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Unity3D教程：車輛性能算法Unity3D教程：車輛性能算法Unity3D教程：車輛性能算法xxx公司Unity3D教程：車輛性能算法文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度Unity3D教程：車輛性能算法Postedon2013年06月05日byU3d/Unity3D基礎(chǔ)教程/被圍觀123次首先要了解真實(shí)車輛的原理：車輛分前輪驅(qū)動(dòng)，后輪驅(qū)動(dòng)和四驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力由引擎提供，反應(yīng)的力到輪胎上，因此產(chǎn)生轉(zhuǎn)數(shù)，即RPM。引擎的功率可以由RPM得到公式為:RPM=引擎功率×60/2×pi，這些都是模擬，只為了更好的為下面的動(dòng)作服務(wù)。還有大眾關(guān)心的“漂移”，所謂漂移就是，在后驅(qū)車輛中，前輪方向旋轉(zhuǎn)大角度，地面給于一定向心力，同時(shí)后輪又給予更多動(dòng)力，導(dǎo)致“漂移”動(dòng)作。首先，車輛不可能整個(gè)套一個(gè)外殼，原因是在接觸地面時(shí)，對車輛所使的力不可能達(dá)到你預(yù)期的目標(biāo)，引起，必須在車輛輪胎以上做外殼碰撞，輪胎以下就需要有力來支持它始終保持不掉下來。Unity3D中有個(gè)WheelCollider，它是專門模擬輪胎支持力和輪胎轉(zhuǎn)數(shù)，以及輪胎橫向力，前進(jìn)力，以及懸架避震系統(tǒng)。這個(gè)東西非常方便，只要你把這個(gè)東西套在4個(gè)輪胎上，調(diào)試下他的forwardFriction和sidewaysFriction達(dá)到你想要的效果，然后對驅(qū)動(dòng)輪的motorTorque進(jìn)行賦值，你的車輛就能動(dòng)了。記得你需要無數(shù)次調(diào)試前進(jìn)摩擦力和橫向摩擦力。至于懸架系統(tǒng)在你需要時(shí)也可以改變其值。還有，這兩個(gè)摩擦力，是一個(gè)由低到高，再由高到穩(wěn)定的一條曲線。這個(gè)WheelCollider非常好用，曾一度沉迷于此。但后來發(fā)現(xiàn)，他有很多不合理的地方。想要得到最好的效果，還是拋棄了他。為了支持車輛的碰撞外殼不接觸地面，必須寫一個(gè)懸架動(dòng)態(tài)支持力，在4個(gè)輪胎位置，支持整輛車懸浮于地面之上。關(guān)于這個(gè)懸架動(dòng)態(tài)支持力：voidSuspensionHoldForce(){floatfullCompressionSpringForce=***=true;0506foreach(GameObjectiteminFwheelModels)07{08RaycastHithit;09boolonGround=(,outhit,+;1011if(onGround&&{13onGround=false;14floatdist=+;15RaycastHit[]hits=(,,+);16foreach(RaycastHittestinhits)17{18if(!&&<=dist)19{20hit=test;21onGround=true;22dist=;23}24}25}2627if(onGround)28{29Vector3wheelVelo=Vector3localVelo=(wheelVelo);31Vector3groundNormal=;32floatdamperForce=(localVelo,groundNormal)*5000f;33floatcompression=-(-radius)/suspensionTravel);34Vector3springForce=(fullCompressionSpringForce*compression-damperForce)*36==0f;3738springForce,);3940}41else42{43=false;44}45}4647foreach(GameObjectiteminBwheelModels)48{49RaycastHithit;50boolonGround=(outhit,+;5152if(onGround&&{54onGround=false;55floatdist=+;56RaycastHit[]hits=(,+);57foreach(RaycastHittestinhits)58{59if(!&&<=dist)60{61hit=test;62onGround=true;63dist=;64}65}66}6768if(onGround)69{70Vector3wheelVelo=Vector3localVelo=(wheelVelo);72Vector3groundNormal=;73floatdamperForce=(localVelo,groundNormal)*5000f;74floatcompression=-((-radius)/suspensionTravel);75Vector3springForce=(fullCompressionSpringForce*compression-damperForce)*==0f;77springForce,);78}79else80{81=false;82}83}84}那么在完成懸架支撐后，就該設(shè)計(jì)車輛動(dòng)力了。這里也有2種方法：一個(gè)方向是真實(shí)車輛行駛軌跡，另一個(gè)是模擬型車輛軌跡。前者的方法是，將動(dòng)力點(diǎn)放在車輛驅(qū)動(dòng)輪上，例如后輪。用rigidbody的AddForceAtPosition可以做到，前輪只需要提供橫向力就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的軌跡。但別看說說這么容易，這里面還涉及非常多的數(shù)值和曲線問題。在提供車輛動(dòng)力時(shí)，你需要一條曲線，以致車輛不會(huì)勻加速，因?yàn)檫@樣很不真實(shí)，還有在前輪橫向力中，你必需是條由0到最高點(diǎn)，然后下降到平衡點(diǎn)的曲線。這樣你的賽車才顯得更真實(shí)。這些都需要用到幾個(gè)數(shù)學(xué)知識(shí)。Unity3D教程手冊后者，是用算法來模擬的一種車輛軌跡。這個(gè)算法所有作用力作用在車輛的中心點(diǎn)。轉(zhuǎn)彎軌跡，我是用轉(zhuǎn)彎半徑來表示，使得車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)有相當(dāng)?shù)恼鎸?shí)性，必須改變車輛轉(zhuǎn)彎速度。當(dāng)然，用到了些數(shù)學(xué)知識(shí)。代碼如下：01#region計(jì)算轉(zhuǎn)彎角度02voidSteering(boolcanSteer,Vector3relativeVelocity)03{04if(canSteer&&)05{06if(==1)07{08([0].+[1].*),,*2f***2f);09*3f*[0].;10*3f*[1].;11return;12}1314if(*<0)15return;1617floatturnRadius=/((90f-*);18floatminMaxTurn=EvaluateSpeedToTurnfloatturnSpeed=/turnRadius,-minMaxTurn/10,minMaxTurn/10);20+*turnRadius*,,turnSpeed***);2122=FwheelModels[0].*(R