液壓舵機管理市公開課一等獎省賽課獲獎課件

船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]第六節(jié)液壓舵機管理一、舵機充油和調試二、舵機管理注意事項三、舵機常見故障分析1液壓舵機管理第1頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]一、舵機充油和調試1.系統(tǒng)清洗和充油清洗：使用專門清洗油(環(huán)烷基油)30~40C，如洗完不易放凈，油中應加防銹劑和抗氧化劑。充油：(1)開啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，到達最高油位。(3)機旁操縱舵機，輪番左右小流量轉舵，同時放氣。(4)新裝舵機以1.25倍設計壓力進行密封性試驗。2液壓舵機管理第2頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]2.舵機試驗和調整對舵：駕駛臺舵機室，兩舷5,15,25,35。(1)電氣舵角指示器與實際舵角偏差應小于1，且正舵時無偏差；(2)隨動舵舵角指示舵角與舵停住后實際舵角偏差應小于1，且正舵時無偏差；(3)不應有顯著跑舵現(xiàn)象；(4)滯舵時間小于1s，舵輪空轉不超出半圈；(5)電氣和機械舵角限位必須可靠，實際限位舵角與要求值不能大于30。3液壓舵機管理第3頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]浮動杠桿追隨機構調整方法：(1)轉為機旁操縱，使執(zhí)行元件(19)處于中位；(2)起動左舷泵，若舵停頓并不在零位，松開泵變量機構拉桿鎖緊螺帽，轉動調整螺套，使變量機構動作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)一樣方法調整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗證；(5)調整限位螺帽并固定，然后調整電氣部分。系統(tǒng)圖4液壓舵機管理第4頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]5液壓舵機管理第5頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear](1)起動一臺油泵，移開舵角限位，機旁操縱轉舵，如主泵是變量泵，靠近最大舵角時小流量；3.安全閥整定(2)舵轉到機械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，靠近整定壓力，安全閥應開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與要求值不符，調整安全閥調整螺帽。6液壓舵機管理第6頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]二、舵機管理注意事項1.油位：應在油位計顯示范圍2/3，油位增高說明進氣或進水，油位降低過快說明泄漏。2.油溫：適宜溫度30~50C，超出55C使用冷卻器。超出55C，每升高9C壽命降低二分之一。低于10C不宜起動，室溫太低應加熱；如在-10~10C之間，先空載運轉加熱。3.油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時打開，以防損壞。4.濾器：注意前后壓差，及時清洗或換新，如發(fā)覺金屬屑必須查找起源。7液壓舵機管理第7頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]5.潤滑：滑動表面澆涂適量工作油，長久停用涂潤滑脂。加油潤滑或油杯潤滑必須足量。6.泄漏：舵桿不應滲水，液壓部件不應漏油。出現(xiàn)泄漏，及時檢修。7.噪音：通常是機械噪音，液體噪音等。9.連軸節(jié)：起動前盤動，如發(fā)覺破裂應更換。8.機械加熱：泵、電機、軸承等。10.閥和固定螺帽：預防松動或錯位。8液壓舵機管理第8頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]三、舵機常見故障分析1.舵不能轉動電氣部分、機械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機不轉，或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈—機旁操縱正常。(2)主泵不能供油—換備用泵驗證。(3)主油路旁通或嚴重泄漏—主泵吸排油壓靠近。(4)主油路不通或舵轉動受阻—油壓高，安全閥開。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。9液壓舵機管理第9頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]2.只能單向轉舵電氣故障、伺服油缸單側嚴重泄漏。變量機構單向運行困難，如差動活塞油孔某一堵塞。單側安全閥開啟壓力低、一個主油路鎖閉閥回油時不能開啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作—機旁操縱正常。(2)變量泵只能單向排油—換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。10液壓舵機管理第10頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]3.轉舵時間超出要求要求內泄漏嚴重、局部損壞、變量執(zhí)行機構行程太短、轉速太低。伺服電機系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號太強；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調速閥流量太小、伺服油缸嚴重泄漏。同時會引發(fā)沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關閉不嚴等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動作太慢—機旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。11液壓舵機管理第11頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]4.滯舵—舵葉轉動滯后于操舵動作空氣進入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機械傳動部件間隙太大。(1)主油路有空氣—機旁操舵依舊，可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通。12液壓舵機管理第12頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]5.沖舵—舵轉到指令舵角后沖轉過頭變量機構卡住，控制油壓低、差動活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機構不能及時或不能回中。(2)遙控伺服油缸換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴—如反饋正常，沖舵后會回到指令舵角。一直沖到頂住機械舵角限位器為止。13液壓舵機管理第13頁船舶輔機第8章舵機[SteeringGear]6.跑舵—穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動桿變量泵中位調整不一致或調好后松動，雙泵工作時產(chǎn)生跑舵。7.異常噪音和振動(1)液體噪音：氣穴、開式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低，粘度太大。(2)油泵機組噪音：對中不良、軸承等損壞。(3)管路或其它部件固定不牢。(4)轉舵油缸柱塞填料過緊。(