城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制課件

城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制1城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制制動(dòng)21.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制城軌車輛常用的制動(dòng)模式包括：常用制動(dòng)、保持制動(dòng)、緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)和停放制動(dòng)。1.常用制動(dòng)在常用制動(dòng)下，電制動(dòng)和空氣制動(dòng)一般都處于激活狀態(tài)，以便電制動(dòng)和空氣制動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)及時(shí)轉(zhuǎn)換。常用制動(dòng)優(yōu)先采用電制動(dòng)。常用制動(dòng)具有防滑控制功能，并且受到?jīng)_擊極限的限制。制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)接收制動(dòng)指令信號(hào)將制動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的壓力指令。常用制動(dòng)采用載荷質(zhì)量補(bǔ)償?shù)姆绞?。制?dòng)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量每個(gè)轉(zhuǎn)向架上的空簧壓力，并對(duì)每輛車上兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的空簧壓力進(jìn)行平均，得出車輛質(zhì)量。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制城軌車輛常用的制動(dòng)模式包3實(shí)施常用制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸壓力通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置的壓力調(diào)節(jié)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。在EP2002控制系統(tǒng)內(nèi)部有兩個(gè)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器。在常用制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)沒(méi)有防滑控制時(shí)，一個(gè)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器將產(chǎn)生常用制動(dòng)的制動(dòng)缸壓力；如果防滑控制產(chǎn)生作用，制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器可以通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置將單軸的制動(dòng)缸壓力控制在足夠的水平上。EP2002常用制動(dòng)原理如圖6-41所示，EP2002防滑控制原理如圖6-42所示。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制實(shí)施常用制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸壓力通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置的壓力調(diào)節(jié)功能來(lái)實(shí)4（1）

電制動(dòng)控制。列車管理系統(tǒng)（trainmanagementsystem，TMS）以列車為單位進(jìn)行電制動(dòng)控制。電制動(dòng)控制的步驟如下：①

TMS根據(jù)主控器發(fā)出的制動(dòng)指令和電制動(dòng)控制單元（electricbrakecontrolunit，EBCU）發(fā)出的車輛載荷（空簧壓力）計(jì)算每節(jié)車的制動(dòng)力。在進(jìn)行計(jì)算時(shí)，TMS將沖動(dòng)限制參數(shù)考慮在內(nèi)。計(jì)算得出的制動(dòng)力與電制動(dòng)控制指令同時(shí)從TMS發(fā)送到EBCU。②

TMS將每輛車的制動(dòng)力相加得出總制動(dòng)力。③

TMS根據(jù)每節(jié)車的載荷計(jì)算M車需要的電制動(dòng)力形式。④

TMS將電制動(dòng)形式發(fā)送給每個(gè)VVVF。在收到VVVF發(fā)出的實(shí)際電制動(dòng)力反饋后，TMS會(huì)控制空氣制動(dòng)力。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制（1）電制動(dòng)控制。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制5（2）

空氣制動(dòng)控制。在收到VVVF發(fā)出的實(shí)際電制動(dòng)力反饋后，TMS會(huì)以列車為單位控制空氣制動(dòng)力?？諝庵苿?dòng)控制程序如下：①

TMS接收來(lái)自VVVF的實(shí)際電制動(dòng)力反饋。②

TMS計(jì)算總的電制動(dòng)力。③

TMS將總電制動(dòng)力和每個(gè)VVVF的電制動(dòng)力傳輸給每個(gè)EBCU。④

TMS將總制動(dòng)力傳輸給每個(gè)EBCU。⑤

EBCU計(jì)算每個(gè)制動(dòng)缸的空氣制動(dòng)力，以便進(jìn)行整列車的空氣制動(dòng)管理。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制（2）空氣制動(dòng)控制。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制61.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制2.保持制動(dòng)保持制動(dòng)保證車輛在坡道上啟動(dòng)，防止車輛溜車。制動(dòng)保持壓力值大于等于50%的最大常用制動(dòng)力值。3.緊急制動(dòng)在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，來(lái)自制動(dòng)副風(fēng)缸的壓力會(huì)下降而向制動(dòng)缸供風(fēng)，制動(dòng)缸壓力可根據(jù)空氣彈簧的壓力（載荷質(zhì)量）通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置加以控制。制動(dòng)缸壓力通過(guò)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)裝置施加到車軸上。EP2002緊急制動(dòng)原理如圖6-43所示。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制2.保持制動(dòng)74.快速制動(dòng)快速制動(dòng)是一種具有較高減速率的特殊常用制動(dòng)模式?？焖僦苿?dòng)的控制方式與常用制動(dòng)的控制方式相同。5.停放制動(dòng)為了滿足車輛長(zhǎng)時(shí)間停放的要求，停放制動(dòng)采用彈簧施加、充壓縮空氣緩解方式。另外，停放制動(dòng)還具有手動(dòng)緩解功能。EP2002閥用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控停放制動(dòng)缸的空氣壓力。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制4.快速制動(dòng)1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制81.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試在日常維護(hù)中，日檢、月檢都要對(duì)制動(dòng)進(jìn)行功能測(cè)試。對(duì)于不同的線路、不同的制動(dòng)系統(tǒng)，常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)等制動(dòng)壓力值略有不同，但測(cè)試過(guò)程基本相同。1.停放制動(dòng)的功能測(cè)試

（1）

按下停放制動(dòng)施加/緩解按鈕（圖6-44），觀察TCMS顯示屏，停放制動(dòng)指示顯示綠色/灰色，停放施加指示燈（圖6-45）亮/滅。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試在日常維護(hù)中，日檢、月檢91.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）

觀察TCMS顯示屏上停放制動(dòng)狀態(tài)顯示功能，測(cè)試停放緩解狀態(tài)時(shí)排總風(fēng)。當(dāng)風(fēng)壓不大于5.8bar時(shí)，顯示停放制動(dòng)施加；當(dāng)風(fēng)壓大于等于5.8bar時(shí)，顯示停放制動(dòng)緩解。TCMS顯示屏上的三角形顯示為綠色時(shí)，表示停放制動(dòng)施加（圖6-46）；顯示為灰色時(shí)，表示停放制動(dòng)緩解。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）觀察TCMS顯示101.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試2.常用制動(dòng)的功能測(cè)試

（1）

將方向手柄推到向前位，將主控手柄由零位逐步推到最大常用制動(dòng)位（圖6-47），觀察制動(dòng)缸的壓力變化。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試2.常用制動(dòng)的功能測(cè)試111.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）

如圖6-48所示，雙針壓力表的白色指針指示的制動(dòng)缸壓力為（3.1±0.2）bar，紅色指針指示的壓力為總風(fēng)缸壓力。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）如圖6-48所示121.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（3）

在TCMS制動(dòng)界面上讀取最大常用制動(dòng)壓力：Tc車為（3.1±0.2）bar，T車為（2.7±0.2）bar，M、M1車為（3.6±0.2）bar，如圖6-49所示。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（3）在TCMS制動(dòng)界131.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試3.緊急制動(dòng)的功能測(cè)試

（1）

按下緊急制動(dòng)按鈕（圖6-50），觀察TCMS制動(dòng)界面（圖6-51），指令級(jí)位顯示為EB；制動(dòng)缸壓力：Tc車為（3.6±0.2）bar，T車為（3.0±0.2）bar，M、M1車為（3.8±0.2）bar。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試3.緊急制動(dòng)的功能測(cè)試141.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）

在制動(dòng)緩解狀態(tài)下，關(guān)閉空壓機(jī)，當(dāng)總風(fēng)壓力降至（6.0±0.2）bar時(shí)，緊急制動(dòng)施加，打開空壓機(jī)充風(fēng)；當(dāng)總風(fēng)壓力升到（7.0±0.2）bar時(shí)，緊急制動(dòng)正常緩解。（3）

在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，緩解緊急制動(dòng)，操作司機(jī)控制器到中間位，觀察TCMS制動(dòng)界面，指令級(jí)位顯示為C；制動(dòng)缸壓力：Tc車為（1.7±0.2）bar，T車為（1.5±0.2）bar，M、M1車為（2.0±0.2）bar，如圖6-52所示。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）在制動(dòng)緩解狀態(tài)下15謝謝觀看！謝謝觀看！16城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制17城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)的模式控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制制動(dòng)181.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制城軌車輛常用的制動(dòng)模式包括：常用制動(dòng)、保持制動(dòng)、緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)和停放制動(dòng)。1.常用制動(dòng)在常用制動(dòng)下，電制動(dòng)和空氣制動(dòng)一般都處于激活狀態(tài)，以便電制動(dòng)和空氣制動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)及時(shí)轉(zhuǎn)換。常用制動(dòng)優(yōu)先采用電制動(dòng)。常用制動(dòng)具有防滑控制功能，并且受到?jīng)_擊極限的限制。制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)接收制動(dòng)指令信號(hào)將制動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的壓力指令。常用制動(dòng)采用載荷質(zhì)量補(bǔ)償?shù)姆绞?。制?dòng)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量每個(gè)轉(zhuǎn)向架上的空簧壓力，并對(duì)每輛車上兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的空簧壓力進(jìn)行平均，得出車輛質(zhì)量。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制城軌車輛常用的制動(dòng)模式包19實(shí)施常用制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸壓力通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置的壓力調(diào)節(jié)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。在EP2002控制系統(tǒng)內(nèi)部有兩個(gè)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器。在常用制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)沒(méi)有防滑控制時(shí)，一個(gè)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器將產(chǎn)生常用制動(dòng)的制動(dòng)缸壓力；如果防滑控制產(chǎn)生作用，制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)器可以通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置將單軸的制動(dòng)缸壓力控制在足夠的水平上。EP2002常用制動(dòng)原理如圖6-41所示，EP2002防滑控制原理如圖6-42所示。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制實(shí)施常用制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸壓力通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置的壓力調(diào)節(jié)功能來(lái)實(shí)20（1）

電制動(dòng)控制。列車管理系統(tǒng)（trainmanagementsystem，TMS）以列車為單位進(jìn)行電制動(dòng)控制。電制動(dòng)控制的步驟如下：①

TMS根據(jù)主控器發(fā)出的制動(dòng)指令和電制動(dòng)控制單元（electricbrakecontrolunit，EBCU）發(fā)出的車輛載荷（空簧壓力）計(jì)算每節(jié)車的制動(dòng)力。在進(jìn)行計(jì)算時(shí)，TMS將沖動(dòng)限制參數(shù)考慮在內(nèi)。計(jì)算得出的制動(dòng)力與電制動(dòng)控制指令同時(shí)從TMS發(fā)送到EBCU。②

TMS將每輛車的制動(dòng)力相加得出總制動(dòng)力。③

TMS根據(jù)每節(jié)車的載荷計(jì)算M車需要的電制動(dòng)力形式。④

TMS將電制動(dòng)形式發(fā)送給每個(gè)VVVF。在收到VVVF發(fā)出的實(shí)際電制動(dòng)力反饋后，TMS會(huì)控制空氣制動(dòng)力。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制（1）電制動(dòng)控制。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制21（2）

空氣制動(dòng)控制。在收到VVVF發(fā)出的實(shí)際電制動(dòng)力反饋后，TMS會(huì)以列車為單位控制空氣制動(dòng)力?？諝庵苿?dòng)控制程序如下：①

TMS接收來(lái)自VVVF的實(shí)際電制動(dòng)力反饋。②

TMS計(jì)算總的電制動(dòng)力。③

TMS將總電制動(dòng)力和每個(gè)VVVF的電制動(dòng)力傳輸給每個(gè)EBCU。④

TMS將總制動(dòng)力傳輸給每個(gè)EBCU。⑤

EBCU計(jì)算每個(gè)制動(dòng)缸的空氣制動(dòng)力，以便進(jìn)行整列車的空氣制動(dòng)管理。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制（2）空氣制動(dòng)控制。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制221.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制2.保持制動(dòng)保持制動(dòng)保證車輛在坡道上啟動(dòng)，防止車輛溜車。制動(dòng)保持壓力值大于等于50%的最大常用制動(dòng)力值。3.緊急制動(dòng)在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，來(lái)自制動(dòng)副風(fēng)缸的壓力會(huì)下降而向制動(dòng)缸供風(fēng)，制動(dòng)缸壓力可根據(jù)空氣彈簧的壓力（載荷質(zhì)量）通過(guò)一系調(diào)節(jié)裝置加以控制。制動(dòng)缸壓力通過(guò)制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)裝置施加到車軸上。EP2002緊急制動(dòng)原理如圖6-43所示。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制2.保持制動(dòng)234.快速制動(dòng)快速制動(dòng)是一種具有較高減速率的特殊常用制動(dòng)模式?？焖僦苿?dòng)的控制方式與常用制動(dòng)的控制方式相同。5.停放制動(dòng)為了滿足車輛長(zhǎng)時(shí)間停放的要求，停放制動(dòng)采用彈簧施加、充壓縮空氣緩解方式。另外，停放制動(dòng)還具有手動(dòng)緩解功能。EP2002閥用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控停放制動(dòng)缸的空氣壓力。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制4.快速制動(dòng)1.1制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式及其控制241.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試在日常維護(hù)中，日檢、月檢都要對(duì)制動(dòng)進(jìn)行功能測(cè)試。對(duì)于不同的線路、不同的制動(dòng)系統(tǒng)，常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)等制動(dòng)壓力值略有不同，但測(cè)試過(guò)程基本相同。1.停放制動(dòng)的功能測(cè)試

（1）

按下停放制動(dòng)施加/緩解按鈕（圖6-44），觀察TCMS顯示屏，停放制動(dòng)指示顯示綠色/灰色，停放施加指示燈（圖6-45）亮/滅。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試在日常維護(hù)中，日檢、月檢251.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）

觀察TCMS顯示屏上停放制動(dòng)狀態(tài)顯示功能，測(cè)試停放緩解狀態(tài)時(shí)排總風(fēng)。當(dāng)風(fēng)壓不大于5.8bar時(shí)，顯示停放制動(dòng)施加；當(dāng)風(fēng)壓大于等于5.8bar時(shí)，顯示停放制動(dòng)緩解。TCMS顯示屏上的三角形顯示為綠色時(shí)，表示停放制動(dòng)施加（圖6-46）；顯示為灰色時(shí)，表示停放制動(dòng)緩解。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）觀察TCMS顯示261.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試2.常用制動(dòng)的功能測(cè)試

（1）

將方向手柄推到向前位，將主控手柄由零位逐步推到最大常用制動(dòng)位（圖6-47），觀察制動(dòng)缸的壓力變化。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試2.常用制動(dòng)的功能測(cè)試271.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）

如圖6-48所示，雙針壓力表的白色指針指示的制動(dòng)缸壓力為（3.1±0.2）bar，紅色指針指示的壓力為總風(fēng)缸壓力。1.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（2）如圖6-48所示281.2制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)模式的測(cè)試（3）

在TCMS制動(dòng)界面上讀取最大常用制動(dòng)壓力：Tc車為（3.1±0.2）