三菱可編程控制器用戶編程手冊

設(shè)計時的注意事項危險請在可編程控制器的外部設(shè)置安全線路，以便在外部電源異?；蚩删幊炭刂破鞒霈F(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運行。誤操作、誤輸出可能造成事故。必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機械壞的互鎖電路等?？删幊炭刂破鰿PU通過WDT出錯等自診斷功能檢出異常情況時，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時，則有可能不能進行輸出控制。這時為使機器能安全運轉(zhuǎn)，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)。由于輸出單元的繼電器、晶體管等的故障，會出現(xiàn)輸出無法控制為ON或OFF的狀態(tài)。對于與重大事故有關(guān)的輸出信號，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)以使機器運行在安全狀態(tài)下。目錄安全信息…………………1公司簡介…………………3功能介紹…………………4特殊輔助繼電器………..14指令集介紹……………..36請您一定閱讀……….…..52聯(lián)系方式………………..55功能介紹用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序，支持三菱最新版軟件及FXGP_WIN-C.能與多家人機界面連接，如臺達、Eview等，應(yīng)用中完全等同于三菱FX1N，F(xiàn)X2N,FX3U.與其它廠家PLC并聯(lián)運行。支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對PLC產(chǎn)品設(shè)置加密口令.組成最大系統(tǒng)：256點輸入，256點輸出.共512點開關(guān)量+86點模擬量COM1為程序上下載及與人機界面通信之端口.COM2為485接口,協(xié)議為三菱鏈接協(xié)議.新增COM3為485接口,協(xié)議為MODBUS通信協(xié)議,用于連接第三方儀表設(shè)備等.新增CAN接口,用于組成更強大的CAN網(wǎng)絡(luò).有用于低端設(shè)備的裸板PLC和用于高端設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)PLC可供用戶選擇,更好的性價比.本PLC采用世界上最為先進的微處理器內(nèi)核ARM做為主控制芯片,運算速度超快.別具一格的加密方式,讓你的程序保密性更好.環(huán)境規(guī)格周圍溫度0—55℃……使用時，—20—70℃相對溫度35—85%RH（不結(jié)露）……使用時耐振性符合JISC0040標(biāo)準(zhǔn)頻率加速度振幅X、Y、Z三個方向各10次（合計各80分鐘）DIN導(dǎo)軌安裝產(chǎn)品10—57HZ—57—150HZ/s2—直接安裝產(chǎn)品10—57HZ—57—150HZ9．8m/s2—耐沖性符合JISC0041標(biāo)準(zhǔn)（147m/s2作用時間11ms正弦半波脈沖在X、Y、Z三方向各3次）耐噪聲根據(jù)噪音電壓1，000Vp-p噪聲幅值1μˉ100HZ噪聲模擬實驗?zāi)碗妷篈C1500V（1分鐘）符合JEM-1021標(biāo)準(zhǔn)電源端子和接端子之間絕緣阻抗絕緣阻抗DC500V絕緣測試器測得5MΩ以上接地D種接地（不可與強電部分共同接地）※1使用環(huán)境無腐蝕性、可燃性氣體、無大量導(dǎo)電性塵埃（灰塵）指令的執(zhí)行時間說明指令名稱執(zhí)行時間FX3U執(zhí)行時間說明基本指令32位整數(shù)運算4uS8uS浮點數(shù)運算15uS15uS高速輸出PLSY4uSPID指令8uS性能規(guī)格項目性能運算控制方式存儲程序反復(fù)掃描方式，有中斷指令輸入輸出控制方式批處理方式（執(zhí)行END指令時），輸入輸出刷新指令，有脈沖捕捉功能編程語言繼電器符號方式+步進梯形圖方式（也可用SFC表示）程序內(nèi)存程序容量，形式內(nèi)置8K步EEPROM（不需存儲器電池支持）※含文件寄存器，注釋最大8K步可選存儲器EEPROM8K步指令種類順控指令順控指令：27個步進梯形圖指令：2個步進梯形圖指令1N：89種現(xiàn)可支持79種,除擴展模塊所有指令均支持2N：129種，現(xiàn)可支持95運算處理速度基本指令μs/指令單步梯形圖應(yīng)用指令0.55~數(shù)10μs/指令比三菱FX2N原機快N倍CPU處理能力0.01us/指令32位RISC100MHZ輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)X000~（8進制編號）本體上所有輸入點均可軟件設(shè)定濾波時間0-255mS輸入輸出合計512點以下輸出點數(shù)Y000~（8進制編號）輸入繼電器、輸出繼電器參照5章（輸入規(guī)格）和6章）輸出規(guī)格輔助繼電器一般用M0~M383384點保持用EEPROM保持*1M384~M511128點電容保持*2M512~M15351024點特殊用M8000~M8255256點狀態(tài)初始狀態(tài)用（EEPROM保持）S0~S910點保持用EEPROM保持*1S10~S127118點電容保持*2S12~S999872點定時器（延時置ON）100msT0~T199200點（0.1~3,276.7秒）內(nèi)置2電位器可做模擬定時器用VR1：D8030VR2：D803110msT200~T24546點（0.01~327.67秒）1ms累計形T246~T2494點（0.001~32.767秒）100ms累計形T250~T2556點（0.1~3,276.7秒）通過電容停電保持項目性能計數(shù)器16位增模式C0~C1516點（0~32，767計數(shù)器）16位增模式（保持）EEPROM保持*1C16~C3116點（0~32，767計數(shù)器）電容保持*2C32~C199168點（0~32，767計數(shù)器）32位高速雙向C200~C21920點（-2，147，483，648~+2，147，483，647）計數(shù)32位增/減雙向電容保持*2C220~C23415點（-2，147，483，648~+2，147，483，647）計數(shù)調(diào)整計數(shù)器（EEPROM保持*1）數(shù)據(jù)寄存器（使用一對為32位）16位通用D0~D127128點16位保持用EEPROM保持*1D128~D255128點電容保持*2D256~D20471792點文件寄存器（保持）D1000~D2047最大1048點（通過參數(shù)可設(shè)定從D1000開始以500點為單位，用作文件寄存器，設(shè)定在編程域（EPPROM9內(nèi)*316位特殊用D8000~D8255256點16位變址V0~V7，Z0~Z716點指針JAMP、CALL分支用P0~P127128點輸入中斷定時中斷IO□□～15□□6點嵌套主控用N0~N78點常數(shù)10進制數(shù)（K）16位：-32，768~+32，76732位：-2，147，483，648~+2，147，483，64716進制數(shù)（H）16位：0~FFFF32位：0~FFFFFFFF*1：通過EEPROM進行停電保持的保持軟元件。（詳細(xì)參照項）*2：通過大容量電容進行停電保持的保持軟元件。（詳細(xì)參照項）*3：由文件寄存器設(shè)定的軟元件范圍的現(xiàn)在值通過EEPROM停電保持。（通過變成工具或BMOV指令寫入現(xiàn)在值時）要通過程序（BMOV）以外的指令）變更現(xiàn)在值的話，再次上電或SROPRUN切換時，EEPROM的內(nèi)容作為文件寄存器寫在設(shè)定的軟元件范圍內(nèi)?！癖３趾头潜３值姆秶枪潭ǖ模ú豢捎脜?shù)變更）。（由電容實行停電保持的軟元件，為了充分進行保持，可編程控制器需要連續(xù)通電5分鐘以上。）（參照項）內(nèi)置高速計數(shù)器的使用輸入X000~X007，如下表所示分類，對應(yīng)各高速計數(shù)器編號。輸入X000~X007不能重復(fù)由高速計數(shù)器們使M用。在輸入端子不作為高速計數(shù)器使用時，可用于一般輸入。所有高入都支持SPD指令中斷輸入單相單計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006X007中斷輸入單相雙計數(shù)輸入雙相雙計數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007U：增計數(shù)輸入D：減計數(shù)輸入A：A相輸入B：B相輸入R：復(fù)位輸入S：開始計數(shù)輸入●輸入X000~X007不可重復(fù)使用。例如：一旦使用C251，則X000、X001被占用，因此C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254及中斷輸入指針*I00、*I01及相應(yīng)輸入的SPD指令不能使用?！袢缡褂酶咚儆嫈?shù)器時，則與輸入編號相應(yīng)的濾波器常數(shù)自動變更，以對應(yīng)高速的信號獲取。高速計數(shù)器的響應(yīng)頻率如下所示。使用多個高速計數(shù)器或高速計數(shù)器和FNC56（SPD）并用時，處理頻率的合計汪能超過下頁表示的（綜合頻率）?！窨梢圆东@，以下范圍的高速脈沖：C235，C236，C2461（1相）；最高60kHzC251(2相)；最高30kHzC237~C245，C247~C250（1相）；最高10kHzC252~255（2相）；最高5kHz使用多個高速計數(shù)器或高速計數(shù)器和FNC56（SPD）并用時，這些處理頻率的合計請不要超過下頁所示的（綜合頻率）?！るp相高速計數(shù)器請加上使用頻率的2倍值。使用條件綜合頻率60kHz30kHz計算例(不使用FNC53.54)<編號><使用內(nèi)容><計算值>C235(單相):輸入30kHz30kHzC237(單相):輸入10kHz10kHzC253(雙相):輸入5kHz10kHz(5kHz*2)合計50kHz≤60kHz(綜合頻率)內(nèi)置高速脈沖的使用目前高速脈沖輸出支持Y0，Y1兩組;Y0做脈沖輸出時,請用COM2做人機接口。通信端口說明本PLC集成兩路通信口，COM1：RS232，COM2：RS485推薦使用COM2做人機接口，這樣COM1就可以連接電腦進行監(jiān)控，查梯形圖，調(diào)試極為方便。輸出規(guī)格和外部布線布線上注意※注意請按此手冊記載的對專用端子進行AC電源的配線.請不要對基本單元的24+端子用外部電源供電.不要對空端子器外部配線.否則有可能損害產(chǎn)品.)指AC供電之產(chǎn)品項目繼電器輸出晶體管輸出輸出回路構(gòu)成外部電源AC250VDC30V以下DC5~30V回路絕緣機械絕緣光電耦合絕緣動作表示繼電器線圈通電時LED點燈光耦合器驅(qū)動時LED燈亮最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/1點，8A/一個COM端/1點/4點電感性負(fù)載80VA12W/DC24V燈負(fù)載100W開路漏電流——————最小負(fù)載DC5V2mA(參考值)——————響應(yīng)時間OFF→ONON→OFF約10ms5μs(Y0,Y1)時約10ms5μs(Y0,Y1)時C繼電器輸出電路的使用●輸出端子繼電器輸出型有1個~4個公共端輸出型。因此各公共端塊單元可以驅(qū)動不同電源電壓系統(tǒng)（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的負(fù)載?！窕芈方^緣在繼電器輸出線圈和接點之間，可編程控制器內(nèi)部電路和外部負(fù)載電路之間是電氣化絕緣的。另外各公共端塊間也是相互分離的?！駝幼黠@示輸出繼電器的線圈通電時LED燈亮，輸出接點為ON?！耥憫?yīng)時間從輸出繼電器的線圈通電或切斷，到輸出接點為ON或OFF的響應(yīng)時間都是約10ms?！褫敵鲭娏鰽C250V以下的電流電壓可驅(qū)動純電阻負(fù)載2A/1點，電感性負(fù)載80VA以下（AC100或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）的負(fù)載。關(guān)于電感性負(fù)載開關(guān)時的接點壽命參照接點壽命表。另外通過輸出接點來開關(guān)直流的電感性負(fù)載時，請把該負(fù)載同續(xù)流二極管并聯(lián)，請把電源電壓控制在DC30V以下?！耖_路漏電流輸出接點OFF時無漏電流產(chǎn)生，可直接驅(qū)動氖光燈等?！窭^電器輸出接點的壽命對于接觸器或電磁閥等電感性交流負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)壽命在20VAA狀態(tài)下是50萬次。依據(jù)本公司的壽命試驗，繼電器的壽命基準(zhǔn)如下表所示：表：測試條件：1秒ON/1秒OFF負(fù)載容量接點壽命適用負(fù)載例電磁接觸器20VA/AC100V300萬回/AC200V35VA/AC100V100萬回/AC200V80VA/AC100V20萬回/AC200V但既在上述條件下，如果切斷沖擊過電流，，會顯著降低繼電器接點壽命，請注意。軟元件編號、錯誤代碼一覽可編程控制器特殊軟元件的種類及其功能如下所示：如[M][D]這們有[]括起的軟元件和未使用的軟元件，或沒有記載的未定義軟元件。請不要對它們進行程序驅(qū)動或?qū)懭霐?shù)據(jù)。*1：M8062除外*2：26100↑↑1.00版本*3：0008=8K步*4：02H=存儲盒（PROTECTOFF）*5：END指令結(jié)束時處理*6：RUN→STOP時清除*7：STOP→RUN時清除*8：停電保持（Keep）*9：適用于RS、ASCI、HEX、CCD指令*10：用公歷的后二位表示，出可以切換成公歷四位表示法，當(dāng)用四位表示時，可表示從1980~2079年為止。特殊輔助繼電器PC狀態(tài)編號名稱備注[M]8000RUN監(jiān)控a接點RUN時常開[M]8001RUN監(jiān)控b接點RUN時常開[M]8002初始貨脈沖a接點RUN后輸出一個掃描周期的ON[M]8003初始貨脈沖b接點RUN后輸出一個掃描周期的OFF[M]8004出錯發(fā)生M8060-M8067檢知`1[M]8005[M]8006[M]8007[M]8008[M]8009編號名稱備注D8000監(jiān)視定時器初始值200ms[D]8001PC類型和版本*2[D]8002存儲器容量*3[D]8003存儲器種類*4[D]8004出錯特殊M的編號M8060-M8067[D]8005[D]8006[D]8007[D]8008[D]8009標(biāo)志編號名稱備注[M]8010[M]801110ms時鐘以10ms為周期振蕩[M]8012100ms時鐘以100ms為周期振蕩[M]80131s時鐘以1s為周期振蕩[M]80141分時鐘以1分為周期振蕩M8015計時停止和預(yù)置M8016停止顯示時間M8017±30秒修正[M]8018RTC檢出常ONM8019RTC出錯編號名稱備注[D]8010）含恒定掃描等待時間[D]8011）[D]8012）D80130-59秒預(yù)置值或當(dāng)前值時鐘誤差±45秒/月（25℃）有閏年修正D80140-59分預(yù)置值或當(dāng)前值D80150-23小時預(yù)置值或當(dāng)前值D80160-31日預(yù)置值或當(dāng)前值D80171-12月預(yù)置值或當(dāng)前值D8018公歷年三位表示的預(yù)置值或當(dāng)前值D8019星期0（-）-6（六）預(yù)置值或當(dāng)前值標(biāo)志編號名稱備注[M]8020原點標(biāo)志應(yīng)用指令用運算標(biāo)識[M]8021借位標(biāo)志M8022進位標(biāo)志[M]8023M8024M8025M8026M8027M8028[M]8029指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志應(yīng)用指令用編號名稱備注[D]8020輸入濾波器調(diào)整初始值10ms(0-255)本體[D]8021輸入濾波器調(diào)整初始值10ms(0-255)擴展模塊[D]8022[D]8023[D]8024DAC0模擬量輸出00-10000本體[D]8025DAC1模擬量輸出10-10000本體[D]8026DAC2模擬量輸出20-10000本體[D]8027DAC3模擬量輸出30-10000本體[D]8028Z0(Z)寄存器的內(nèi)容變址寄存器Z的內(nèi)容[D]8029V0(Z)寄存器的內(nèi)容變址寄存器V的內(nèi)容PC狀態(tài)編號名稱備注M8030M8031非保持存儲器全清除軟元件的ON/OFF映像和M8032保持存儲器全清除當(dāng)前值的清除*5M8033存儲保持停止映像存儲區(qū)保持M8034全輸出禁止外部輸出全OFF*5M8035強制RUN模式M8036強制RUN指令8.1項*6M8037強制STOP指令M8038參數(shù)設(shè)定簡易PC間鏈接通信參數(shù)設(shè)定標(biāo)志M8039恒定掃描模式定周期運轉(zhuǎn)編號名稱備注D8030VR1-ADC0模擬量輸入0V=0-4095/419本體0-10VD8031VR2-ADC1模擬量輸入10-4095本體D8032ADC2模擬量輸入20-4095本體D8033ADC3模擬量輸入30-4095本體D8034ADC4模擬量輸入40-4095本體D8035ADC5模擬量輸入50-4095本體D8036ADC6模擬量輸入60-4095本體D8037ADC7模擬量輸入70-4095本體D8038ADC輸入濾波系數(shù)0-100本體D8039恒定掃描時間初值0（單位1MS）步進梯形圖編號名稱備注M8040轉(zhuǎn)移禁止禁止?fàn)顟B(tài)間轉(zhuǎn)移M8041轉(zhuǎn)移開始*6FNC60(IST)指令用運轉(zhuǎn)標(biāo)志M8042啟動脈沖M8043復(fù)原結(jié)束*6M8044原點條件*6M8045全輸出復(fù)位禁止S0-899動作檢知M8046STL狀態(tài)動作*5D8040-8047有效化M8047STL監(jiān)控有效*5[M]8048M8049編號名稱備注[D]8040ON狀態(tài)編號1*5M8047ON時,S0-S999之間動作狀態(tài)的最小編號存入D8040以下依次存入8點[D]8041ON狀態(tài)編號2*5[D]8042ON狀態(tài)編號3*5[D]8043ON狀態(tài)編號4*5[D]8044ON狀態(tài)編號5*5[D]8045ON狀態(tài)編號6*5[D]8046ON狀態(tài)編號7*5[D]8047ON狀態(tài)編號8*5[D]8048中斷禁止編號名稱備注M8050I00□禁止輸入中斷禁止M8051I10□禁止M8052I20□禁止M8053I30□禁止M8054I40□禁止M8055I50□禁止M8056M8057M8058M8059編號名稱備注[D]8082DAC0模擬量輸出00-10000本體[D]8083DAC1模擬量輸出00-10000本體[D]8084DAC2模擬量輸出00-10000本體[D]8085DAC3模擬量輸出00-10000本體[D]8086DAC4模擬量輸出00-10000本體[D]8087DAC5模擬量輸出00-10000本體[D]8088DAC6模擬量輸出00-10000本體[D]8089DAC7模擬量輸出00-10000本體錯誤檢測編號名稱備注[M]8060[M]8061PC硬件出錯可編程控制器停止[M]8062[M]8063并聯(lián)鏈接,通信適配器出錯可編程控制器繼續(xù)運行*7[M]8064參數(shù)出錯可編程控制器停止[M]8065語法出錯可編程控制器停止[M]8066回路出錯可編程控制器停止[M]8067運算出錯*7可編程控制器繼續(xù)運行M8068運算出錯鎖存M8067的保持M8069編號名稱備注[D]8060出錯代碼編號的保存.請參照后面的出錯代碼一表.[D]8061PC硬件出錯的代碼編號[D]8062[D]8063鏈接,通信出的-代碼編號*7[D]8064參數(shù)出錯代碼編號[D]8065語法出錯的代碼編號[D]8066回路出錯的代碼編號[D]8067運算出錯的代碼編號*7[D]8068運算出錯發(fā)生步保持步號[D]8069M8065-7的出錯發(fā)生步編號*7并聯(lián)鏈接功能編號名稱備注M8070并聯(lián)鏈接主站說明主站時ON*7M8071并聯(lián)鏈接子站說明子站時ON*7[M]8072并聯(lián)鏈接運轉(zhuǎn)時為ON運轉(zhuǎn)中ON[M]8073主站/子站設(shè)定不良M8070,8071設(shè)定不良編號名稱備注[D]8070并聯(lián)鏈接出錯判斷時間初始值500ms[D]8071[D]8072[D]8073存儲器容量編號名稱備注M8102內(nèi)存容量通信、鏈接用編號名稱備注[M]8120RS232C通信用[M]8121RS232C發(fā)送等待中*7M8122RS232C發(fā)送標(biāo)志*7M8123RS232C接收結(jié)束標(biāo)志*7[M]8124RS232C數(shù)據(jù)接收中[M]8125[M]8126全局信號[M]8127通訊請求握手信號RS485通信用M8128通訊請求出錯標(biāo)志M8129接通請求字/字節(jié)切換，還有超時判編號名稱備注D8120通信格式*8（EEPROM保持）詳細(xì)請看通信設(shè)備的手冊D8121站號設(shè)定*8（EEPROM保持）[D]8122發(fā)送數(shù)據(jù)余數(shù)*7[D]8123接收數(shù)據(jù)數(shù)*7D8124起始符（STX）D8125終止符（ETX）[D]8126D8127通訊請求用起始號指定D8128通訊請求數(shù)據(jù)數(shù)指定D8129超時判斷時間*8（EEPROM保持）高速表/定位編號名稱備注[D]8130[D]8131[D]8132[D]8133[D]8134[D]8135[D]8136Y0，Y1的脈沖數(shù)累計低位詳細(xì)請看編程手冊[D]8137高位[D]8138[D]8139編號名稱備注M8140CLR信號輸出功能有效FNC156（ZRN）M8141M8142M8143M8144M8145Y000脈沖輸出禁止M8146Y001脈沖輸出禁止M8147Y000脈沖輸出中（Busy/Ready）M8148Y001脈沖輸出中(Busy/Ready)M8149編號名稱備注D8140Y0的脈沖數(shù)低位詳細(xì)請看編程手冊D8141高位D8142Y1的脈沖數(shù)低位D8143高位[D]8144D8145執(zhí)行時的偏置速度D8146執(zhí)行時的最高速度低位FNC158（DRVI）FNC159（DRVA）D8147高位D8148[D]8149執(zhí)行時的加減速時間顯示模塊（FX1N-5DM用）編號名稱備注[D]8150[D]8151[D]8152[D]8153[D]8154[D]8155[D]8156[D]8157D8158控制軟元件（D）初始值：1指定起始軟元件號D8159控制軟元件（M）擴展功能編號名稱備注M8160M8161以8位為單位傳送16/8位切換*10M8162高速并聯(lián)鏈接模式[M]8163[M]8164[M]8165[M]8166M8167M8168[M]8169編號名稱備注[D]8160[D]8161[D]8162[D]8163D8164[D]8165[D]8166[D]8167[D]8168[D]8169脈沖捕捉編號名稱備注M8170輸入X000脈沖捕捉詳細(xì)請看編程手冊*7M8171輸入X001脈沖捕捉M8172輸入X002脈沖捕捉M8173輸入X003脈沖捕捉M8174輸入X004脈沖捕捉M8175輸入X005脈沖捕捉[M]8176[M]8177[M]8178[M]8179簡易PC間鏈接編號名稱備注[M]8180[M]8181[M]8182[M]8183數(shù)據(jù)傳送順控出錯(主站)[M]8184數(shù)據(jù)傳送順控出錯(1號站)[M]8185數(shù)據(jù)傳送順控出錯(2號站)[M]8186數(shù)據(jù)傳送順控出錯(3號站)[M]8187數(shù)據(jù)傳送順控出錯(4號站)[M]8188數(shù)據(jù)傳送順控出錯(5號站)[M]8189數(shù)據(jù)傳送順控出錯(6號站)[M]8190數(shù)據(jù)傳送順控出錯(7號站)[M]8191數(shù)據(jù)傳送順控執(zhí)行中[M]8192[M]8193[M]8194[M]8195[M]8196[M]8197[M]8198[M]8199編號名稱備注[D]8170[D]8171[D]8172[D]8173相應(yīng)站號設(shè)定狀態(tài)簡易PC鏈接用[D]8174通訊子站設(shè)定狀態(tài)[D]8175刷新范圍設(shè)定狀態(tài)D8176相應(yīng)站號設(shè)定D8177通訊子站數(shù)設(shè)定D8178刷新范圍設(shè)定D8179重試次數(shù)D8180監(jiān)控時間P變址寄存器當(dāng)前值編號名稱備注[D]8180[D]8181[D]8182Z1寄存器的內(nèi)容變址寄存器當(dāng)前值[D]8183V1寄存器的內(nèi)容[D]8184Z2寄存器的內(nèi)容[D]8185V2寄存器的內(nèi)容[D]8186Z3寄存器的內(nèi)容[D]8187V3寄存器的內(nèi)容[D]8188Z4寄存器的內(nèi)容[D]8189V4寄存器的內(nèi)容[D]8190Z5寄存器的內(nèi)容[D]8191V5寄存器的內(nèi)容[D]8192Z6寄存器的內(nèi)容[D]8193V寄存器的內(nèi)容[D]8194Z7寄存器的內(nèi)容[D]8195V7寄存器的內(nèi)容[D]8196[D]8197[D]8198[D]8199P變址寄存器當(dāng)前值編號名稱備注[D]8200[D]8201當(dāng)前鏈接掃描時間簡易PC鏈接用[D]8202最大鏈接掃描時間[D]8203數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(主站)[D]8204數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(1主站)[D]8205數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(2主站)[D]8206數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(3主站)[D]8207數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(4主站)[D]8208數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(5主站)[D]8209數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(6主站)[D]8210數(shù)據(jù)傳送順控出錯統(tǒng)計數(shù)(7主站)[D]8211數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(主站)[D]8212數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(1主站)[D]8213數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(2主站)[D]8214數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(3主站)[D]8215數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(4主站)[D]8216數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(5主站)[D]8217數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(6主站)[D]8218數(shù)據(jù)傳送錯誤代碼(7主站)[D]8219出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法PC硬件出錯M8061(D8061)運轉(zhuǎn)停止0000無異常請檢查擴展電纜和連接是否正確6101RAM出錯6102掃描回路出錯6103I/O總線出錯(M8069驅(qū)動時)并聯(lián)鏈接通信出錯M8063(D8063)運行繼續(xù)0000無異常請檢查雙方的可編程控制器電源是否為ON,通訊選件板(適配器)與可編程控制器間的連接通訊選件板(適配器)之間的連接是否正確.6301奇偶檢驗錯誤,溢出錯誤,成幀錯誤6302通信字符錯誤6303通信數(shù)據(jù)和校驗不一致6304數(shù)據(jù)格式錯誤6305指令錯誤6306監(jiān)視定時器超時6307-6311無6312并聯(lián)鏈接字符錯誤63013并聯(lián)鏈接和數(shù)錯誤6314并聯(lián)鏈接格式錯誤參數(shù)出錯M8064(D8064)運轉(zhuǎn)停止0000無異常請將可編程控制器STOP,用參數(shù)模式設(shè)定正確值.6401程序的和數(shù)不一致6402內(nèi)存容量設(shè)定錯誤6403保持區(qū)域設(shè)定錯誤6404注釋區(qū)域設(shè)定出錯6405文件寄存器區(qū)域設(shè)定錯誤6409其他的設(shè)定錯誤出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法語法錯誤M8065(D8065)運行停止0000無異常編程完成時,應(yīng)該檢查每個指令的使用方法是否正確,發(fā)生錯誤情況時,請用程序編輯模式修正指令.6501指令-軟元件助記符-軟元件編號的組合錯誤65026503應(yīng)用指令的操作數(shù)不足6504標(biāo)號重復(fù)中斷輸入及高速計數(shù)器輸入重復(fù)6505超出軟元件編號范圍6506使用未定義指令6507標(biāo)號(P)定義錯誤6508中斷輸入(I)定義錯誤6509其他6510MC的嵌套編號大小方面錯誤6511中斷輸入和高速計數(shù)器輸入重復(fù)回路錯誤M8066(D8066)運行停止0000無異常作為梯形圖塊的全體,在指令的組合方法上不正確,或成對指令的關(guān)系不正確時,會發(fā)生這種錯誤情況,請在程序編輯模式下將指令的相互關(guān)系修改正確.66016602無LD.LDI指令.無線圈.STL.SET.MCR.P(指針)I(中斷)EI.DI.SRET.IRET.FOR.NEXT.FEND.END未與母線連接上.忘記了MPP出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法回路錯誤M8066(D8066)運行停止0000無異常作為梯形圖塊的全體,在指令的組合方法上不正確,或成對指令的關(guān)系不正確時,會發(fā)生這種錯誤情況,請在程序編輯模式下將指令的相互關(guān)系修改正確.66016602無LD.LDI指令.無線圈.STL.SET.MCR.P(指針)I(中斷)EI.DI.SRET.IRET.FOR.NEXT.FEND.END未與母線連接上.忘記了MPP出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法梯形圖錯誤M8066(D8066)運行停止6603MPS的連續(xù)使用次數(shù)達12次以上作為梯形圖塊的全體，在指令的組合方法上不正確或成對指令的關(guān)系不正確時會發(fā)生這種不良情況。請在程序編輯模式下將指令相互的關(guān)系修改正確。6604MPS與MRD,MPP的關(guān)系不正確6605STL的連續(xù)使用次數(shù)達9次以上STL內(nèi)有MC,MCR,I(中斷),SRETSTL外有RET,無RET6606無P(指針),I(中斷)無SRET,IRET主程序中I(中斷)SRET,IRET子程序或中斷程序中有STL,RET,MC,MCR6607FOR與NEXT的關(guān)系不正確,嵌套六重以上FOR-NEXT之間有STL,RET,MC,MCR,IRET,SRET,FEND,END6608MC與MCR的關(guān)系不正確無MCRNOMC-MCR之間有SRET,IRET,I(中斷)6609其他6610LD、LDI的連續(xù)使用次達9次以上6611ANB、ORB指令比LD、LDI指令數(shù)量多6612ANB、ORB指令比LD、LDI指令數(shù)量少6613MPS連續(xù)使用次數(shù)達12次以上6614忘記了MPS出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法梯形圖錯誤M8066（D8066）運行停止6615忘記了MPP作為梯形圖塊的全體，在指令的組合方法上不正確，或成對指令的關(guān)系不正確時，會發(fā)生這種情況。請在程序編輯模式下將指令的相互關(guān)系修改正確。6616遺忘了MPS-MRD，MPP之間的線圈，或關(guān)系不對6617應(yīng)該從母線開始的命令STL、RET、MCR、P1、D1、EI、FOR、NEXT、SRET、IRET、FEND、END未與母線連接6618在主程序以外（中斷、子程序等）有只能在主程序中使用的指令STL、MC、MCR6619FOR-NEXT之間有不能使用的指令STL、RET、MC、MCR、I、IRET6620FOR-NEXT嵌套溢出6621FOR-NEXT數(shù)的關(guān)系不對6622無NEXT指令6623無MC指令6624無MCR指令6625STL的連續(xù)使用次數(shù)在9次以上6626STL-RET這間有不能使用的命令MC、MCR、I、SRET、IRET6627無RET命令6628在主程序內(nèi)有主程序不能使用的指令出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法梯形圖錯誤M8066（D8066）運行停止6629無P、I6630無SRET、IRET指令6631有不能使用SRET的地方6632有不能使用FEND的地方運算出錯M8067（D8067）運行停止0000無異常運算執(zhí)行中有錯誤發(fā)生，請重新檢查程序或檢查一下應(yīng)用指令的操作數(shù)內(nèi)容。即使沒有發(fā)生語法、回路錯誤，例如由于下列理由，也會發(fā)生運算錯誤。（例）T1000Z本身雖然不出錯，但作為運算結(jié)果Z=100的話，就變成T200，超出軟元件編號。6701CJ、CALL的轉(zhuǎn)移地址沒有END指令以后有標(biāo)號FOR-NEXT之間或子程序之間有單獨的標(biāo)號6702CALL的嵌套6重以上6703中斷程序中有EI指令（不可以多重中斷）6704FOR-NEXT的嵌套6重以上6705應(yīng)用指令的操作數(shù)在對象軟元件以外6706應(yīng)用指令操作數(shù)的軟元件編號范圍或數(shù)據(jù)值溢出6707在沒進行文件寄存器的參數(shù)設(shè)定下，訪問文件寄存器6708FROM/TO指令錯誤6709其他（IRET、SRET遺忘，F(xiàn)OR-NEXT關(guān)系不正確）出錯代碼類別出錯代碼出錯內(nèi)容處理方法運算錯誤M8067（D8067）運行停止6730采樣定時器（Ts）在對象范圍外（Ts<0）停止PID運算若控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運算中發(fā)生數(shù)據(jù)錯誤.請檢查參數(shù)內(nèi)容.6732輸入濾波常數(shù)（α）在對象范圍外（α〈0或100≤α）6733比例增益（Kp）在對象范圍外（Kp<０）6734積分時間（T1）在對象范圍外（T1<0）6735微分增益（KD）在對象范圍外（KD<0或201≤KD）6736微分時間（TD）在對象范圍外（TD<0）6740采樣時間(TS)≤掃描周期將運算數(shù)據(jù)作為最大值,繼續(xù)進行運算6742測定怕變化量溢出(△PV<-32768或32767<△PV)6743偏差溢出(EV<-32678或32767<EV)6744積分計算值溢出(-32768-32767以外)6745微分增益(KP)溢出導(dǎo)致微分值溢出6746微分計算值溢出(-32768-32767以外)6747PID運算結(jié)果溢出(-32768-32767以外)運算錯誤M8067(D8067)運行停止6750自整定結(jié)果不好自整定結(jié)束6751自整定動作方向不一致自整定繼續(xù)從自整定開始時的測定值考慮的動作方向和自整定用的輸出實際動作方向不一致.請正確設(shè)定測定值,自整定輸出和目標(biāo)值相互間關(guān)系后,再次實施自整定6752自整定動作不良自整定結(jié)束自整定中設(shè)定值上下波動,無法實現(xiàn)正確的自整定,此時,考慮是否將采樣時間設(shè)為遠(yuǎn)大于輸出變化周期或增大輸入濾液常數(shù).設(shè)定變更后.再次實施自整定.指令集介紹基本指令，進步梯形圖指令助記符/稱調(diào)功能回路表示和對象軟元件備注LD取運算開始a接點LDI取反運算開始b接點LDP取脈沖上升沿檢出運算開始LDF取脈沖下升沿檢出運算開始助記符/稱調(diào)功能回路表示和對象軟元件備注AND與串聯(lián)連接a接點ANI與非串聯(lián)連接b接點ANDP與脈沖上升沿檢出串聯(lián)連接ANDF與脈沖下升沿檢出串聯(lián)連接OR或并聯(lián)連接a接點ORI或非并聯(lián)連接b接點ORP或脈沖上升沿檢出并聯(lián)連接ORF或脈沖下降沿檢出并聯(lián)連接ANB回路塊與回路塊之間串聯(lián)連接ORB回路塊或回路塊之間并聯(lián)連接OUT輸出線圈驅(qū)動指令RET置位線圈動作保持指令RST復(fù)位解除線圈動作保持指令PLS脈沖線圈上升沿輸出指令助記符/稱調(diào)功能回路表示和對象軟元件備注PLF下降沿脈沖線圈下降沿輸出指令MC主控公共串聯(lián)接點用線圈指令MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)接點解除指令MPS進棧運算存儲MRD讀棧存儲讀出MPP出棧存儲讀出和復(fù)位INV反轉(zhuǎn)運算結(jié)果取反NOP空操作無動作END結(jié)束程序結(jié)束應(yīng)用指令程序流程類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令程序流程00CJ條件跳躍—○●●01CALL調(diào)用子程序—○●●02SRET子程序返回——●●03IRET中斷返回——04EI中斷許可——05DI中斷禁止——06FEND主程序結(jié)束——●●07WDT監(jiān)視定時器—○08FOR循環(huán)范圍開始——●●09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束——●●傳送比較類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令傳達?比較10CMP比較○○●●11ZCP區(qū)間比較○○●●12MOV傳送○○●●13SMOV移位傳送●●14CML反向傳送●●15BMOV批次傳送—○●●16FMOV多點傳送●●17XCH交換●●18BCD轉(zhuǎn)換○○●●19BIN二進制轉(zhuǎn)換○○●●四則·邏輯運算類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令四則.邏輯運算20ADD二進制加法○○●●21SUB二進制減法○○●●22MUL二進制乘法○○●●23DIV二進制除法○○●●24INC二進制加1○○●●25DEC二進制減1○○●●26WAND邏輯字與○○●●27WOR邏輯字或○○●●28WXOR邏輯字異或○○●●29NEG求補碼●循環(huán)與移位類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令循環(huán)與移位30ROR循環(huán)右移ON.531ROL循環(huán)左移ON.632RCR帶進位循環(huán)右移ON.733RCL帶進位循環(huán)左移ON.834SFTR位右移—○●●35SFTL位左移—○●●36WSFR字右移37WSFL字左移0N1038SFWR帶進位寫入—○●●39SFRD帶進位讀出—○●●數(shù)據(jù)處理類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)處理40ZRST批次復(fù)位—○●●41DECO解碼—○●●42ENCO漏碼—○●●43SUMON位數(shù)●44BONON位的判定●45MEAN平均值●46ANS信號報警置位●47ANR信號報警復(fù)位●48SQRBIN開平方●49FLTBIN整數(shù)-二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換●高速處理類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令高速處理50REF輸入輸出刷新—○●●51REFF輸入刷新(帶濾波器設(shè)定)ON3452MTR矩陣輸入—●●53HSCS比較置位（高速計數(shù)器）○—ON1154HSCR比較復(fù)位（高速計數(shù)器）——ON1255HSZ區(qū)間比較(高速計數(shù)器用)ON1356SPD脈沖密度——●●57PLSY脈沖輸出○—●●58PWM脈寬調(diào)制——●●59PLSR帶加減速脈沖輸出○—●●方便指令類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令方便命令60IST狀態(tài)初始化——●●61SER數(shù)據(jù)檢索0N1462ABSD凸輪控制（絕對方式）○—●●63INCD凸輪控制（相對方式）——●●64TTMR示數(shù)定時器ON1565STMR特殊定時器ON1666ALT交替輸出—○●●67RAMP斜坡信號——●●68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制ON1769SORT數(shù)據(jù)排列0N18外部設(shè)備1/0類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外部設(shè)備1/070TKY數(shù)字鍵輸入ON1971HKY16鍵輸入ON2072DSW數(shù)字式開關(guān)——●●73SEGD7段譯碼ON2174SEGL斷碼分別表示——●●75ARWS箭頭開關(guān)ON2276ASCASC11數(shù)據(jù)輸入ON2377PRASC11碼打印ON2478FROM讀出○○ON2579TO寫入○○ON26外圍設(shè)備SER類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外圍設(shè)備SER80RS串行數(shù)據(jù)傳送—○ON2781PRUN8進制位傳送○○●●82ASCIHEX→ASCII轉(zhuǎn)換—○●●83HEXASCII→HEX轉(zhuǎn)換—○●●84CCD校驗碼—○●●85VRRD電位器讀出—○ON100N2886VRSC電位器刻度—○ON110N2987RS2串行數(shù)據(jù)傳送288PIDPID運算——●●89~99數(shù)據(jù)傳送2類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)傳送2100101102ZPUSH變頻寄存器的批次躲避103ZPOP變頻寄存器的恢復(fù)104~109浮點數(shù)類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令浮點數(shù)110ECMP2進制浮點數(shù)比較●111EZCP2進制浮點數(shù)區(qū)間比較●112EMOV2進制浮點數(shù)數(shù)據(jù)傳送113~115116ESTR2進制浮點數(shù)→字符串的轉(zhuǎn)換117EVAL字符串→2進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換118EBCD2進制浮點數(shù)→10進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換●119EBIN10進制浮點數(shù)→2進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換●120EADD2進制浮點數(shù)加法運算●121ESUB2進制浮點數(shù)減法運算●122EMUL2進制浮點數(shù)乘法運算●123EDIV2進制浮點數(shù)除法運算●124EXP2進制浮點數(shù)指數(shù)運算125LOGE2進制浮點數(shù)自然對數(shù)運算126LOG102進制浮點數(shù)常用對數(shù)運算浮點數(shù)類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令127ESQR2進制浮點數(shù)開平方運算●128ENEG2進制浮點數(shù)符號翻轉(zhuǎn)129INT2進制浮點數(shù)→BIN整數(shù)的轉(zhuǎn)換●130SIN2進制浮點數(shù)SIN運算●131COS2進制浮點數(shù)COS運算●132TAN2進制浮點數(shù)TAN運算●133ASIN2進制浮點數(shù)SIN-1運算134ACOS2進制浮點數(shù)COS-1運算135ATAN2進制浮點數(shù)TAN-1運算136RAD2進制浮點數(shù)角度→弧度的轉(zhuǎn)換137DEG2進制浮點數(shù)弧度→角度的轉(zhuǎn)換147SWAP上下字節(jié)0N30定位類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令定位150DSZR帶DOG搜索的原點回歸151DVIT中斷定位152TBL表格設(shè)定定位153，154155ABSABS當(dāng)前值讀出○—ON12156ZRN原點復(fù)位○—●157PLSV可調(diào)脈沖輸出○—●158DRVI相對定位○—●159DRVA絕對定位○—●時鐘運算類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令160TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較—○●●161TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較—○●●162TADD時鐘數(shù)據(jù)加法—○●●163TSUB時鐘數(shù)據(jù)減法—○●●164HTOS小時，分，秒數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換165STOH秒數(shù)據(jù)的[小時，分，秒]轉(zhuǎn)換ON13ON31166TRD時鐘數(shù)據(jù)讀出—○●●167TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入—○●●168169HOUR長時間檢測○—●外部設(shè)備類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令外部設(shè)備170RD3AA/D數(shù)據(jù)讀出(FXON-3A)—○ON32171GBIN格雷碼的逆轉(zhuǎn)換ON33/34172~175176RD3A模擬量模塊的讀出ON14177WR3AD/A數(shù)據(jù)寫入(FXON-3A)—○ON15178，179護展功能類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令擴展功能180EXTR擴展ROM功能（FX2N/FX2NC其它指令類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令其他指令181182COMRD讀出軟元件的注釋數(shù)據(jù)183184RND產(chǎn)生隨機數(shù)185186DUTY出現(xiàn)定時脈沖187188CRCCRC運算189HCMOV高速計數(shù)器傳送數(shù)據(jù)塊的處理類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令數(shù)據(jù)塊的處理190，191192BK+數(shù)據(jù)塊加法運算193BK-數(shù)據(jù)塊減法運算194BKCMP=數(shù)據(jù)塊的比較S1=S2195BKCMP>數(shù)據(jù)塊的比較S1>S2196BKCMP<數(shù)據(jù)塊的比較S1<S2197BKCMP<>數(shù)據(jù)塊的比較S1≠S2198BKCMP<=數(shù)據(jù)塊的比較S1≧S2199BKCMP>=數(shù)據(jù)塊的比較S1≧S2字符串的控制類別FNCNO.指令助記符功能D命令P命令字符串的控制