真實(shí)感圖形的生成與處理

關(guān)于真實(shí)感圖形的生成與處理第1頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五生成真實(shí)感圖形的四個(gè)步驟（1）場景造型和幾何建模在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行場景造型。也就是采用數(shù)學(xué)的方法建立所需要的三維場景的幾何描述，并將其輸入到計(jì)算機(jī)中。（2）透視變換將三維幾何描述轉(zhuǎn)換為二維透視圖，即進(jìn)行場景變換和透視變換。（3）可見面判定確定場景中的所有可見面，也就是消隱處理，將視域之外或被其他景物遮擋的不可見面消除。（4）光照及顏色處理計(jì)算場景中可見的顏色，也就是根據(jù)假定的光照條件和景物外觀因素，依據(jù)一定的光照模型，計(jì)算可見面投射到觀察者眼中的光亮度和顏色分量，并把它們轉(zhuǎn)換為適合圖形設(shè)備處理的顏色值。從而確定投影畫面上每一個(gè)像素的顏色，最終生成圖形，達(dá)到視覺上的最佳效果。第2頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光線與物質(zhì)

lightandMatterWhenlightstrikeasurface,someofitsabsorbed,andsomeofitisreflected.Ifthesurfaceisopaque,reflectionandabsorptionaccountforallthelightstrikingthesurface.Ifthesurfaceistranslucent,someofthelightistransmittedthroughthematerialandemergestointeractwithotherobject.Thisinteractiondependonwavelength.Anobjectilluminatedbywhitelightappearsredbecauseitabsorbmostoftheincidentlightbutreflectslightintheredrangeoffrequencies.Ashinyobjectappearssobecauseitssurfaceissmooth.Conversely,adullobjecthasaroughsurface.

第3頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五LightandMatterSpeculardiffuseTranslucent第4頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光源

LightSourcesAddingthecontributionfromasourceLightsource第5頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五LightSourcesPointlightilluminatingasurfaceShadowscreatedbyfinite-sizelightsourceParallellightsourceSpotlight第6頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光照模型lightingModel簡單光照模型只考慮光源照射在物體表面的發(fā)射光，假定物體表面是光滑的，而且是由理想材料構(gòu)成。復(fù)雜光照模型

又叫整體光照模型，這種模型不僅要考慮發(fā)射光，還需要考慮周圍環(huán)境的光對(duì)物體表面的影響、物體的透明度、陰影的處理、光源的位置和個(gè)數(shù)等。第7頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光照模型LightingModel環(huán)境光

Ee=IaKa

Ee——環(huán)境光強(qiáng)；Ia——泛光光強(qiáng)；Ka——漫放射系數(shù)[0-1]鏡面反射光

Es=IsKscosnβ

Es——反射光在觀察方向的光強(qiáng)；Is——點(diǎn)光源的光強(qiáng)；

Ks——物體表面反射率[0—100%]；漫射光Ed=IdKdcosθPhong模型（環(huán)境光+鏡面反射光+漫射光）第8頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五環(huán)境光AmbientReflection環(huán)境光

:光線在空間中經(jīng)過復(fù)雜的傳播之后形成的彌漫于整個(gè)空間，無固定的光源、方向的光。環(huán)境光可以認(rèn)為是周圍景物如墻壁、天花板、桌面等物體發(fā)出的通過物體表面而反射出來的光。環(huán)境光強(qiáng)Ee=IaKaIa——漫射光強(qiáng)度（泛光光強(qiáng)）；

Ka——漫反射系數(shù)[0≤

Ka≤1]

不同的物體有不同的Ke值第9頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五鏡面反射光SpecularReflection鏡面反射光：在光源照射下，物體表面可以產(chǎn)生高亮度或是亮點(diǎn)，即所謂的高光效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為鏡面反射。Es=IsKscosnβ

Es—反射光在觀察方向的光強(qiáng)；

Is—點(diǎn)光源的光強(qiáng)；

Ks—物體表面反射率[0—100%]；

β—視點(diǎn)方向S與鏡面反射方向的夾角。

n—物體表面光滑度系數(shù)（0—2000）βθθSNLR第10頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五漫反射光DiffuseReflection漫反射光：是由特定光源在物體表面反射光中那些向空間各個(gè)方向均勻反射出去的光。這種光的反射強(qiáng)度與觀察點(diǎn)的位置無關(guān).Ed=IdKdcosθ

Id—點(diǎn)光源發(fā)出的入射光的強(qiáng)度

Kd—入射光的漫反射系數(shù)（0-1之間）MNLθ第11頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五Phong模型PhongReflectionModelPhong模型（環(huán)境光+鏡面反射光+漫射光）單個(gè)光源E=Ee+Ed+Es=IaKa+IdKdcosθ+IsKscosnβ多個(gè)光源（n個(gè)）第12頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五PhongReflectionModel可分解為RGB三種顏色：第13頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光的強(qiáng)度隨距離的衰減公式d—從點(diǎn)光源發(fā)出的光線到某一觀察點(diǎn)的所經(jīng)過的距離a、b、c——系數(shù)，調(diào)整其大小可以得到不同光照效果。第14頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五明暗處理shading在計(jì)算機(jī)三維圖形真實(shí)感繪制過程中，得到了物體在光照條件下的表面?zhèn)€點(diǎn)的強(qiáng)度值后，還需要將這些強(qiáng)度值轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)所能支持的明暗模式，從而進(jìn)行濃淡處理。對(duì)曲面，可通過計(jì)算曲面上每點(diǎn)的亮度來獲得光照效果對(duì)平面，由于其上每點(diǎn)的法向量相等，可以使用同一亮度來獲得光照效果。不同的多邊形具有不同的亮度，在進(jìn)行明暗處理以后，可以使所生成的物體圖形具有層次感第15頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五恒定光強(qiáng)的明暗處理也叫Flat明暗處理法采用一種顏色來對(duì)多邊形進(jìn)行繪制，在多邊形上任意取一點(diǎn)，利用簡單光照模型計(jì)算出該點(diǎn)的顏色，把這點(diǎn)的顏色作為多邊形的顏色。適用于平面體的真實(shí)感圖形的處理。

當(dāng)：（1）光源無窮遠(yuǎn)；（cosθand衰減函數(shù)=const.）（2）觀察點(diǎn)距物體足夠遠(yuǎn)；（cosβ=const.）（3）多邊形中不含有曲線面。時(shí)，可以得到一個(gè)比較真實(shí)的場景。由于相鄰多邊形的法向量不同，因而計(jì)算出的顏色也不同。存在在相鄰邊界處顏色過渡不光滑的問題。第16頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五也叫亮度插值明暗處理，它是通過在面片上將光強(qiáng)度值進(jìn)行線性插值來對(duì)該多邊形面片進(jìn)行繪制的。步驟如下：（1）確定每個(gè)多邊形在頂點(diǎn)處的平均單位法向量；（2）根據(jù)光照模型，計(jì)算每個(gè)頂點(diǎn)的光強(qiáng)度；（3）用頂點(diǎn)強(qiáng)度對(duì)多邊形表面上的光強(qiáng)進(jìn)行線性插值。具體算法見書P256頁。不足之處：會(huì)出現(xiàn)過亮或過暗的馬赫條紋；只是考慮了漫射光；對(duì)于具有層次分別且相互平行的多邊形面，有時(shí)會(huì)難于表現(xiàn)它們之間層次感。Gouraud明暗處理第17頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五為了克服Grouraud方法對(duì)鏡面反射區(qū)域所引起的畸變，Phong提出了用法向的插值來代替強(qiáng)度插值的方法。具體計(jì)算步驟如下：（1）計(jì)算每一個(gè)多邊形頂點(diǎn)處的平均單位法矢量；（2）用雙線性插值方法對(duì)多邊形內(nèi)部各個(gè)點(diǎn)的法矢量進(jìn)行求解；（3）根據(jù)光照模型沿著每條掃描線計(jì)算面上各個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素的光強(qiáng)度。特點(diǎn)：比Grouraud明暗處理的精度要高，但是計(jì)算量要大得多。Phong法向插值法第18頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五透明的處理TransmittedLight入射光反射光折射光透明物體透明物體表面的光強(qiáng)=反射光+折射光光強(qiáng)第19頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五透明的處理TransmittedLight透明性的簡單模型（不考慮漫射、折射）MSLPQN到達(dá)S點(diǎn)的光強(qiáng)：Es=(1-k)EQ+kEP

（0≤k≤1）k為透明物體的透射系數(shù)k=1時(shí)，完全透明,觀察著可以完全看到背景景物k=0時(shí)，物體表面不透明通常采用深度緩沖器的算法來實(shí)現(xiàn)透明效果：先處理不透明物體以決定可見不透明表面的深度，然后將透明物體的深度值與先前存在深度緩沖器中的值進(jìn)行比較。這樣就可以增加對(duì)透明表面深度及其他參數(shù)的儲(chǔ)存，再將可見透明面的光強(qiáng)與其后面可見不透明面的光強(qiáng)綜合考慮進(jìn)行繪制。第20頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五透明的處理TransmittedLightSnell’sLawθiθiθrηrηi折射光入射光反射光HFRN折射率折射方向的單位投射矢量：N—物體表面的單位法矢量L—光源方向的單位矢量TIndicesofreflactionL第21頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五產(chǎn)生具有陰影的圖形算法步驟：（1）將視點(diǎn)移到光源所在位置，用多邊形區(qū)域進(jìn)行排序消隱算法，將多邊形分成向光和背光多邊形；（2）將視點(diǎn)移到原來觀察位置，對(duì)向光多邊形和背光多邊形進(jìn)行消隱，并采用某種光照模型計(jì)算多邊形的亮度。陰影產(chǎn)生技術(shù)ShadingTechnologyQABCDL

理論上講，從視點(diǎn)以及光源看過去都是可見的面是位于陰影之外的，只有當(dāng)從視點(diǎn)看過去，而從光源看過去不可見的面，才會(huì)落在陰影之內(nèi)（下圖）第22頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五整體光照模型Whitted光照模型(1980)：在Phong模型中增加了環(huán)境鏡面反射光和環(huán)境規(guī)則透射光亮度。它不僅考慮了光源直接照射時(shí)所引發(fā)的反射光到達(dá)觀察者的光亮度，還考慮了從場景中其他物體鏡面反射或透射過來的光。E=Ee+KsIs+KtItEe—反射光亮度，按Phong模型計(jì)算。Ks、Kt—反射系數(shù)、透射系數(shù)，{0,1}之間。Is—鏡面反射方向上，其他物體向點(diǎn)M輻射的光亮度。It—在折射方向上其他物體向點(diǎn)M輻射的光亮度。NLSMT第23頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光線跟蹤算法利用光線的可逆性，不是從光源出發(fā)，而是從視點(diǎn)出發(fā)，沿著視線進(jìn)行追蹤，模擬光的傳播路徑來確定反射、折射和陰影。首先從觀察點(diǎn)位置開始向光源反方向跟蹤光線，單一光線投向物體表面再反射到視點(diǎn)，然后對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算并建立每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，最終顯示在畫面上的像素點(diǎn)是物體表面上距離觀察點(diǎn)的最近的點(diǎn)，從而產(chǎn)生高度真實(shí)的三維圖形，因此計(jì)算量很大。但對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)都單獨(dú)計(jì)算，故能較好的表現(xiàn)曲面細(xì)節(jié)。其產(chǎn)生的明暗效果也最真實(shí)。光線跟蹤LightTrace第24頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五LightTraceVMAP1236450102yxScreenpixelBzEB=EeB+KsBIsB+KtBItBEeB光源直接照射及環(huán)境光所產(chǎn)生的局部光強(qiáng)KsBIsB反射光2來的光強(qiáng)對(duì)B點(diǎn)的作用KtBItB透射光3來的光強(qiáng)對(duì)B點(diǎn)的作用IsB=EA,ItB=EcEA=EeA+KsAIsA+KtAItAEeA光源直接照射及環(huán)境光所產(chǎn)生的局部光強(qiáng)KsAIsA反射光5來的光強(qiáng)對(duì)A點(diǎn)的作用IsA=EpKtAItA=0(A為不透明體)EpBACIsBItBIsAItAIsCItCEc=Eec+KscIsc+KtcItcItc=背景光強(qiáng),Isc=6點(diǎn)的內(nèi)反射光強(qiáng)光線跟蹤二叉樹算法第25頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光線跟蹤的反走樣技術(shù)圖形的走樣現(xiàn)象：由于相鄰的兩個(gè)像素點(diǎn)之間有一定的距離是相互離散的，而且純粹的光線跟蹤算法又是一種典型的點(diǎn)采樣技術(shù)，因此用像素點(diǎn)陣組合出的圖形與真實(shí)的景物之間不可避免的會(huì)存在誤差。以直線為例，計(jì)算機(jī)所畫出的直線就有可能呈現(xiàn)出鋸齒狀，細(xì)小的物體在屏幕上也可能顯示不出來。像素細(xì)分反走樣技術(shù)：將發(fā)生圖形走樣的像素點(diǎn)細(xì)分為4個(gè)子像素，再分別對(duì)子像素進(jìn)行光線跟蹤。子像素的位置就是走樣像素的四個(gè)角點(diǎn)。通過這四個(gè)角點(diǎn)分別進(jìn)行光線跟蹤，最終像素的光亮度就是這四個(gè)角點(diǎn)光亮度的算術(shù)平均值。第26頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五現(xiàn)實(shí)世界中的物體表面往往是具有各種各樣的紋理的，我們把這種紋理稱為表面細(xì)節(jié)。物體表面細(xì)節(jié)可以分為表面的顏色紋理和幾何紋理。顏色紋理：木制的家具表面、建筑墻面的拼花圖案等。顏色紋理可以用紋理映射來描述。幾何紋理：由不規(guī)則的細(xì)小凹凸組成的桔子表面的褶皺等。幾何紋理可以采用一個(gè)擾動(dòng)函數(shù)來描述。紋理的兩種定義方法：

（1）連續(xù)法：把紋理函數(shù)定義為一個(gè)二元函數(shù)，其函數(shù)的定義域就是紋理的空間。（2）離散法：把紋理定義在一個(gè)二維數(shù)組中，用以代表紋理空間中的行間隔、列間隔固定的一組網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)上的紋理值紋理處理textureMapping第27頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五紋理映射：將一定的紋理函數(shù)映射到物體表面上，在對(duì)物體表面進(jìn)行光亮度計(jì)算時(shí)可采用相應(yīng)的紋理函數(shù)值作為物體表面的漫反射光亮度值代入光照模型進(jìn)行計(jì)算。因此，可以采用紋理映射來對(duì)顏色紋理進(jìn)行模擬。在光滑的物體表面上描繪花紋實(shí)際上就是將花紋在表面上進(jìn)行一定的映射而成的，這個(gè)過程實(shí)際上就是將任意的平面圖形或圖像覆蓋到物體表面上，使得物體表面形成真實(shí)的色彩花紋。紋理映射TextureMapping第28頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五TextureAffine紋理映射涉及到紋理空間、景物空間和圖像空間（屏幕空間）三個(gè)空間的相互轉(zhuǎn)換和映射。st0景物空間zdsvu0紋理空間dAyx0圖像空間像素域e第29頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五一般說來，實(shí)現(xiàn)映射可以有兩種辦法：（1）將紋理模式映射到物體表面，然后由物體表面映射到（圖像空間）投影屏幕上。（2）將像素區(qū)域（圖像空間）映射到物體表面，然后再有物體表面映射到紋理空間TextureMapping第30頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五

紋理空間（u,v）向物體空間（s,t）的映射(用線性函數(shù)):s=fs(u,v)=asu+bsv+cst=ft(u,v)=atu+btv+ct物體空間（s,t）向投影屏幕空間(x,y)的映射：

x=x(s,t)y=y(s,t)z=z(s,t)w=w(s,t)

TextureMapping第31頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五擾動(dòng)映射紋理映射技術(shù)只能在光滑的表面繪制事前定義的花紋圖案，不能表現(xiàn)由于表面的微觀幾何凹凸不平而呈現(xiàn)出來的粗糙質(zhì)感。為了模擬表面細(xì)微的凸凹不平，Blinn在1978年提出了一種算法。該算法通過引入一個(gè)擾動(dòng)函數(shù)來修改景物表面細(xì)微的凸凹不平現(xiàn)象。Blinn的凸凹紋理映射技術(shù)，是通過對(duì)景物表面各個(gè)采樣點(diǎn)的位置做微小的擾動(dòng)來修改景物表面的法線來模擬物體表面上的微觀幾何形狀，從而引起景物表面的法向的擾動(dòng)。通過選擇適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)函數(shù)，可以使得生成的圖形具有不同的褶皺紋理效果。第32頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五假定參數(shù)曲線上的某點(diǎn)可以用P(u,v)來表示，則該點(diǎn)處的法矢量：其中Pu,Pv為點(diǎn)P處的關(guān)于參數(shù)u,v的偏倒數(shù)。則其表面在該點(diǎn)（u,v）處的法向量為：擾動(dòng)映射第33頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五為了得到擾動(dòng)效果，在景物表面每一個(gè)采樣點(diǎn)處沿著它的法矢量附加一個(gè)微小的增量，從而生成一張新的表面，這張新的表面可以采用下式表示：其中，Q(u,v)是用戶定義的擾動(dòng)函數(shù)，在此設(shè)它為連續(xù)的可微函數(shù)，則：擾動(dòng)映射第34頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五省略QNv和QNu較小的項(xiàng)，擾動(dòng)后的表面法向量為：擾動(dòng)映射NN’PvPuABNABN-QvQuN’C擾動(dòng)函數(shù)可以是任選的，如簡單的網(wǎng)格、字符映射、Z緩存器圖案,也可以是隨意手繪圖案。P第35頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五顏色顏色學(xué)是個(gè)第36頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五OpenGL中的真實(shí)感圖形的生成對(duì)于真實(shí)感圖形的生成，OpenGL中提供了豐富的函數(shù)。利用這些函數(shù)的功能，我們可以通過控制物體的顏色屬性(Color)、材質(zhì)（texture）及光照條件（Light）等，生成具有高度真實(shí)感的圖形。第37頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五Color顏色在窗口中的每一個(gè)像素都具有自己的顏色屬性。OpenGL所執(zhí)行的命令就是根據(jù)用戶提供的參數(shù)及各種OpenGL狀態(tài)信息，確定窗口中所繪制的每一個(gè)像素的顏色。第38頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五在執(zhí)行程序之初，必須先設(shè)置顏色的顯示模式。OpenGL提供了兩種顏色模式：RGBA和顏色索引模式（ColorIndex）。顏色的顯示模式一旦確定下來，就不能再進(jìn)行更改。顏色模式glutInitDisplayMode(GLUT_RGB);

//RGBA模式

或：glutInitDisplay(GLUT_INDEX)；

//COLORINDEX模式第39頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五RGBAorColorIndexRGBAorColorIndexcolorindexmodeDisplay124816wwwwwwRedGreenBlue012324252612321974wwwwRGBAmode第40頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五通過指定Red、Green、Blue三個(gè)成分的各自亮度來確定某種顏色，第四個(gè)值A(chǔ)（Alpha）代表物體透明度。（不透明—透明A=1.0—0.0）RGBA顏色模式用RGBA設(shè)置當(dāng)前顏色的函數(shù)：VoidglColor3{datatype}(R,G,B);//A=1.0VoidglColor4{datatype}(R,G,B,A);VoidglColor3{datatype}(constType*V);

VoidglColor4{datatype}(constType*V);//V是指向指定類型的指針，一般是一個(gè)存儲(chǔ)了RGBA值的數(shù)組。第41頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五ColorIndex在顏色索引模式中，可使用如下函數(shù)來設(shè)置當(dāng)前的顏色設(shè)置顏色索引表中的的一種顏色為當(dāng)前顏色函數(shù)：VoidglIndex{sifd}(TYPEC);VoidglIndex{sifd}v(TYPEC);V代表參數(shù)表示為一個(gè)數(shù)組第42頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五對(duì)于一個(gè)線段或一個(gè)多邊形，可以用單一的顏色來繪制或填充，也可以用多種不同顏色處理。OpenGL提供兩種著色模式：單一著色（FLAT）、光滑著色(SMOOTH)著色模式ShadeModels設(shè)置著色模式函數(shù)：VoidglshadeModel(mode);參數(shù)mode的取值為GL_FLAT或GL_SMOOTHGL_FLAT:圖元中某個(gè)頂點(diǎn)的顏色用于所有的頂點(diǎn)GL_SMOOTH:內(nèi)部內(nèi)部的顏色由頂點(diǎn)的顏色插值得到第43頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五GL_SMOOTH第44頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五采用不同顏色繪制多邊形程序見書P272頁“Color”第45頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五光照LightingOpenGL中除物體本身的發(fā)光外可以定義三種類型的光照。環(huán)境光ambient:被照射物體表面各個(gè)方向均勻受光，與觀察角度無關(guān)。均勻著色。散射光diffuse：光來自某個(gè)方向，被物體表面均勻的反射到各個(gè)方向。與光源方向有關(guān)，但與觀察的角度無關(guān)。均勻著色。鏡面反射光specular：光來自某個(gè)方向，被物體表面反射到另一個(gè)方向。與光源方向、觀察方向、物體表面反射方向有關(guān)。會(huì)產(chǎn)生高光點(diǎn)。第46頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五（1）定義物體個(gè)頂點(diǎn)法線矢量，以確定物體與光源的相對(duì)位置；（2）設(shè)置光源；（3）選擇光源類型；（4）定義被照射物體的材質(zhì)屬性。OpenGL中對(duì)物體做光照處理步驟第47頁，共63頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)33分，星期五在OpenGL中發(fā)法線向量定義在頂點(diǎn)之上，一個(gè)頂點(diǎn)定義一個(gè)法線向量，多個(gè)頂點(diǎn)可以定義相同的法線向量。法線向量glBegin(GL_POLYGON);glNormalfv(n1);glVetex3fv(v1);glNormalfv(n2);glVetex3fv(v2);glNormalfv(n3);glVetex3fv(v3);glEnd();n1n2n3v1v3v2第48頁