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文檔簡介
概述SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組成項目的系統(tǒng)配置1.1SIMADYN-D?隨著全數(shù)字技術(shù)不斷發(fā)展,中小功率全數(shù)字傳動系統(tǒng)在我國廣泛成功推廣應(yīng)用,全數(shù)字控制系統(tǒng)已逐步在大功率傳動系統(tǒng)中應(yīng)用。西門子公司在推出中小功率全數(shù)字控制系統(tǒng)后,又推出了一種可根據(jù)用戶的實際情況,由用戶選擇硬件模板用戶編程的全數(shù)字控制系統(tǒng)SIMADYN-D。1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置西門子公司SIMADYN
D是圖形化
編程、模塊化配置、多處理器并行工作、實時處理的通用數(shù)字控制系統(tǒng),適用于高技術(shù)性能要求的大功率閉環(huán)電氣傳動,能滿足各種復(fù)雜的、精確的工藝控制要求。例如在度要求的軋機主傳動,大功率交、直流傳動,大功率卷取機傳動,飛剪傳動,多電機控制,張力控制,水利發(fā)電系統(tǒng),特大功率起動系統(tǒng),高壓直流輸電系統(tǒng),電網(wǎng)動態(tài)無功功率補償系統(tǒng)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置1.2
SIMADYN-D在國內(nèi)、外應(yīng)用情況我國于1994年開始引進該產(chǎn)品,已在軋鋼、煉鐵、礦山、卷揚等領(lǐng)域應(yīng)用了幾十套,大多采用西門子SIMADYN-D系統(tǒng)。電氣傳動設(shè)計 設(shè)計研究大功率傳動微機數(shù)字控制起始于1995年,系統(tǒng)采用國產(chǎn)大功率晶閘管變流裝置,配西門子SIMADYN-D標準產(chǎn)品模板及
功能包。并且在國內(nèi)完成設(shè)備成套,變流器及各類信號轉(zhuǎn)換接口匹配,系統(tǒng)
編程設(shè)計、現(xiàn)場調(diào)試及運行投產(chǎn)等。1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置利用西門子SIMADYN-D微機數(shù)字控制技術(shù), 電氣傳動設(shè)計 第一套系統(tǒng)單輥傳動中板軋機主傳動,電機功率4000KW兩臺,1996年在 吉馬鋼廠投產(chǎn)使用。隨后又在國內(nèi)鋼鐵行業(yè)的類似的軋機上推廣,在近十年的時間里,已有多套系統(tǒng)被采用,并取得良好的運轉(zhuǎn)效果。1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置2、SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組成SIMADYN
D的特點:循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力采樣時間短 最短100μs
運算時間短 PI控制僅需10μs優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100μs閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)豐富的功能塊庫 300個不同的功能塊多處理器 每個機架可支持8個CPU圖形配置和調(diào)試 優(yōu)化任務(wù)方案1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置SIMADYN
D的特別適用于:復(fù)雜的工藝控制功能數(shù)據(jù)
及處理高速的通訊——現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)快速 度的運算——64位浮點數(shù)運算確保功能的冗余性和靈活性其他高性能要求的控制1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置SIMADYN
D的模板分類:CPU模板編程
子模板通訊緩沖模板輸入/輸出模板通訊模板接口模板特殊工藝模板附件及
設(shè)備1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置SS52SS4
SS4
SS52PM6MM4PM6EP22PM6EB11CS7
CS7EA12
IT41
1
IT42
2
IS1
1
ITDC1
SU10SE20.2SE20.2SB612314
SB61
SB61SA60.1SU11SB7022112
SB702
SA101
SU121
SU122SR24.3OP2NET200ET200SU111LEVEL
1AUTOMTIONPROGRAMMEROn/Off
LogicSpeedcontrolTraceFault
indicationSpindlespottingVectorcontrolExcitation
controlCurrent
Logic
controlcontrol
Motor
protectionog
testoutput3、項目的系統(tǒng)配置1
概述2SIMADYN-D硬件系統(tǒng)的基本組3成項目的系統(tǒng)配置性SIMADYN
D模塊化硬件高能C高性能CPU
模板PM664
位CPU,
8
MB
RAM可應(yīng)用D7-ES(和STRUC>V4.2.5)配置、編程8
個開關(guān)量輸入(4個具有中斷能力)需要強迫風冷計算性能:約11倍的PM16SIMADYN
D模塊化硬件I/O
板:I/O
板:IT41,
IT42數(shù)字和模擬量I/O,速度測量接口ITDCSITOR
接口板EB1116/16數(shù)字量I/O8模擬量輸出EA12應(yīng)用:SIMADYN
D模塊化硬件數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模板IT41與CPU直接快速傳遞數(shù)據(jù),不通過背板總線4
個增量型碼盤輸入4
模擬量輸入16
個開關(guān)量輸出4
模擬量輸出16
個開關(guān)量輸入SIMADYN
D模塊化硬件數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模板IT42與CPU直接快速傳遞數(shù)據(jù),不通過背板總線4
個積分模擬量輸入4
個模擬量輸入4
個模擬量輸出16
個開關(guān)量輸入16
個開關(guān)量輸出SIMADYN
D模塊化硬件模擬量輸出模板
EA128
個模擬量輸出開關(guān)量輸入/輸出模板EB112
x
16
開關(guān)量輸入2
x
16開關(guān)量輸出SIMADYN
D模塊化硬件CS7
通訊模板槽架SS52PROFIBUS-DP
/MPISS4 DUST
/
USSSS5FDLPROFIBUS-FMS
/SIMADYN
D模塊化硬件附件和
設(shè)備:接口模板連接電纜(接口模板SAx,SBx,SUx,固定在導軌上)SIMADYN
D
CONTROL
SYSTEM介紹1
概述2
SIMADYN-D系統(tǒng)的基本組成2.1
交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)程序功能包主程序特殊通訊接收DP輸入及通訊起動邏輯電流給定監(jiān)視速度調(diào)節(jié)器軋輥定位監(jiān)視服務(wù)及時鐘
DP輸出及通訊
OP2N的信息保護特殊通訊發(fā)送MP1FP-@RECV11FP-DP_IN1FP-NLOG1FP-IUEB1FP-NREG1FP-POSIT1FP-TRACE1FP-SERV-11FP-DP_OUT1FP-OPMSG1FP-WPS_11FP-@SEND_11
概述2SIMADYN-D
系統(tǒng)的基本組成矢量控制2FP-TVC2FP-SERV_22FP-WPS_24FP-EXCIT4FP-@RECV44FP-VISUDP4FP-OP服務(wù)及時鐘保護勵磁電流控制特殊通訊接收
DP觀察通道OP2N操作程序與
的過程數(shù)據(jù)及通訊M_4通訊連接監(jiān)視溫度檢測的模擬量輸入電機溫度監(jiān)視主傳動電機保護4FP-CSUP4FP-TEMP4FP-LTEMP4FP-MOPRO功能包
4FP-
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