tài)下是50萬(wàn)次。依據(jù)本公司的壽命試驗(yàn)，繼電器的壽命基準(zhǔn)如下表所示：表：測(cè)試條件：1秒ON/1秒OFF負(fù)載容量接點(diǎn)壽命適用負(fù)載例電磁接觸器20VA/AC100V300萬(wàn)回/AC200V35VA/AC100V100萬(wàn)回/AC200V80VA/AC100V20萬(wàn)回/AC200V但既在上述條件下，如果切斷沖擊過(guò)電流，，會(huì)顯著降低繼電器接點(diǎn)壽命，請(qǐng)注意。軟元件編號(hào)、錯(cuò)誤代碼一覽可編程控制器特殊軟元件的種類(lèi)及其功能如下所示：如[M][D]這們有[]括起的軟元件和未使用的軟元件，或沒(méi)有記載的未定義軟元件。請(qǐng)不要對(duì)它們進(jìn)行程序驅(qū)動(dòng)或?qū)懭霐?shù)據(jù)。*1：M8062除外*2：26100↑↑1.00版本*3：0008=8K步*4：02H=存儲(chǔ)盒（PROTECTOFF）*5：END指令結(jié)束時(shí)處理*6：RUN→STOP時(shí)清除*7：STOP→RUN時(shí)清除*8：停電保持（Keep）*9：適用于RS、ASCI、HEX、CCD指令*10：用公歷的后二位表示，出可以切換成公歷四位表示法，當(dāng)用四位表示時(shí)，可表示從1980~2079年為止。特殊輔助繼電器PC狀態(tài)編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8000RUN監(jiān)控a接點(diǎn)RUN時(shí)常開(kāi)[M]8001RUN監(jiān)控b接點(diǎn)RUN時(shí)常開(kāi)[M]8002初始貨脈沖a接點(diǎn)RUN后輸出一個(gè)掃描周期的ON[M]8003初始貨脈沖b接點(diǎn)RUN后輸出一個(gè)掃描周期的OFF[M]8004出錯(cuò)發(fā)生M8060-M8067檢知`1[M]8005[M]8006[M]8007[M]8008[M]8009編號(hào)名稱(chēng)備注D8000監(jiān)視定時(shí)器初始值200ms[D]8001PC類(lèi)型和版本*2[D]8002存儲(chǔ)器容量*3[D]8003存儲(chǔ)器種類(lèi)*4[D]8004出錯(cuò)特殊M的編號(hào)M8060-M8067[D]8005[D]8006[D]8007[D]8008[D]8009標(biāo)志編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8010[M]801110ms時(shí)鐘以10ms為周期振蕩[M]8012100ms時(shí)鐘以100ms為周期振蕩[M]80131s時(shí)鐘以1s為周期振蕩[M]80141分時(shí)鐘以1分為周期振蕩M8015計(jì)時(shí)停止和預(yù)置M8016停止顯示時(shí)間M8017±30秒修正[M]8018RTC檢出常ONM8019RTC出錯(cuò)編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8010）含恒定掃描等待時(shí)間[D]8011）[D]8012）D80130-59秒預(yù)置值或當(dāng)前值時(shí)鐘誤差±45秒/月（25℃）有閏年修正D80140-59分預(yù)置值或當(dāng)前值D80150-23小時(shí)預(yù)置值或當(dāng)前值D80160-31日預(yù)置值或當(dāng)前值D80171-12月預(yù)置值或當(dāng)前值D8018公歷年三位表示的預(yù)置值或當(dāng)前值D8019星期0（-）-6（六）預(yù)置值或當(dāng)前值標(biāo)志編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8020原點(diǎn)標(biāo)志應(yīng)用指令用運(yùn)算標(biāo)識(shí)[M]8021借位標(biāo)志M8022進(jìn)位標(biāo)志[M]8023M8024M8025M8026M8027M8028[M]8029指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志應(yīng)用指令用編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8020輸入濾波器調(diào)整初始值10ms(0-255)本體[D]8021輸入濾波器調(diào)整初始值10ms(0-255)擴(kuò)展模塊[D]8022[D]8023[D]8024DAC0模擬量輸出00-10000本體[D]8025DAC1模擬量輸出10-10000本體[D]8026DAC2模擬量輸出20-10000本體[D]8027DAC3模擬量輸出30-10000本體[D]8028Z0(Z)寄存器的內(nèi)容變址寄存器Z的內(nèi)容[D]8029V0(Z)寄存器的內(nèi)容變址寄存器V的內(nèi)容PC狀態(tài)編號(hào)名稱(chēng)備注M8030M8031非保持存儲(chǔ)器全清除軟元件的ON/OFF映像和M8032保持存儲(chǔ)器全清除當(dāng)前值的清除*5M8033存儲(chǔ)保持停止映像存儲(chǔ)區(qū)保持M8034全輸出禁止外部輸出全OFF*5M8035強(qiáng)制RUN模式M8036強(qiáng)制RUN指令8.1項(xiàng)*6M8037強(qiáng)制STOP指令M8038參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)易PC間鏈接通信參數(shù)設(shè)定標(biāo)志M8039恒定掃描模式定周期運(yùn)轉(zhuǎn)編號(hào)名稱(chēng)備注D8030VR1-ADC0模擬量輸入0V=0-4095/419本體0-10VD8031VR2-ADC1模擬量輸入10-4095本體D8032ADC2模擬量輸入20-4095本體D8033ADC3模擬量輸入30-4095本體D8034ADC4模擬量輸入40-4095本體D8035ADC5模擬量輸入50-4095本體D8036ADC6模擬量輸入60-4095本體D8037ADC7模擬量輸入70-4095本體D8038ADC輸入濾波系數(shù)0-100本體D8039恒定掃描時(shí)間初值0（單位1MS）步進(jìn)梯形圖編號(hào)名稱(chēng)備注M8040轉(zhuǎn)移禁止禁止?fàn)顟B(tài)間轉(zhuǎn)移M8041轉(zhuǎn)移開(kāi)始*6FNC60(IST)指令用運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志M8042啟動(dòng)脈沖M8043復(fù)原結(jié)束*6M8044原點(diǎn)條件*6M8045全輸出復(fù)位禁止S0-899動(dòng)作檢知M8046STL狀態(tài)動(dòng)作*5D8040-8047有效化M8047STL監(jiān)控有效*5[M]8048M8049編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8040ON狀態(tài)編號(hào)1*5M8047ON時(shí),S0-S999之間動(dòng)作狀態(tài)的最小編號(hào)存入D8040以下依次存入8點(diǎn)[D]8041ON狀態(tài)編號(hào)2*5[D]8042ON狀態(tài)編號(hào)3*5[D]8043ON狀態(tài)編號(hào)4*5[D]8044ON狀態(tài)編號(hào)5*5[D]8045ON狀態(tài)編號(hào)6*5[D]8046ON狀態(tài)編號(hào)7*5[D]8047ON狀態(tài)編號(hào)8*5[D]8048中斷禁止編號(hào)名稱(chēng)備注M8050I00□禁止輸入中斷禁止M8051I10□禁止M8052I20□禁止M8053I30□禁止M8054I40□禁止M8055I50□禁止M8056M8057M8058M8059編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8082DAC0模擬量輸出00-10000本體[D]8083DAC1模擬量輸出00-10000本體[D]8084DAC2模擬量輸出00-10000本體[D]8085DAC3模擬量輸出00-10000本體[D]8086DAC4模擬量輸出00-10000本體[D]8087DAC5模擬量輸出00-10000本體[D]8088DAC6模擬量輸出00-10000本體[D]8089DAC7模擬量輸出00-10000本體錯(cuò)誤檢測(cè)編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8060[M]8061PC硬件出錯(cuò)可編程控制器停止[M]8062[M]8063并聯(lián)鏈接,通信適配器出錯(cuò)可編程控制器繼續(xù)運(yùn)行*7[M]8064參數(shù)出錯(cuò)可編程控制器停止[M]8065語(yǔ)法出錯(cuò)可編程控制器停止[M]8066回路出錯(cuò)可編程控制器停止[M]8067運(yùn)算出錯(cuò)*7可編程控制器繼續(xù)運(yùn)行M8068運(yùn)算出錯(cuò)鎖存M8067的保持M8069編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8060出錯(cuò)代碼編號(hào)的保存.請(qǐng)參照后面的出錯(cuò)代碼一表.[D]8061PC硬件出錯(cuò)的代碼編號(hào)[D]8062[D]8063鏈接,通信出的-代碼編號(hào)*7[D]8064參數(shù)出錯(cuò)代碼編號(hào)[D]8065語(yǔ)法出錯(cuò)的代碼編號(hào)[D]8066回路出錯(cuò)的代碼編號(hào)[D]8067運(yùn)算出錯(cuò)的代碼編號(hào)*7[D]8068運(yùn)算出錯(cuò)發(fā)生步保持步號(hào)[D]8069M8065-7的出錯(cuò)發(fā)生步編號(hào)*7并聯(lián)鏈接功能編號(hào)名稱(chēng)備注M8070并聯(lián)鏈接主站說(shuō)明主站時(shí)ON*7M8071并聯(lián)鏈接子站說(shuō)明子站時(shí)ON*7[M]8072并聯(lián)鏈接運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為ON運(yùn)轉(zhuǎn)中ON[M]8073主站/子站設(shè)定不良M8070,8071設(shè)定不良編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8070并聯(lián)鏈接出錯(cuò)判斷時(shí)間初始值500ms[D]8071[D]8072[D]8073存儲(chǔ)器容量編號(hào)名稱(chēng)備注M8102內(nèi)存容量通信、鏈接用編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8120RS232C通信用[M]8121RS232C發(fā)送等待中*7M8122RS232C發(fā)送標(biāo)志*7M8123RS232C接收結(jié)束標(biāo)志*7[M]8124RS232C數(shù)據(jù)接收中[M]8125[M]8126全局信號(hào)[M]8127通訊請(qǐng)求握手信號(hào)RS485通信用M8128通訊請(qǐng)求出錯(cuò)標(biāo)志M8129接通請(qǐng)求字/字節(jié)切換，還有超時(shí)判編號(hào)名稱(chēng)備注D8120通信格式*8（EEPROM保持）詳細(xì)請(qǐng)看通信設(shè)備的手冊(cè)D8121站號(hào)設(shè)定*8（EEPROM保持）[D]8122發(fā)送數(shù)據(jù)余數(shù)*7[D]8123接收數(shù)據(jù)數(shù)*7D8124起始符（STX）D8125終止符（ETX）[D]8126D8127通訊請(qǐng)求用起始號(hào)指定D8128通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù)數(shù)指定D8129超時(shí)判斷時(shí)間*8（EEPROM保持）高速表/定位編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8130[D]8131[D]8132[D]8133[D]8134[D]8135[D]8136Y0，Y1的脈沖數(shù)累計(jì)低位詳細(xì)請(qǐng)看編程手冊(cè)[D]8137高位[D]8138[D]8139編號(hào)名稱(chēng)備注M8140CLR信號(hào)輸出功能有效FNC156（ZRN）M8141M8142M8143M8144M8145Y000脈沖輸出禁止M8146Y001脈沖輸出禁止M8147Y000脈沖輸出中（Busy/Ready）M8148Y001脈沖輸出中(Busy/Ready)M8149編號(hào)名稱(chēng)備注D8140Y0的脈沖數(shù)低位詳細(xì)請(qǐng)看編程手冊(cè)D8141高位D8142Y1的脈沖數(shù)低位D8143高位[D]8144D8145執(zhí)行時(shí)的偏置速度D8146執(zhí)行時(shí)的最高速度低位FNC158（DRVI）FNC159（DRVA）D8147高位D8148[D]8149執(zhí)行時(shí)的加減速時(shí)間顯示模塊（FX1N-5DM用）編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8150[D]8151[D]8152[D]8153[D]8154[D]8155[D]8156[D]8157D8158控制軟元件（D）初始值：1指定起始軟元件號(hào)D8159控制軟元件（M）擴(kuò)展功能編號(hào)名稱(chēng)備注M8160M8161以8位為單位傳送16/8位切換*10M8162高速并聯(lián)鏈接模式[M]8163[M]8164[M]8165[M]8166M8167M8168[M]8169編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8160[D]8161[D]8162[D]8163D8164[D]8165[D]8166[D]8167[D]8168[D]8169脈沖捕捉編號(hào)名稱(chēng)備注M8170輸入X000脈沖捕捉詳細(xì)請(qǐng)看編程手冊(cè)*7M8171輸入X001脈沖捕捉M8172輸入X002脈沖捕捉M8173輸入X003脈沖捕捉M8174輸入X004脈沖捕捉M8175輸入X005脈沖捕捉[M]8176[M]8177[M]8178[M]8179簡(jiǎn)易PC間鏈接編號(hào)名稱(chēng)備注[M]8180[M]8181[M]8182[M]8183數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(主站)[M]8184數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(1號(hào)站)[M]8185數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(2號(hào)站)[M]8186數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(3號(hào)站)[M]8187數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(4號(hào)站)[M]8188數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(5號(hào)站)[M]8189數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(6號(hào)站)[M]8190數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)(7號(hào)站)[M]8191數(shù)據(jù)傳送順控執(zhí)行中[M]8192[M]8193[M]8194[M]8195[M]8196[M]8197[M]8198[M]8199編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8170[D]8171[D]8172[D]8173相應(yīng)站號(hào)設(shè)定狀態(tài)簡(jiǎn)易PC鏈接用[D]8174通訊子站設(shè)定狀態(tài)[D]8175刷新范圍設(shè)定狀態(tài)D8176相應(yīng)站號(hào)設(shè)定D8177通訊子站數(shù)設(shè)定D8178刷新范圍設(shè)定D8179重試次數(shù)D8180監(jiān)控時(shí)間P變址寄存器當(dāng)前值編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8180[D]8181[D]8182Z1寄存器的內(nèi)容變址寄存器當(dāng)前值[D]8183V1寄存器的內(nèi)容[D]8184Z2寄存器的內(nèi)容[D]8185V2寄存器的內(nèi)容[D]8186Z3寄存器的內(nèi)容[D]8187V3寄存器的內(nèi)容[D]8188Z4寄存器的內(nèi)容[D]8189V4寄存器的內(nèi)容[D]8190Z5寄存器的內(nèi)容[D]8191V5寄存器的內(nèi)容[D]8192Z6寄存器的內(nèi)容[D]8193V寄存器的內(nèi)容[D]8194Z7寄存器的內(nèi)容[D]8195V7寄存器的內(nèi)容[D]8196[D]8197[D]8198[D]8199P變址寄存器當(dāng)前值編號(hào)名稱(chēng)備注[D]8200[D]8201當(dāng)前鏈接掃描時(shí)間簡(jiǎn)易PC鏈接用[D]8202最大鏈接掃描時(shí)間[D]8203數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(主站)[D]8204數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(1主站)[D]8205數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(2主站)[D]8206數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(3主站)[D]8207數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(4主站)[D]8208數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(5主站)[D]8209數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(6主站)[D]8210數(shù)據(jù)傳送順控出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)數(shù)(7主站)[D]8211數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(主站)[D]8212數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(1主站)[D]8213數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(2主站)[D]8214數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(3主站)[D]8215數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(4主站)[D]8216數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(5主站)[D]8217數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(6主站)[D]8218數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤代碼(7主站)[D]8219出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法PC硬件出錯(cuò)M8061(D8061)運(yùn)轉(zhuǎn)停止0000無(wú)異常請(qǐng)檢查擴(kuò)展電纜和連接是否正確6101RAM出錯(cuò)6102掃描回路出錯(cuò)6103I/O總線出錯(cuò)(M8069驅(qū)動(dòng)時(shí))并聯(lián)鏈接通信出錯(cuò)M8063(D8063)運(yùn)行繼續(xù)0000無(wú)異常請(qǐng)檢查雙方的可編程控制器電源是否為ON,通訊選件板(適配器)與可編程控制器間的連接通訊選件板(適配器)之間的連接是否正確.6301奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤,溢出錯(cuò)誤,成幀錯(cuò)誤6302通信字符錯(cuò)誤6303通信數(shù)據(jù)和校驗(yàn)不一致6304數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤6305指令錯(cuò)誤6306監(jiān)視定時(shí)器超時(shí)6307-6311無(wú)6312并聯(lián)鏈接字符錯(cuò)誤63013并聯(lián)鏈接和數(shù)錯(cuò)誤6314并聯(lián)鏈接格式錯(cuò)誤參數(shù)出錯(cuò)M8064(D8064)運(yùn)轉(zhuǎn)停止0000無(wú)異常請(qǐng)將可編程控制器STOP,用參數(shù)模式設(shè)定正確值.6401程序的和數(shù)不一致6402內(nèi)存容量設(shè)定錯(cuò)誤6403保持區(qū)域設(shè)定錯(cuò)誤6404注釋區(qū)域設(shè)定出錯(cuò)6405文件寄存器區(qū)域設(shè)定錯(cuò)誤6409其他的設(shè)定錯(cuò)誤出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法語(yǔ)法錯(cuò)誤M8065(D8065)運(yùn)行停止0000無(wú)異常編程完成時(shí),應(yīng)該檢查每個(gè)指令的使用方法是否正確,發(fā)生錯(cuò)誤情況時(shí),請(qǐng)用程序編輯模式修正指令.6501指令-軟元件助記符-軟元件編號(hào)的組合錯(cuò)誤65026503應(yīng)用指令的操作數(shù)不足6504標(biāo)號(hào)重復(fù)中斷輸入及高速計(jì)數(shù)器輸入重復(fù)6505超出軟元件編號(hào)范圍6506使用未定義指令6507標(biāo)號(hào)(P)定義錯(cuò)誤6508中斷輸入(I)定義錯(cuò)誤6509其他6510MC的嵌套編號(hào)大小方面錯(cuò)誤6511中斷輸入和高速計(jì)數(shù)器輸入重復(fù)回路錯(cuò)誤M8066(D8066)運(yùn)行停止0000無(wú)異常作為梯形圖塊的全體,在指令的組合方法上不正確,或成對(duì)指令的關(guān)系不正確時(shí),會(huì)發(fā)生這種錯(cuò)誤情況,請(qǐng)?jiān)诔绦蚓庉嬆Ｊ较聦⒅噶畹南嗷リP(guān)系修改正確.66016602無(wú)LD.LDI指令.無(wú)線圈.STL.SET.MCR.P(指針)I(中斷)EI.DI.SRET.IRET.FOR.NEXT.FEND.END未與母線連接上.忘記了MPP出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法回路錯(cuò)誤M8066(D8066)運(yùn)行停止0000無(wú)異常作為梯形圖塊的全體,在指令的組合方法上不正確,或成對(duì)指令的關(guān)系不正確時(shí),會(huì)發(fā)生這種錯(cuò)誤情況,請(qǐng)?jiān)诔绦蚓庉嬆Ｊ较聦⒅噶畹南嗷リP(guān)系修改正確.66016602無(wú)LD.LDI指令.無(wú)線圈.STL.SET.MCR.P(指針)I(中斷)EI.DI.SRET.IRET.FOR.NEXT.FEND.END未與母線連接上.忘記了MPP出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法梯形圖錯(cuò)誤M8066(D8066)運(yùn)行停止6603MPS的連續(xù)使用次數(shù)達(dá)12次以上作為梯形圖塊的全體，在指令的組合方法上不正確或成對(duì)指令的關(guān)系不正確時(shí)會(huì)發(fā)生這種不良情況。請(qǐng)?jiān)诔绦蚓庉嬆Ｊ较聦⒅噶钕嗷サ年P(guān)系修改正確。6604MPS與MRD,MPP的關(guān)系不正確6605STL的連續(xù)使用次數(shù)達(dá)9次以上STL內(nèi)有MC,MCR,I(中斷),SRETSTL外有RET,無(wú)RET6606無(wú)P(指針),I(中斷)無(wú)SRET,IRET主程序中I(中斷)SRET,IRET子程序或中斷程序中有STL,RET,MC,MCR6607FOR與NEXT的關(guān)系不正確,嵌套六重以上FOR-NEXT之間有STL,RET,MC,MCR,IRET,SRET,FEND,END6608MC與MCR的關(guān)系不正確無(wú)MCRNOMC-MCR之間有SRET,IRET,I(中斷)6609其他6610LD、LDI的連續(xù)使用次達(dá)9次以上6611ANB、ORB指令比LD、LDI指令數(shù)量多6612ANB、ORB指令比LD、LDI指令數(shù)量少6613MPS連續(xù)使用次數(shù)達(dá)12次以上6614忘記了MPS出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法梯形圖錯(cuò)誤M8066（D8066）運(yùn)行停止6615忘記了MPP作為梯形圖塊的全體，在指令的組合方法上不正確，或成對(duì)指令的關(guān)系不正確時(shí)，會(huì)發(fā)生這種情況。請(qǐng)?jiān)诔绦蚓庉嬆Ｊ较聦⒅噶畹南嗷リP(guān)系修改正確。6616遺忘了MPS-MRD，MPP之間的線圈，或關(guān)系不對(duì)6617應(yīng)該從母線開(kāi)始的命令STL、RET、MCR、P1、D1、EI、FOR、NEXT、SRET、IRET、FEND、END未與母線連接6618在主程序以外（中斷、子程序等）有只能在主程序中使用的指令STL、MC、MCR6619FOR-NEXT之間有不能使用的指令STL、RET、MC、MCR、I、IRET6620FOR-NEXT嵌套溢出6621FOR-NEXT數(shù)的關(guān)系不對(duì)6622無(wú)NEXT指令6623無(wú)MC指令6624無(wú)MCR指令6625STL的連續(xù)使用次數(shù)在9次以上6626STL-RET這間有不能使用的命令MC、MCR、I、SRET、IRET6627無(wú)RET命令6628在主程序內(nèi)有主程序不能使用的指令出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法梯形圖錯(cuò)誤M8066（D8066）運(yùn)行停止6629無(wú)P、I6630無(wú)SRET、IRET指令6631有不能使用SRET的地方6632有不能使用FEND的地方運(yùn)算出錯(cuò)M8067（D8067）運(yùn)行停止0000無(wú)異常運(yùn)算執(zhí)行中有錯(cuò)誤發(fā)生，請(qǐng)重新檢查程序或檢查一下應(yīng)用指令的操作數(shù)內(nèi)容。即使沒(méi)有發(fā)生語(yǔ)法、回路錯(cuò)誤，例如由于下列理由，也會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。（例）T1000Z本身雖然不出錯(cuò)，但作為運(yùn)算結(jié)果Z=100的話，就變成T200，超出軟元件編號(hào)。6701CJ、CALL的轉(zhuǎn)移地址沒(méi)有END指令以后有標(biāo)號(hào)FOR-NEXT之間或子程序之間有單獨(dú)的標(biāo)號(hào)6702CALL的嵌套6重以上6703中斷程序中有EI指令（不可以多重中斷）6704FOR-NEXT的嵌套6重以上6705應(yīng)用指令的操作數(shù)在對(duì)象軟元件以外6706應(yīng)用指令操作數(shù)的軟元件編號(hào)范圍或數(shù)據(jù)值溢出6707在沒(méi)進(jìn)行文件寄存器的參數(shù)設(shè)定下，訪問(wèn)文件寄存器6708FROM/TO指令錯(cuò)誤6709其他（IRET、SRET遺忘，F(xiàn)OR-NEXT關(guān)系不正確）出錯(cuò)代碼類(lèi)別出錯(cuò)代碼出錯(cuò)內(nèi)容處理方法運(yùn)算錯(cuò)誤M8067（D8067）運(yùn)行停止6730采樣定時(shí)器（Ts）在對(duì)象范圍外（Ts<0）停止PID運(yùn)算若控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運(yùn)算中發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤.請(qǐng)檢查參數(shù)內(nèi)容.6732輸入濾波常數(shù)（α）在對(duì)象范圍外（α〈0或100≤α）6733比例增益（Kp）在對(duì)象范圍外（Kp<０）6734積分時(shí)間（T1）在對(duì)象范圍外（T1<0）6735微分增益（KD）在對(duì)象范圍外（KD<0或201≤KD）6736微分時(shí)間（TD）在對(duì)象范圍外（TD<0）6740采樣時(shí)間(TS)≤掃描周期將運(yùn)算數(shù)據(jù)作為最大值,繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)算6742測(cè)定怕變化量溢出(△PV<-32768或32767<△PV)6743偏差溢出(EV<-32678或32767<EV)6744積分計(jì)算值溢出(-32768-32767以外)6745微分增益(KP)溢出導(dǎo)致微分值溢出6746微分計(jì)算值溢出(-32768-32767以外)6747PID運(yùn)算結(jié)果溢出(-32768-32767以外)運(yùn)算錯(cuò)誤M8067(D8067)運(yùn)行停止6750自整定結(jié)果不好自整定結(jié)束6751自整定動(dòng)作方向不一致自整定繼續(xù)從自整定開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值考慮的動(dòng)作方向和自整定用的輸出實(shí)際動(dòng)作方向不一致.請(qǐng)正確設(shè)定測(cè)定值,自整定輸出和目標(biāo)值相互間關(guān)系后,再次實(shí)施自整定6752自整定動(dòng)作不良自整定結(jié)束自整定中設(shè)定值上下波動(dòng),無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確的自整定,此時(shí),考慮是否將采樣時(shí)間設(shè)為遠(yuǎn)大于輸出變化周期或增大輸入濾液常數(shù).設(shè)定變更后.再次實(shí)施自整定.指令集介紹基本指令，進(jìn)步梯形圖指令助記符/稱(chēng)調(diào)功能回路表示和對(duì)象軟元件備注LD取運(yùn)算開(kāi)始a接點(diǎn)LDI取反運(yùn)算開(kāi)始b接點(diǎn)LDP取脈沖上升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始LDF取脈沖下升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始助記符/稱(chēng)調(diào)功能回路表示和對(duì)象軟元件備注AND與串聯(lián)連接a接點(diǎn)ANI與非串聯(lián)連接b接點(diǎn)ANDP與脈沖上升沿檢出串聯(lián)連接ANDF與脈沖下升沿檢出串聯(lián)連接OR或并聯(lián)連接a接點(diǎn)ORI或非并聯(lián)連接b接點(diǎn)ORP或脈沖上升沿檢出并聯(lián)連接ORF或脈沖下降沿檢出并聯(lián)連接ANB回路塊與回路塊之間串聯(lián)連接ORB回路塊或回路塊之間并聯(lián)連接OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令RET置位線圈動(dòng)作保持指令RST復(fù)位解除線圈動(dòng)作保持指令PLS脈沖線圈上升沿輸出指令助記符/稱(chēng)調(diào)功能回路表示和對(duì)象軟元件備注PLF下降沿脈沖線圈下降沿輸出指令MC主控公共串聯(lián)接點(diǎn)用線圈指令MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)接點(diǎn)解除指令MPS進(jìn)棧運(yùn)算存儲(chǔ)MRD讀棧存儲(chǔ)讀出MPP出棧存儲(chǔ)讀出和復(fù)位INV反轉(zhuǎn)運(yùn)算結(jié)果取反NOP空操作無(wú)動(dòng)作END結(jié)束程序結(jié)束應(yīng)用指令程序流程類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令程序流程00CJ條件跳躍—○●●01CALL調(diào)用子程序—○●●02SRET子程序返回——●●03IRET中斷返回——04EI中斷許可——05DI中斷禁止——06FEND主程序結(jié)束——●●07WDT監(jiān)視定時(shí)器—○08FOR循環(huán)范圍開(kāi)始——●●09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束——●●傳送比較類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令傳達(dá)?比較10CMP比較○○●●11ZCP區(qū)間比較○○●●12MOV傳送○○●●13SMOV移位傳送●●14CML反向傳送●●15BMOV批次傳送—○●●16FMOV多點(diǎn)傳送●●17XCH交換●●18BCD轉(zhuǎn)換○○●●19BIN二進(jìn)制轉(zhuǎn)換○○●●四則·邏輯運(yùn)算類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令四則.邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法○○●●21SUB二進(jìn)制減法○○●●22MUL二進(jìn)制乘法○○●●23DIV二進(jìn)制除法○○●●24INC二進(jìn)制加1○○●●25DEC二進(jìn)制減1○○●●26WAND邏輯字與○○●●27WOR邏輯字或○○●●28WXOR邏輯字異或○○●●29NEG求補(bǔ)碼●循環(huán)與移位類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令循環(huán)與移位30ROR循環(huán)右移ON.531ROL循環(huán)左移ON.632RCR帶進(jìn)位循環(huán)右移ON.733RCL帶進(jìn)位循環(huán)左移ON.834SFTR位右移—○●●35SFTL位左移—○●●36WSFR字右移37WSFL字左移0N1038SFWR帶進(jìn)位寫(xiě)入—○●●39SFRD帶進(jìn)位讀出—○●●數(shù)據(jù)處理類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)處理40ZRST批次復(fù)位—○●●41DECO解碼—○●●42ENCO漏碼—○●●43SUMON位數(shù)●44BONON位的判定●45MEAN平均值●46ANS信號(hào)報(bào)警置位●47ANR信號(hào)報(bào)警復(fù)位●48SQRBIN開(kāi)平方●49FLTBIN整數(shù)-二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換●高速處理類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令高速處理50REF輸入輸出刷新—○●●51REFF輸入刷新(帶濾波器設(shè)定)ON3452MTR矩陣輸入—●●53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）○—ON1154HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）——ON1255HSZ區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器用)ON1356SPD脈沖密度——●●57PLSY脈沖輸出○—●●58PWM脈寬調(diào)制——●●59PLSR帶加減速脈沖輸出○—●●方便指令類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令方便命令60IST狀態(tài)初始化——●●61SER數(shù)據(jù)檢索0N1462ABSD凸輪控制（絕對(duì)方式）○—●●63INCD凸輪控制（相對(duì)方式）——●●64TTMR示數(shù)定時(shí)器ON1565STMR特殊定時(shí)器ON1666ALT交替輸出—○●●67RAMP斜坡信號(hào)——●●68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制ON1769SORT數(shù)據(jù)排列0N18外部設(shè)備1/0類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外部設(shè)備1/070TKY數(shù)字鍵輸入ON1971HKY16鍵輸入ON2072DSW數(shù)字式開(kāi)關(guān)——●●73SEGD7段譯碼ON2174SEGL斷碼分別表示——●●75ARWS箭頭開(kāi)關(guān)ON2276ASCASC11數(shù)據(jù)輸入ON2377PRASC11碼打印ON2478FROM讀出○○ON2579TO寫(xiě)入○○ON26外圍設(shè)備SER類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外圍設(shè)備SER80RS串行數(shù)據(jù)傳送—○ON2781PRUN8進(jìn)制位傳送○○●●82ASCIHEX→ASCII轉(zhuǎn)換—○●●83HEXASCII→HEX轉(zhuǎn)換—○●●84CCD校驗(yàn)碼—○●●85VRRD電位器讀出—○ON100N2886VRSC電位器刻度—○ON110N2987RS2串行數(shù)據(jù)傳送288PIDPID運(yùn)算——●●89~99數(shù)據(jù)傳送2類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)傳送2100101102ZPUSH變頻寄存器的批次躲避103ZPOP變頻寄存器的恢復(fù)104~109浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令浮點(diǎn)數(shù)110ECMP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較●111EZCP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較●112EMOV2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳送113~115116ESTR2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→字符串的轉(zhuǎn)換117EVAL字符串→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換118EBCD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換●119EBIN10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換●120EADD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法運(yùn)算●121ESUB2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算●122EMUL2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算●123EDIV2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算●124EXP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算125LOGE2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算126LOG102進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用對(duì)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令127ESQR2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方運(yùn)算●128ENEG2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)符號(hào)翻轉(zhuǎn)129INT2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)的轉(zhuǎn)換●130SIN2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算●131COS2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算●132TAN2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算●133ASIN2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN-1運(yùn)算134ACOS2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS-1運(yùn)算135ATAN2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN-1運(yùn)算136RAD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)角度→弧度的轉(zhuǎn)換137DEG2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)弧度→角度的轉(zhuǎn)換147SWAP上下字節(jié)0N30定位類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令定位150DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸151DVIT中斷定位152TBL表格設(shè)定定位153，154155ABSABS當(dāng)前值讀出○—ON12156ZRN原點(diǎn)復(fù)位○—●157PLSV可調(diào)脈沖輸出○—●158DRVI相對(duì)定位○—●159DRVA絕對(duì)定位○—●時(shí)鐘運(yùn)算類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較—○●●161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較—○●●162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法—○●●163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法—○●●164HTOS小時(shí)，分，秒數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換165STOH秒數(shù)據(jù)的[小時(shí)，分，秒]轉(zhuǎn)換ON13ON31166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出—○●●167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入—○●●168169HOUR長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)○—●外部設(shè)備類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外部設(shè)備170RD3AA/D數(shù)據(jù)讀出(FXON-3A)—○ON32171GBIN格雷碼的逆轉(zhuǎn)換ON33/34172~175176RD3A模擬量模塊的讀出ON14177WR3AD/A數(shù)據(jù)寫(xiě)入(FXON-3A)—○ON15178，179護(hù)展功能類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令擴(kuò)展功能180EXTR擴(kuò)展ROM功能（FX2N/FX2NC其它指令類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令其他指令181182COMRD讀出軟元件的注釋數(shù)據(jù)183184RND產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)185186DUTY出現(xiàn)定時(shí)脈沖187188CRCCRC運(yùn)算189HCMOV高速計(jì)數(shù)器傳送數(shù)據(jù)塊的處理類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)塊的處理190，191192BK+數(shù)據(jù)塊加法運(yùn)算193BK-數(shù)據(jù)塊減法運(yùn)算194BKCMP=數(shù)據(jù)塊的比較S1=S2195BKCMP>數(shù)據(jù)塊的比較S1>S2196BKCMP<數(shù)據(jù)塊的比較S1<S2197BKCMP<>數(shù)據(jù)塊的比較S1≠S2198BKCMP<=數(shù)據(jù)塊的比較S1≧S2199BKCMP>=數(shù)據(jù)塊的比較S1≧S2字符串的控制類(lèi)別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令字符串的控制