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文檔簡介

第4課機器人行走

學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)編輯機器人前進、后退、停止和轉(zhuǎn)彎的程序。1.機器人前進①打開“學(xué)生機器人平臺”軟件窗口，單擊“文件F”菜單中的“新建N”命令，新建一個程序。1.機器人前進②單擊“直流電機”控件按鈕，在編輯區(qū)中單擊，生成一個“直流電機”控件。拖動“直流電機”控件至“Main”控件的下方，使得它與“Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中設(shè)置直流電機1、直流電機2的“運行方式”均為“0--正轉(zhuǎn)”“設(shè)定速度”均為“10”。1.機器人前進③單擊“保存”按鈕，保存程序。④程序下載。連接機器人機身與計算機（com口），打開機器人電源開關(guān)，單擊“程序下載到主控芯片（G）”。寫入成功后系統(tǒng)提示“寫入成功”。探究屋將“直流電機1”和“直流電機2”的速度設(shè)置為15或其他數(shù)字，觀察機器人有什么變化？2.機器人轉(zhuǎn)彎

①新建一個程序，添加一個“直流電機”控件。②設(shè)置直流電機的屬性，設(shè)定直流電機1的“運行方式”為“0--正轉(zhuǎn)”“設(shè)定速度”為“10”，直流電機2的“運行方式”為“1一停止”。2.機器人轉(zhuǎn)彎

③保存程序。④編譯程序，將程序下載到主板上，運行機器人，讓機器人轉(zhuǎn)彎。3.機器人后退①新建一個程序，添加一個“直流電機”控件。②設(shè)置直流電機屬性，設(shè)定“直流電機1”“直流電機2”的“運行方式”均為“2-反轉(zhuǎn)”“設(shè)定速度”均為“10”。③添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)定為“800毫秒”。3.機器人后退④保存程序。⑤編譯程序，將程序下載到主板上，運行機器人，讓機器人后退。實踐園將“直流電機1”的速度設(shè)置為15（反轉(zhuǎn)），將“直流電機2”的速度設(shè)置為10（反轉(zhuǎn)），觀察機器人有什么變化？4.機器人停止

①在上述流程后，如果繼續(xù)添加一個“直流電機”控件，設(shè)置“直流電機”屬性，設(shè)定“直流電機1”“直流電機2”的運行方式均為“1-停止”，就可以讓機器人停止運動。4.機器人停止

②保存程序。③編譯程序，將程序下載到主板上，運行機器人，讓機器人后退之后停止運動。討論坊

為什么有時“直流電機1”和“直流電機2”的速度一致，可是

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