智能化裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件制造技術(shù)與裝備

感謝你的欣賞科技進(jìn)步獎(jiǎng)推薦號(hào)：120-439項(xiàng)目名稱(chēng)智能化裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件制造技術(shù)與裝備提名單位河北省教育廳項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，涉及機(jī)械制造自動(dòng)化、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)學(xué)科。裝配式建筑是世界建筑行業(yè)的重大變革，是我國(guó)加快城市現(xiàn)代化和新型城鎮(zhèn)化建設(shè)、實(shí)現(xiàn)綠色建筑和可持續(xù)發(fā)展的必不可少的革命性力量。預(yù)制混凝土構(gòu)件(PC,PrecastConcrete)的工廠化生產(chǎn)是實(shí)現(xiàn)裝配式建筑最為關(guān)鍵和最具挑戰(zhàn)的環(huán)節(jié)。我國(guó)裝配式建筑PC構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種繁多、批量多變，目前的生產(chǎn)技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)多種品類(lèi)、多種批量的混流生產(chǎn)，落后的全生產(chǎn)周期信息化、智能化水平也無(wú)法支撐高質(zhì)量的工業(yè)化生產(chǎn)。因此，積極發(fā)展兼具大批量生產(chǎn)模式高效性和小批量生產(chǎn)模式靈活性的PC構(gòu)件柔性制造技術(shù)勢(shì)在必行，對(duì)我國(guó)裝配式建筑產(chǎn)業(yè)具有重大的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)多品種、變批量的PC構(gòu)件柔性制造為目標(biāo)，集成多學(xué)科專(zhuān)業(yè)，通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研合作，歷經(jīng)多年科學(xué)研究和技術(shù)攻關(guān)，取得了一系列創(chuàng)新成果：1、提出了裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性制造方法。將柔性制造思想融入PC構(gòu)件生產(chǎn)，國(guó)際上首次提出裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案，解決了PC構(gòu)件多品種、變批量、轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁的生產(chǎn)難題。2、研制了面向PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的成套數(shù)字化制造裝備。數(shù)控混凝土布料機(jī)與多維變頻振動(dòng)臺(tái)組成的精確布料單元、成組模具機(jī)器人與中央運(yùn)輸車(chē)組成的柔性搬運(yùn)單元、立體蒸養(yǎng)艙與多功能碼垛車(chē)組成的智能養(yǎng)護(hù)單元、空中飛車(chē)與數(shù)控?cái)嚢枵窘M成的混凝土智能輸送單元等成套裝備的研制，有力地支撐了PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)。3、研發(fā)了集成PC構(gòu)件全生產(chǎn)過(guò)程的智能信息管理系統(tǒng)。自主開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)線資源規(guī)劃、制造執(zhí)行、成品堆場(chǎng)管理等信息管理子系統(tǒng)，并制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，集成于云平臺(tái)進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)全過(guò)程的信息化和智能化，為裝配式建筑PC構(gòu)件全壽命周期的信息化管理奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。4、完善了裝配式建筑與PC構(gòu)件技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。系統(tǒng)建立了多專(zhuān)業(yè)集成、適應(yīng)多品種變批量的PC構(gòu)件工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系，核心技術(shù)應(yīng)用于《裝配式建筑評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與《裝配式混凝土構(gòu)件制作與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》感謝你的欣賞

感謝你的欣賞等地方標(biāo)準(zhǔn)的制定，完善了裝配式建筑產(chǎn)業(yè)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。項(xiàng)目形成的成套技術(shù)裝備可實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝配式建筑PC構(gòu)件的多品種、變批量柔性生產(chǎn)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在中國(guó)建筑、中國(guó)鐵建、北京住總等得到廣泛應(yīng)用。依托本項(xiàng)目已建設(shè)完成230余條PC構(gòu)件生產(chǎn)線，近三年實(shí)現(xiàn)新增產(chǎn)值約6.12億元；項(xiàng)目形成4套國(guó)家及地方標(biāo)準(zhǔn)，獲得4項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、4項(xiàng)軟件著作權(quán)登記、11項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)，培養(yǎng)裝配式建筑和柔性生產(chǎn)領(lǐng)域技術(shù)骨干八百余名，主要完成單位之一的河北新大地公司于2015年和2017年分別通過(guò)國(guó)家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑產(chǎn)業(yè)基地的評(píng)審，并被國(guó)家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。項(xiàng)目在裝配式建筑裝備制造領(lǐng)域推廣前景十分廣闊，為中國(guó)裝配式建筑的發(fā)展提供了有力的技術(shù)、裝備、人才和標(biāo)準(zhǔn)支持。主要完成單位及創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)（1）石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)作為第一完成單位，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的總體科學(xué)規(guī)劃、可行性研究和技術(shù)路線設(shè)計(jì)等，聯(lián)同其他主要完成單位共同組建“裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)與裝備”研究團(tuán)隊(duì)，領(lǐng)銜攻克多品種變批量PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的一系列技術(shù)難題，形成了集成標(biāo)準(zhǔn)、工藝、裝備、生產(chǎn)線、信息化等全過(guò)程的完善的PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)技術(shù)體系與成套裝備。石家莊鐵道大學(xué)在該項(xiàng)目中的創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)表現(xiàn)為：主持建立了多品種變批量PC構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系，國(guó)際上首次提出了面向PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案及其可重組移動(dòng)方案，并主持研制了PC構(gòu)件成套核心制造裝備，使柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案得以實(shí)現(xiàn)，強(qiáng)力支撐了多品種、變批量、轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁的裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)。同時(shí)，主持開(kāi)發(fā)了智能識(shí)別、智能供料等信息管理系統(tǒng)，有力支持了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)過(guò)程的全面信息化。石家莊鐵道大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、2、3、4均有重要貢獻(xiàn)。（2）河北新大地機(jī)電制造有限公司河北新大地機(jī)電制造有限公司作為第二完成單位，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)線裝備的制造、安裝、調(diào)試，以及項(xiàng)目成果在裝配式建筑PC構(gòu)件生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。河北新大地機(jī)電制造有限公司在該項(xiàng)目中的創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)表現(xiàn)為：直接參與PC構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系感謝你的欣賞

感謝你的欣賞的建立，參編多套國(guó)家及地方標(biāo)準(zhǔn)。主持PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的成套裝備的制造、安裝及調(diào)試等工作，并主持開(kāi)發(fā)了企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)、成品管理系統(tǒng)、云監(jiān)控平臺(tái)等信息化管理系統(tǒng)，使柔性生產(chǎn)線得以建成和運(yùn)行。同時(shí)，依托企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，主持項(xiàng)目在建筑行業(yè)中的實(shí)踐和應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)成套設(shè)備和應(yīng)用技術(shù)在整個(gè)國(guó)內(nèi)裝配式建筑領(lǐng)域內(nèi)的推廣。目前依托本項(xiàng)目已建設(shè)完成130余條PC構(gòu)件生產(chǎn)線，累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約3.5億元，并于2015年和2017年分別通過(guò)國(guó)家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑基地的評(píng)審，并被國(guó)家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。河北新大地機(jī)電制造有限公司對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、3、4有重要貢獻(xiàn)。（3）河北省機(jī)電一體化中試基地河北省機(jī)電一體化中試基地作為第三完成單位，主要負(fù)責(zé)作為PC構(gòu)件生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的蒸汽養(yǎng)護(hù)艙以及布料車(chē)相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。河北省機(jī)電一體化中試基地在該項(xiàng)目中的創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)表現(xiàn)為：主持研制了PC構(gòu)件蒸養(yǎng)艙碼垛系統(tǒng)，以DP通訊和以太網(wǎng)通訊混合組網(wǎng)、可靠定位系統(tǒng)及重載電機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了碼垛系統(tǒng)連續(xù)全自動(dòng)存取和PC構(gòu)件蒸養(yǎng)工序的全自動(dòng)化；主持研制了重載型布料車(chē)的高精度定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效、節(jié)能、安全的布料車(chē)高精度定位控制，并深度參與開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺(tái)。配合河北新大地機(jī)電制造有限公司合作推廣混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線設(shè)備100余套，并參與各地生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的安裝及軟硬件調(diào)試工作。河北省機(jī)電一體化中試基地對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)新成果2、3做出了重要貢獻(xiàn)。（4）中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司作為第四完成單位，主要負(fù)責(zé)混凝土構(gòu)件的成形工藝研究與試驗(yàn)。中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司在該項(xiàng)目中的創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)表現(xiàn)為：依托工程單位優(yōu)勢(shì)，主持研究了多品種混凝土構(gòu)件的成形工藝，并進(jìn)行了一系列成形試驗(yàn)，為PC構(gòu)件生產(chǎn)工序的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線設(shè)計(jì)均提供了重大指導(dǎo)、改進(jìn)建議。負(fù)責(zé)了PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)特征設(shè)計(jì)，支持了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的信息化。感謝你的欣賞

感謝你的欣賞中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)1、3做出了重要貢獻(xiàn)。推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益情況(1)推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)效益情況裝配式建筑PC構(gòu)件采用工廠柔性化連續(xù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)理念，其生產(chǎn)形式具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)量及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)。石家莊鐵道大學(xué)、河北新大地機(jī)電制造有限公司、河北省機(jī)電一體化中試基地和中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司合作開(kāi)發(fā)、研制的柔性生產(chǎn)線已廣泛應(yīng)用于中國(guó)建筑、中國(guó)鐵建、北京住總、北京市政路橋燕通建筑構(gòu)件有限公司、承德綠建、黑龍江宇輝、南京綠野、秦皇島阿爾法工業(yè)園開(kāi)發(fā)有限公司等預(yù)制構(gòu)件廠，該生產(chǎn)線產(chǎn)品成本控制在1000萬(wàn)元以內(nèi)，企業(yè)年新增產(chǎn)值30%以上，累計(jì)創(chuàng)造產(chǎn)值3.5億元。(2)社會(huì)效益情況裝配式建筑PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)以技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，完全自主研發(fā)，用國(guó)產(chǎn)化設(shè)備自主建設(shè)我國(guó)裝配式住宅。同時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)制造出的高質(zhì)量預(yù)制構(gòu)件，為裝配式建筑的建設(shè)提供重要的技術(shù)和質(zhì)量保障。PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)面向環(huán)境的設(shè)計(jì)理念，符合住宅產(chǎn)業(yè)綠色施工的要求。鑒于工地現(xiàn)澆施工的缺點(diǎn)，在設(shè)置工廠時(shí)除考慮建廠所應(yīng)具備的基本條件外，還盡量考慮利用永久工程的基本設(shè)施，以減少臨時(shí)工程影響環(huán)境。設(shè)有污水處理系統(tǒng)和脫模劑噴涂回收系統(tǒng)，經(jīng)處理后循環(huán)使用。通過(guò)以上措施進(jìn)一步減少了施工中對(duì)環(huán)境的污染。本項(xiàng)目培養(yǎng)裝配式建筑和柔性生產(chǎn)制造等領(lǐng)域技術(shù)骨干人才八百余名，主要完成單位之一的河北新大地公司于2015年和2017年分別通過(guò)國(guó)家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑基地的評(píng)審，并被國(guó)家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。項(xiàng)目在住宅產(chǎn)業(yè)化和裝備制造等領(lǐng)域推廣前景十分廣闊，為中國(guó)裝配式建筑的發(fā)展提供了有力的技術(shù)、裝備、人才和標(biāo)準(zhǔn)支持。代表性論文專(zhuān)著目錄.韓彥軍，張良，張宇，王艷莉.基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的混凝土振動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)[J].混凝土與水泥制品,2016(8):73-76..韓彥軍，趙承芳.基于ANSYS的PC構(gòu)件自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J].混凝土與水泥制品,2013(3):70-72.感謝你的欣賞

感謝你的欣賞3.馬金光，韓彥軍.基于效率優(yōu)化的布料機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)關(guān)系的研究［以混凝土世界,2018(11):89-92.4.張良，王艷莉，韓彥軍，張凱.基于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的置模機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.混凝土與水泥制品,2016(11):73-76..龐增拴，鄧菲.混凝土預(yù)制構(gòu)件碼垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.機(jī)床與液壓,2016,44(10):31-33..高振國(guó)，馬月輝，姚懿德，耿鵬.混凝土拌和站設(shè)備管理與生產(chǎn)工藝［M］.中國(guó)電力出版社,2018.主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明目錄.已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利：韓彥軍；紀(jì)爭(zhēng)建；趙衛(wèi)民；郝志峰；樊國(guó)清.螺旋布料機(jī),ZL201210562064.1..已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利:楊紹普；郭文武；韓彥軍；田甜；李敏霞；張建超；王軍.混凝土預(yù)制構(gòu)件可重組移動(dòng)式生產(chǎn)系統(tǒng)及其生產(chǎn)方該匕201410650135.2..已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利：靳曄；龐增拴；王勇；鄧菲大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)及其控制方法ZL201610150980.2..已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利：王勇；龐增拴；鄧菲；李天智；張雷.一種節(jié)能型重載布料車(chē)高精度定位系統(tǒng)及其控制方法,ZL201510900120.1..已授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利：韓彥軍；郭文武；張良；王艷莉；白曉軍；張淑凡；賈軍朋；黨振；高玉浩一種墻板柔性生產(chǎn)線.ZL201521035778.2..已授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利：梁曉；韓彥軍；郭文武；馬月輝；張淑凡；龐增拴；趙青龍.基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝散L201821545449.6..已登記軟件著作權(quán)：新大地生產(chǎn)線管理系統(tǒng)［簡(jiǎn)稱(chēng):生產(chǎn)線管理］V1.0.已登記軟件著作權(quán)：新大地PC構(gòu)件生產(chǎn)線遠(yuǎn)程云監(jiān)管平臺(tái)［簡(jiǎn)稱(chēng):PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)管］V2.1.已頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：裝配式建筑評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn).已頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：桁架鋼筋混凝土疊合板(60mm厚底板)主要完成人情況表(排名、姓名、技術(shù)職稱(chēng)、工作單位、對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)、曾獲獎(jiǎng)勵(lì)情況)排名姓名技術(shù)職稱(chēng)工作單位完成單位貢獻(xiàn)曾獲獎(jiǎng)情況1韓彥軍副教授石家莊鐵道石家莊鐵道項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)項(xiàng)目總體工作和組織實(shí)施。對(duì)創(chuàng)《高速鐵路無(wú)砟軌道板生感謝你的欣賞

感謝你的欣賞大學(xué)大學(xué)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：主持PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)，提出將柔性制造系統(tǒng)融入PC構(gòu)件工業(yè)化生產(chǎn)的新方案；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)智能化混凝土布料機(jī)、多頻并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)等關(guān)鍵制造裝備的研制；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺(tái)和生產(chǎn)線資源計(jì)劃管理系統(tǒng)的研發(fā)；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)4貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件工業(yè)化技術(shù)體系的建立，參編地方標(biāo)準(zhǔn)兩項(xiàng)。產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名1。2龐增拴高級(jí)工程師河北省機(jī)電一體化中試基地河北省機(jī)電一體化中試基地對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)預(yù)制混凝土構(gòu)件蒸汽養(yǎng)護(hù)艙的碼垛系統(tǒng)及其控制方法的設(shè)計(jì)研發(fā)，提出了立體化蒸養(yǎng)艙+柔性碼垛車(chē)的PC構(gòu)件自動(dòng)、柔性養(yǎng)護(hù)策略，實(shí)現(xiàn)了蒸養(yǎng)系統(tǒng)的全自動(dòng)碼垛控制；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：主持PC構(gòu)件碼垛系統(tǒng)遠(yuǎn)程云監(jiān)管平臺(tái)的研發(fā)工作，將生產(chǎn)線養(yǎng)護(hù)單元的信息流納入全生產(chǎn)周期的統(tǒng)一信息化管理中。3梁曉講師石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：參與智能混凝土布料機(jī)精確檢測(cè)系統(tǒng)及裝置的研發(fā)，基于視覺(jué)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)提出了重建、拼接和圖像質(zhì)量增強(qiáng)等算法；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)PC構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的智能識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)，提出基于單目機(jī)器視覺(jué)+模臺(tái)數(shù)字標(biāo)識(shí)的自動(dòng)化識(shí)別策略、方法及裝置，并參與PC構(gòu)件上游的特征建模、參數(shù)化設(shè)計(jì)等模塊的研發(fā)工作。4馬月輝教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)PC構(gòu)件生產(chǎn)線混凝土拌和站的配套研發(fā)及工藝規(guī)劃，提出了多種混凝土拌和方法及相關(guān)技術(shù)，并負(fù)責(zé)以及蒸汽養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)及其他核心裝備的控制模塊設(shè)計(jì)研發(fā)；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件生產(chǎn)線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)及裝置的研發(fā)、調(diào)試工作，提出了基于多目視覺(jué)的混凝土表面檢測(cè)方法及裝置，能夠進(jìn)行大視場(chǎng)構(gòu)件檢測(cè)。感謝你的欣賞

感謝你的欣賞5張淑凡高級(jí)工程師河北新大地機(jī)電制造有限公司河北新大地機(jī)電制造有限公司對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：依托企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，深度參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的前期規(guī)劃和試制、安裝、調(diào)試等建設(shè)工作；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺(tái)和生產(chǎn)線資源計(jì)劃管理系統(tǒng)的研發(fā)，使得PC構(gòu)件全生產(chǎn)周期的各種信息流得以在相同數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)下統(tǒng)籌于一個(gè)統(tǒng)一的云平臺(tái)；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)4貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件工業(yè)化技術(shù)體系的建立，參編國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、地方標(biāo)準(zhǔn)兩項(xiàng)。6趙青龍高級(jí)工程師中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：依托工程單位優(yōu)勢(shì)，負(fù)責(zé)預(yù)制混凝土配合比試驗(yàn)和PC構(gòu)件成形工藝試驗(yàn)，為PC構(gòu)件生產(chǎn)線工藝設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)和建議。對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：在PC構(gòu)件生產(chǎn)線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中，從不同配合比預(yù)制混凝土的表面特征差異為視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)提供了重大改進(jìn)建議，并參與了識(shí)別系統(tǒng)在多種工廠、工程環(huán)境下的試驗(yàn)與調(diào)試工作。獲2003年度河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)第4名；2005年度河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)第3名；2014年度河北省“三三三人才工程”第三層次。7李敏霞副教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的可重組移動(dòng)方案設(shè)計(jì)，參與了布料機(jī)和翻模機(jī)的移動(dòng)式改造方案和整條生產(chǎn)線轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)PC構(gòu)件蒸汽養(yǎng)護(hù)工藝設(shè)計(jì)、熱量計(jì)算、管道布置、蒸汽養(yǎng)護(hù)艙的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等工作，，并對(duì)蒸養(yǎng)系統(tǒng)的節(jié)能運(yùn)行進(jìn)行了系統(tǒng)分析，提出了節(jié)能降耗新措施?！陡咚勹F路無(wú)砟軌道板生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名5。8張建超副教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的可重組移動(dòng)方案設(shè)計(jì)，提出了軌行式的移重組策略；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：負(fù)責(zé)預(yù)制PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線中布料機(jī)與振動(dòng)臺(tái)等布料系統(tǒng)、機(jī)器人與運(yùn)輸車(chē)等作業(yè)系統(tǒng)、蒸養(yǎng)艙與碼垛車(chē)等養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)各個(gè)制造裝備與生產(chǎn)線制造執(zhí)行系統(tǒng)的接口研發(fā)工作?！陡咚勹F路無(wú)砟軌道板生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名2。感謝你的欣賞

感謝你的欣賞9王勇高級(jí)工程師河北省機(jī)電一體化中試基地河北省機(jī)電一體化中試基地對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)2貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)重載布料車(chē)定位控制系統(tǒng)研發(fā)，研發(fā)了高精度、高效率、節(jié)能、安全的布料車(chē)定位系統(tǒng)。同時(shí)負(fù)責(zé)蒸養(yǎng)艙碼垛控制系統(tǒng)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)，基于組態(tài)軟件、OPC技術(shù)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)蒸養(yǎng)窯碼垛控制系統(tǒng)，并將認(rèn)知技術(shù)應(yīng)用在碼垛車(chē)走行系統(tǒng)中，使其具備了相當(dāng)精確的位置控制精度。2003年度河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)第5名；2005年度河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)第4名；2015年度河北省“三三三人才工程”第三層次人選。10郭文武教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)1貢獻(xiàn)：重點(diǎn)負(fù)責(zé)PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線可重組移動(dòng)式生產(chǎn)方案的設(shè)計(jì)，提出了移動(dòng)式制造裝備+面層處理一體機(jī)+地面走行軌道組的方案，并參與PC構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計(jì)工作；對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)3貢獻(xiàn)：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)。獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。完成人合作關(guān)系說(shuō)明本項(xiàng)目由石家莊鐵道大學(xué)（第一完成單位）、河北新大地機(jī)電制造有限公司（第二完成單位）、河北省機(jī)電一體化中試基地（第三完成單位）和中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司（第四完成單位）共同完成。各完成單位分工明確、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、聯(lián)合攻關(guān)，自2011年開(kāi)始對(duì)裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件存在的體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種規(guī)格繁多、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，歷經(jīng)數(shù)年科技攻關(guān)，合作提出了裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)的成套技術(shù)與裝備。本項(xiàng)目的主要完成人及排名情況為：韓彥軍/1、龐增拴/2、梁曉/3、馬月輝/4、張淑凡/5、趙青龍/6、李敏霞/7、張建超/7、王勇/8、郭文武/10。主要完成人的合作關(guān)系如下：完成人韓彥軍、梁曉、馬月輝、李敏霞、張建超、郭文武均為石家莊鐵道大學(xué)教師，是石家莊鐵道大學(xué)建筑工業(yè)化研究團(tuán)隊(duì)核心成員，已進(jìn)行長(zhǎng)期合作。在本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員自 2011年開(kāi)始，陸續(xù)合作承擔(dān)了“裝配式住宅疊合板柔性生產(chǎn)線研制（131080111A）”、“預(yù)制混凝土構(gòu)件智能化生產(chǎn)成套裝備的研制K76080807A）”等科研項(xiàng)目，完成了柔性生產(chǎn)線中模具機(jī)器人、智能混凝土布料機(jī)、柔性RGV、智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等多項(xiàng)設(shè)備（系統(tǒng)）的機(jī)械、電氣、軟件設(shè)計(jì)工作，并合作申請(qǐng)了2匕201410650135.2等專(zhuān)利。河北新大地機(jī)電制造有限公司投入試制費(fèi)用，完成了試制、試驗(yàn)、調(diào)試等工作，并開(kāi)展推廣應(yīng)用。石家莊鐵道大學(xué)（韓彥軍、郭文武等）與河北新大地機(jī)電制造有限公司（張淑凡等）自2011年開(kāi)始展開(kāi)本項(xiàng)目的合作，在PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線及其核心制造裝備上展開(kāi)合作攻關(guān)，共同承擔(dān)了“裝配式混凝土預(yù)制構(gòu)件智能化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)研究（2017-長(zhǎng)9-018）”、“PC構(gòu)件生產(chǎn)線用模具機(jī)器人的研制（161080201A）”等科研項(xiàng)目，并共同申請(qǐng)了ZL201521035778.2等專(zhuān)利。感謝你的欣賞

感謝你的欣賞河北省機(jī)電一體化中試基地（龐增拴、王勇等）、石家莊鐵道大學(xué)（馬月輝、李敏霞等）接受河北新大地機(jī)電制造有限公司的委托，完成了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)核心技術(shù)裝備一一碼垛蒸養(yǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其中李敏霞重點(diǎn)完成了蒸養(yǎng)艙的養(yǎng)護(hù)工藝設(shè)計(jì)及溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、馬月輝完成了蒸養(yǎng)控制系統(tǒng)的研制；龐增拴、王勇等完成了碼垛控制系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)。龐增拴、王勇合作主持了“大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動(dòng)碼垛控制系統(tǒng)（151130471A）"，并共同申請(qǐng)了ZL201610150980.2等專(zhuān)利」。石家莊鐵道大學(xué)（韓彥軍、梁曉、馬月輝、郭文武等）、河北新大地機(jī)電制造有限公司（張淑凡等）、河北省機(jī)電一體化中試基地（龐增拴等）和中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司（趙青龍等）聯(lián)合開(kāi)展了裝配式建筑PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能化識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)，其中，韓彥軍、梁曉、馬月輝、郭文武主要負(fù)責(zé)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，張淑凡主要負(fù)責(zé)整套系統(tǒng)的測(cè)試、試驗(yàn)，龐增拴主要負(fù)責(zé)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)控制模塊，趙青龍主要負(fù)責(zé)不同配比混凝土構(gòu)件表面檢測(cè)特征的設(shè)計(jì)。共同申請(qǐng)了ZL201821545449.6等專(zhuān)利」。石家莊鐵道大學(xué)（馬月輝等）與中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司（趙青龍等）聯(lián)合開(kāi)展了裝配式建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件混凝土配合比試驗(yàn)及構(gòu)件生產(chǎn)工藝研究，合作編制了相關(guān)設(shè)備的操作規(guī)程。完成人合作關(guān)系情況匯總表序號(hào)合作方式合作者/項(xiàng)目排名合作時(shí)間合作成果備注1共同專(zhuān)利韓彥軍/1；李敏霞7；張建超/8；郭文武/102014發(fā)明專(zhuān)利：混凝土預(yù)制構(gòu)件可重組移動(dòng)式生產(chǎn)系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法（ZL201410650135.2）已授權(quán)2共同專(zhuān)利龐增拴/2；王勇/9；2016發(fā)明專(zhuān)利：大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)及其控制方法（ZL201610150980.2）已授權(quán)3共同專(zhuān)利韓彥軍/1；張淑凡/5；梁曉/3；馬月輝/4；龐增拴/5；趙青龍/6；郭文武/102018實(shí)用新型專(zhuān)利：基于機(jī)器視覺(jué)