計算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計：THFCS-1型實驗裝置-比值控制系統(tǒng)設(shè)計

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)課程設(shè)計任務(wù)書學院信息科學與工程學院專業(yè)自動化學生姓名班級學號課程設(shè)計題目THFCS-1型實驗裝置----比值控制系統(tǒng)設(shè)計2實踐教學要求與任務(wù):構(gòu)成THFCS-1型比值控制系統(tǒng)硬軟件設(shè)計實驗調(diào)試THFCS-1現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實驗撰寫實驗報告工作計劃與進度安排:第1～2天，查閱文獻，構(gòu)成THFCS-1型比值控制系統(tǒng)第3～4天，硬軟件設(shè)計第5～6，實驗調(diào)試第7～9天，THFCS-1現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實驗第10天，撰寫實驗報告指導教師：201年月日專業(yè)負責人：201年月日學院教學副院長：201年月日

摘要工業(yè)中存在著大量按原料配比進行生產(chǎn)的過程，要求將原料配比進行控制，然而配比的變化往往意味著產(chǎn)品產(chǎn)量下降、質(zhì)量下降、能量浪費、物料浪費、成本提高、環(huán)境污染、甚至安全事故。在化工、煉油及其他工業(yè)生產(chǎn)過程中，工藝上常需要兩種或兩種以上的物料保持一定的比例關(guān)系，比例一旦失調(diào)，將影響生產(chǎn)或造成事故。配料精度的高低制約著整個生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，所以應(yīng)對配料過程的控制給予足夠重視。本文主要應(yīng)用Setp7軟件對PLC300編程，對電動閥及變頻器進行PID控制，使電動閥支路流量與變頻器支路流量達到一定比值，成為流量比值控制系統(tǒng)。并且通過組態(tài)軟件WINCC繪制上位機界面，從而監(jiān)控實時曲線、流量測量值，起到參數(shù)整定的目的。關(guān)鍵詞：流量比值；WINCC；SETP7;PID控制

AbstractThereisalargeamountofproductionprocessintheindustryaccordingtotheratioofrawmaterials,requiringrawmaterialsproportioningcontrol,butproportionschangeoftenmeansthatthedeclineinoutput,declineinquality,energywaste,waste,highercostsofmaterials,environmentalpollution,andevenaccidents.Inchemicalindustry,oilrefineriesandotherindustrialprocesses,processoftenrequirestwoormorematerialstomaintainacertainratio,proportionsoncethedisorder,affectingproductionorcausingaccidents.Batchingaccuracylevelconstraintsthroughouttheproductionoftheproductqualityandoutput,sobatchingprocesscontrolshouldbegivenadequateattention.ThisarticlemainlyPLC300programmingusingSetp7software,electricvalveandPIDcontrolinverter,theelectricvalveserviceroadsliproadtrafficflowandfrequencyconverterreachesacertainratio,beingflowratiocontrolsystemInterfacebetweenthecomputerandisdrawnthroughtheconfigurationsoftwareWINCC,andtomonitorreal-timecurve,flowmeasurements,parameterstuningpurposes.Keyword：Flowratio;WINCC;Setp7;PIDcontrol

目錄緒論配料系統(tǒng)是許多工業(yè)生產(chǎn)過程的重要組成部分，其配料過程是否按照規(guī)定的配比進行是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。工業(yè)生產(chǎn)中，常用比值控制策略來實現(xiàn)各種物料的配比控制。在水泥、冶金、醫(yī)藥、玻璃、建材、化工等流程工業(yè)中，配料是生產(chǎn)過程的重要組成部分，其配料過程是否按照規(guī)定的配比(組成產(chǎn)品的各種原料的比例)進行是衡量企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，如果配料的質(zhì)量達不到要求，輕則造成原料、能源的浪費，重則影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)率，有些重要生產(chǎn)崗位的配料失誤甚至會給整個生產(chǎn)釀成事故。配料在工業(yè)過程中廣泛存在，如水泥配料、煤氣混合、油品調(diào)合、配煤、燒結(jié)法煉鋼及氧化鋁、自來水加氯消毒等。石油煉制生產(chǎn)過程中，把兩種或兩種以上基礎(chǔ)組分油與各種添加劑按一定比例均勻混合，從而成為一種新產(chǎn)品的過程稱為調(diào)和。油品調(diào)合主要是指汽油、柴油、潤滑以及原油等的調(diào)和。汽油調(diào)和是煉廠利用生產(chǎn)的各種汽油組分，按某種比例配方和添劑均勻混合，得到符合質(zhì)量標準的汽油產(chǎn)品的過程。它是汽油成品出廠的最后一道工和煉廠生產(chǎn)成品油的最后一個環(huán)節(jié)，也是保證汽油質(zhì)量指標滿足環(huán)保和質(zhì)量規(guī)格要求重要手段，調(diào)和效益在生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益中占有舉足輕重的地位。通過以上分析可見，在配料過程中對生產(chǎn)產(chǎn)品的各種原料的比值進行控制顯得尤為重要，常用比值控制來解決此類問題。比值控制的目的就是為了實現(xiàn)使幾種物料混合符合一定比例關(guān)系，使生產(chǎn)能安全正常進行。配料精度的高低制約著整個生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，所以應(yīng)對配料過程的控制給予足夠重視。比值控制系統(tǒng)概述在各種生產(chǎn)過程中，經(jīng)常遇到生產(chǎn)工藝要求兩個或兩個以上參數(shù)成一定的比例關(guān)系，一旦比例失調(diào)，就會影響生產(chǎn)的正常運行。例如在鍋爐的燃燒系統(tǒng)中，要保持送進爐膛的風量和燃料成一定的比例，以保證燃燒的經(jīng)濟性。為此，我們引入比值控制系統(tǒng)。比值控制系統(tǒng)定義工業(yè)中存在著大量按原料配比進行生產(chǎn)的過程，要求將原料配比進行控制，然而配比的變化往往意味著產(chǎn)品產(chǎn)量下降、質(zhì)量下降、能量浪費、物料浪費、成本提高、環(huán)境污染、甚至安全事故。在化工、煉油及其他工業(yè)生產(chǎn)過程中，工藝上常需要兩種或兩種以上的物料保持一定的比例關(guān)系，比例一旦失調(diào)，將影響生產(chǎn)或造成事故。例如，在煤氣燃燒過程中，要求煤氣與助燃空氣按一定配比（最佳為1：1.05）供入燃燒室。若助燃空氣輸入不足，煤氣得不到充分燃燒，降低了燃燒效率，造成能源浪費，環(huán)境污染，還有可能導致環(huán)境中大量煤氣積存而成為事故隱患；若阻燃空氣過量，過?？諝庥謱⒋罅繜崃恳詮U氣形式排放，造成熱能的大量浪費。為此，我們引入比值控制系統(tǒng)。在過程控制中，實現(xiàn)兩個或兩個以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。通常以保持兩種或幾種物料的流量為一定比例關(guān)系的系統(tǒng)，稱之流量比值控制系統(tǒng)。這種控制方式在化工、制藥領(lǐng)域中大量存在。[4]比值控制原理在煉油、化工、制藥等許多生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要兩種物料或兩種以上的物料保持一定的比例關(guān)系。最常見的是燃燒過程，燃料與空氣要保持一定的比例關(guān)系，才能滿足生產(chǎn)和環(huán)保的要求；造紙過程中，濃紙漿與水要以一定的比例混合，才能制造出合格的紙漿，許多化學反應(yīng)的逐個進料要保持一定的比例。通常，在兩個需要保持一定比例關(guān)系的物料中，一個是主動量或關(guān)鍵量，另一個是從動量或輔助量。由于物料通常是液體，因此稱主動量為主流量Q1從動量為副流量Q2。Q1與Q2之間的關(guān)系為 Q2＝KQ1（1-1）式中，K為比值系數(shù)。因此，只要主副流量的給定值保持比值關(guān)系，或者副流量給定值隨主流量按一定比例關(guān)系而變化即可實現(xiàn)比值控制。[4]比值控制系統(tǒng)特點比值控制系統(tǒng)的特征:是實現(xiàn)兩個或兩個以上物料保持一定比例關(guān)系。1.主物料，也稱為主動量:在要保持一定比例關(guān)系的物料中，把起主導作用的物料，稱為主物料（主動量），因為在過程控制中經(jīng)常保持比例的參數(shù)是流量，故常用Q1表示。2.從物料，也稱為從動量:另一種隨主物料的變化而成比例地變化的物料稱為從物料（從動量），常用Q2表示。3.比值系數(shù)：若兩物料的比值系數(shù)設(shè)定為K，則有：（1-2）比值控制系統(tǒng)的類型根據(jù)生產(chǎn)過程中工藝容許的負荷、干擾、產(chǎn)品質(zhì)量等要求不同，實際采用的比值控制方案也不同。比值控制系統(tǒng)按比值的特點可分為定比值和變比值控制系統(tǒng)。兩個或兩個以上參數(shù)之間的比值是通過改變比值器的比值系數(shù)來實現(xiàn)的，一旦比值系數(shù)確定，系統(tǒng)投入運行后，此比值系數(shù)將保持不變（為常數(shù)），具有這種特點的系統(tǒng)稱為定比值控制系統(tǒng)。如果生產(chǎn)上因某種需要對參數(shù)間的比值進行修正時，需要人工重新設(shè)置新的比值系數(shù)，這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般比較簡單。兩個或兩個以上參數(shù)之間的比值不是一個常數(shù)，而是根據(jù)另一個參數(shù)的變化而不斷的修正，具有這種特點的系統(tǒng)稱為變比值控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般比較復雜。[4]比值控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)特點可分為簡單比值和復雜比值控制系統(tǒng)。凡構(gòu)成一個閉環(huán)以下的比值控制系統(tǒng)稱為簡單比值控制系統(tǒng)；凡構(gòu)成兩個閉環(huán)以上的比值控制系統(tǒng)稱為復雜比值控制系統(tǒng)。比值控制系統(tǒng)可籠統(tǒng)分為：開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、串級比值及變比值控制系統(tǒng)等。下面我們一一簡單介紹這五種控制系統(tǒng)。[4]開環(huán)比值控制系統(tǒng)開環(huán)比值控制系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)最簡單的比值控制系統(tǒng)，其工藝流程圖和原理方塊圖如圖1-1所示。其中FT為檢測變送器，F(xiàn)C為比值控制器。（1）工藝流程圖（2）原理方框圖圖1.1開環(huán)比值控制系統(tǒng)由原理方塊圖我們可以總結(jié)開環(huán)比值控制系統(tǒng)的特點如下：1）當系統(tǒng)處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時，兩物料的流量滿足比值關(guān)系。2）當主動量受到干擾而發(fā)生變化時，系統(tǒng)通過比值器及設(shè)定值按比例去改變控制閥的開度，調(diào)節(jié)從動量使之與主動量仍保持原有的比例關(guān)系。3）當從動量受到外界干擾（如溫度、壓力擾動）波動時，由于是開環(huán)控制，沒有調(diào)節(jié)從動量自身波動的環(huán)節(jié)，也沒有調(diào)整主動量的環(huán)節(jié)，故兩種物料的比值關(guān)系很難保持不變，系統(tǒng)對此無能為力。開環(huán)比值控制是理解比例控制工作機理的基礎(chǔ)，在實際工程上很少應(yīng)用。[4]單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是在開環(huán)比值控制系統(tǒng)上增加對副物料的閉環(huán)控制回路，用以實現(xiàn)主、副物料的比值保持不變。工藝流程圖及原理框圖如圖1.2所示。（1）工藝流程圖（2）原理方框圖圖1.2單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)原理單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是由兩個信號即主流量、副流量，兩個變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)和一個以作為反饋信號的閉環(huán)回路組成。在穩(wěn)定時，能實現(xiàn)主、副流量的工藝比值的要求，即(K為常數(shù))。系統(tǒng)原理框圖如圖1-3所示。當主流量不變、而副流量受到擾動時，則可通過副流量的閉合回路進行定值控制。主流量調(diào)節(jié)器的輸出作為副流量的給定值。當主流量受到擾動時，則按預先設(shè)置好的比值使其輸出成比例變化，即改變的給定值。根據(jù)給定值的變化，發(fā)出控制命令以改變調(diào)節(jié)閥的開度，使副流量跟隨主流量而變化，從而保證原設(shè)定的比值不變。當主副流量同時受到擾動時，調(diào)節(jié)器在克服副流量擾動的同時，又根據(jù)新的給定值，改變調(diào)節(jié)閥的開度，使主、副流量在新的流量數(shù)值的基礎(chǔ)上，保持其原設(shè)定值的比值關(guān)系。它不但可以實現(xiàn)副流量跟隨主流量的變化而變化，而且還可以克服副流量本身干擾對比值的影響?？梢?，該系統(tǒng)能確保主、副兩個流量的比值不變，同時，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)又較簡單，方案實現(xiàn)起來方便,僅用一臺比值器或比例調(diào)節(jié)器即可，因而在工業(yè)過程自動化中廣泛應(yīng)用。[1]2.單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的四種工作情況：（1）當系統(tǒng)處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時，主、副物料流量的比值恒定。如圖1-3單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理框圖，由圖可知：穩(wěn)態(tài)時：圖1.3單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理框圖當不變，受到擾動時，閉合回路進行定值控制。當受到擾動時，輸出變化，跟隨變化，保證原設(shè)定的比值不變。單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)適用于負荷變化不大，主流量不可控制，兩種物料間的比值要求較精確的生產(chǎn)過程。（2）當主物料流量不變，副物料流量受到擾動變化時，可通過副流量的閉合回路調(diào)整副物料流量使之恢復到原設(shè)定值，保證主、副物料流量比值一定。（3）當主物料流量受到擾動變化，而副物料不變時，則按預先設(shè)置好的比值使比值器輸出成比例變化，即改變給定值，根據(jù)給定值的變化，發(fā)出控制命令，以改變調(diào)節(jié)閥的開度，使副流量跟隨主流量而變化，從而保證原設(shè)定的比值不變。（4）當主、副物料流量同時受到擾動變化時，調(diào)節(jié)器在調(diào)整副物料流量使之維持原設(shè)定值的同時，系統(tǒng)又根據(jù)主物料流量產(chǎn)生新的給定值，改變調(diào)節(jié)閥的開度，使主、副物料流量在新的流量數(shù)值的基礎(chǔ)上，保持原設(shè)定值的比值關(guān)系不變。總之,單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雖然能保持主、副物料流量比值不變，但是無法控制主物料的流量不變，因此，對生產(chǎn)過程的生產(chǎn)能力沒有進行控制。該控制系統(tǒng)能保證主、副物料的流量比值不變，同時，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，因此在工業(yè)生產(chǎn)過程自動化中應(yīng)用較廣。流量比值控制系統(tǒng)方案設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計2.1.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2.1（a），方框圖如圖2-1（b）所示圖2.1單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)(a)結(jié)構(gòu)圖(b)方框圖該系統(tǒng)中有兩條支路，一路是來自于變頻器—磁力泵支路的流量Q1，它是一個主流量；另一路是來自于氣動調(diào)節(jié)閥支路的流量Q2，它是系統(tǒng)的副流量。要求副流量Q2能跟隨主流量Q1的變化而變化，而且兩者之間保持一個定值的比例關(guān)系，即Q2/Q1=K。硬件設(shè)計水箱包括下水箱和儲水箱。下水箱采用淡藍色圓筒型有機玻璃，不但堅實耐用，而且透明度高。下水箱尺寸為：d=35cm,h=20cm。水箱有三個槽，分別是緩沖槽，工作槽，出水槽。儲水箱尺寸為：長×寬×高=68cm×52㎝×43㎝。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。調(diào)節(jié)閥氣動是由氣動執(zhí)行機構(gòu)和閥兩部分組成的，氣動執(zhí)行機構(gòu)是接收輸入的氣源信號，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，使推桿發(fā)生位移，推動閥門動作；而閥是指與管路聯(lián)接的閥體組件部分，它接受執(zhí)行機構(gòu)的推桿推力，改變閥桿位移，從而改變閥門開度，最終控制流體流量的變化。系統(tǒng)采用SIEMENS帶MPI通訊協(xié)議的氣動調(diào)節(jié)閥，其型QS智能型電動調(diào)節(jié)閥QSTP-16K，電動執(zhí)行機構(gòu)接受4～20mA控制信號，改變閥門的開度，同時將閥門開度的隔離信號反饋給控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)。圖2.2QS智能型電動調(diào)節(jié)閥普通手動閥門KYB壓力變送器KYB系列壓力、液位變送器是在引進國外先進制造技術(shù)和設(shè)備并吸取了國外同類產(chǎn)品的先進工藝和關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一個全新產(chǎn)品，可精確地連續(xù)測量液體、氣體或蒸汽的壓力，絕對壓力或液位，并轉(zhuǎn)換輸出正比于被測量程的4～20mADC二線制標準信號。磁力驅(qū)動泵系統(tǒng)采用磁力驅(qū)動泵，型號為16CQ-8P，流量為32升/分，揚程為8米，功率為180w。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。為三相380v恒壓驅(qū)動。變頻流量計管道整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水閥采用優(yōu)質(zhì)球閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。有效提高了實驗裝置的使用年限。其中儲水箱底有一個出水閥，當水箱需要換水時，將球閥打開讓水直接排出。電控箱內(nèi)安裝有如下主要部件：（1）CPU315-2DP安裝有：1）微處理器;處理器對每條二進制指令的處理時間大約為50ns，每個浮點預算的時間為0.45μs。2）256KB工作存儲器（相當于大約85K條指令）；

與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（最大為8MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在CPU中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。3）靈活的擴展能力;多達32個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）4）MPI多點接口;集成的MPI接口最多可以同時建立與S7-300/400或編程設(shè)備、PC、OP的16條連接。在這些連接中，始終為編程器和OP分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。（2）I/O模塊SM323DI8/DO8*DV24SIMATICS7-300的數(shù)字輸入/輸出模塊，使控制器靈活地與任務(wù)相適應(yīng)，用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行元件。SM323-1BH01-0AA0是8點輸入，8點輸出，可同時控制的輸入點數(shù)，最高40°C可同時控制的輸入點數(shù)。SM331AI8*12BITSIMATICS7-300的模擬輸入模塊，能夠讓控制器靈活地與任務(wù)相適應(yīng)，用來連接模擬傳感器。SM331-7KF02-0AB0是8點輸入。SM332AO4*12BITSIMATICS7-300的模擬輸出模塊，使控制器靈活地與任務(wù)相適應(yīng)，用來連接模擬執(zhí)行元件。SM332-5HD01-0AB0是8點輸出。（3）變頻器型號FR-0720S-0.4k-CHT。變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。D700系列產(chǎn)品為多功能、緊湊型產(chǎn)品，多用于起重、電梯、包裝、機械、抽壓機等行業(yè)。具有通用磁通矢量控制方式，在1Hz情況下，可以使轉(zhuǎn)矩提高到150%。擴義浮輥控制和三角波功能。帶安全停止功能，實現(xiàn)緊急停止有二種方法，通過控制MC接觸器來切斷輸入電源或?qū)ψ冾l器內(nèi)部逆變模塊驅(qū)動回路進行直接切斷，以符合歐洲標準的安全功能，目的是節(jié)約設(shè)備投入。控制平臺1)PC機2)CP5611（MPI）數(shù)據(jù)采集卡及其驅(qū)動程序。西門子CP5611卡可以實現(xiàn)PC(計算機)與SIMATICS7之間的PROFIBUS/MPI通訊連接;并且CP5611可支持以下軟件:STEP7V.52及以上；SOFTNET-S7；SOFTNET-DP；SOFTNET-DP從站；COMPROFIVUSV3.3及以上；STEP7-Micro/WINV3.1及以上；ProTool,ProToo/Pro；NCMPC。3)WINCC組態(tài)軟件4）STEP7軟件電控箱接線設(shè)計電動閥支路流量計PIW272PQW288SM331電動閥支路流量計PIW272PQW288SM331SM332PIW274PQW290電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥變頻器支路流量計變頻器支路流量計變頻器變頻器圖2.3模擬量模塊接線圖根據(jù)本設(shè)計要求在電控箱里接線，設(shè)計用到PLC模擬量輸入模塊SM331，模擬量輸出模塊SM332。電控箱內(nèi)接線表如表2.1表2.1電氣接線表名稱I/O口地址電動閥支路流量計AI0PIW272變頻器支路流量計AI1PIW274電動閥AO0PQW288變頻器AO1PQW290下位機硬件組態(tài)和程序設(shè)計西門子PLCS7-300S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu)S7-300采用緊湊的、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，電源模塊（PS），CPU，信號模塊（SM），功能模塊（FM），接口模塊（IM）和通信處理器（CP）都安裝在導軌上。軌道是一種專用的金屬機架，只需要將模塊掛在DIN標準的安裝軌道上，然后用螺絲鎖緊就可以了。有多種不同長度規(guī)格的導軌供用戶選擇。電源模塊總是安裝在機架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側(cè)。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個模塊連接起來。背板總線集成在模塊上，模塊通過U形總線連接器相連，每個模塊都有一個總線連接器，后者插在各模塊的背后。安裝時先將總線連接器插在CPU模塊上，并固定在導軌上，然后依次裝入各個模塊[13]。S7-300CPU模塊S7-300有20種不同型號的CPU，分別適用于不同等級的要求。有的CPU模塊集成了數(shù)字量I/O，有的同時集成了數(shù)字量I/O和模擬量I/O。CPU內(nèi)的元件封在一個牢固而緊湊的塑料機殼內(nèi)，面板上有狀態(tài)和故障指示LED，模式選擇開關(guān)和通信接口。大多數(shù)CPU還有后備電池盒，存儲器插槽可以插入多達數(shù)兆字節(jié)的FlashEPROM微存儲器卡（簡稱MMC），用于掉電后程序和數(shù)據(jù)的保存。CPU有4種操作模式：STOP（停機），STARTUP（啟動），RUN（運行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信。S7-300采用的是緊湊的、無槽位限制的模塊式結(jié)構(gòu)，如圖3.1。電源模塊、CPU、信號模塊、功能模塊、接口模塊和通信處理器都安裝在導軌上。電源模塊總是安裝在機架的最左邊，CPU模塊僅靠電源模塊，接口模塊放在CPU模塊的右邊，再右邊就是信號模塊。[11]圖圖3.1S7-300PLC1.電源模塊2.后備電池3.24VDC連接器4.模式開關(guān)5.狀態(tài)和故障指示燈6.存儲器卡(CPU313以上)7.MPI多點接口8.前連接器9.前蓋STEP7設(shè)計建立工程打開SIEMENSManager點擊next，然后選擇CPUType為315-2DP,MPI地址為2。然后點擊next知道完成。硬件配置硬件組態(tài)是指在窗口中對機架，模塊，分布式I/O(DP)機架，以及接口子模塊等進行排列。像實際的機架一樣，可在其中插入特定數(shù)目的模塊。在組態(tài)表中，STEP7自動給每個模塊分配一個地址。如果站中的CPU可自由尋址（即可為模塊的每個通道自由分配一個地址，而與其插槽無關(guān)），可改變站中模塊的地址。（1）系統(tǒng)的組態(tài)：選擇硬件機架，并將所選的模塊分配給機架中希望的插槽。（2）CPU的參數(shù)設(shè)置。（3）模塊的參數(shù)設(shè)置，可以防止輸入錯誤的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)硬件配置如圖3.3所示在Hardware中設(shè)置硬件，在機架第一個卡槽中選擇5A電源。在第二個卡槽中安裝CPU，CPU的型號為CPU315-2DPAG10-0AB0。在第四個卡槽中安裝數(shù)字輸入輸出模塊，模塊型號規(guī)格為DI8/DO8*DC24323-1BH01-0AA0，在第五個卡槽在中安裝模擬量輸入模塊，模塊型號規(guī)格為AI8*12BIT331-7KF02-0AB0，在第六個卡槽中安裝模擬量輸出模塊，模塊規(guī)格型號規(guī)格為A0412BIT332-5HD01-0AB0。雙擊模擬量輸出模塊，彈出輸出方式編輯，這里智能電動閥是通過電流控制的，用的是第一個I/O口，所以選擇第一個I/O口的輸出類型為電流型，輸出范圍為4~20mA。如圖所示：圖3.2輸出方式設(shè)置圖3.3硬件配置圖流量比值控制系統(tǒng)中用到的硬件，如表3.1所示表3.1硬件配置名稱型號訂貨號CPU模塊315-2DP315-2AG10-0AB0數(shù)字輸入輸出模塊DI8/DO8*DC24323-1BH01-0AA0模擬量輸入模塊AI8*12BIT331-7KF02-0AB0模擬量輸出模塊A0412BIT332-5HD01-0AB0程序設(shè)計系統(tǒng)程序的開發(fā)主要是針對流量比值的在線控制而設(shè)計的，利用PID控制方式，使流量比值恒定，下面對程序的設(shè)計作詳細介紹。在程序中，我們在程序中建立主程序OB1、子程序OB35和報警程序OB122。使用的主要模塊有：OB1、OB35、DB41、DB42和FB41。表3.2功能塊介紹塊功能的簡要描述還可參考組織塊（OB）OB決定用戶程序的結(jié)構(gòu)組織塊和程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)功能塊（SFB）系統(tǒng)功能（SFC）SFB和SFC集成在S7CPU中可以讓你訪問一些重要的系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（SFC）功能塊（FB）FB是帶有“存儲區(qū)域”的塊，你可以自己編程這個存儲區(qū)域功能塊（FB）功能（FC）FC中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序功能（FC）背景數(shù)據(jù)塊（背景DB）當一個FB/SFB被調(diào)用時，背景DB與該塊相關(guān)聯(lián)，他們可在編譯過程中自動生成背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊（DB）DB是用于存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，除了指定給一個功能塊的數(shù)據(jù)，還可以定義可以被任何塊使用的共享數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)塊（DB）1、OB1模塊主程序中I0.1為常閉開關(guān)，當PLC開啟時，Q0.0就接通，即下水箱電磁閥開通。圖3.4OB1程序2、OB35模塊循環(huán)中斷OB35，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時間是從STOP狀態(tài)到RUN時開始計算。當用戶定義時間間隔時，必須確保在兩次循環(huán)中斷之間的時間隔中，有足夠的時間處理循環(huán)中斷自己的服務(wù)程序。在程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認的時間間隔為100ms，程序運行后每隔100ms將自動調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運算程序。由于程序較短，所以將程序?qū)懺贠B35里。系統(tǒng)的詳細程序DB41為電動閥的PID控制，PIW272為電動閥支路流量，PQW288為電動閥。對副設(shè)定值MAN的設(shè)定將在上位機設(shè)計里介紹。CALL"CONT_C",DB41COM_RST:=MAN_ON:=PVPER_ON:=P_SEL:=I_SEL:=INT_HOLD:=I_ITL_ON:=D_SEL:=CYCLE:=SP_INT:=PV_IN:=PV_PER:=PIW272MAN:=GAIN:=TI:=TD:=TM_LAG:=DEADB_W:=LMN_HLM:=LMN_LLM:=PV_FAC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=LMN_OFF:=I_ITLVAL:=DISV:=LMN:=LMN_PER:=PQW288QLMN_HLM:=QLMN_LLM:=LMN_P:=LMN_I:=LMN_D:=PV:=ER:=NOP0設(shè)置比值系數(shù)MD3為2L2.e+000TMD3NOP0根據(jù)流量比值系統(tǒng)的控制要求，將電動閥支路流量的檢測量乘以比值系數(shù)作為下一個變頻器PID調(diào)節(jié)的給定。LDB41.DBD92LMD3*RTDB42.DBD6NOP0DB42為變頻器的PID控制，PIW274為變頻器支路的流量測量值，PQW290為變頻器。其中的GAIN、TI、TD在上位機上進行設(shè)置，將在上位機設(shè)計中具體介紹。CALL"CONT_C",DB42COM_RST:=MAN_ON:=PVPER_ON:=P_SEL:=I_SEL:=INT_HOLD:=I_ITL_ON:=D_SEL:=CYCLE:=SP_INT:=PV_IN:=PV_PER:=PIW274MAN:=GAIN:=TI:=TD:=TM_LAG:=DEADB_W:=LMN_HLM:=LMN_LLM:=PV_FAC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=LMN_OFF:=I_ITLVAL:=DISV:=LMN:=LMN_PER:=PQW290QLMN_HLM:=QLMN_LLM:=LMN_P:=LMN_I:=LMN_D:=PV:=ER:=NOP02、FB41模塊FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標準的已經(jīng)為用戶編制好程序的塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲功能，其變量保存在指定給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖3.5所示。圖3.5FB41的框圖上位機與下位機程序設(shè)計涉及到的設(shè)置對設(shè)定值、過程變量和誤差的處理設(shè)定值的輸入：浮點數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT(內(nèi)部設(shè)定值)輸入。過程變量的輸入：可以用兩種方式輸入過程變量（即反饋值）：用PV_IN(過程輸入變量)輸入浮點格式的過程變量，此時開關(guān)量PVPER_ON(外圍設(shè)備過程變量ON)應(yīng)為0狀態(tài)。由于檢測量為電動閥支路流量PIW272，變頻器支路流量PIW274，為外圍設(shè)備，故此本設(shè)計的兩個PID，PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。用PV_PER(外圍設(shè)備過程變量)輸入外圍設(shè)備（I/O）格式的過程變量，即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過程變量，此時開關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。這里將在下位機開啟按鈕，腳本中設(shè)置。外圍設(shè)備過程變量轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)：外圍設(shè)備（即模擬量輸入模塊）正常范圍的最大輸出值（100.0%）為27648（6C00H），功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點數(shù)格式的數(shù)值，CPR_IN的輸出（以%為單位）用下式計算：（3.1）外圍設(shè)備過程變量的標準化：PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化：（3.2）式中：PV_FAC——過程變量的系數(shù)，默認值為1.0；PV_OFF——過程變量的偏移量，默認值為0.0。PV_FAC和PV_OFF用來調(diào)節(jié)過程輸入的范圍。如果設(shè)定值有物理意義，實際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。手動模式參數(shù)MAN_ON（手動值ON）為1時為手動模式，為0時為自動模式。在手動模式中，控制變量（ManipulatedVariable，即控制器的輸出值）被手動選擇的值MAN（手動值）代替。本設(shè)計要將電動閥PID的MAN_ON設(shè)置為1，變?yōu)槭謩幽Ｊ健Ｔ谏衔粰C設(shè)置中，可以設(shè)定副設(shè)定值，讓電動閥支路流量恒定。變頻器的PID的MAN_ON設(shè)置為0，變?yōu)樽詣幽Ｊ?。輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式控制器輸出值如果要送給模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器，需要用“CPR_OUT”功能轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式的變量LMN_PER。轉(zhuǎn)換公式為：LMN_PER=LMN×27648/100（3.3）用參數(shù)賦值工具可以進行參數(shù)檢查，給出錯誤信息。FB41的輸入?yún)?shù)，如表5-2所示表3.2FB41的輸入?yún)?shù)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)類型地址說明默認值COM_RSTBOOL0.0完全重新起動，為1時執(zhí)行初始化程序FALSECYCLETIME2采樣時間，兩次塊調(diào)用之間的時間，取值范圍>=20msT#1sSP_INTREAL6內(nèi)部設(shè)定值輸入，取值范圍為±100.0%或物理值0.0PV_INREAL10浮點數(shù)格式的過程變量輸入0.0PVPER_ONBOOL0.2使用外圍設(shè)備輸入的過程變量FALSEPV_PERWORD14外圍設(shè)備輸入的I/O格式的過程變量值16#0000PV_FACREAL48輸入的過程變量的系數(shù)1.0PV_OFFREAL52輸入的過程變量的偏移量0.0DEADB_WREAL36死區(qū)寬度，誤差變量死區(qū)帶的大小，>=0.0或物理值0.0GAINREAL20比例增益輸入，用于設(shè)置控制器的增益2.0TITIME24積分時間輸入，積分器的響應(yīng)時間，取值范圍應(yīng)>=CYCLET#20sTDTIME28微分時間輸入，微分器的響應(yīng)時間T#10sTM_LAGTIME32微分操作的延遲時間輸入T#2sP_SELBOOL0.3為1時打開比例（P）操作TUREI_SELBOOL0.4為1時打開積分（I）操作TURED_SELBOOL0.7為1時打開微分（D）操作FALSEI_ITLVALREAL64積分操作的初始值0.0INT_HOLDBOOL0.5為1時積分操作保持，為1時積分輸出被凍結(jié)FALSEDISVREAL68擾動輸入變量0.0MAN_ONBOOL0.1為1時控制循環(huán)將被中斷，手動值被設(shè)置為操作值TUREMANREAL16操作員接口輸入的手動值，取值范圍或物理量0.0LMN_HLMREAL40控制器輸出上限值，取值范圍LMN_LLM~100.0%或物理值100.0LMN_LLMREAL44控制器輸出下限值，取值范圍-100.0%~LMN_HLM或物理值0.0LMN_FACREAL56控制器輸出量的系數(shù)1.0FB41的輸出參數(shù)，如表3.3所示表3.3FB41的輸出參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)類型地址說明默認值PVREAL92格式化的過程變量輸出0.0ERREAL96死區(qū)處理后的誤差輸出0.0LMN_PREAL80控制器輸出值中的比例分量0.0LMN_IREAL84控制器輸出值中的積分分量0.0LMN_DREAL88控制器輸出值中的微分分量0.0QLMN_HLMBOOL78.0控制器輸出超過上限FALSEQLMN_LLMBOOL78.1控制器輸出小于下限FALSELMNREAL72浮點數(shù)格式的控制器輸出值0.0LMN_PERWORD76I/O格式的控制器輸出值16#0000具體變量設(shè)置在上位機組態(tài)與程序設(shè)計中介紹。上位機組態(tài)與程序設(shè)計本設(shè)計用組態(tài)軟件的是西門子公司的WinCC，它是WindowsControlCenter（視窗控制中心）的簡稱，是HMI/SCADA軟件中的后起之秀。WinCC是Siemens公司的一種功能強大的工業(yè)控制軟件，是“真正開放的”HMISCADA軟件。它集成了SCADA、組態(tài)、腳本（Script）語言和OPC等先進技術(shù)，為用戶提供了Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下使用各種通用軟件的功能。WinCC繼承了西門子公司的全集成自動化（TIA）產(chǎn)品的技術(shù)先進性和無縫集成的特點。WinCC運行于個人計算機環(huán)境，可以與多種自動化設(shè)備及控制軟件集成，具有豐富的設(shè)置項目、可視窗口和菜單選擇，使用方便靈活，功能齊全。用戶在其友好的界面下進行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理，可形成所需的操作畫面、監(jiān)視畫面、控制畫面、報警畫面、趨勢曲線等。它為操作者提供了圖文并茂、形象直觀的操作環(huán)境，不僅縮短了軟件設(shè)計周期，而且提高了工作效率。WinCC的另一個特點在于它的整體開放性，它可以方便的與各種軟件和用戶程序組合在一起，建立友好的人機界面，滿足實際需要。用戶也可以將WinCC作為系統(tǒng)擴充的基礎(chǔ)，通過開放式接口，開發(fā)其自身需要的應(yīng)用系統(tǒng)。WinCC由三大部分組成：1、控制中心：控制中心使用戶通過WinCC應(yīng)用進行瀏覽，并且對其數(shù)據(jù)進行一些操作。從形式和操作上看，控制中心與Windows資源管理器相似。2、系統(tǒng)控制器：管理各站之間的系統(tǒng)通訊。3、數(shù)據(jù)管理器：在WinCC項目中用于處理中央任務(wù)的啟動。其主要任務(wù)是處理變量管理器，其通訊通道用于訪問過程數(shù)據(jù)。WinCC的發(fā)展及應(yīng)用從面市伊始，用戶就對SIMATICWinCC印象深刻。一方面，是其高水平的創(chuàng)新，它使用戶在早期就認識到即將到來的發(fā)展趨勢并予以實現(xiàn)；另一方面，是其基于標準的長期產(chǎn)品策略，可確保用戶的投資利益。依據(jù)這種戰(zhàn)略思想，WinCC，這一運行于MicrosoftWindows2000和XP下的Windows控制中心，已發(fā)展成為歐洲市場中的領(lǐng)導者，乃至業(yè)界遵循的標準。如果你想使設(shè)備和機器最優(yōu)化運行，如果你想最大程度地提高工廠的可用性和生產(chǎn)效率，WinCC當是上乘之選。突出的優(yōu)點：通用的應(yīng)用程序；適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語言支持，全球通用；可以集成到所有自動化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能；可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展；采用開放性標準，集成簡便集成的Historian系統(tǒng)作為IT和商務(wù)集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展；“全集成自動化”的組成部分。Wincc監(jiān)控組態(tài)與程序設(shè)計變量設(shè)置變量系統(tǒng)是組態(tài)軟件的重要組成部分。在組態(tài)軟件的運行環(huán)境下，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況將實時地保存在變量的數(shù)值中，操作人員監(jiān)控過程數(shù)據(jù)，他在計算機上發(fā)布的指令通過變量傳送給生產(chǎn)現(xiàn)場。WinCC的變量管理是變量管理器。WinCC使用變量管理器來組態(tài)變量。變量管理器對項目所使用的變量和通訊驅(qū)動程序進行管理。WinCC與自動化控制系統(tǒng)間的通訊依靠通訊驅(qū)動程序來實現(xiàn)；自動化控制系統(tǒng)與WinCC工程間的數(shù)據(jù)交換通過過程變量來實現(xiàn)。變量管理器管理WinCC工程中使用的變量和通訊驅(qū)動程序。它位于WinCC項目管理器的瀏覽窗口中。WinCC的變量按照功能可分為外部變量、內(nèi)部變量、系統(tǒng)變量和腳本變量四種類型。新建新驅(qū)動器連接在WINCC變量中建立SIEMENSS7PROTOCOLSUIT,選擇MPI，新建驅(qū)動程序連接，點擊系統(tǒng)參數(shù)，選擇邏輯設(shè)備名稱為“CP5611”，如圖：圖4.1WINCC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置再進入選擇參數(shù)窗口，設(shè)置插槽號為2，PLC315—2DP的插槽號為2。如下圖所示：圖4.2WINCC連接參數(shù)設(shè)置建立外部變量以變量d為例右擊新建變量命名為“d”，然后選擇類型為浮點數(shù)32位變量，數(shù)據(jù)選擇為DB，DB號為42,因為在STEP7中我們建立的PID設(shè)為DB42，最后地址設(shè)置為DB28，點擊確定完成地址屬性設(shè)置。如下圖所示：圖4.3新建變量圖4.4地址屬性按上面步驟建立所有外部變量，如圖4.5及表4.1圖4.5外部變量表4.1外部變量名稱數(shù)據(jù)類型參數(shù)地址程序中名稱man-on二進制變量DB42,D0.1MAN_ONp-select二進制變量DB42,D0.3P_SELi-select二進制變量DB42,D0.4I_SELd-select二進制變量DB42,D0.7D_SELsp1浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD6SP_INTfushe浮點數(shù)32位IEEE754DB41,DD16MANp浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD20GAINi浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD24TId浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD28TDop浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD72LMNpv1浮點數(shù)32位IEEE754DB41,DD92PVpv2浮點數(shù)32位IEEE754DB42,DD92PVpvper_on_1二進制變量DB42.DD0.2PVPER_ONpvper_on_2二進制變量DB42.DD0.2PVPER_ON建立內(nèi)部變量在WINCC中，打開變量管理，點擊內(nèi)部變量，建立新變量ssqx、lsqx、kaiqi。ssqx是用來控制實時曲線顯示和隱藏的，llqx是用來控制歷史曲線顯示和隱藏的，kaiqi是開始按鈕控制的水管閃爍的。這三個變量全都為二進制。如表4.2表4.2內(nèi)部變量名稱說明參數(shù)類型lsqx歷史曲線二進制變量ssqx實時曲線二進制變量kaiqi開啟按鈕二進制變量創(chuàng)建過程畫面在圖形編輯器中組態(tài)畫面如圖所示。并根據(jù)系統(tǒng)要求組態(tài)歷史曲線、實時曲線。系統(tǒng)WinCC監(jiān)控界面如圖4.5所示：圖4.5組態(tài)畫面1設(shè)置管道動態(tài)效果選擇所有的水管，在屬性中選擇控件屬性，在BlinkMode中靜態(tài)選擇NoFlash，右擊動態(tài)中的動態(tài)對話框，在表達式/公式中選擇變量“man_on”，在數(shù)據(jù)類型中選擇布爾型。當“是”的時候Blink為NoFlash，當“否”的時候Blink為Shaded。Blackcolor和Backcolor選擇淺藍色。man_on地址為DB42.D0.1。這一步作用是，當MAN_ON_1置為1時，水管不閃爍，當man_on置為0時，水管開始閃爍，表明PID運行時水管有水通過。2PID開關(guān)編輯在對象選項板中選擇窗口對象，選擇按鈕，然后命名為“積分開關(guān)”，點擊事件中的鼠標屬性，在右面的單擊左鍵，設(shè)置C動作。添加腳本程序如下：SetTagBit("i_select",1); //Return-Type:BOOL同樣在鼠標右擊，設(shè)置C動作。腳本程序如下：SetTagBit("i_select",0); //Return-Type:BOOL以此類推，Td微分開關(guān)的開啟和關(guān)閉按鈕都要這么設(shè)置。3輸入輸出域的設(shè)置對副測量值進行設(shè)定，在對象選項板中選擇智能對象，然后新建一個輸入輸出域，在輸出值中選擇動態(tài)對話框，在表達式/公式中選擇變量pv1，數(shù)據(jù)類型選擇為直接。pv1的變量地址為DB4.DD92。同樣方法設(shè)置變頻器支路測量值pv2,變量地址DB42.DD92。圖4.6設(shè)置尋址方式(1)電氣閥支路測量pv1(2)變頻器支爐測量pv2對給定值進行設(shè)定，在對象選項板中選擇智能對象，然后新建一個輸入輸出域，在輸出值中選擇變量fushe，fushe的地址為DB41.DD6。用同樣的方法設(shè)定Kp、Ti、Td的輸入輸出域，在輸出值中選擇變量p、i、d，它們的地址分別為DB41.DD20、DB41.DD24、DB41.DD28。4設(shè)置開啟按鈕在對象選項板中選擇窗口對象，選擇按鈕，然后命名為“開啟”，點擊事件中的鼠標屬性，在右面的單擊左鍵，設(shè)置C動作。添加腳本程序如下：SetTagBit("kaiqi",1); //Return-Type:BOOLSetTagBit("main_on",0); //Return-Type:BOOLSetTagBit("pvper_on_1",1); //Return-Type:BOOLSetTagBit("pvper_on_2",1);單擊“開啟”后，由于管道的動畫效果設(shè)置，管道會閃爍。Main_on為1時控制循環(huán)將被中斷，手動值被設(shè)置為操作值。由于本設(shè)計要求，電動閥的PID“Main_on”保持默認值1。變頻器PID“Main_on”設(shè)置為0，控制循環(huán)不會中斷。由于檢測量為電動閥支路流量PIW272，變頻器支路流量PIW274，為外圍設(shè)備，故此本設(shè)計的兩個PID，PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。5設(shè)置實時曲線歷史曲線在對象選項板中選擇窗口對象，選擇按鈕，然后命名為“實時曲線”，點擊事件中的按左鍵，右擊選擇C語言。在編輯動作中中插入下列腳本程序：SetTagBit("ssqx",1);這條語句的意思是當點擊鼠標左鍵時，“ssqx”置為1。點擊確定。再點擊事件中的按右鍵，右擊選擇C語言，在編輯動作中插入如下腳本程序：SetTagBit("ssqx",0);這條語句的意思是當點擊鼠標左鍵時，“ssqx”置為0。點擊確定。如圖所示：圖4.7實時曲線C動作腳本程序設(shè)置歷史曲線按鈕設(shè)置相同，只需要將“ssqx”改為“l(fā)sqx”。接下來在對象選項板中選擇控件中的曲線，對曲線進行編輯，命名為“實時曲線”。在WINCC在線趨勢控件的屬性中進行編輯，在數(shù)據(jù)源中選擇在線變量，選擇公共X軸和公共Y軸以及可調(diào)整大小。在曲線一欄中選擇pv1，命名為“電動閥支路流量測量值”，顏色選擇為綠色。然后再添加曲線，命名為“變頻器支路流量測量值”，在線變量選擇為pv2，顏色為藍色；然后再添加曲線，命名為“變