全站儀原理及其應(yīng)用PPT總結(jié)

全站儀儀原理理及其其應(yīng)用用黃石職職業(yè)技技術(shù)學(xué)學(xué)院薛海兵兵xuehaibing@163.com高差角度距離傳統(tǒng)方方法→水水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀→經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀→鋼鋼尺尺→自動(dòng)動(dòng)安安平平水水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀→電子子水水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀→電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀→光電電測測距距儀儀→全站站儀儀測量量的的主主要要任任務(wù)務(wù)：：測測定定和和測測設(shè)設(shè)全站站儀儀與與經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀相相比比機(jī)械械經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀光光學(xué)學(xué)經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀全全站站儀儀4主要要內(nèi)內(nèi)容容1、全全站站儀儀概概述述2、全全站站儀儀發(fā)發(fā)展展的的幾幾個(gè)個(gè)方方向向3、全全站站儀儀應(yīng)應(yīng)用用工工程程介介紹紹4、全全站站儀儀測測距距原原理理與與操操作作5、全全站站儀儀測測角角原原理理與與操操作作6、全全站站儀儀測測坐坐標(biāo)標(biāo)原原理理與與操操作作7、全全站站儀儀外外業(yè)業(yè)相相關(guān)關(guān)操操作作8、全全站站儀儀導(dǎo)導(dǎo)線線測測量量內(nèi)內(nèi)業(yè)業(yè)平平差差計(jì)計(jì)算算5全站站儀儀測測量量全站站型型電電子子速速測測儀儀是是由由電子子測測角角、電子子測測距距、電電子子計(jì)算算和數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存儲(chǔ)儲(chǔ)等單單元元組組成成的的三維維坐坐標(biāo)標(biāo)測測量量系系統(tǒng)統(tǒng)，能能自自動(dòng)動(dòng)顯顯示示測測量量結(jié)結(jié)果果，，能能與與外外圍圍設(shè)設(shè)備備交交換換信信息息的的多多功功能能測測量量儀儀器器。。由由于于儀儀器器較較完完善善地地實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了了測測量量和和處處理理過過程程的的電電子子一一體體化化，，通通常常稱稱之之為為全全站站型型電電子子速速測測儀儀（（ElectronicTotalStation）簡簡稱稱全全站站儀儀。。全站站儀儀的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)組合合式式全全站站儀儀：組組合合式式結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的全全站站儀儀是是由由測測距距頭頭、、光光學(xué)學(xué)經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀及及電電子子計(jì)計(jì)算算部部分分拼拼裝裝組組合合而而成成。。整體體式式全全站站儀儀:整體體式式結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的全全站站儀儀是是在在一一個(gè)個(gè)機(jī)機(jī)器器外外殼殼內(nèi)內(nèi)含含有有電電子子測測距距、、測測角角、、補(bǔ)補(bǔ)償償、、記記錄錄、、計(jì)計(jì)算算、、存存儲(chǔ)儲(chǔ)等等部部分分，，將將發(fā)發(fā)射射、、接接收收、、瞄瞄準(zhǔn)準(zhǔn)光光學(xué)學(xué)系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)成成同同軸軸，，共共用用一一個(gè)個(gè)望望遠(yuǎn)遠(yuǎn)鏡鏡，，角角度度和和距距離離測測量量只只需需一一次次瞄瞄準(zhǔn)準(zhǔn)，，測測量量結(jié)結(jié)果果能能自自動(dòng)動(dòng)顯顯示示并并能能與與外外圍圍設(shè)設(shè)備備雙雙向向通通訊訊。。組合合式式全全站站儀儀整體體式式全全站站儀儀全站站儀儀的的基基本本組組成成及及結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)：：全站站儀儀的的基基本本組組成成補(bǔ)償部分測角部分測距部分CPUI/O接

口中央處理器輸入輸出電源顯示屏鍵盤全站站儀儀的的精精度度及及等等級(jí)級(jí)全站站儀儀的的精精度度全站站儀儀是是由由光光電電測測距距、、電電子子測測角角、、電電子子補(bǔ)補(bǔ)償償、、微微機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理為為一一體體的的綜綜合合型型測測量量儀儀器器，，其其主主要要精精度度指指標(biāo)標(biāo)是是測測距距精精度度和和測測角角精精度度。。如如SET500全站站儀儀的的標(biāo)標(biāo)稱稱精精度度為為：：測測角角精精度度=±±5〞〞；測測距距精精度度=±±（3+2ppmD）mm。全站站儀儀的的等等級(jí)級(jí)國家家計(jì)計(jì)量量檢檢定定規(guī)規(guī)程程（（JJG100－94）將將全全站站儀儀準(zhǔn)準(zhǔn)確確度度等等級(jí)級(jí)分分劃劃為為四四個(gè)個(gè)等等級(jí)級(jí)。。組成成部部分分Carryinghandle手柄柄Sightingcollimator粗瞄瞄鏡鏡Opticalplummettelescope光學(xué)學(xué)對(duì)對(duì)中中器器Operatingkey操作作健健Levelingscrew整平平腳腳螺螺旋旋Objectivelens物鏡鏡Displayunit顯示示器器Base基座座Horizontalmotionclamp,Horizontaltangentscrew水平平制制動(dòng)動(dòng)、、微微動(dòng)動(dòng)螺螺旋旋Battery電池池Verticalmotionclamp,Verticaltangentscrew豎直直制制動(dòng)動(dòng)、、微微動(dòng)動(dòng)螺螺旋旋Connector計(jì)算算機(jī)機(jī)連連接接插插口口Telescopefocusingknob調(diào)焦焦手手輪輪Telescopeeyepiece目鏡鏡Platelevel管水水準(zhǔn)準(zhǔn)器器Circlelevel圓水水準(zhǔn)準(zhǔn)器器組成成部部分分棱鏡鏡Singleprismsystem單棱棱鏡鏡組組Miniprism微型型棱棱鏡鏡Tripleprismsystem三棱棱鏡鏡組組WoodTripod木腳腳架架AluminumTripod鋁腳腳架架腳架架CompressionLock擰式式鎖鎖緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)QuickLock握式式鎖鎖緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)TwistLock擰式式鎖鎖緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)Graduation刻度度QuickLock握式式鎖鎖緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)CircleLevel圓水水準(zhǔn)準(zhǔn)器器PrismPole對(duì)中中桿桿Bipod支架架棱鏡鏡桿桿Diagonaleyepiece彎管管目目鏡鏡Throughcompass管狀狀指指南南針針Solarfilter太陽陽濾濾光光鏡鏡Solarreticle太陽陽十十字字絲絲其它它附附件件SuperiorBasicFunctionforMeasuringDistance&Angle強(qiáng)大大的的測測距距、、測測角角功功能能IncreasedInternalMemoryforDataStorage大容容量量內(nèi)內(nèi)存存Dual-AxisCompensator雙軸軸補(bǔ)補(bǔ)償償器器CompactandLightWeight小巧巧輕輕便便WaterproofIPX6!!防水水等等級(jí)級(jí)達(dá)達(dá)IPX6EasytoUse容易易使使用用主要要特特點(diǎn)點(diǎn)WaterproofIPX6!!IPX6Definedas"Waterprojectedinpowerfuljets"againstenclosurefromanydirectionshallhavenoharmfuleffects.從任任何何方方向向用用水水龍龍頭頭噴噴射射不不會(huì)會(huì)造造成成影影響響防水水角度度測測量量距離離測測量量坐標(biāo)標(biāo)測測量量測量量儀儀器器發(fā)發(fā)展展的的幾幾個(gè)個(gè)方方向向1、長長測測程程無無棱棱鏡鏡技技術(shù)術(shù)2、高高度度集集成成化化技技術(shù)術(shù)3、WinCE可視視化化技技術(shù)術(shù)4、與與圖圖像像技技術(shù)術(shù)相相結(jié)結(jié)合合5、全全自自動(dòng)動(dòng)化化6、國國產(chǎn)產(chǎn)化化無棱棱鏡鏡測測距距離離的的起起源源1997年，，徠徠卡卡率率先先推推出出了了無無棱棱鏡鏡測測距距全全站站儀儀，，測測程程80米。。1、長長測測程程無無棱棱鏡鏡技技術(shù)術(shù)2004年，，拓拓普普康康開開創(chuàng)創(chuàng)了了無無棱棱鏡鏡測測量量的的新新紀(jì)紀(jì)元元，，1200米無無棱棱鏡鏡測測距距，，2006年又又研研發(fā)發(fā)了了2000米無無棱棱鏡鏡測測程程的的技技術(shù)術(shù)實(shí)測測距距離離：1060.392m成都都西西藏藏飯飯店店全中文數(shù)數(shù)字鍵脈脈沖全站站儀：GTS-3000LN測量對(duì)象象：遠(yuǎn)處建筑筑物2、高度集集成化技技術(shù)隨著網(wǎng)絡(luò)絡(luò)GPS的發(fā)展，，2005年，徠卡卡率先提提出了高高度集成成化的全全站儀，，徠卡smartstation3、WINDOWS可視化技技術(shù)拓普康GTS-720天寶S6賓得W-800南方NTS-960PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)統(tǒng)的小型化全中文圖形化操作界面面具有標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)WinCE二次開發(fā)發(fā)功能免費(fèi)全面面開放二次開發(fā)發(fā)指令WindowsCE操作平臺(tái)臺(tái)應(yīng)用軟件件：隧道道斷面測測量軟件件TOPTunnelGPT-7000機(jī)載軟件件在野外顯顯示超欠欠挖內(nèi)置兩臺(tái)臺(tái)數(shù)碼相相機(jī)：廣廣角數(shù)碼碼相機(jī)（（Wide）、長焦焦數(shù)碼相相機(jī)（Finder）4、與圖像像技術(shù)相相結(jié)合地形測繪繪放樣拓普康領(lǐng)領(lǐng)先技術(shù)術(shù)彩屏WinCE智能脈沖沖圖像全全站儀GPT-7000i圖像全站站儀分別別安置在在兩個(gè)測測站上對(duì)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)標(biāo)進(jìn)行攝攝影，獲獲得一個(gè)個(gè)立體像像對(duì)。由由于已知知方位元元素，可可以對(duì)此此立體象象對(duì)進(jìn)行行立體量量測低精度測測量模式式：使用用GPT-7000i拍攝的廣廣角影像像和PI-3000進(jìn)行三維維測量，，無需定定向。高精度測測量模式式：使用用數(shù)碼相相機(jī)拍攝攝的影像像和PI-3000進(jìn)行三維測量量。GPT-7000i作為測量工具具進(jìn)行野外定向。先進(jìn)的三維影影像量測軟件件快速進(jìn)行數(shù)字字三維建模TIN格網(wǎng)模型紋理貼圖后的的模型PI-3000建模等高線使用數(shù)碼相機(jī)機(jī)拍攝像控點(diǎn)測量4、與圖像技術(shù)術(shù)相結(jié)合5、全自動(dòng)化新的時(shí)尚彩色面板GPT-9000AFC-200RC-3內(nèi)置2.4GHz電臺(tái)快速伺服馬達(dá)高亮度WindowsCE彩色顯示屏超遠(yuǎn)無棱鏡測距2000m!超長有棱鏡跟蹤1000m!520MHz處理器內(nèi)置2.4GHz電臺(tái)WindowsMobile5.0PPC內(nèi)置藍(lán)牙支持W-LAN小巧,園形設(shè)計(jì)400m快速鎖定范圍拓普康領(lǐng)先技技術(shù)GPT9000系列測量機(jī)器器人拓普康領(lǐng)先技技術(shù)GPT9000系列測量機(jī)器器人一體化設(shè)計(jì)更小巧、輕便便更快速、更遠(yuǎn)遠(yuǎn)自動(dòng)照準(zhǔn)棱鏡鏡自動(dòng)跟蹤棱鏡鏡拓普康領(lǐng)先技技術(shù)GPT9000系列測量機(jī)器器人全站儀的無合合作目標(biāo)測距距有的時(shí)候，在在目標(biāo)點(diǎn)上要要擺反射棱鏡鏡是比較麻煩煩的，甚至是是不可能的，，此時(shí)要測距距怎么辦呢？？現(xiàn)在有同軸型的全站儀，可可以無合作目標(biāo)測測距，即所謂的“測測站”單人測測量系統(tǒng)。39全站儀的自動(dòng)動(dòng)控制遠(yuǎn)離測站的幾幾種測量操作作方式：（1）計(jì)算機(jī)在線線控制GeoCOM方式（2）機(jī)載軟件控控制GeoBASIC方式40超站儀徠卡GLPS：精確自動(dòng)定位位和定向的儀儀器。全站儀（激光光測距）陀螺儀GPS測量機(jī)器人的的來臨！度盤讀數(shù)自動(dòng)動(dòng)化！目標(biāo)照準(zhǔn)自動(dòng)動(dòng)化！基座安平自動(dòng)動(dòng)化！儀器對(duì)中自動(dòng)動(dòng)化？儀高量取自動(dòng)動(dòng)化？LeicaViva徠卡GLPS：精確自動(dòng)定位位和定向的儀儀器。支持中國北斗斗衛(wèi)星系統(tǒng)可組合成手持持GPS、超站儀、鏡鏡站儀GPS+全站儀GTS-100N系列—拓普康普及型型數(shù)字全站儀儀主要特點(diǎn)：1、主要部件完完全進(jìn)口2、絕對(duì)編碼度度盤3、長效電池4、大內(nèi)存，24000點(diǎn)5、多種應(yīng)用軟軟件6、國產(chǎn)化TOPCON拓普康/AP-LIAGTP8000GTS810全站儀的主要要品牌LEICA徠卡TPS1100TCA2003TPS400全站儀的主要要品牌SOKKIA索佳SET4120SET610SET4110R全站儀的主要要品牌NIKON尼康http://www.ave.nikon.co.jp/survey-e/NPL821NPL350C100全站儀的主要要品牌ZEISS蔡司ELTASELTACELTAR全站儀的主要要品牌SOUTH南方NTS-960rNTS-372rNTS-352r全站儀的主要要品牌全站儀用于道道路工程全站儀用于道道路工程測量學(xué)第四章章全站儀在橋梁梁工程中應(yīng)用用全站儀用于電電力系統(tǒng)測量量§4.4全站儀測量系系統(tǒng)應(yīng)用舉例例1、大壩及邊坡監(jiān)測全站儀測量系系統(tǒng)應(yīng)用舉例例自動(dòng)變形監(jiān)測測系統(tǒng)—ADMS章全站儀儀測量系統(tǒng)的的開發(fā)與應(yīng)用用3自動(dòng)變形監(jiān)測測系統(tǒng)自動(dòng)變形監(jiān)測測系統(tǒng)—ADMS2、大橋變形監(jiān)監(jiān)測3、地鐵變形監(jiān)監(jiān)測全站儀的測距原理電磁波測距是用電磁波（（光波或微波波）作為載波波傳輸測距信信號(hào)以測量兩兩點(diǎn)間距離的的一種方法。。根據(jù)載波的不不同可分為：：1、光電測距（（可見光、紅紅外光、激光光）2、微波測距（（無線電波、、微波）測距儀分類（一）按光光源分類（按其所采用的的載波）1.微波測距儀(microwaveEDMinstrument)：用微波段無無線電波作為為載波;2.激光測距儀(laserEDMinstrument)：采用固體激激光器、氣體體激光器或半半導(dǎo)體激光器器發(fā)出的方向向性強(qiáng)、亮度度高、相干性性好的激光作作光源；3.紅外測距儀(infraredEDMinstrument)：采用砷化鎵鎵發(fā)光二極管管發(fā)出不可見見的紅外光作作光源，λ＝0.85～0.93μm.激光測距儀、、紅外測距儀儀又統(tǒng)稱為光電測距儀。微波和激光測測距儀多屬于于長程測距，，一般用于大大地測量；紅紅外測距儀屬屬于中、短程程測距儀(測程為15km以下)，工程測量等等。2022/10/26測量學(xué)第四章章58(二)按測程分類1.短程光電測距距儀：測程小于3公里，用于工工程測量。2.中程光電測距距儀：測程為3～15公里，通常用用于一般等級(jí)級(jí)控制測量。。3.遠(yuǎn)程光電測距距儀：測程大于15公里，通常用用于國家三角角網(wǎng)及特級(jí)導(dǎo)導(dǎo)線.(三）按測距距精度分類測距精度按1公里測距中誤誤差(即mD=A+BD,當(dāng)D=1km時(shí)),劃分為3級(jí):Ⅰ級(jí)：mD≤5mm；Ⅱ級(jí)：5mm<mD≤10mm；Ⅲ級(jí)：10mm<mD≤20mm。其中：A為固定誤差，，以mm為單位；B為每公里的比比例誤差系數(shù)數(shù)，以mm/km為單位；D為測距邊長，，以km為單位。1967年第13屆國際計(jì)量會(huì)會(huì)議定義:1秒是相應(yīng)于銫銫原子基態(tài)的的兩個(gè)超精細(xì)細(xì)能量級(jí)間的的躍遷輻射的的9192631770個(gè)周期的時(shí)間間.1983年第17屆國際計(jì)量會(huì)會(huì)議定義:1米是光在真空空中于1／299792458秒的時(shí)間間隔隔內(nèi)所經(jīng)路徑徑的長度.AB兩點(diǎn)距離：D＝c·t/2式中c——電磁波信號(hào)在在大氣中的傳傳播速度，其值約為c≈3×108米/秒。t—測量2D所需的時(shí)間。。一、光電測距距原理w測量距離的精精度將主要取取決于測量時(shí)間的精精度w在電子測距中中測量時(shí)間一一般采用兩種種方法(1)直接測定時(shí)間間：如電子脈沖法(美：最先進(jìn)僅僅達(dá)到±0.3m的精度）(2)間接的測定時(shí)時(shí)間：相位法(通過測量電磁磁波信號(hào)往返返傳播所產(chǎn)生生的相位移來來間接的測定定時(shí)間)。測定t方法有①直接接測時(shí)：脈沖沖式測距儀②間接測時(shí)：：相位式測距距儀1、脈沖式測距距原理計(jì)數(shù)顯示電子門時(shí)標(biāo)脈沖觸發(fā)器脈沖發(fā)射脈沖接收反射器DBA特點(diǎn)：直接測時(shí)一類類測距儀稱為為脈沖式測距距儀，該儀器器因其精度較較低，通常只只用于精度較較低的遠(yuǎn)距離離測量、地形形測量和炮瞄瞄雷達(dá)測距。。2、相位式相位式光電測測距儀是將發(fā)發(fā)射光強(qiáng)調(diào)制制成正弦波的形式式，通過測量量正弦光波在在待測距離上往、返傳傳播的相位移移來解算時(shí)間間。將返程的正弦弦波以棱鏡站站為中心對(duì)稱稱展開后的圖形形：2、相位式測距距原理公式它是用一種連連續(xù)波作為“運(yùn)輸工具”（稱為載波）），通過一個(gè)個(gè)調(diào)制器使載載波的振幅或或頻率按照調(diào)調(diào)制波的變化化做周期性變變化。測距時(shí)時(shí)，通過測量量調(diào)制波在待待測距離上往往返傳播所產(chǎn)產(chǎn)生的相位變變化，間接地地確定傳播時(shí)時(shí)間t，進(jìn)而求得待待測距離D。設(shè)調(diào)制波在距離D往返一次產(chǎn)生的相位變化為調(diào)制信號(hào)一個(gè)周期相位變化為2π，則調(diào)制波的傳播時(shí)間t為：設(shè)調(diào)制信號(hào)為為正弦信號(hào)，，包包含2π的整倍數(shù)N2π，和不足2π的尾數(shù)部分ψ，即：單位長，“測測尺”，“電電子尺”相位式測距儀儀是用長度為為u的“測尺”去量測距離，，量了N個(gè)整尺段加上上不足一個(gè)u的長度就是所所測距離。1）儀器常數(shù)改改正（測距儀的乘常常數(shù)R和加常數(shù)K）加常數(shù)K=L–L′（mm）乘常數(shù)R的單位是mm/km對(duì)于觀測值為為L′的距離，其常常數(shù)改正值為為：三、距離計(jì)算算2）傾斜改正正L——經(jīng)過常數(shù)改正正和氣象改正正后的斜距；；α——經(jīng)緯儀測定的的測線豎直角角。（1）設(shè)置——測距、坐標(biāo)、、放樣前。1）棱鏡常數(shù)的的設(shè)置。棱鏡常數(shù)=0（原配棱鏡）），=-30mm（國產(chǎn)南方棱棱鏡）2）大氣改正數(shù)數(shù)（乘常數(shù)））設(shè)置。輸入測量時(shí)的的氣溫、氣壓壓。全站儀距離測測量（1）功能：可測測量平距、高高差和斜距（（全站儀鏡點(diǎn)點(diǎn)至棱鏡鏡點(diǎn)點(diǎn)間高差及斜斜距）（2）方法：照照準(zhǔn)棱鏡點(diǎn)點(diǎn)，按測距。。全站儀(totalstation)反光棱鏡(reflector)S=cΔt/2測角是由儀器器內(nèi)集成的電子經(jīng)緯儀完成的。電子經(jīng)緯儀的的測角與光學(xué)學(xué)經(jīng)緯儀主要要不點(diǎn)：電子子經(jīng)緯儀采用用光電掃描度度盤自動(dòng)計(jì)數(shù)數(shù)、自動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)處理、自動(dòng)動(dòng)顯示及儲(chǔ)存存、輸出數(shù)據(jù)據(jù)。電子經(jīng)緯儀的的測角系統(tǒng)主主要有三類：絕對(duì)式編碼度度盤測角、增量式光柵度度盤測角以及動(dòng)態(tài)式（編碼碼、光柵度盤盤）測角。全站儀的測角角原理電子度盤分類類全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動(dòng)態(tài)度盤測角編碼度盤測角光柵度盤測角電子測角原理理?xiàng)l碼度盤測角角1、編碼度盤測測角原理純二進(jìn)制碼盤盤測角出現(xiàn)粗粗差的主要原原因是相鄰兩兩個(gè)區(qū)域的碼碼道狀態(tài)同時(shí)時(shí)有幾個(gè)發(fā)生生變化。葛萊萊碼使整個(gè)碼碼盤的相鄰碼碼道只有一個(gè)個(gè)碼道發(fā)生變變化，所以也也稱為循環(huán)碼碼。編碼度盤測角角原理主要特點(diǎn)：工工藝復(fù)雜、制制作成本高。。徠卡靜態(tài)絕對(duì)對(duì)讀盤掃描系系統(tǒng)——條碼度盤測角角條碼是一組按按一定編碼規(guī)規(guī)則排列的條條、空符號(hào)，，用以表示一一定的字符、、數(shù)字及符號(hào)號(hào)組成的信息息。

電子度盤讀數(shù)系統(tǒng)條碼編碼CCD傳感器二極管棱鏡2、光柵度盤測測角原理光柵是用玻璃、樹樹脂或含屬制制成的表面具具有密集等寬寬、等距線條條的光學(xué)元件件。Wd莫爾干涉條紋主要特點(diǎn)：制制作工藝相對(duì)對(duì)簡單。全站儀角度測測量1．角度測量（1）功能：測水平角豎直角（2）方法：與經(jīng)經(jīng)緯儀相同。。若要測出水平平角∠AOB，則：aobAOB瞄準(zhǔn)A點(diǎn)——置零——瞄準(zhǔn)B點(diǎn)，記下水平平度盤HR的大小。aobAOB當(dāng)精度要求不不高時(shí)——只需半測回：：步驟同用經(jīng)緯緯儀操作aobAOB當(dāng)精度要求高高時(shí)——可用測回法：：坐標(biāo)測量（1）功能：測出目標(biāo)點(diǎn)的的(X,Y,H)（2）原理1)平面坐標(biāo)（X，Y）測量原理全站儀測坐標(biāo)標(biāo)全站儀高程測測量原理后視點(diǎn)測站點(diǎn)待測量點(diǎn)P1)輸入測站X，Y，H，儀器高i，P點(diǎn)棱鏡高t。2)瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)，，將水平度盤盤讀數(shù)設(shè)置為為測站至后視視點(diǎn)的坐標(biāo)方位角。3)瞄準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡鏡點(diǎn)，按測量量鍵。全站儀測坐標(biāo)標(biāo)方法未知點(diǎn)坐標(biāo)的的計(jì)算和顯示示過程如下：：測站點(diǎn)坐標(biāo)：：(N0,E0,Z0)；棱鏡高：R.HT；儀器高：INS.HT；定向點(diǎn)方位角角：α；定向點(diǎn)和目目標(biāo)點(diǎn)的水平平夾角：β；坐標(biāo)計(jì)算過程儀器中心至棱棱鏡中心的坐坐標(biāo)差n,e,z由以下公式得得出：n=HD×cos(α+ββ)e=HD×sin(α+β)z=VD未知點(diǎn)坐標(biāo)N,E,Z由以下公式得得出：Ｎ＝Ｎ０＋ｎｎＥ＝Ｅ０＋ｅｅZ=Z0+z+INS.HT??R.HT坐標(biāo)測量外業(yè)示意圖全站儀的安置置與使用1）垂球法（對(duì)對(duì)中誤差一般般可小于3mm）垂球尖對(duì)準(zhǔn)測測站點(diǎn)標(biāo)志中中心。1．對(duì)中：（（垂球法、光學(xué)學(xué)對(duì)中法）使儀器中心位位于測站點(diǎn)